CN107386737A - 回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法，属于机械立体停车设备领域，克服了现有存取车辆效率低、成本高、用户体验不好的缺点。回转式梳齿升降搬运器包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间，可实现车辆在搬运器上直接掉头，达到车辆前进入库、前进出库的目的。

Description

回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法

技术领域

本发明属于机械立体停车设备领域，具体涉及回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法。

背景技术

随着人口的增加，人们的居住空间越来越小，土地资源极其紧缺，几乎没有多少可供停车的位置，停车位的数量远不能满足停车需求，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。机械式停车设备的大力发展,使得自动化高度集成的机械停车设备应运而生，越来越多的人在追求停车设备空间利用率的同时也在追求停车设备运行速度上的高效。智能立体停车库就能满足这一要求，高的空间利用率，高的运行效率，以及智能的无人参与，前进入库出库等友好的用户体验，被越来越多的人青睐。

然而，现有的机械停车设备由于地方有限，大多是前进入库，后退出库，存取车辆的效率较低；停车设备中采用的搬运器没有旋转功能，需借助附带旋转功能的横移纵送小车才能实现车库内车辆调头，达到前进入库，前进出库的目的，以提高用户使用体验；在正常情况下，机械停车设备中使用的横移纵送小车的数量大于搬运器的数量，若均采用附带旋转功能的横移纵送小车，成本也会增加。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足之处而提供一种车辆存取效率较高、成本较低的回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法。

为实现上述目的，本发明提供的技术解决方案是：一种回转式梳齿升降搬运器，其特殊之处：包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；

所述回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；

所述平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；

所述回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；

所述回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间；

所述平层固定机构包括固定电机、齿轮齿条组件和伸缩钳口，所述固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，用于固定搬运器；

所述回转驱动机构包括回转电机、回转齿轮和回转支承，所述回转支承安装在回转底部支撑架上，并与回转平台同心，所述回转齿轮与回转支承配合安装，在所述回转电机的驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转；

所述回转平台包括交换梳齿、回转支承板；所述交换梳齿设置在车辆前轮和后轮位置对应处；所述回转支承板位于回转平台的底部、回转支承位置的对应处，其与回转支承可拆卸安装。

进一步地，为了保证回转过程的平稳性，所述回转驱动机构还包括至少两个中间支撑；所述中间支撑安装在回转底部支撑架上，且均布在与回转支承同心的一个外圆周上；所述回转平台还包括中间支撑连接板，所述中间支撑连接板位于回转平台底部、中间支撑位置的对应处，与中间支撑接触。

进一步地，为了防止车辆入库出库时冲击力过大，导致回转平台倾斜和回转支承损坏，所述回转驱动机构还包括至少四个末端支撑，所述末端支撑均布在每个平层固定机构两端的顶部。

进一步地，所述中间支撑为八个；所述末端支撑为八个，两两一组安装在每个平层固定机构两端的顶部。

进一步地，所述回转平台还包括人员防坠落机构；所述人员防坠落机构位于两侧交换梳齿的中间，包括人员防坠落平台和防坠落滑轨；所述人员防坠落平台相对的两个侧边分别与两侧的交换梳齿套接，并可上下活动，所述防坠落滑轨为四个，对称安装在人员防坠落平台四角的底部。

进一步地，所述回转支承板为正方形，与回转支承通过螺栓固连；所述中间支撑连接板为与回转支承同心的两个对称的弧形，与中间支撑接触。

除了上述回转式梳齿升降搬运器，本发明还提供了一种机械立体停车设备，包括搬运器、钢丝绳/链条、搬运器导轨和升降电机，其特殊之处在于：所述搬运器采用上述的回转式梳齿升降搬运器；所述搬运器导轨为四个，分别设置在搬运器的四角，与搬运器的导向轮配合；所述搬运器由提升吊点通过钢丝绳/链条悬挂在停车设备顶部的升降电机上，在升降电机的驱动下，搬运器通过导向轮沿搬运器导轨完成升降动作。

此外，本发明还提供了两种利用上述机械立体停车设备的存取车辆方法：

第一种存取车辆方法如下：

1)车辆前进入库，停在经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

2)在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

3)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

4)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

5)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

6)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

7)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，车辆前进出库。

第二种存取车辆方法如下：

1)车辆前进入库，停在经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

2)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

3)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

4)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

5)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

6)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

7)车辆前进出库。

本发明的有益效果：

1.本发明采用的梳齿升降搬运器附带旋转功能，每一层的横移纵送小车均可不带旋转功能，由于横移纵送小车的数量大于搬运器数量，因此可以大大降低设备成本；同时，可在搬运器上直接进行车辆调头，实现前进入库，前进出库的功能，提高了用户存取车辆的效率，用户体验较好。

