CN107035190A - 一种塔式停车库升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式停车库升降搬运装置，包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架，升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条；同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条。由于通过顶升主轴同时带动两端的链轮和链条，使得两端的链轮和链条能够同步驱动升降，并且同步轴设置在安装支架两侧，同步轴的两端具有对称的同步齿轮，四个同步齿轮形成一个同时移动面，即使载车板上的汽车为不同大小或停靠位置不同，也能够保证升降搬运装置整体平稳升降，而不发生倾斜，有利于汽车安全平稳入库。

Description

一种塔式停车库升降搬运装置

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体是一种用于塔式充电停车库的载车板的升降搬运装置。

背景技术

随着社会的发展，车辆越来越多，而停车位有限，为了满足车辆停放，塔式车库被发明及使用，塔式车库具有多层停车位，通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上，从而需要设置定位装置进行定位存取车。

例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置，这种定位是一种较为常规的定位方式，电机带动推杆，推动定位头***定位槽，对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关，用于控制电机启动、关闭。这个专利是利用触发板激活开关，控制电机进行。

虽然现有技术起到了一定的定位作用，但是，搬运提升装置进过长时间的工作都会或多或少的倾斜，或因车辆停靠位置、车辆重心不平等外在原因，会造成载车平台不平，将造成导致载车板上的车辆倾斜，存在安全隐患，倾斜的载车板也无法入库。

发明内容

本申请提供一种承载平稳不倾斜的塔式停车库升降搬运装置。

一种实施例中提供一种塔式停车库升降搬运装置，包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架，升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条，升降电机安装在安装机架上，顶升主轴横穿安装在安装支架上，升降电机通过齿轮组与顶升主轴传动连接，顶升主轴两端安装有对称的链轮，链条的两端安装在固定架上，并与链轮连接；同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条，同步轴安装在安装支架两侧，同步轴两端安装有对称的同步齿轮，一个同步齿轮对应安装一条与之啮合的同步齿条，同步齿条竖直安装在固定架上。

进一步地，塔式停车库升降搬运装置还包括平移入库装置，平移入库装置包括回转驱动组件、回转支架、传动轮支架、载车板和导向槽，回转驱动组件安装在安装支架上，回转支架安装在回转驱动组件上，回转驱动组件驱动回转支架水平回转，传动轮支架安装在安装支架上，并位于回转支架上方，载车板置于传动轮支架上，回转支架上安装有推拉转轮，推拉转轮的旋转轴与回转支架的旋转轴平行，载车板的下端一侧设有推拉槽，推拉转轮卡在载车板的推拉槽内，导向槽安装在固定支架的库位上，并与载车板相适配。

进一步地，回转驱动组件包括回转电机、回转齿轮和回转支撑轴承，回转电机和回转支撑轴承安装在安装支架上，回转齿轮安装在回转电机的输出轴上，并与回转支撑轴承啮合，回转支架安装在回转支撑轴承上。

进一步地，传动轮支架上设有并排的传动轮，载车板置于传动轮上。

进一步地，导向槽内设有并排的导向轮。

进一步地，平移入库装置还包括回转支撑连接板，回转支架通过回转支撑连接板安装在回转支撑轴承上。

进一步地，塔式停车库升降搬运装置还包括水平限位装置，水平限位装置包括横向轮、纵向轮和限位槽，横向轮和纵向轮上下错开分别可转动的安装在安装支架的四个角上，横向轮和纵向轮旋转中心线相互垂直，限位槽竖直设置在固定支架上，并与横向轮和纵向轮对应设置，横向轮可上下滚动的与限位槽的内侧面贴合，纵向轮可上下滚动的与限位槽的底面贴合。

进一步地，安装支架的每个角上分别设有两个横向轮和一个纵向轮，一个纵向轮位于两个横向轮之间。

依据上述实施例的塔式停车库升降搬运装置，由于通过顶升主轴同时带动两端的链轮和链条，使得两端的链轮和链条能够同步驱动升降，并且同步轴设置在安装支架两侧，同步轴的两端具有对称的同步齿轮，四个同步齿轮形成一个同时移动面，即使载车板上的汽车为不同大小或停靠位置不同，也能够保证升降搬运装置整体平稳升降，而不发生倾斜，有利于汽车安全平稳入库。

