CN106217361B - 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 - Google Patents
铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106217361B CN106217361B CN201610760992.7A CN201610760992A CN106217361B CN 106217361 B CN106217361 B CN 106217361B CN 201610760992 A CN201610760992 A CN 201610760992A CN 106217361 B CN106217361 B CN 106217361B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rubber block
- clamping jaw
- feeding
- block
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 title claims abstract description 141
- 239000005060 rubber Substances 0.000 title claims abstract description 141
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000035611 feeding Effects 0.000 claims description 81
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，该铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手包括两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，其中一块移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板。通过上述方式，本发明操作方便，不会使工件磨损，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手。
背景技术
目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，该铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手包括两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，其中一块移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元；
优选的是，所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪；
优选的是，所述铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定。
本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手的结构示意图；
图2是本发明铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，该铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手包括两块移位垫板44171，两块移位垫板44171上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板44172，两块移位连接板44172相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴44173，两根橡胶块移位导向轴44173上均套装有直线轴承，其中一块移位连接板44172上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸44175，橡胶块移位气缸44175和橡胶块移位导向轴44173的运动方向相同，橡胶块移位气缸44175的活塞杆穿过移位连接板44172且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板44174，橡胶块移位底板44174与两根橡胶块移位导向轴44173上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板44174的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板44174上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆44176，两根橡胶块取料导向杆44176的上端固定有橡胶块取料夹爪单元44177；
所述橡胶块取料夹爪单元44177包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板441771，橡胶块取料安装底板441771的下端面安装有夹爪开合导向气缸441772，夹爪开合导向气缸441772位于橡胶块移位底板44174上的升降口内，夹爪开合导向气缸441772的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块441773，夹爪开合导向块441773的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板441771上位于夹爪开合导向气缸441772的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板441774，夹爪开合安装板441774上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板441774上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块441775，两块导向杆固定块441775上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆441776，两对夹爪开合导向杆441776上分别位于两块导向杆固定块441775的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆441776的端头分别位于两块导向杆固定块441775的内侧均固定有夹块固定块441777，两块夹块固定块441777分别和与之对应的导向杆固定块441775之间的每对夹爪开合导向杆441776上均套装有弹簧，两块夹块固定块441777相对的端面均设有和夹爪开合导向块441773上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块441777相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元44177还包括固定在夹爪开合安装板441774上平面的两个相对的夹爪开合导向板441778，两个夹爪开合导向板441778的侧面均安装有与之垂直的导向条441779，两条导向条441779可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块441777上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块441777的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块4417710，两个第一橡胶块取料夹块4417710的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块4417710均穿过夹爪开合安装板441774上的开口滑槽，夹爪开合安装板441774的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块4417711，两个第二橡胶块取料夹块4417711上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块4417711与两个第一橡胶块取料夹块4417710形成两个橡胶块取料夹爪；
所述铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板441771上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸44178，两个橡胶块取料升降气缸44178均穿过橡胶块取料安装底板441771且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板44174的上端面固定。
本发明铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手工作时，橡胶块取料升降气缸44178活塞杆上下运动带动橡胶块取料夹爪单元44177中的两个第一橡胶块取料夹块4417710与第二橡胶块取料夹块4417711形成的两对橡胶块取料夹爪移动至取料的位置，夹爪开合导向气缸441772上下运动使得夹爪开合导向块441773带动两块夹块固定块441777上的两个第一橡胶块取料夹块4417710移动，从而使得两个橡胶块被夹取，橡胶块移位气缸44175水平运动使得橡胶块取料夹爪单元44177移动至放置橡胶块的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手包括两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，其中一块移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元；所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪。
2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手，其特征在于：所述铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610760992.7A CN106217361B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610760992.7A CN106217361B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106217361A CN106217361A (zh) | 2016-12-14 |
| CN106217361B true CN106217361B (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=58071651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610760992.7A Active CN106217361B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106217361B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723865A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-02 | 中国石油大学胜利学院 | 升降装置及板料自动上下料装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116964A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | Toshiba Corp | 駆動装置 |
| CN102050329A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-05-11 | 无锡市博阳精密机械制造有限公司 | 波纹管自动上下料装置 |
| CN202862216U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-10 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手 |
| CN203697002U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-07-09 | 合肥长城制冷科技有限公司 | 一种实现三维运动机械手装置 |
| CN104723326A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 南京工业职业技术学院 | 一种梯次联动多轴机械手 |
| CN105798895A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-07-27 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种金属废料块抓取装置 |
| CN105866514A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 佛山市顺德区骏达电子有限公司 | 一种高压测量定置机械手装置 |
| CN105881520A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 苏州经贸职业技术学院 | 一种多工位夹取送料机 |
| CN206011072U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-15 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160023213A1 (en) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Accel Biotech, Inc. | Multi-channel pipette tools |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610760992.7A patent/CN106217361B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116964A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | Toshiba Corp | 駆動装置 |
| CN102050329A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-05-11 | 无锡市博阳精密机械制造有限公司 | 波纹管自动上下料装置 |
| CN202862216U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-10 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手 |
| CN203697002U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-07-09 | 合肥长城制冷科技有限公司 | 一种实现三维运动机械手装置 |
| CN104723326A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 南京工业职业技术学院 | 一种梯次联动多轴机械手 |
| CN105881520A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 苏州经贸职业技术学院 | 一种多工位夹取送料机 |
| CN105798895A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-07-27 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种金属废料块抓取装置 |
| CN105866514A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 佛山市顺德区骏达电子有限公司 | 一种高压测量定置机械手装置 |
| CN206011072U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-15 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106217361A (zh) | 2016-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106078157B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手 | |
| CN106002145B (zh) | 电子排水阀控制器装配机的取料机械手 | |
| CN106112455B (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手 | |
| CN206011072U (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 | |
| CN106334922A (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手 | |
| CN106425437B (zh) | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 | |
| CN206305715U (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 | |
| CN106217361B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 | |
| CN106346228A (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 | |
| CN106624692B (zh) | 电磁阀部分组装机的螺帽出料装置 | |
| CN206317084U (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁上料机械手 | |
| CN106002195B (zh) | 电子排水阀控制器装配机的组合机构 | |
| CN106002150B (zh) | 电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置 | |
| CN106736394A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 | |
| CN106181288B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元 | |
| CN106426242B (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁上料机械手 | |
| CN106392541A (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手 | |
| CN206316634U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手 | |
| CN208840860U (zh) | 一种用于无人机传动***的组装装置 | |
| CN106826634B (zh) | 割草机机头组装流水线的夹具装置 | |
| CN205834617U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构 | |
| CN109051773A (zh) | 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 | |
| CN204248315U (zh) | 用于安装工件的滑动机构 | |
| CN106271504B (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的定位夹紧部件 | |
| CN109081110A (zh) | 刹车泵制动钳上料机的夹取组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181009 Address after: 312352 9 Tonghe Road, Cao E Street, Shangyu District, Shaoxing, Zhejiang Applicant after: MAGIC PLASTIC CO.,LTD. Address before: 215103 2 group of Ma Jia Cun, Heng Jing Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu Applicant before: WUZHONG HENGJING JIAYUN MOULD FACTORY |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Rubber block discharge manipulator for iron core component assembly mechanism Granted publication date: 20181116 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shaoxing Shangyu sub branch Pledgor: MAGIC PLASTIC CO.,LTD. Registration number: Y2024330000971 |