CN103603527B - 一种梳齿交换式立体车库 - Google Patents
一种梳齿交换式立体车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103603527B CN103603527B CN201310540253.3A CN201310540253A CN103603527B CN 103603527 B CN103603527 B CN 103603527B CN 201310540253 A CN201310540253 A CN 201310540253A CN 103603527 B CN103603527 B CN 103603527B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- comb plate
- horizontal comb
- traversing
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种梳齿交换式立体车库，它包括车架总成、升降通道和位于升降通道中的垂直升降装置。存取车时，车辆上升和下降过程中，只通过垂直升降装置中的左升降架和右升降架的上升和下降即可实现，载车板不动，有效的减轻了提升机构的提升重量，提高了提升的稳定性和安全性。车辆驶入载车板时，车辆只与载车板接触，由于载车板通过支撑骨架直接固定在地上，其稳定性好，所以不会因为车辆的移动而对整个车库的稳定性产生影响。左升降架和右升降架与横移台及载车板采用梳齿交换结构完成车辆的转移，有效的简化了整个车库的结构，且入库和出库作业便捷，作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种车库，尤其是一种梳齿交换式立体车库。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有私家车，然而随着汽车数量的增长，所需的停车空间需求越来越大，汽车数量已经远远超出了现有停车位的容量，出现了停车难的问题，虽然高层建筑下有地下停车场，但这种停车场造价大，占地面积大，且停车位有限，亟需一种占地面积小且停车位多的立体车库。
发明内容
本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种结构简单，占地面积小且存取车方便的梳齿交换式立体车库。
本方案是通过如下技术措施来实现的：该梳齿交换式立体车库包括车架总成、升降通道和位于升降通道中的垂直升降装置，所述车架总成与垂直升降装置间隔设置，且车架总成的数量比垂直升降装置的数量多一个，所述车架总成包括安装支架和横移台，所述安装支架沿垂直方向均匀设置有多个横移台，横移台的前端设置有限位挡块，横移台中与车辆前轮和后轮位置对应处分别设置有水平梳齿板Ⅰ，安装支架上与横移台的前后两端对应的位置分别设置有与横移台的下端面配合的滚轴，滚轴由动力装置驱动；所述垂直升降装置包括垂直导轨、固定安装在垂直导轨上方的提升机构和与提升机构连接的升降台，所述升降台包括左升降架和右升降架，左升降架和右升降架的两端分别设置有与垂直导轨配合的滑轮，左升降架和右升降架的内侧面中与水平梳齿板Ⅰ位置对应处设置有水平梳齿板Ⅱ，水平梳齿板Ⅱ与水平梳齿板Ⅰ交错设置；所述升降通道的底部设置有底层进车台，所述底层进车台包括支撑骨架和载车板，载车板的上端面与进车侧地面平齐，载车板上与水平梳齿板Ⅱ位置对应处设置有水平梳齿板Ⅲ，水平梳齿板Ⅲ与水平梳齿板Ⅱ交错设置，两者配合时水平梳齿板Ⅲ的上端面高于水平梳齿板Ⅱ的上端面；沿车辆的运行方向，与车辆前轮对应的水平梳齿板Ⅰ、水平梳齿板Ⅱ和水平梳齿板Ⅲ中，两端的梳齿的上端面高于中间的梳齿的上端面，且各梳齿的上端面中位于同一直线上各点的连线形成连续向下凹陷并与轮胎形状匹配的弧线，水平梳齿板Ⅱ与水平梳齿板Ⅰ和水平梳齿板Ⅲ处于交错状态时，左升降架和右升降架分别与横移台和载车板配合形成矩形。
上述动力装置可以采用如下两种结构形式：
1、该动力装置包括电动机和链传动机构，链传动机构包括安装在电动机出轴的主动齿轮和固定安装在安装支架上的至少三组从动齿轮组，每组从动齿轮组包括与滚轴同轴的从动齿轮和位于从动齿轮两侧的两个张紧齿轮，两个张紧齿轮与安装支架固定连接；
2、该动力装置包括电动机和皮带传动机构，皮带传动机构包括安装在电动机出轴的主动带轮和固定安装在安装支架上的至少三组从动带轮组，每组从动带轮组包括与滚轴同轴的从动带轮和位于从动带轮两侧的两个张紧带轮，两个张紧带轮与安装支架固定连接。
上述提升机构为链式提升机构。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该梳齿交换式立体车库中，存取车时，车辆上升和下降过程中，只通过左升降架和右升降架的上升和下降即可实现，载车板不动，有效的减轻了提升机构的提升重量，提高了提升的稳定性和安全性。车辆驶入载车板时，车辆只与载车板接触，由于载车板通过支撑骨架直接固定在地上，其稳定性好，所以不会因为车辆的移动而对整个车库的稳定性产生影响。左升降架和右升降架与横移台及载车板采用梳齿交换结构完成车辆的转移，有效的简化了整个车库的结构，且入库和出库作业便捷，作业效率高。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的主视结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的左视结构示意图。
