CN107340114A - 智能控制全自动定向跌落试验机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能控制全自动定向跌落试验机，其包括：机架，机架上安装有上料架和集料架以及取料放料板、安装于机架上并用于驱动该取料放料板上下移动和前后移动的第一、第二驱动机构，取料放料板上设有测试面翻转板；定向跌落试验装置，其包括安装于机架上的导向架、活动安装于导向架上的样品定位释放机构及第三驱动机构、产品跌落撞击盒和跌落加速度模组，产品跌落撞击盒四周分别安装有推板结构，样品定位释放机构上设有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组；搬运装置，其包括安装于机架中的六轴机器人及取料定位模组；视觉检测装置，其包括安装于机架上朝向产品跌落撞击盒的CCD相机模组；控制箱，其安装于机架上。

Description

智能控制全自动定向跌落试验机
技术领域：
本发明涉及测试设备技术领域，特指一种智能控制全自动定向跌落试验机。
背景技术：
各种便携式电子产品如智能手机、平板电脑、电子书、电子词典、笔记本电脑、MP3、游戏机、VR、遥控器等，及周边产品如充电器、耳机等，以及关键零品件如触摸模组、玻璃盖板、产品外壳、摄像模组、指纹模组、天线模组、PCBA、软包电池、送话器、受话器、各种连接端口等，由于在实际使用过程中会因为意外导致落摔致坏或发生自燃、***，故全球各大品牌厂商、零部品厂商均加大了产品跌落测试，全球也制定了相关测试标准来规范测试，如IEC60068-2-32、GB/T2423.8、JIS C 60068-2-32、YD/T1539等标准。
由于产品需要研发阶段的跌落验证测试、小量试制的验证跌落测试、量产后的抽检跌落测试，一般一款手机从研发阶段到量产最少需要做500台左右的跌落测试，且每一台产品要做二十几次的测试，故各大厂商对跌落测试的需求量亦越来越多，但是传统的跌落试验机必须要操作人员装夹、摆放样品，测试后需要人手拾取样品，测试后只能通过操作人员目视检测外观有无损伤、TP模组、CCD模组是否良好，效率低下。且由于操作人员的操作手法无法做到一致而导致测试一致性非常差，而误导研发。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能控制全自动定向跌落试验机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该智能控制全自动定向跌落试验机包括：机架，该机架上安装有用于存放待测试产品的上料架和位于上料架旁侧并用于存放完成测试产品的集料架以及安装于上料架与集料架之间的取料放料板、安装于机架上并用于驱动该取料放料板上下移动的第一驱动机构以及用于驱动该取料放料板前后移动的第二驱动机构，该取料放料板上设置有测试面翻转板；定向跌落试验装置，其包括安装于机架上的导向架、活动安装于导向架上的样品定位释放机构以及用于驱动该样品定位释放机构在导向架上升降的第三驱动机构、位于样品定位释放机构下方的产品跌落撞击盒和安装于机架中并用于检测待测试产品跌落加速度的跌落加速度模组，该产品跌落撞击盒四周分别安装有用于将跌落在产品跌落撞击盒中的测试产品推到产品跌落撞击盒中心的推板结构，该样品定位释放机构上设置有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组；搬运装置，其包括安装于机架中的六轴机器人以及安装于六轴机器人端部并用于定位产品的取料定位模组；视觉检测装置，其包括安装于机架上用于对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒后进行图像定位以指示六轴机器人拾取产品和用于对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测的CCD相机模组，该CCD相机模组朝向所述产品跌落撞击盒；控制箱，其安装于机架上，该控制箱与第一、第二、第三驱动机构以及CCD相机模组、跌落加速度模组、六轴机器人电性连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述取料放料板呈弓字形，其两端分别成型有取料板和放料板，该取料板可伸入上料架中，该放料板可伸入集料架中。
进一步而言，上述技术方案中，所述测试面翻转板上设置有若干圆锥定位销，该圆锥定位销之间形成用于限定产品的限位空间；该测试面翻转板设置有让位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述推板结构包括有推板以及用于驱动该推板伸入产品跌落撞击盒并推动产品跌落撞击盒中的产品的推动气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述跌落定位模组为吸盘组。
进一步而言，上述技术方案中，所述跌落定位模组为夹具。
进一步而言，上述技术方案中，所述取料定位模组为吸盘组。
