CN103276929B - 小型立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和悬挂式停车位；车库支架包括立柱、横梁以及斜拉杆，立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；悬挂式停车位设于车库支架的外侧，升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，搬运机构为载车板、梳齿交换机构或夹持轮胎机构中的一种。其有益效果在于，与传统立体车库相比，占地面积小，车辆存取动作少，方便快捷且安全度高。

Description

小型立体车库
技术领域
本发明涉及车辆存放装置，尤其涉及一种小型立体车库。
背景技术
小型立体车库一般是指占地不超过3个车位，车位数量在8个左右，具有独立动力及控制***的立体车库。传统的垂直循环车库和升降横移立体车库都属于这种范围。
垂直循环车库虽然占地面积小，但存取车空间也小，在存取车时所有车辆都要跟着联动，这就要求循环驱动电机必须具有大功率。另外，其还存在着成本偏高、能耗大、速度慢的问题。
升降横移立体车库的中间层车位是由四条钢丝绳吊起车位四个角配合一个升降马达和一个横移马达来进行移动，底层和顶层每个车位也分别需要一个横移马达和一个升降马达。由于马达数量太多，出于成本的考虑一般不采用变频控制，只用功率较小的马达来进行慢速的匀速升降，且存取车时其他车辆也需要移动，这就产生了控制复杂、存取车时间长、效率和安全系数低的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种小型立体车库，车辆的存取不需其他车辆的联动，简化了原有小型立体车库的结构，成本大幅降低。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；所述悬挂式停车位设于车库支架的外侧，所述升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载所述搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；所述升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构为载车板、梳齿交换机构或夹持轮胎机构中的一种。
其中，当所述升降搬运器采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架上的升降电机带动螺杆转动，升降搬运器可在所述进车层和悬挂式停车位之间上下移动。
其中，所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱上。
其中，当所述搬运机构为载车板时，在所述悬挂式停车位上设有第一载车板横移导轨；所述升降搬运器包括设于其中部的载车板推拉机构和可与所述第一载车板横移导轨对接的第二载车板横移导轨；所述载车板的底部设有可在第一载车板横移导轨和第二载车板横移导轨上滑动的滑轮，当升降搬运器与悬挂式停车位平齐时，通过所述载车板推拉机构的驱动，载车板可在升降搬运器和悬挂式停车位之间移动。
其中，所述载车板推拉机构包括指向两侧悬挂式停车位的直线导轨，该直线导轨可相对所述升降搬运器进行横向移动，在直线导轨上设有与其同向的两条滚子链，所述滚子链安装在设于直线导轨中的张紧轮上，两条滚子链之间安装有拨杆，所述拨杆可随滚子链一起移动；与直线导轨的轴向垂直的两侧边分别设有固定在载车板推拉机构上的横移电机和固定在升降搬运器上的微动电机，所述横移电机通过驱动链轮来带动滚子链移动，所述微动电机可带动直线导轨沿轴向移动；所述载车板的底部对应滚子链的位置固定有与所述拨杆配合的拨叉，所述拨叉可卡压在拨杆上随滚子链一起移动，进而带动载车板在升降搬运器和悬挂式停车位之间移动。
其中，所述横移电机的转轴上设有齿轮，该齿轮与一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过一根传动轴与所述链轮固定在一起，当横移电机转动时通过驱动链轮来带动滚子链在所述张紧轮上移动。
其中，所述微动电机的转轴上设有齿轮，对应地在所述载车板推拉机构的直线导轨上设有直齿条，所述齿轮与该直齿条啮合，当微动电机转动时可带动直齿条和直线导轨一起运动。
其中，所述升降搬运器的边缘设有用于与所述立柱接触以保持升降搬运器平衡的导向轮。
其中，所述升降搬运器靠近立柱的边缘上设有可水平伸缩的电磁铁，所述电磁铁在升降搬运器到达与所述悬挂式停车位平齐的位置后可伸出并***立柱上的定位装置。
其中，所述车库支架上的立柱为四根，四根立柱和连接立柱的横梁构成立方体框架状的车库支架。
