CN107414462B - 一种躺椅脚自动压入装置 - Google Patents

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Abstract

一种躺椅脚自动压入装置，包括机架，机架上部安装有一个水平板和一个竖直板，水平板上安装有水平移送装置，竖直板上安装有躺椅架固定装置，其特征在于：水平移送装置包括安装在水平板上的直线导轨，直线滑块嵌套在直线导轨上，直线滑块上安装有物料支撑板，物料支撑板上安装有躺椅脚模具板，所述躺椅脚模具板上与直线导轨平行设置有两组躺椅脚放置槽，水平板上设置有用于通过压入头的方形槽，在每组第一个躺椅脚放置槽对应的方形槽下部安装有压入气缸，压入气缸通过压入气缸支架固定在水平板下部，所述躺椅架固定装置包括安装在竖直板上的两个导向块，在竖直板的最上部安装有限位机构。

Description

一种躺椅脚自动压入装置
技术领域
本发明涉及躺椅自动装配领域，具体涉及一种躺椅脚自动压入装置。
背景技术
现有的户外用躺椅在装配时，在躺椅脚的装配这道工艺上，现在是工人先将躺椅架放在一个架子上，然后先将躺椅脚卡入到躺椅架上，再通过榔头将躺椅脚敲打入躺椅架，这种装配方式全部采用人工来完成，免不了效率低下，产品质量会受到工人心态影响。
发明内容
本发明针对目前躺椅脚装配上的效率低下，提出了一种躺椅脚自动压入装置。
一种躺椅脚自动压入装置，包括机架，机架上部安装有一个水平板和一个竖直板，水平板上安装有水平移送装置，竖直板上安装有躺椅架固定装置，其特征在于：所述水平移送装置包括安装在水平板上的直线导轨，直线滑块嵌套在直线导轨上，直线滑块上安装有物料支撑板，物料支撑板上安装有躺椅脚模具板，所述躺椅脚模具板上与直线导轨平行设置有两组躺椅脚放置槽，躺椅脚放置槽的大小略大于躺椅脚的外轮廓，两组躺椅脚放置槽同一序号的躺椅脚放置槽之间的距离为躺椅架两只竖直脚之间的距离，对应每个躺椅脚放置槽，水平板上设置有用于通过压入头的方形槽，在每组第一个躺椅脚放置槽对应的方形槽下部安装有压入气缸，压入气缸通过压入气缸支架固定在水平板下部，压入气缸上的活动部上安装有压入头，压入头的轮廓与躺椅脚轮廓匹配，所述躺椅架固定装置包括安装在竖直板上的两个导向块，两个导向块上设置有与躺椅架的两根竖直脚外轮廓匹配的椭圆形槽，两个椭圆形槽的距离等于躺椅架的两根竖直脚之间的距离，在竖直板的最上部安装有限位机构。
进一步，所述物料支撑板下部安装有丝杆滑块，丝杆滑块上嵌套有丝杆，丝杆由安装在水平板下部的两个轴承座固定，丝杆的另一端连接有联轴器，联轴器的另一端连接到电机，电机通过电机机架安装在水平板的下平面，对应所述丝杆滑块，水平板上设置有矩形槽。
进一步，所述限位机构包括限位头，限位头尾部设置有圆杆，圆杆嵌套在限位板上，限位头背部和限位板之间安装有压力传感器，所述限位头下部设置有V型槽。
本发明的有益效果为：结构简单，实现方便，工人只需要将躺椅脚一次性的放满所有躺椅脚放置槽，然后，将需要装配躺椅脚的躺椅架放入到导向块的椭圆形槽内，然后两个压入气缸一起推出，将位于放置槽内的躺椅脚一并压入到躺椅架内，本发明实现了两个躺椅脚一起压入，提高了装配效率，躺椅架位置也容易固定，实现了躺椅脚的自动化装配，具有推广意义。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一。
图2是本发明的整体结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图2所示，一种躺椅脚自动压入装置，包括机架1，机架上部安装有一个水平板2和一个竖直板3，水平板2上安装有水平移送装置4，竖直板3上安装有躺椅架固定装置5，其特征在于：所述水平移送装置4包括安装在水平板2上的直线导轨4.1，直线滑块4.2嵌套在直线导轨4.1上，直线滑块4.2上安装有物料支撑板4.3，物料支撑板4.3上安装有躺椅脚模具板4.4，所述躺椅脚模具板4.4上与直线导轨4.1平行设置有两组躺椅脚放置槽4.4.1，躺椅脚放置槽4.4.1的大小略大于躺椅脚10的外轮廓，两组躺椅脚放置槽4.4.1同一序号的躺椅脚放置槽4.4.1之间的距离为躺椅架11两只竖直脚11.1之间的距离，对应每个躺椅脚放置槽4.4.1，水平板2上设置有用于通过压入头的方形槽2.1，在每组第一个躺椅脚放置槽4.4.1对应的方形槽2.1下部安装有压入气缸4.5，压入气缸4.5通过压入气缸支架4.6固定在水平板2下部，压入气缸4.5上的活动部上安装有压入头，压入头的轮廓与躺椅脚10轮廓匹配，所述躺椅架固定装置5包括安装在竖直板3上的两个导向块5.1，两个导向块5.1上设置有与躺椅架11的两根竖直脚11.1外轮廓匹配的椭圆形槽5.1.1，两个椭圆形槽5.1.1的距离等于躺椅架11的两根竖直脚11.1之间的距离，在竖直板3的最上部安装有限位机构5.2。
