CN107470824A - 夹紧器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹紧器，包括缸体组件(100)、连杆机构(200)、感应机构(400)；所述缸体组件(100)内设置有连杆机构(200)；所述感应机构(400)设置在所述缸体组件(100)的任一侧；所述连杆机构(200)包括活塞(13)、活塞杆(12)；所述活塞(13)具有活塞杆安装通孔。连杆机构安置于壳体内部，轴承与加强钢片过盈接触时，所述曲柄滑块双摇杆机构继续向上运动以使连接块与平角叉形件形成一定夹角，实现自锁。连杆机构本身存在增力效果，可用较小工作气压产生较大夹紧力。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧器，具体地，涉及一种夹紧器及其控制方法，尤其涉及一种防尘底板夹紧器。
背景技术
底板夹紧器是一种高性能的气缸，主要应用于车件的底板装配工艺中。但是，目前传统汽车焊接装配制造业使用的底板夹紧器普遍存在以下几个缺陷：1)无自锁功能，安全性能不够完善；2)夹紧力小，而且会随气源波动而波动，容易造成压力过紧或空压，对冲压件的形变补偿不能保证一致性，影响焊接质量；3)非标设计部分受限，对钩子夹紧的夹紧方向比价单一，无法满足柔性化的设计需求；4)不防焊渣，焊渣会通过销子处进入缸体内部，从而长期使用后，焊渣粘附在活动部件处，导致活动部件损坏。
此外，普通的底板夹紧缸夹紧时在外界气源断开后，由于没有自锁，断气后气缸不能正常的夹紧工件，容易造成工件掉落，存在一定的安全隐患；普通的气缸内部没有连杆机构，对车身工件的夹紧力很小，且随气源波动，夹紧力也会发生变化，很不稳定，很容易影响车身的焊接质量；市场上的底板夹紧缸大部分只能够单方向对工件进行夹紧，对于整车厂提出的柔性化生产，很难满足其要求，对于车件双方向进行夹紧的产品少之又少；在车身焊装车间的生产环境比较恶劣，经常会有大量的焊渣飞溅，这些焊渣很容易就会进入到缸体内部，导致气缸工作异常，影响气缸的使用寿命；钩子在夹紧工件时，由于钩子的Z轴行程较大，导致销子的长度较长，在定位工件孔时，很容易与车件干涉。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种夹紧器及其控制方法。
根据本发明提供的一种夹紧器，包括缸体组件、连杆机构、感应机构；
所述缸体组件内设置有连杆机构；
所述感应机构设置在所述缸体组件的任一侧；
所述连杆机构包括活塞、活塞杆；
所述活塞具有活塞杆安装通孔；
所述活塞杆贯穿于活塞杆安装通孔与所述缸体组件相连接；
所述连杆机构，还包括第二连接件、连接块以及第一连接件；
所述活塞杆的一端与第二连接件的一端相连接；
所述第二连接件的另一端与连接块的一端相连接；
所述缸体组件的一侧具有第一轨迹槽；
所述第一固定件沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；
所述第二连接件、连接块以及第一连接件位于缸体组件内；
所述连接块的另一端通过第四连接件与所述第一连接件的一端相连接；
所述第一连接件的中心孔通过缸体组件的第五连接件安装孔、第五连接件与所述缸体组件相连接；
所述连杆机构，还包括钩子；
所述第一连接件的另一端与钩子的下部相连接；
所述钩子具有第五连接件安装槽；
所述第五连接件安装槽构成钩子的运动轨迹。
优选地，缸体组件包括壳体、上盖、下盖以及第二缸体；
所述上盖通过第二缸体与下盖相连接；
所述上盖的两端、下盖的两端均具有凹槽；
所述凹槽与所述第二缸体的自由端过盈匹配，并使所述上盖、下盖以及第二缸体构成活塞腔；
所述凹槽与所述第二缸体的自由端之间具有第一密封圈；
所述活塞位于所述活塞腔内，并且所述活塞腔构成活塞的限定位；
所述壳体为多个；
所述多个壳体通过连接部相互连接；
所述壳体具有位于下部的防尘盖板、位于另一侧部的侧盖板；
所述壳体具有第五连接件安装孔；
所述第五连接件贯穿于所述第五连接件安装孔，使所述第一连接件与所述壳体相连接；
所述第一连接件与所述壳体之间具有垫圈；
所述垫圈防止第一连接件轴向移动；