附图说明

图1为一种实施例中升降平移装置的结构示意图；

图2为一种实施例中升降驱动装置的结构示意图；

图3为一种实施例中同步升降装置的局部结构示意图；

图4为一种实施例中平移入库装置的***结构示意图；

图5为一种实施例中平移入库装置的俯视结构示意图；

图6为一种实施例中水平限位装置的侧视局部结构示意图；

图7为一种实施例中水平限位装置的俯视局部结构示意图；

图8为一种实施例中塔式车库升降入库的结构示意图；

图9为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库前的俯视图；

图10为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种塔式停车库升降搬运装置，本升降搬运装置安装在塔式车库内，用于塔式车库汽车入库和出库的升降搬运。

如图1所示，本实施例的塔式停车库升降搬运装置包括升降驱动装置1、同步升降装置2、安装支架3、固定架4和平移入库装置5。

如图2所示，升降驱动装置1包括升降电机11、顶升主轴12、链轮13和链条14，升降电机11安装在安装机架3上，顶升主轴12水平横穿安装在安装支架3上，升降电机11通过齿轮组与顶升主轴12传动连接，顶升主轴12两端安装有对称的链轮13，链条14的两端安装在固定架4上，并与链轮13连接。升降电机11通过顶升主轴12、链轮13和链条14驱动载车板上下移动。

如图3所示，同步升降装置2包括同步轴21、同步齿轮22和同步齿条23，同步轴21具有两根，分别可旋转的安装在安装支架3的两侧，同步轴21两端安装有对称的同步齿轮22，一个同步齿轮22对应安装一条与之啮合的同步齿条23，同步齿条23竖直安装在固定架4上。

如图4和图5所示，平移入库装置5包括回转驱动组件51、回转支架52、传动轮支架53、载车板54和导向槽55，回转驱动组件51安装在安装支架上，回转支架52安装在回转驱动组件51上，回转驱动组件51驱动回转支架52水平回转，传动轮支架53安装在安装支架上，并位于回转支架52上方，载车板54置于传动轮支架53上，回转支架52上安装有推拉转轮521，推拉转轮521的旋转轴与回转支架52的旋转轴平行，载车板54的下端一侧设有推拉槽541，推拉转轮521卡在载车板54的推拉槽541内，导向槽55安装在固定支架4的库位上，并与载车板54相适配，载车板54刚好卡在导向槽55内。

具体的，导向槽55由两个挡板围合而成，两个挡板起限位作用，使得载车板54只能沿着两个限位板进出移动。并在导向槽55的两侧靠近挡板的位置安装有并排的导向轮，从而载车板54可滑入库位中，减少平移驱动力。对应的，在传动轮支架53上同样安装有用于滑动平移载车板54的传动轮，升降搬运装置在升降时，载车板置于传动轮支架53的传动轮上。当升降搬运装置处于入库或出库平移载车板54时，传动轮支架53的传动轮和导向槽55内的导向轮平齐，载车板54可在两者间滑动平移。

回转驱动组件51包括回转电机511、回转齿轮512和具有外齿轮的回转支撑轴承513，回转电机511和回转支撑轴承513安装在安装支架3上，回转齿轮512安装在回转电机511的输出轴上，并与回转支撑轴承513啮合，回转支架52安装在回转支撑轴承513上，回转电机511通过回转齿轮512驱动回转支撑轴承513旋转，回转支撑轴承513带动回转支架52共同旋转。

为了更好的安装回转支架52，在回转支撑轴承513的上端安装有回转支撑连接板56，回转支架52安装在回转支撑连接板56上。

如图6和图7所示，升降搬运装置还包括水平限位装置6，水平限位装置6包括横向轮61、纵向轮62和限位槽63，横向轮61和纵向轮62上下错开设置，并且设置在安装支架3的四个角上，每个角上设有两个横向轮61和一个纵向轮62，纵向轮62位于两个横向轮61之间，横向轮61水平设置，纵向轮62竖直设置，两者相互垂直。限位槽63为槽钢上的槽，限位槽63竖直设置在固定支架4面向升降搬运装置3的面上的两侧，限位槽63与横向轮61和纵向轮62对应设置。横向轮61始终与限位槽63的内侧面贴合，并沿着限位槽63的内侧面上下滚动，并且四个角上的横向轮61均贴合在限位槽63的内侧同一面上，使得横向轮61限位载车板横向移动的自由度；纵向轮62始终与限位槽63的底面贴合，并沿着限位槽63的底面上下滚动，四个角上的横向轮61限位载车板纵向移动的自由度。从而横向轮61和纵向轮62限位载车板只能够上下移动，保证了载车板54在水平方向上对准入库。