其有益效果是：车库整体在地面上只占有一个车位的空间，占地面积小；进车层两边的空间可以灵活安排，既可以作为固定车位，也可以作为绿化带或通车带；与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过搬运机构来移车入库，减少了电机数量，提高了可靠性；车辆存取动作少，使用起来方便快捷，安全性高，且整体结构较为简单，成本较低。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大示意图；
图3是本发明的升降搬运器和载车板的主视图；
图4是本发明的升降搬运器和载车板的左视图；
图5是本发明的升降搬运器和载车板的结构示意图；
图6是本发明的升降搬运器的结构示意图；
图7是本发明的载车板推拉机构的俯视图；
图8是本发明的载车板推拉机构的右侧结构示意图；
图9是本发明的载车板推拉机构的左侧结构示意图。
主要元件符号说明：
车库支架1、立柱11、横梁12、停车层100、进车层200；
升降搬运器2、卡口21、电磁铁22、载车板推拉机构23、第二载车板横移导轨24、导向轮25、滚子链26、张紧轮27、拨杆28、横移电机29、微动电机210、从动齿轮211、链轮212、直齿条213；直线导轨214；
载车板3、滑轮31、拨叉32；
悬挂式停车位4、第一载车板横移导轨41；
螺旋传动升降机构5、螺母51、升降电机52、螺杆53、伞齿轮54。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请一并参阅图1至图9，本实施方式包括车库支架1、升降搬运器2、载车板3和三层停车层100。车库支架1包括四根立柱11、连接立柱11的横梁12以及用于吊拉悬挂式停车位4的斜拉杆，立柱11和横梁12构成立方体框架状的车库支架1。车库支架1的底层为进车层200，进车层200上方的每层停车层100都设有两组通过斜拉杆吊拉固定在车库支架1上的悬挂式停车位4，在悬挂式停车位4上设有用于支撑载车板3的第一载车板横移导轨41，悬挂式停车位4两两对称地固定在车库支架1的两侧。
在立柱11上设有两套与地面垂直的螺旋传动升降机构5，该螺旋传动升降机构5为滚珠丝杆，分别设于对角的两根立柱11上。升降搬运器2上设有可与第一载车板横移导轨41对接的第二载车板横移导轨24，升降搬运器2设于车库支架1的内部并通过一对对角设置的卡口21与螺旋传动升降机构5的螺母51相互固定，通过设在车库支架1顶部的升降电机52带动固定在螺杆53顶端的伞齿轮54转动，升降搬运器2可与螺母51一起沿螺杆53在进车层200和停车层100之间上下移动。其中，在升降搬运器2上不设有卡口21的另外两个对角的边缘上设有可水平伸缩的电磁铁22，所述电磁铁22在升降搬运器2到达与悬挂式停车位4平齐的位置后可伸出并***立柱11上的定位装置中并通电产生磁性牢牢吸附在立柱11上，这样就算螺旋传动升降机构5只在在一对对角上设置，升降搬运器2在进行车辆横移时也不会发生偏斜。
升降搬运器2的四角边缘上用于与立柱11接触以保持升降搬运器2平衡的导向轮25，其中部设有载车板推拉机构23，载车板推拉机构23包括指向两侧悬挂式停车位4的直线导轨214，直线导轨214可相对升降搬运器2进行横向移动，所述直线导轨214主要由固定在一起的两条凹面相背的槽钢组成，两条槽钢之间具有间隙，所述间隙中设有两条滚子链26，所述滚子链26安装在转轴固定于间隙内的张紧轮27上，两条滚子链26之间安装有拨杆28，所述拨杆28可随滚子链26一起移动。与直线导轨214的轴向垂直的两侧边分别设有固定在载车板推拉机构23上的横移电机29和固定在升降搬运器2上的微动电机210。横移电机29的转轴上设有齿轮，该齿轮与一个固定在槽钢凹槽的内腰上的从动齿轮211啮合，从动齿轮211通过一根传动轴与设于所述间隙内的链轮212固定在一起，当横移电机29转动时通过驱动链轮212来带动滚子链26在张紧轮27上移动。微动电机210的转轴上设有齿轮，对应地在槽钢凹槽的内腿上设有直齿条213，所述齿轮与该直齿条213啮合，当微动电机210转动时可带动直齿条213和直线导轨214一起运动。
当升降搬运器2升至与悬挂式停车位4平齐的位置时，载车板3可在升降搬运器2和悬挂式停车位4之间移动。载车板3的底部设有可在第一载车板横移导轨41和第二载车板横移导轨24上滑动的滑轮31、对应滚子链26的位置设有与所述拨杆28配合的拨叉32，所述拨叉32可卡压在拨杆28上从而随滚子链26一起移动，进而带动载车板3在升降搬运器2和悬挂式停车位4之间移动。
本实施方式在实际使用中分为存车和取车两个动作。