所述壳体的下部具有卡扣；
所述上盖的上部具有卡槽；
所述卡槽与卡扣过盈配合；
所述上盖的上部具有第一通孔；
所述壳体的下部具有与之相匹配的第二通孔；
所述第一通孔内具有防尘圈和第二密封圈；
所述活塞杆的一端贯穿于第一通孔、第二通孔与所述第二连接件的一端相连接；
所述第二连接件、连接块以及第一连接件位于壳体内；
所述下盖具有限位块安装孔；
所述限位块安装孔内安装有限位块；
所述活塞杆的另一端与限位块的端部，通过调节限位块的长度，改变所述活塞的运动行程；
所述第二连接件的另一端通过第一固定件、第二固定件以及第三连接件与连接块的一端相连接；
所述第三连接件、第二固定件、第一固定件由内到外依次连接；
所述壳体的一侧具有第一轨迹槽；
所述第一固定件沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；
所述第一连接件的另一端通过第一固定件、第二固定件以及第三连接件与钩子的下部相连接；
所述缸体组件的一侧具有第二轨迹槽；
所述第一固定件沿第二轨迹槽作第一平动方向运动；
所述壳体的一侧具有第二轨迹槽；
所述第一固定件沿第二轨迹槽作第一平动方向运动。
优选地，还包括防尘机构；
所述防尘机构包括盖板、第七连接件、托块以及防尘筒；
所述第七连接件具有防尘筒；
所述防尘筒侧部具有位置相对应的第四通孔；
所述防尘筒位于所述第七连接件和盖板之间；
所述托块设置与所述防尘筒的侧部；
所述盖板位于所述缸体组件的壳体的上部；
所述盖板具有第三通孔；
所述钩子的一部分通过第三通孔设置在防尘筒内；
所述防尘机构，还包括垫片、滑块、弹簧以及第八连接件；
所述垫片设置在所述盖板与托块之间；
所述盖板还具有第一开槽；
所述滑块设置在所述第一开槽内，并与弹簧、第八连接件相连接；
所述垫片与所述第一开槽相匹配，并盖住所述滑块；
通过调节垫片的大小，使钩子的夹紧力改变。
优选地，感应机构包括传感器、支架；
所述支架位于壳体的侧部；
所述传感器的感应头穿过支架，并固定在所述支架上；
所述第二连接件的侧部具有感应片；
所述传感器通过感应片来感应所述第二连接件的位置。
优选地，连杆机构，还包括第六连接件；
所述钩子内设置有第三固定件；
所述第五连接件通过第三固定件、垫块与所述缸体组件的壳体相连接；
所述第六连接件设置在所述第五连接件上；
所述缸体组件的壳体还具有第二开槽；
所述第二开槽与第五连接件安装槽位置相对应；
所述第二开槽与所述第六连接件相匹配，使钩子通过所述第六连接件、第五连接件与所述壳体相连接；
所述第六连接件防止第五连接件自转；
所述钩子的另一部分位于所述壳体内。
优选地，所述上盖、下盖分别具有第一气孔、第二气孔；压缩空气通过进入第一气孔和/或第二气孔，使活塞做活塞运动；
当活塞做活塞运动时，所述活塞通过第二连接件、连接块以及第一连接件使钩子沿第一平动方向运动；
通过第三连接件将活塞和第二连接件的第一平动方向转化为连接块的转动；
所述连接块的转动通过第四连接件转化为第一连接件的转动；
通过第五连接件将所述第一连接件的转动转化为钩子的第一平动方向。
本发明还提供了一种上述的夹紧器的控制方法，包括利用上述的夹紧器中的缸体组件使连杆机构实现伸缩动作的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、连杆机构安置于壳体内部，轴承与加强钢片过盈接触时，所述曲柄滑块双摇杆机构继续向上运动以使连接块与平角叉形件形成一定夹角，实现自锁。
2、连杆机构本身存在增力效果，可用较小工作气压产生较大夹紧力。
3、钩子存在曲线的槽，在推动连杆运动时，钩子运动沿曲线槽打开和夹紧，此结构通过钩子上的曲线槽来实现钩子在左右方向上均可夹紧，可以单钩进行动作，也可以双钩进行动作。
4、盖板上开两个槽，滑块安装在盖板的槽中，当钩子打开夹紧时盖板上的滑块会通过滑块两端的弹簧来回运动，来保证钩子两端的滑块与钩子紧密的连接到一起，从而实现防尘效果。
5、在钩子上开有钩子运动时的曲线槽，一端很短的钩子曲线槽能够实现钩子的打开、夹紧。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1位本发明的夹紧器的整体结构示意图。