所述物料支撑板4.3下部安装有丝杆滑块4.7，丝杆滑块4.7上嵌套有丝杆4.8，丝杆4.8由安装在水平板2下部的两个轴承座4.9固定，丝杆4.8的另一端连接有联轴器4.10，联轴器4.10的另一端连接到电机4.11，电机4.11通过电机机架4.12安装在水平板2的下平面，对应所述丝杆滑块4.7，水平板2上设置有矩形槽2.2。
所述限位机构5.2包括限位头5.2.1，限位头5.2.1尾部设置有圆杆5.2.1.1，圆杆5.2.1.1嵌套在限位板5.2.2上，限位头5.2.1背部和限位板5.2.2之间安装有压力传感器5.2.3，所述限位头5.2.1下部设置有V型槽5.2.1.2。
本发明应该是这样工作的：启动机器后，工作人员首先将需要装入到躺椅架11上的躺椅脚10放入到躺椅脚放置槽4.4.1内，然后将躺椅架11的两个竖直脚11.1放入到两个导向块5.1的椭圆形槽5.1.1内，然后压入气缸4.5推出，将躺椅脚10向上推，在躺椅脚10被稍微压入竖直脚11.1后，躺椅脚10连同躺椅架11被整体向上推，最后躺椅架11的水平杆11.2被限位头5.2.1上的V型槽5.2.1.2顶住，然后躺椅脚10便被完全压入到竖直脚11.1内，随着压力传感器5.2.3检测到压力达到对应值之后，压入气缸4.5退回，工人拿走已经装完躺椅脚10的躺椅架，然后，电机4.10转动，物料支撑板4.3连同上面的躺椅脚模具板4.4运动，新的需要被装配的躺椅脚10被送到椭圆形槽5.1.1的正下方，随着新的躺椅架11被放入，完成新的装配，不断重复，实现躺椅脚10的自动化装配。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种躺椅脚自动压入装置，包括机架(1)，机架上部安装有一个水平板(2)和一个竖直板(3)，水平板(2)上安装有水平移送装置(4)，竖直板(3)上安装有躺椅架固定装置(5)，其特征在于：所述水平移送装置(4)包括安装在水平板(2)上的直线导轨(4.1)，直线滑块(4.2)嵌套在直线导轨(4.1)上，直线滑块(4.2)上安装有物料支撑板(4.3)，物料支撑板(4.3)上安装有躺椅脚模具板(4.4)，所述躺椅脚模具板(4.4)上与直线导轨(4.1)平行设置有两组躺椅脚放置槽(4.4.1)，躺椅脚放置槽(4.4.1)的大小略大于躺椅脚(10)的外轮廓，两组躺椅脚放置槽(4.4.1)同一序号的躺椅脚放置槽(4.4.1)之间的距离为躺椅架(11)两只竖直脚(11.1)之间的距离，对应每个躺椅脚放置槽(4.4.1)，水平板(2)上设置有用于通过压入头的方形槽(2.1)，在每组第一个躺椅脚放置槽(4.4.1)对应的方形槽(2.1)下部安装有压入气缸(4.5)，压入气缸(4.5)通过压入气缸支架(4.6)固定在水平板(2)下部，压入气缸(4.5)上的活动部上安装有压入头，压入头的轮廓与躺椅脚(10)轮廓匹配，所述躺椅架固定装置(5)包括安装在竖直板(3)上的两个导向块(5.1)，两个导向块(5.1)上设置有与躺椅架(11)的两根竖直脚(11.1)外轮廓匹配的椭圆形槽(5.1.1)，两个椭圆形槽(5.1.1)的距离等于躺椅架(11)的两根竖直脚(11.1)之间的距离，在竖直板(3)的最上部安装有限位机构(5.2)，所述限位机构(5.2)包括限位头(5.2.1)，限位头(5.2.1)尾部设置有圆杆(5.2.1.1)，圆杆(5.2.1.1)嵌套在限位板(5.2.2)上，限位头(5.2.1)背部和限位板(5.2.2)之间安装有压力传感器(5.2.3)，所述限位头(5.2.1)下部设置有V型槽(5.2.1.2)，压入气缸(4.5)推出，将躺椅脚(10)向上推，在躺椅脚(10)被稍微压入竖直脚(11.1)后，躺椅脚(10)连同躺椅架(11)被整体向上推，最后躺椅架(11)的水平杆(11.2)被限位头(5.2.1)上的V型槽(5.2.1.2)顶住，然后躺椅脚(10)便被完全压入到竖直脚(11.1)内，随着压力传感器(5.2.3)检测到压力达到对应值之后，压入气缸(4.5)退回。
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