图3为本发明具体实施方式的俯视结构示意图。
图4为图1中A-A剖视图。
图5为图1中B-B剖视图。
图6为底层进车台的主视结构示意图。
图7为底层进车台的侧视结构示意图。
图8为升降台的主视结构示意图。
图9为升降台的侧视结构示意图。
图10为横移台的主视结构示意图。
图11为横移台的侧视结构示意图。
图中，1-车架总成，2-垂直升降装置，3-升降通道，4-提升机构，5-横移台，6-动力装置，7-滚轴，8-安装支架，9-车辆，10-支撑骨架，11-载车板，12-底层进车台，13-垂直导轨，14-右升降架，15-左升降架，16-水平梳齿板Ⅲ，17-水平梳齿板Ⅱ，18-底层侧盖板，19-前铺板，20-升降滑套，21-水平梳齿板Ⅰ，22-限位挡块。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
一种梳齿交换式立体车库，如图所示，它包括车架总成1、升降通道3和位于升降通道3中的垂直升降装置2，所述车架总成1与升降通道3及垂直升降装置2间隔设置，且车架总成1的数量比垂直升降装置2的数量多一个，即一个升降通道3和垂直升降装置2的左右两侧分别对应设置有一个车架总成1。
其中，车架总成1包括安装支架8和横移台5，所述安装支架8沿垂直方向均匀设置有多个横移台5，横移台5用于放置车辆9。横移台5的前端设置有限位挡块22，通过限位挡块22对车辆9进行限位。横移台5中与车辆9的前轮和后轮位置对应处分别设置有水平梳齿板Ⅰ21，安装支架8上与横移台5的前后两端对应的位置分别设置有与横移台5的下端面配合的滚轴7，滚轴7由动力装置6驱动，滚轴7转动的同时带动横移台5移至升降通道3中或从升降通道3中回位。
垂直升降装置2包括垂直导轨13、固定安装在垂直导轨13上方的提升机构4和与提升机构4连接的升降台，所述升降台包括左升降架15和右升降架14，左升降架15和右升降架14的两端分别设置有与垂直导轨13配合的滑轮，左升降架15和右升降架14的内侧面中与水平梳齿板Ⅰ21位置对应处设置有水平梳齿板Ⅱ17，水平梳齿板Ⅱ17与水平梳齿板Ⅰ21交错设置，以保证左升降架15和右升降架14下降时，水平梳齿板Ⅱ17通过水平梳齿板Ⅰ21后，车辆9可以顺利的落在横移台5上。
升降通道3的底部设置有底层进车台12，所述底层进车台12包括支撑骨架10和载车板11，载车板11的上端面与进车侧地面平齐，载车板11上与水平梳齿板Ⅱ17位置对应处设置有水平梳齿板Ⅲ16，水平梳齿板Ⅲ16与水平梳齿板Ⅱ17交错设置，两者配合时水平梳齿板Ⅲ16的上端面高于水平梳齿板Ⅱ17的上端面，保证车辆9入库后首先停在载车板11上，因为载车板11通过支撑骨架10直接固定在地面上，其强度和牢固性非常好，在车辆9入库过程中，即车辆9处在动态状态时，车辆9与固定不动的载车板11直接接触，其稳定性好，不会对整个立体车库的稳定性产生影响。
沿车辆9的运行方向，与车辆9的前轮对应的水平梳齿板Ⅰ21、水平梳齿板Ⅱ17和水平梳齿板Ⅲ16中，两端的梳齿的上端面高于中间的梳齿的上端面，且各梳齿的上端面中位于同一直线上各点的连线形成连续向下凹陷并与轮胎形状匹配的弧线，通过这种结构对位于横移台5、左升降架15和右升降架14以及载车板11上的车辆9进行限位，且车辆9入库驶入载车板11时，驾驶员自己就可以判断车辆9是否运行到位。水平梳齿板Ⅱ17与水平梳齿板Ⅰ21和水平梳齿板Ⅲ16处于交错状态时，左升降架15和右升降架14分别与横移台5和载车板11配合形成矩形，这种结构不会出现因为左升降架15和右升降架14与横移台5和/或载车板11相互干涉而影响车辆9的正常入库。
上述动力装置6可以采用如下两种结构形式：
1、该动力装置6包括电动机和链传动机构，链传动机构包括安装在电动机出轴的主动齿轮和固定安装在安装支架上的至少三组从动齿轮组，每组从动齿轮组包括与滚轴7同轴的从动齿轮和位于从动齿轮两侧的两个张紧齿轮，两个张紧齿轮与安装支架8固定连接；
2、该动力装置包括电动机和皮带传动机构，皮带传动机构包括安装在电动机出轴的主动带轮和固定安装在安装支架上的至少三组从动带轮组，每组从动带轮组包括与滚轴同轴的从动带轮和位于从动带轮两侧的两个张紧带轮，两个张紧带轮与安装支架固定连接。
上述提升机构4为链式提升机构。
该立体车库存取车的过程如下：
存车：将车辆9开至载车板11上，当前轮运行至水平梳齿板Ⅲ16处时，前轮下落，驾驶员根据此信息就可以判断出车辆9已运行到位，熄火并下车。
车辆停好后，左升降架15和右升降架14在控制***的控制下开始上升，当水平梳齿板Ⅱ17通过水平梳齿板Ⅲ16后，车辆9落在左升降架15和右升降架14上，左升降架15和右升降架14带动车辆9上升到预定车位位置处，横移台5移向升降通道3，当横移台5移动到位后，横移台5位于左升降架15和右升降架14的正下方，左升降架15和右升降架14下降，当水平梳齿板Ⅱ17穿过水平梳齿板Ⅰ21后，车辆落在横移台5上，横移台5回位，左升降架15和右升降架14下降至初始位置，等待下次入库或出库作业，至此完成车辆9的入库。
取车：横移台5移至升降通道3内，然后，控制***控制左升降架15和右升降架14上升，当水平梳齿板Ⅱ17穿过水平梳齿板Ⅰ21后，左升降架15和右升降架14将车辆9托起。横移台5回位，回位完成后，控制***控制左升降架15和右升降架14带动车辆9下降至初始位置，由于初始状态时，水平梳齿板Ⅲ16的上端面高于水平梳齿板Ⅱ17的上端面，使车辆9落在载车板11上，至此，完成车辆9的出库。