图2为本发明的夹紧器一侧的内部结构正视图。
图3为本发明的夹紧器一侧的内部结构剖视图。
图4为本发明的连杆机构的结构示意图。
图5为本发明的夹紧器的防尘机构。
图6本发明的夹紧器的另一侧的外部结构正视图。
图中所示：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
需要说明的是本发明中提到的连接部、连接件优选的为螺栓、销钉，部件与部件之间优选的通过螺栓或者销钉互相连接；但并不能作为对本发明实施例的限定。
如图1至图6所示，本发明提供了一种夹紧器，包括缸体组件100、连杆机构200、感应机构400；所述缸体组件100内设置有连杆机构200；所述感应机构400设置在所述缸体组件100的任一侧；所述连杆机构200包括活塞13、活塞杆12；所述活塞13具有活塞杆安装通孔；所述活塞杆12贯穿于活塞杆安装通孔与所述缸体组件100相连接；所述连杆机构200，还包括第二连接件9、连接块7以及第一连接件6；所述活塞杆12的一端与第二连接件9的一端相连接；所述第二连接件9的另一端与连接块7的一端相连接；所述第二连接件9的另一端具有开口槽；所述缸体组件100的一侧具有第一轨迹槽；所述第一固定件29沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；所述第二连接件9、连接块7以及第一连接件6位于缸体组件100内；所述连接块7的另一端通过第四连接件33与所述第一连接件6的一端相连接；所述第四连接件33之间设置有卡簧，防止所述第四连接件33脱落；所述第一连接件6的中心孔通过缸体组件100的第五连接件安装孔、第五连接件34与所述缸体组件100相连接；所述连杆机构200，还包括钩子3；所述第一连接件6的另一端与钩子3的下部相连接；所述钩子3具有第五连接件安装槽；所述第五连接件安装槽构成钩子3的运动轨迹。
所述缸体组件100包括壳体5、上盖11、下盖15以及第二缸体37；所述上盖11通过第二缸体37与下盖15相连接；所述上盖11的两端、下盖15的两端均具有凹槽；所述凹槽与所述第二缸体37的自由端过盈匹配，并使所述上盖11、下盖15以及第二缸体37构成活塞腔；如图1所示，所述上盖11、下盖15分别具有第一气孔(47)、第二气孔(48)；所述凹槽与所述第二缸体37的自由端之间具有第一密封圈17；所述活塞13位于所述活塞腔内，并且所述活塞腔构成活塞13的限定位；所述壳体5为多个；所述多个壳体5通过连接部相互连接；所述壳体5具有位于下部的防尘盖板35、位于另一侧部的侧盖板30；所述壳体5具有第五连接件安装孔；所述第五连接件34贯穿于所述第五连接件安装孔，使所述第一连接件6与所述壳体5相连接；所述第一连接件6与所述壳体5之间具有垫圈41；所述垫圈41防止第一连接件6轴向移动；所述壳体5的下部具有卡扣；所述上盖11的上部具有卡槽；所述卡槽与卡扣过盈配合；所述上盖11的上部具有第一通孔；所述壳体5的下部具有与之相匹配的第二通孔；所述第一通孔内具有防尘圈18和第二密封圈19；所述第二密封圈19用于活塞杆12相配合；所述活塞杆12的一端贯穿于第一通孔、第二通孔与所述第二连接件9的一端相连接；所述第二连接件9、连接块7以及第一连接件6位于壳体5内；所述下盖15具有限位块安装孔；所述限位块安装孔内安装有限位块14；所述活塞杆12的另一端与限位块14的端部，通过调节限位块14的长度，改变所述活塞20的运动行程；所述第二连接件9的另一端通过第一固定件29、第二固定件38以及第三连接件32与连接块7的一端相连接；所述第三连接件32、第二固定件38、第一固定件29由内到外依次连接；所述壳体5的一侧具有第一轨迹槽，与所述加强片8的一端配合实现自锁；所述加强片8的另一端与所述第一连接件6的一端通过第四连接件33对位连接；所述第一固定件29沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；所述第一连接件6的另一端通过第一固定件29、第二固定件38以及第三连接件32与钩子3的下部相连接；所述缸体组件100的一侧具有第二轨迹槽；所述第一固定件29沿第二轨迹槽作第一平动方向运动；所述壳体5的一侧具有第二轨迹槽；所述第一固定件29沿第二轨迹槽作第一平动方向运动。