存车动作：司机将汽车开到指定位置后，停车刷卡，向车库控制***发出存车信号；控制***自动选择空车位，将升降搬运器从车库底部升至该空车位所在停车层；升降搬运器到位后，电磁铁伸出并吸附在立柱上保持升降搬运器的稳定性，防止载车板在横移至升降搬运器上时升降搬运器发生倾斜；由于升降搬运器与车位上的载车板间具有间隙，升降搬运器上的微动电机首先启动，使直线导轨整体向车位方向移动并伸至载车板下方；到位后，横移电机启动，链轮带动滚子链移动，进而使安装在滚子链上的拨杆带动载车板上的拨叉，使载车板向升降搬运器方向横移，与此同时，微动电机反向旋转，使直线导轨回到原位；载车板完全移入升降搬运器后，电磁铁收回，升降搬运器落回进车层，司机把车开到载车板上停好后下车走出车库。随后升降搬运器升至空车位所在停车层，载车板连同汽车一起移入车位，之后升降搬运器落回车库底部，存车动作完成。
取车动作：刷卡，向车库控制***发出取车信号，升降搬运器升至停车位所在停车层，电磁铁伸出并吸紧，载车板连同汽车一起横移至升降搬运器上，电磁铁收回，升降搬运器落回进车层，司机把车开走，取车动作完成。之后升降搬运器升至空车位所在停车层，载车板移回原车位，升降搬运器落回底部。
其有益效果是：车库整体在地面上只占有一个车位的空间，占地面积小；进车层两边的空间可以灵活安排，既可以作为固定车位，也可以作为绿化带或通车带；与传统小型立体车库相比，本实施例通过采用螺旋传动升降机构配合共用的升降搬运器来上下运输车辆，通过载车板推拉机构来移动载车板使车辆入库，减少了电机数量，提高了可靠性；车辆存取动作少，使用起来方便快捷，安全性高，且整体结构较为简单，成本较低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种小型立体车库，其特征在于，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；所述悬挂式停车位设于车库支架的外侧，所述升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载所述搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；所述升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，所述搬运机构为载车板、梳齿交换机构或夹持轮胎机构中的一种，搬运机构为载车板时，在所述悬挂式停车位上设有第一载车板横移导轨；所述升降搬运器包括设于其中部的载车板推拉机构和可与所述第一载车板横移导轨对接的第二载车板横移导轨；所述载车板的底部设有可在第一载车板横移导轨和第二载车板横移导轨上滑动的滑轮，当升降搬运器与悬挂式停车位平齐时，通过所述载车板推拉机构的驱动，载车板可在升降搬运器和悬挂式停车位之间移动，所述载车板推拉机构包括指向两侧悬挂式停车位的直线导轨，该直线导轨可相对所述升降搬运器进行横向移动，在直线导轨上设有与其同向的两条滚子链，所述滚子链安装在设于直线导轨中的张紧轮上，两条滚子链之间安装有拨杆，所述拨杆可随滚子链一起移动；与直线导轨的轴向垂直的两侧边分别设有固定在载车板推拉机构上的横移电机和固定在升降搬运器上的微动电机，所述横移电机通过驱动链轮来带动滚子链移动，所述微动电机可带动直线导轨沿轴向移动；所述载车板的底部对应滚子链的位置固定有与所述拨杆配合的拨叉，所述拨叉可卡压在拨杆上随滚子链一起移动，进而带动载车板在升降搬运器和悬挂式停车位之间移动；所述横移电机的转轴上设有齿轮，该齿轮与一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过一根传动轴与所述链轮固定在一起，当横移电机转动时通过驱动链轮来带动滚子链在所述张紧轮上移动；所述微动电机的转轴上设有齿轮，对应地在所述载车板推拉机构的直线导轨上设有直齿条，所述齿轮与该直齿条啮合，当微动电机转动时可带动直齿条和直线导轨一起运动。
2.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：当所述升降搬运器采用丝杆螺母机构来实现垂直升降时，在所述立柱侧面设有与地面垂直的螺旋传动升降机构，升降搬运器与所述螺旋传动升降机构的螺母相互固定，通过设于所述车库支架上的升降电机带动螺杆转动，升降搬运器可在所述进车层和悬挂式停车位之间上下移动。
3.根据权利要求2所述的小型立体车库，其特征在于：所述螺旋传动升降机构设有两套，分别设在位于对角的两根所述立柱上。
4.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：所述升降搬运器的边缘设有用于与所述立柱接触以保持升降搬运器平衡的导向轮。
5.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：所述升降搬运器靠近立柱的边缘上设有可水平伸缩的电磁铁，所述电磁铁在升降搬运器到达与所述悬挂式停车位平齐的位置后可伸出并***立柱上的定位装置。
6.根据权利要求1所述的小型立体车库，其特征在于：所述车库支架上的立柱为四根，四根立柱和连接立柱的横梁构成立方体框架状的车库支架。
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