2.本发明在与回转支承同心的外圆周上均布有中间支撑保证了回转过程的平稳性，安全系数也高。

3.在平层固定机构的四角上均设有末端支撑，可防止车辆在入库出库时冲击力过大，导致回转平台倾斜，回转支承受力过大从而损坏，因此，提高了搬运器的使用寿命。

4.本发明中采用的人员防坠落机构，在搬运器缓慢下降至首层停车间时，人员防坠落机构的下部与停车设备基坑撞板接触，人员防坠落平台沿防坠落滑轨相对于交换梳齿上升，最终与交换梳齿平齐，达到防止人员坠入基坑的目的，整个过程无需采用额外动力源，有效节能。

5.采用本发明的任何一种存取车辆方法，均能提高存取车辆效率，在地方狭小的区域，达到前进入库、前进出库的目的，提高用户使用体验，而且不论选择在存车时掉头或是在取车时掉头，都是在首层停车库完成的，更为安全。

附图说明

图1为本发明回转式梳齿升降搬运器的立体示意图；

图2为本发明中回转驱动机构结构示意图；

图3为本发明中回转平台的仰视图；

图4为本发明中平层固定机构结构示意图；

图5为本发明中回转平台的立体示意图；

图6为本发明中回转平台的侧视图；

图7为本发明中防坠落平台升起时的主视图；

图8为本发明回转式梳齿升降搬运器工作状态示意图，其中，图A-初始状态；图B-旋转过程；图C-旋转完成；

附图标记如下：

1-回转底部支撑架；11-提升吊点；12-导向轮；

2-回转平台；21-交换梳齿；22-回转支承板；23-中间支撑连接板；24-人员防坠落机构；241-人员防坠落平台；242-防坠落滑轮；

3-回转驱动机构；31-回转支承；32-回转齿轮；33-中间支撑；34-末端支撑；

4-平层固定机构；41-固定电机；42-齿轮齿条组件；43-伸缩钳口；

5-搬运器导轨；6-平层柱；

具体实施方式

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步的详细描述：

如图1-图7所示，回转式梳齿升降搬运器包括回转底部支撑架1、回转平台2、回转驱动机构3以及两个平层固定机构4。回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点11，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮12。回转平台2设置在回转底部支撑架1的上部，与回转底部支撑架1同心；回转驱动机构位于回转平台2与回转底部支撑架1之间。

两个平层固定机构4对称安装在回转底部支撑架1上沿车辆出入方向的两端，平层固定机构4包括固定电机41、齿轮齿条组件42和伸缩钳口43，固定电机41驱动齿轮齿条组件42动作，使平层固定机构4两端的伸缩钳口43伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱6上，将搬运器固定在目的停车层。

回转驱动机构3包括回转电机、回转支承31、回转齿轮32、八个中间支撑33和八个末端支撑34，其中，回转支承31安装在回转底部支撑架1上，并与回转平台2同心，回转齿轮32在回转支承31的旁边，与回转支承31配合安装，在回转电机的驱动下，回转齿轮32带动回转支承31旋转；八个中间支撑33安装在回转底部支撑架1上，且均布在与回转支承31同心的一个外圆周上；八个末端支撑34两两一组安装在每个平层固定机构4的两端。

回转平台2包括交换梳齿21、回转支承板22、中间支撑连接板23和人员防坠落机构24。交换梳齿21设置在车辆前轮和后轮位置对应处；回转支承板22呈正方形，位于回转平台2的底部、回转支承31位置的对应处，与回转支承31通过螺栓固连；中间支撑连接板23为与回转支承31同心的两个对称的弧形，与中间支撑33接触；人员防坠落机构24位于两侧交换梳齿21的中间，其包括人员防坠落平台241和四个防坠落滑轨242，人员防坠落平台241相对的两个侧边，分别与两侧的交换梳齿21套接，并可上下活动，防坠落滑轨242对称安装在人员防坠落平台241四角的底部。