本发明提供的夹紧器，还包括防尘机构300；所述防尘机构300包括盖板4、第七连接件2、托块1以及防尘筒；所述第七连接件2具有防尘筒；所述防尘筒侧部具有位置相对应的第四通孔；所述第四通孔与所述托块1的位置交错开；具体地说，托块1与第四通孔的位置形成十字；所述防尘筒位于所述第七连接件2和盖板4之间；所述托块1设置与所述防尘筒的侧部；所述盖板4位于所述缸体组件100的壳体5的上部；所述盖板4具有第三通孔；所述钩子3的一部分通过第三通孔设置在防尘筒内；所述防尘机构300，还包括垫片25、滑块26、弹簧27以及第八连接件28；所述垫片25设置在所述盖板4与托块1之间；所述盖板4还具有第一开槽；所述滑块26设置在所述第一开槽内，并与弹簧27、第八连接件28相连接；所述垫片25与所述第一开槽相匹配，并盖住所述滑块26；通过调节垫片25的大小，使钩子3的夹紧力改变。所述钩子3的上部可根据活塞13运动，通过第四通孔露出夹紧器外部，从而实现夹紧、打开的动作。
所述感应机构400包括传感器24、支架10；所述支架10位于壳体5的侧部；所述传感器24的感应头穿过支架10，并固定在所述支架10上；所述第二连接件9的侧部具有感应片46；所述传感器24通过感应片46来感应所述第二连接件9的位置。
所述连杆机构200，还包括第六连接件42；所述钩子3内设置有第三固定件43；所述第五连接件34通过第三固定件43、垫块45与所述缸体组件100的壳体5相连接；所述垫块45设置在所述钩子3的侧部，并套在所述第五连接件(34)的外侧；所述第六连接件42设置在所述第五连接件34上；所述缸体组件100的壳体5还具有第二开槽；所述第二开槽与第五连接件安装槽位置相对应；所述第二开槽与所述第六连接件42相匹配，使钩子3通过所述第六连接件42、第五连接件34与所述壳体5相连接；所述第六连接件42防止第五连接件34自转；所述钩子3的另一部分位于所述壳体5内。通过非标设计可满足现场不同情况的使用。
所述上盖11、下盖15分别具有第一气孔47、第二气孔48；压缩空气通过进入第一气孔47和/或第二气孔48，使活塞13做活塞运动；当活塞13做活塞运动时，所述活塞13通过第二连接件9、连接块7以及第一连接件6使钩子3沿第一平动方向运动；通过第三连接件32将活塞13和第二连接件9的第一平动方向转化为连接块7的转动；所述连接块7的转动通过第四连接件33转化为第一连接件6的转动；通过第五连接件34将所述第一连接件6的转动转化为钩子3的第一平动方向。
钩子3在夹紧打开过程中，滑块26在与钩子3侧面紧密贴合，并在弹簧27的伸缩下随着钩子3一起运动，从而可以防止灰尘、焊装等异物进入缸体37内部，延长气缸使用寿命。
本发明还提供了一种上述的夹紧器的控制方法，其特征在于，包括上述的夹紧器中的缸体组件100使连杆机构200实现伸缩动作的步骤。
需要说明的是，第一连接件6、第二连接件9优选的分别为平角第一连接件、直角第二连接件，第一连接件6、第二连接件9更优选的分别为平角叉型件、直角叉型件，加强片8优选的为加强钢片；第一固定件29、第二固定件38、第三固定件43优选的为钢套；第二固定件38优选的为铜套；所述连接部优选的为螺栓、销子。
以下描述本发明提供的夹紧器的工作原理，以便本技术领域人员能够更好的理解本发明，本发明的夹紧器优选的为两个过程，一个为钩子夹紧过程，另一个为钩子打开过程。
(1)在钩子夹紧过程中，
压缩空气从下盖15的第二气孔48进入缸体37内，缸体37上腔的空气从上盖11的第一气孔47排出，推动活塞13向上运动，并带动活塞杆12向上运动，通过连接块7，第一连接件6围绕第五连接件34进行逆时针旋转，从而带动钩子3向下运动，钩子3内优选的设有月牙槽，此时钩子3通过第五连接件34沿着月牙槽的轨迹进行运动，当第一固定件29沿着壳体5内的凹槽轨迹运行到加强片8的位置，过盈接触并过死点，此时连杆机构200处于自锁状态，钩子3夹紧工件。