上述存车和取车过程中，车辆9进入和驶出载车板11时，运动中的车辆9只与载车板11接触，载车板11通过支撑骨架10固定在地上，其强度和稳定性好，不会对整个车库的稳定性产生影响，也不会由此带来安全隐患。
车辆9上升和下降过程中，只有左升降架15和右升降架14上升及下降，左升降架15和右升降架14为一根矩形钢，其重量轻，有效的减轻了提升机构4的提升重量，既保证了提升的稳定性和安全性，又降低了能耗。
本发明中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述实施方式，本领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种梳齿交换式立体车库，它包括车架总成、升降通道和位于升降通道中的垂直升降装置，所述车架总成与垂直升降装置间隔设置，且车架总成的数量比垂直升降装置的数量多一个，其特征是：所述车架总成包括安装支架和横移台，所述安装支架沿垂直方向均匀设置有多个横移台，横移台的前端设置有限位挡块，横移台中与车辆前轮和后轮位置对应处分别设置有水平梳齿板Ⅰ，安装支架上与横移台的前后两端对应的位置分别设置有与横移台的下端面配合的滚轴，滚轴由动力装置驱动；所述垂直升降装置包括垂直导轨、固定安装在垂直导轨上方的提升机构和与提升机构连接的升降台，所述升降台包括左升降架和右升降架，左升降架和右升降架的两端分别设置有与垂直导轨配合的滑轮，左升降架和右升降架的内侧面中与水平梳齿板Ⅰ位置对应处设置有水平梳齿板Ⅱ，水平梳齿板Ⅱ与水平梳齿板Ⅰ交错设置；所述升降通道的底部设置有底层进车台，所述底层进车台包括支撑骨架和载车板，载车板的上端面与进车侧地面平齐，载车板上与水平梳齿板Ⅱ位置对应处设置有水平梳齿板Ⅲ，水平梳齿板Ⅲ与水平梳齿板Ⅱ交错设置，两者配合时水平梳齿板Ⅲ的上端面高于水平梳齿板Ⅱ的上端面；沿车辆的运行方向，与车辆前轮对应的水平梳齿板Ⅰ、水平梳齿板Ⅱ和水平梳齿板Ⅲ中，两端的梳齿的上端面高于中间的梳齿的上端面，且各梳齿的上端面中位于同一直线上各点的连线形成连续向下凹陷并与轮胎形状匹配的弧线；水平梳齿板Ⅱ与水平梳齿板Ⅰ和水平梳齿板Ⅲ处于交错状态时，左升降架和右升降架分别与横移台和载车板配合形成矩形。
2.根据权利要求1所述的梳齿交换式立体车库，其特征是：所述动力装置包括电动机和链传动机构，链传动机构包括安装在电动机出轴的主动齿轮和固定安装在安装支架上的至少三组从动齿轮组，每组从动齿轮组包括与滚轴同轴的从动齿轮和位于从动齿轮两侧的两个张紧齿轮，两个张紧齿轮与安装支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的梳齿交换式立体车库，其特征是：所述动力装置包括电动机和皮带传动机构，皮带传动机构包括安装在电动机出轴的主动带轮和固定安装在安装支架上的至少三组从动带轮组，每组从动带轮组包括与滚轴同轴的从动带轮和位于从动带轮两侧的两个张紧带轮，两个张紧带轮与安装支架固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的梳齿交换式立体车库，其特征是：所述提升机构为链式提升机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310540253.3A CN103603527B (zh) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | 一种梳齿交换式立体车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310540253.3A CN103603527B (zh) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | 一种梳齿交换式立体车库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103603527A CN103603527A (zh) | 2014-02-26 |
| CN103603527B true CN103603527B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=50121782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310540253.3A Active CN103603527B (zh) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | 一种梳齿交换式立体车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103603527B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104164988A (zh) * | 2014-08-31 | 2014-11-26 | 建业庆松集团有限公司 | 高层移动提升机立体车库及其移车过程 |