本发明中的机械立体停车设备，包括钢丝绳/链条、四个井道搬运器导轨5和升降电机，此外，还包括上述回转式梳齿升降搬运器。其中，四个井道搬运器导轨5分别设置在搬运器的四角，并与搬运器的导向轮12配合，搬运器由四个提升吊点11通过钢丝绳/链条悬挂在停车设备顶部的升降电机上，在升降电机的驱动下，搬运器通过导向轮12沿井道搬运器导轨5完成升降动作。

如图8所示，图A为初始状态，图B为旋转过程，图C为旋转完成，即车辆掉头完成。

本发明中存取车辆的方法如下：

搬运器由四个提升吊点通过钢丝绳/链条悬挂在停车设备顶部的升降电机上，升降电机驱动，搬运器通过导向轮沿井道搬运器导轨完成运送车辆的垂直升降动作。

第一种存取车辆方法如下：

用户进行存车

1)平层固定机构中的固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上(此过程也称为平层固定机构上锁)，将回转式梳齿搬运器固定，然后用户将车辆前进入库，停在搬运器上；

2)在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

3)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

4)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，再由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

用户进行取车

5)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

6)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

7)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，车辆前进出库。

第二种存取车辆方法如下：

用户进行存车

1)平层固定机构中的固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，将回转式梳齿搬运器固定，然后用户将车辆前进入库，停在搬运器上；

2)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

3)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，再由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

用户进行取车

4)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

5)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

6)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

7)车辆前进出库。

以上两种存取车辆的方法，在用户使用时可根据自身情况取其一即可，无论选择哪一种，由于在车库内就已经进行了车辆掉头，均可以直接实现前进入库、前进出库的功能，提高了存取车辆的效率。

本发明中的回转式梳齿升降搬运器可以应用于平面移动类、垂直升降类，垂直升降横移类等多种机械立体停车设备，特别是在平面移动类机械立体停车设备方面有明显优势。

Claims (9)

1.一种回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；

所述回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；

所述平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；

所述回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；

所述回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间；

所述平层固定机构包括固定电机、齿轮齿条组件和伸缩钳口，所述固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，用于固定搬运器；

所述回转驱动机构包括回转电机、回转齿轮和回转支承，所述回转支承安装在回转底部支撑架上，并与回转平台同心，所述回转齿轮与回转支承配合安装，在所述回转电机的驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转；

所述回转平台包括交换梳齿、回转支承板；所述交换梳齿设置在车辆前轮和后轮位置对应处；所述回转支承板位于回转平台的底部、回转支承位置的对应处，与回转支承可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转驱动机构还包括至少两个中间支撑；所述中间支撑安装在回转底部支撑架上，且均布在与回转支承同心的一个外圆周上；所述回转平台还包括中间支撑连接板，所述中间支撑连接板位于回转平台底部、中间支撑位置的对应处，与中间支撑接触。

3.根据权利要求2所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转驱动机构还包括至少四个末端支撑，所述末端支撑均布在每个平层固定机构两端的顶部。

4.根据权利要求3所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述中间支撑为八个；所述末端支撑为八个，两两一组安装在每个平层固定机构两端的顶部。

5.根据权利要求1至4任一所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转平台还包括人员防坠落机构；所述人员防坠落机构位于两侧交换梳齿的中间，包括人员防坠落平台和防坠落滑轨；所述人员防坠落平台相对的两个侧边分别与两侧的交换梳齿套接，并可上下活动，所述防坠落滑轨为四个，对称安装在人员防坠落平台四角的底部。

6.根据权利要求5所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转支承板为正方形，与回转支承通过螺栓固连；所述中间支撑连接板为与回转支承同心的两个对称的弧形，与中间支撑接触。

7.一种立体停车设备，包括搬运器、钢丝绳/链条、搬运器导轨以及升降电机，其特征在于：所述搬运器采用权利要求1至6任一所述的回转式梳齿升降搬运器；所述搬运器导轨为四个，分别设置在搬运器的四角，与搬运器的导向轮配合；所述搬运器由四个提升吊点通过钢丝绳/链条悬挂在停车设备顶部的升降电机上，在升降电机的驱动下，搬运器通过导向轮沿搬运器导轨完成升降动作。

8.一种立体停车设备的存取车辆方法，其特征在于，包含以下步骤：

1)车辆前进入库，停在经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

2)在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

3)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

4)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

5)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

6)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

7)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，车辆前进出库。

9.一种立体停车设备的存取车辆方法，其特征在于，包含以下步骤：

1)车辆前进入库，停在经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

2)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

3)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

4)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

5)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

6)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

7)车辆前进出库。