(2)在钩子打开过程中，
压缩空气从上盖11的第一气孔47进入缸体37内，缸体下腔的空气从下盖15的第二气孔48排出，推动活塞13向下运动，并带动活塞杆12向下运动，通过连接块7，第一连接件6围绕第五连接件34进行顺时针旋转，并通过第三连接件32带动钩子3向下运动，钩子打开。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种夹紧器，其特征在于，包括缸体组件(100)、连杆机构(200)、感应机构(400)；
所述缸体组件(100)内设置有连杆机构(200)；
所述感应机构(400)设置在所述缸体组件(100)的任一侧；
所述连杆机构(200)包括活塞(13)、活塞杆(12)；
所述活塞(13)具有活塞杆安装通孔；
所述活塞杆(12)贯穿于活塞杆安装通孔与所述缸体组件(100)相连接；
所述连杆机构(200)，还包括第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)；
所述活塞杆(12)的一端与第二连接件(9)的一端相连接；
所述第二连接件(9)的另一端与连接块(7)的一端相连接；
所述缸体组件(100)的一侧具有第一轨迹槽；
所述第一固定件(29)沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；
所述第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)位于缸体组件(100)内；
所述连接块(7)的另一端通过第四连接件(33)与所述第一连接件(6)的一端相连接；
所述第一连接件(6)的中心孔通过缸体组件(100)的第五连接件安装孔、第五连接件(34)与所述缸体组件(100)相连接；
所述连杆机构(200)，还包括钩子(3)；
所述第一连接件(6)的另一端与钩子(3)的下部相连接；
所述钩子(3)具有第五连接件安装槽；
所述第五连接件安装槽构成钩子(3)的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，缸体组件(100)包括壳体(5)、上盖(11)、下盖(15)以及第二缸体(37)；
所述上盖(11)通过第二缸体(37)与下盖(15)相连接；
所述上盖(11)的两端、下盖(15)的两端均具有凹槽；
所述凹槽与所述第二缸体(37)的自由端过盈匹配，并使所述上盖(11)、下盖(15)以及第二缸体(37)构成活塞腔；
所述凹槽与所述第二缸体(37)的自由端之间具有第一密封圈(17)；
所述活塞(13)位于所述活塞腔内，并且所述活塞腔构成活塞(13)的限定位；
所述壳体(5)为多个；
所述多个壳体(5)通过连接部相互连接；
所述壳体(5)具有位于下部的防尘盖板(35)、位于另一侧部的侧盖板(30)；
所述壳体(5)具有第五连接件安装孔；
所述第五连接件(34)贯穿于所述第五连接件安装孔，使所述第一连接件(6)与所述壳体(5)相连接；
所述第一连接件(6)与所述壳体(5)之间具有垫圈(41)；
所述垫圈(41)防止第一连接件(6)轴向移动；
所述壳体(5)的下部具有卡扣；
所述上盖(11)的上部具有卡槽；
所述卡槽与卡扣过盈配合；
所述上盖(11)的上部具有第一通孔；
所述壳体(5)的下部具有与之相匹配的第二通孔；
所述第一通孔内具有防尘圈(18)和第二密封圈(19)；
所述活塞杆(12)的一端贯穿于第一通孔、第二通孔与所述第二连接件(9)的一端相连接；
所述第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)位于壳体(5)内；
所述下盖(15)具有限位块安装孔；
所述限位块安装孔内安装有限位块(14)；
所述活塞杆(12)的另一端与限位块(14)的端部，通过调节限位块(14)的长度，改变所述活塞(13)的运动行程；
所述第二连接件(9)的另一端通过第一固定件(29)、第二固定件(38)以及第三连接件(32)与连接块(7)的一端相连接；
所述第三连接件(32)、第二固定件(38)、第一固定件(29)由内到外依次连接；