| CN106996209A (zh) * | 2016-01-22 | 2017-08-01 | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 | 一种立体车库及其停取车方法 |
| CN106285108A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-01-04 | 贵州优好停车设备有限公司 | 一种梳齿式自动旋转垂直循环车库 |
| CN107605205A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 深圳市中科利亨车库设备有限公司 | 地下立体停车库的存取车方法 |
| CN109057438B (zh) * | 2018-08-02 | 2022-05-20 | 中建钢构有限公司 | 一种公交车立体车库 |
| CN109537951B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-05-07 | 长安大学 | 一种混合电力能源立体车库 |
| CN112761394A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 山东博创智能停车设备有限公司 | 负二正三立体车库 |
| CN114988003B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-02-06 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 重载立体仓储***和出入库方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2885999Y (zh) * | 2006-04-24 | 2007-04-04 | 江苏双良停车设备有限公司 | 平面移动式停车设备 |
| CN202324744U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 江苏金冠立体停车***工程有限公司 | 一种塔式升降横移停车设备 |
| CN202578083U (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-05 | 江苏普腾停车设备有限公司 | 梳齿式立体车库 |
| CN103174316A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-26 | 江苏启良停车设备有限公司 | 一种书架式车库 |
| CN203066562U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-07-17 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备 |
| CN203145528U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-08-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直升降车库梳叉式取车机构 |
| JP5303748B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2013-10-02 | Ｊｆｅテクノス株式会社 | 電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場 |
| CN203531471U (zh) * | 2013-11-05 | 2014-04-09 | 山东齐星铁塔科技股份有限公司 | 一种梳齿交换式立体车库 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101560843A (zh) * | 2009-05-20 | 2009-10-21 | 许明金 | 一种平面移动式停车设备 |
| CN101832045B (zh) * | 2010-04-29 | 2013-03-13 | 许明金 | 纵列梳齿式垂直升降类停车设备 |
-
2013
- 2013-11-05 CN CN201310540253.3A patent/CN103603527B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2885999Y (zh) * | 2006-04-24 | 2007-04-04 | 江苏双良停车设备有限公司 | 平面移动式停车设备 |
| JP5303748B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2013-10-02 | Ｊｆｅテクノス株式会社 | 電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場 |
| CN202324744U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 江苏金冠立体停车***工程有限公司 | 一种塔式升降横移停车设备 |