进一步而言，上述技术方案中，所述取料定位模组为夹具。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有一万向调节臂、安装于万向调节臂末端的承载座、以可调节相对角度的方式安装于承载座上的显示器以及放置于承载座上的键盘和鼠标，该显示器、键盘和鼠标均与控制箱电性连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明为全自动化完成定向跌落试验，无需人工手动操作，大大降低了劳动强度，可保证极高的工作效率，且可保证操作手法做到一致而使测试一致性非常好，且具有极为理想的定向跌落试验功效，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明中上料架和集料架以及第一、第二驱动机构的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-4所示，为一种智能控制全自动定向跌落试验机，其包括：机架1、定向跌落试验装置2、搬运装置3、视觉检测装置4和控制箱5。
所述机架1上安装有用于存放待测试产品的上料架11和位于上料架11旁侧并用于存放完成测试产品的集料架12以及安装于上料架11与集料架12之间的取料放料板13、安装于机架1上并用于驱动该取料放料板13上下移动的第一驱动机构14以及用于驱动该取料放料板13前后移动的第二驱动机构15，该取料放料板13上设置有测试面翻转板16，其中，所述测试面翻转板16上设置有若干圆锥定位销161，该圆锥定位销161之间形成用于限定产品的限位空间；该测试面翻转板16设置有让位槽162。
所述取料放料板13呈弓字形，其两端分别成型有取料板131和放料板132，该取料板131可伸入上料架11中，该放料板132可伸入集料架12中。
所述机架1上设置有一万向调节臂17、安装于万向调节臂17末端的承载座171、以可调节相对角度的方式安装于承载座171上的显示器172以及放置于承载座171上的键盘173和鼠标174，该显示器172、键盘173和鼠标174均与控制箱5电性连接。
所述定向跌落试验装置2包括安装于机架1上的导向架21、活动安装于导向架21上的样品定位释放机构22以及用于驱动该样品定位释放机构22在导向架21上升降的第三驱动机构23、位于样品定位释放机构22下方的产品跌落撞击盒24和安装于机架1中并用于检测待测试产品跌落加速度的跌落加速度模组25，该产品跌落撞击盒24四周分别安装有用于将跌落在产品跌落撞击盒24中的测试产品推到产品跌落撞击盒24中心的推板结构26，该样品定位释放机构22上设置有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组27，该跌落定位模组27为三组，其与水平面夹角均不相同，即第一组跌落定位模组定位待测试产品后，待测试产品的角部朝下；第二组跌落定位模组定位待测试产品后，待测试产品的棱边朝下；第三组跌落定位模组定位待测试产品后，待测试产品的板面朝下；以此可对待测试产品不同的位置进行定向跌落试验。
所述推板结构26包括有推板261以及用于驱动该推板261伸入产品跌落撞击盒24并推动产品跌落撞击盒24中的产品的推动气缸262。
所述搬运装置3包括安装于机架1中的六轴机器人61以及安装于六轴机器人61端部并用于定位产品的取料定位模组62。
所述视觉检测装置4包括安装于机架上用于对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒24后进行图像定位以指示六轴机器人61拾取产品和用于对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测的CCD相机模组41，该CCD相机模组41朝向所述产品跌落撞击盒24。
所述控制箱5安装于机架1上，该控制箱5与第一、第二、第三驱动机构14、15、23以及CCD相机模组41、跌落加速度模组25、六轴机器人61电性连接。
所述跌落定位模组27为吸盘组，或者是，所述跌落定位模组27为夹具。本实施例作为优选的实施例，所述跌落定位模组27为吸盘组。
所述取料定位模组62为吸盘组，或者是，所述取料定位模组62为夹具。本实施例作为优选的实施例，所述取料定位模组62为吸盘组。
本发明工作时，第一、第二驱动机构分别驱动该取料放料板13上下及前后方向移动，使取料放料板13伸入上料架11，并将上料架11中存放的待测试产品取出；所述搬运装置3通过六轴机器人61驱动取料定位模组62移动以吸附待测试产品，并将待测试产品搬运至所述定向跌落试验装置2中的跌落定位模组27上，并由跌落定位模组27吸附定位，该定向跌落试验装置2中的第三驱动机构23驱动样品定位释放机构22升降到预定高度，随后，该样品定位释放机构22释放待测试产品，使待测试产品掉下至产品跌落撞击盒24中，同时，该定向跌落试验装置2中的跌落加速度模组25检测待测试产品跌落加速度，推板结构26将跌落到产品跌落撞击盒24中的待测试产品推到产品跌落撞击盒24中心；视觉检测装置中的CCD相机模组41对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测，并将数据传送至控制箱5，同时，该CCD相机模组41对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒24后进行图像定位以指示六轴机器人61拾取产品，并通过六轴机器人61将完成测试的产品再搬运至测试面翻转板16上，该六轴机器人61配合测试面翻转板的让位槽162对完成测试的产品进行翻面，再放置于取料放料板13的放料板上，然后通过第一、第二驱动机构分别驱动该取料放料板13上下及前后方向移动，使放料板伸入集料架11，以将完成测试的产品放置于集料架11中，以完成全部试验工作。