所述壳体(5)的一侧具有第一轨迹槽；
所述第一固定件(29)沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；
所述第一连接件(6)的另一端通过第一固定件(29)、第二固定件(38)以及第三连接件(32)与钩子(3)的下部相连接；
所述缸体组件(100)的一侧具有第二轨迹槽；
所述第一固定件(29)沿第二轨迹槽作第一平动方向运动；
所述壳体(5)的一侧具有第二轨迹槽；
所述第一固定件(29)沿第二轨迹槽作第一平动方向运动。
3.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，还包括防尘机构(300)；
所述防尘机构(300)包括盖板(4)、第七连接件(2)、托块(1)以及防尘筒；
所述第七连接件(2)具有防尘筒；
所述防尘筒侧部具有位置相对应的第四通孔；
所述防尘筒位于所述第七连接件(2)和盖板(4)之间；
所述托块(1)设置与所述防尘筒的侧部；
所述盖板(4)位于所述缸体组件(100)的壳体(5)的上部；
所述盖板(4)具有第三通孔；
所述钩子(3)的一部分通过第三通孔设置在防尘筒内；
所述防尘机构(300)，还包括垫片(25)、滑块(26)、弹簧(27)以及第八连接件(28)；
所述垫片(25)设置在所述盖板(4)与托块(1)之间；
所述盖板(4)还具有第一开槽；
所述滑块(26)设置在所述第一开槽内，并与弹簧(27)、第八连接件(28)相连接；
所述垫片(25)与所述第一开槽相匹配，并盖住所述滑块(26)；
通过调节垫片(25)的大小，使钩子(3)的夹紧力改变。
4.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，感应机构(400)包括传感器(24)、支架(10)；
所述支架(10)位于壳体(5)的侧部；
所述传感器(24)的感应头穿过支架(10)，并固定在所述支架(10)上；
所述第二连接件(9)的侧部具有感应片(46)；
所述传感器(24)通过感应片(46)来感应所述第二连接件(9)的位置。
5.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，连杆机构(200)，还包括第六连接件(42)；
所述钩子(3)内设置有第三固定件(43)；
所述第五连接件(34)通过第三固定件(43)、垫块(45)与所述缸体组件(100)的壳体(5)相连接
所述第六连接件(42)设置在所述第五连接件(34)上；
所述缸体组件(100)的壳体(5)还具有第二开槽；
所述第二开槽与第五连接件安装槽位置相对应；
所述第二开槽与所述第六连接件(42)相匹配，使钩子(3)通过所述第六连接件(42)、第五连接件(34)与所述壳体(5)相连接；
所述第六连接件(42)防止第五连接件(34)自转；
所述钩子(3)的另一部分位于所述壳体(5)内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹紧器，其特征在于，所述上盖(11)、下盖(15)分别具有第一气孔(47)、第二气孔(48)；压缩空气通过进入第一气孔(47)和/或第二气孔(48)，使活塞(13)做活塞运动；
当活塞(13)做活塞运动时，所述活塞(13)通过第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)使钩子(3)沿第一平动方向运动；
通过第三连接件(32)将活塞(13)和第二连接件(9)的第一平动方向转化为连接块(7)的转动；
所述连接块(7)的转动通过第四连接件(33)转化为第一连接件(6)的转动；
通过第五连接件(34)将所述第一连接件(6)的转动转化为钩子(3)的第一平动方向。
7.一种权利要求1至9所述的夹紧器的控制方法，其特征在于，包括利用权利要求1至9所述的夹紧器中的缸体组件(100)使连杆机构(200)实现伸缩动作的步骤。
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