本实施例的塔式停车库升降搬运装置入库出库原理步骤为(以入库为例)：

初始状态下：升降平移装置位于塔式车库的最底部的待机处；

AGV将承载有汽车的载车板54搬运到升降平移装置上；

如图8所示，升降电机11驱动承载有汽车的载车板54的上移至指定入库位置；

如图9和图10所示，回转电机511驱动传动轮支架53旋转，传动轮支架53的推拉转轮521推动载车板54向库位上的导向槽55移动，在导向槽55的限位下，载车板54只能做直线平移，直至载车板54平移入库；

回转电机511回转将传动轮支架53回转到初始位置；

升降电机11驱动下降至初始位置，完成汽车入库。

本实施例的塔式停车库升降搬运装置，由于升降驱动装置1通过顶升主轴12同时带动两端的链轮13转动，从而能够驱动载车板平稳的升降，防止了因驱动出现误差造成的升降不平衡；并且还设有同步轴21、同步齿轮22和同步齿条23，升降驱动装置1必须沿着两侧的同步齿条23同步升降，防止升降平移装置发生倾斜，进一步提高了升降的准确性，升降更为平稳。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架，所述升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条，所述升降电机安装在所述安装机架上，所述顶升主轴横穿安装在所述安装支架上，所述升降电机通过齿轮组与顶升主轴传动连接，所述顶升主轴两端安装有对称的所述链轮，所述链条的两端安装在所述固定架上，并与所述链轮连接；所述同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条，所述同步轴安装在所述安装支架两侧，所述同步轴两端安装有对称的同步齿轮，一个所述同步齿轮对应安装一条与之啮合的同步齿条，所述同步齿条竖直安装在所述固定架上。

2.如权利要求1所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，还包括平移入库装置，所述平移入库装置包括回转驱动组件、回转支架、传动轮支架、载车板和导向槽，所述回转驱动组件安装在所述安装支架上，所述回转支架安装在所述回转驱动组件上，所述回转驱动组件驱动所述回转支架水平回转，所述传动轮支架安装在所述安装支架上，并位于所述回转支架上方，所述载车板置于所述传动轮支架上，所述回转支架上安装有推拉转轮，所述推拉转轮的旋转轴与所述回转支架的旋转轴平行，所述载车板的下端一侧设有推拉槽，所述推拉转轮卡在所述载车板的推拉槽内，所述导向槽安装在固定支架的库位上，并与所述载车板相适配。

3.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，所述回转驱动组件包括回转电机、回转齿轮和回转支撑轴承，所述回转电机和回转支撑轴承安装在所述安装支架上，所述回转齿轮安装在所述回转电机的输出轴上，并与所述回转支撑轴承啮合，所述回转支架安装在所述回转支撑轴承上。

4.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，所述传动轮支架上设有并排的传动轮，所述载车板置于所述传动轮上。

5.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，所述导向槽内设有并排的导向轮。

6.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，所述平移入库装置还包括回转支撑连接板，所述回转支架通过所述回转支撑连接板安装在所述回转支撑轴承上。

7.如权利要求1至6任一项所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，还包括水平限位装置，所述水平限位装置包括横向轮、纵向轮和限位槽，所述横向轮和纵向轮上下错开分别可转动的安装在所述安装支架的四个角上，所述横向轮和纵向轮旋转中心线相互垂直，所述限位槽竖直设置在固定支架上，并与所述横向轮和纵向轮对应设置，所述横向轮可上下滚动的与限位槽的内侧面贴合，所述纵向轮可上下滚动的与限位槽的底面贴合。

8.如权利要求7所述的塔式停车库升降搬运装置，其特征在于，所述安装支架的每个角上分别设有两个横向轮和一个纵向轮，一个所述纵向轮位于两个所述横向轮之间。