综上所述，本发明为全自动化完成定向跌落试验，无需人工手动操作，大大降低了劳动强度，可保证极高的工作效率，且可保证操作手法做到一致而使测试一致性非常好，且具有极为理想的定向跌落试验功效，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1.智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：其包括：
机架(1)，该机架(1)上安装有用于存放待测试产品的上料架(11)和位于上料架(11)旁侧并用于存放完成测试产品的集料架(12)以及安装于上料架(11)与集料架(12)之间的取料放料板(13)、安装于机架(1)上并用于驱动该取料放料板(13)上下移动的第一驱动机构(14)以及用于驱动该取料放料板(13)前后移动的第二驱动机构(15)，该取料放料板(13)上设置有测试面翻转板(16)；
定向跌落试验装置(2)，其包括安装于机架(1)上的导向架(21)、活动安装于导向架(21)上的样品定位释放机构(22)以及用于驱动该样品定位释放机构(22)在导向架(21)上升降的第三驱动机构(23)、位于样品定位释放机构(22)下方的产品跌落撞击盒(24)和安装于机架(1)中并用于检测待测试产品跌落加速度的跌落加速度模组(25)，该产品跌落撞击盒(24)四周分别安装有用于将跌落在产品跌落撞击盒(24)中的测试产品推到产品跌落撞击盒(24)中心的推板结构(26)，该样品定位释放机构(22)上设置有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组(27)；
搬运装置(3)，其包括安装于机架(1)中的六轴机器人(61)以及安装于六轴机器人(61)端部并用于定位产品的取料定位模组(62)；
视觉检测装置(4)，其包括安装于机架上用于对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒(24)后进行图像定位以指示六轴机器人(61)拾取产品和用于对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测的CCD相机模组(41)，该CCD相机模组(41)朝向所述产品跌落撞击盒(24)；
控制箱(5)，其安装于机架(1)上，该控制箱(5)与第一、第二、第三驱动机构(14、15、23)以及CCD相机模组(41)、跌落加速度模组(25)、六轴机器人(61)电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述取料放料板(13)呈弓字形，其两端分别成型有取料板(131)和放料板(132)，该取料板(131)可伸入上料架(11)中，该放料板(132)可伸入集料架(12)中。
3.根据权利要求1所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述测试面翻转板(16)上设置有若干圆锥定位销(161)，该圆锥定位销(161)之间形成用于限定产品的限位空间；该测试面翻转板(16)设置有让位槽(162)。
4.根据权利要求1所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述推板结构(26)包括有推板(261)以及用于驱动该推板(261)伸入产品跌落撞击盒(24)并推动产品跌落撞击盒(24)中的产品的推动气缸(262)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述跌落定位模组(27)为吸盘组。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述跌落定位模组(27)为夹具。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述取料定位模组(62)为吸盘组。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述取料定位模组(62)为夹具。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述机架(1)上设置有一万向调节臂(17)、安装于万向调节臂(17)末端的承载座(171)、以可调节相对角度的方式安装于承载座(171)上的显示器(172)以及放置于承载座(171)上的键盘(173)和鼠标(174)，该显示器(172)、键盘(173)和鼠标(174)均与控制箱(5)电性连接。
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