| CN202578083U (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-05 | 江苏普腾停车设备有限公司 | 梳齿式立体车库 |
| CN203066562U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-07-17 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备 |
| CN203145528U (zh) * | 2012-12-31 | 2013-08-21 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 垂直升降车库梳叉式取车机构 |
| CN103174316A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-26 | 江苏启良停车设备有限公司 | 一种书架式车库 |
| CN203531471U (zh) * | 2013-11-05 | 2014-04-09 | 山东齐星铁塔科技股份有限公司 | 一种梳齿交换式立体车库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103603527A (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103603527B (zh) | 一种梳齿交换式立体车库 | |
| CN201943403U (zh) | 垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 | |
| CN202850550U (zh) | 立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构 | |
| CN204081597U (zh) | 一种仓储类立体车库用搬运机器人 | |
| CN102587708B (zh) | 梳齿中置式横向平面移动车库 | |
| CN106088742B (zh) | 直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法 | |
| CN103015774B (zh) | 一种停车位无电机的梳叉式塔库 | |
| CN105909024A (zh) | 一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构 | |
| CN203383551U (zh) | 小型立体车库 | |
| CN207092650U (zh) | 一种回转式梳齿升降搬运器及机械立体停车设备 | |
| CN203531471U (zh) | 一种梳齿交换式立体车库 | |
| CN203531465U (zh) | 地上二层升降横移立体停车设备 | |
| CN102220815A (zh) | 一种立体车库 | |
| CN110130694B (zh) | 一种弹簧储能式立体停车库 | |
| CN216735891U (zh) | 一种四向穿梭车 | |
| CN202689634U (zh) | 一种立体车库搬运器 | |
| CN201962993U (zh) | 两层升降横移提升链条传动装置 | |
| CN204754372U (zh) | 履带交换垂直升降式停车设备 | |
| CN101787813B (zh) | 立体车库双向存取车装置 | |
| CN107401304A (zh) | 一种双层立体停车装置 | |
| CN203394125U (zh) | 九宫格型高速升降机械式停车设备 | |
| CN103132726A (zh) | 一种街边双层停车装置 | |
| CN207513262U (zh) | 一种双层立体停车装置 | |
| CN112081437A (zh) | 一种梳齿式智能搬运器 | |
| CN206646879U (zh) | 基于侧面入口的立体车库装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170926 Address after: 266300, No. 17 East Road, Jiulong Industrial Park, Qingdao, Jiaozhou, Shandong Patentee after: Qingdao Qixing garage Co., Ltd. Address before: 256200 two road, Zouping Economic Development Zone, Binzhou, Shandong Patentee before: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20200827 Granted publication date: 20160323 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20201012 Granted publication date: 20160323 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |