CN207515722U - 尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种尺寸检测装置，用于检测片状产品的长宽尺寸和位置坐标，包括：至少两组定位治具、CCD视觉组件、XY线性模组，包括一组X向模组和至少两组Y向模组，CCD视觉组件安装在X向模组上，至少两组Y向模组从CCD视觉组件下方并在Y向上延伸，每一组定位治具放置在Y向模组上并在Y向上移动。本实用新型提供的尺寸检测装置对片状产品能够通用，可以一组装载有片状产品的定位治具在CCD视觉组件下方被检测，同时，另一组定位治具被上料，待CCD视觉组件检测完后，被检测完的定位治具下料，移动至上料处，另一组已经被上料的定位治具继续移动至CCD视觉组件下方接受检测，这样大大缩短了检测等候时间，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种尺寸检测装置。
背景技术
传统的检测平台常规有两种选择:1、定制专机专用,检测效率可以兼顾，但是通用性差,一旦产品变化了，又需得重新定制，这样客户长期投入大；2、传统的通用检测平台如三坐标(如OMM，CMM)等平台,虽然通用性好,但是检测效率很低,无法满足量产需求。因此如何设计一种检测效率高且通用性好的检测装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种尺寸检测装置，用于解决上述问题。
为达到上述目的，本实用新型提供了一种尺寸检测装置，用于检测片状产品的长宽尺寸和位置坐标，包括：
至少两组定位治具，片状产品放置在所述定位治具上；
CCD视觉组件，定位治具移动至所述CCD视觉组件下方，所述CCD视觉组件量测定位治具上的片状产品的长宽尺寸和位置坐标，定义定位治具向CCD视觉组件移动的方向为Y向，在水平面上，垂直于Y向的方向为X向，建立XY平面坐标系；
XY线性模组，包括一组X向模组和至少两组Y向模组，所述CCD视觉组件安装在所述X向模组上，至少两组Y向模组从CCD视觉组件下方在Y向上延伸，每一组定位治具放置在Y向模组上并在Y向上移动。
作为优选，还包括一机械手，一端位于CCD视觉组件下方，用于抓取CCD视觉组件下方的定位治具上的片状产品。
作为优选，还包括一流水线，位于所述机械手的另一端，为所述片状产品的下料处。
作为优选，所述定位治具包括一治具底座和位于治具底座上治具板，所述治具板上形成用于放置片状产品的产品型腔，所述治具板和所述治具底座之间还放置有平板光源。
作为优选，所述产品型腔的深度大于或者等于三片所述片状产品的厚度。
作为优选，所述CCD视觉组件由至少三组CCD相机、镜头和光源组成。
作为优选，所述机械手由电缸、气缸、直线导轨和吸盘组成，所述电缸与所述气缸连接，所述吸盘与所述气缸机械连接，所述吸盘在所述直线导轨上移动。
作为优选，还包括一钣金外罩，将所述定位治具、所述CCD视觉组件、所述XY线性模组包裹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种尺寸检测装置，用于检测片状产品的长宽尺寸和位置坐标，包括：
至少两组定位治具，片状产品放置在所述定位治具上；
CCD视觉组件，定位治具移动至所述CCD视觉组件下方，所述CCD视觉组件量测定位治具上的片状产品的长宽尺寸和位置坐标，定义定位治具向CCD视觉组件移动的方向为Y向，在水平面上，垂直于Y向的方向为X向，建立XY平面坐标系；
XY线性模组，包括一组X向模组和至少两组Y向模组，所述CCD视觉组件安装在所述X向模组上，至少两组Y向模组从CCD视觉组件下方在Y向上延伸，每一组定位治具放置在Y向模组上并在Y向上移动。
本实用新型提供的尺寸检测装置，可以检测多种片状产品，并且由于具有至少两组定位治具，该两组定位治具分别在两组Y向模组上各自移动至CCD视觉组件下方，这样可以一组装载有片状产品的定位治具在CCD视觉组件下方被检测，同时，另一组定位治具被上料，待CCD视觉组件检测完后，被检测完的定位治具下料，移动至上料处，另一组已经被上料的定位治具继续移动至CCD视觉组件下方接受检测，这种检测装置对片状产品能够通用，并且一组检测另一组上料的方式大大缩短了检测等候时间，提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的检测装置结构示意图；
图2为本实用新型提供的去除钣金外罩后检测装置结构示意图；
图3为本实用新型提供的定位治具结构示意图；
图4为本实用新型提供的XY线性模组结构示意图；
图5为本实用新型提供的流水线结构示意图。
图中：1-钣金外罩、3-定位治具、31-治具底座、32-治具板、321-产品型腔、322-平板光源、4-CCD视觉组件、5-XY线性模组、51-X向模组、52-Y向模组、6-机械手、7-流水线、8-玻璃。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
请参照图1与图2，本实用新型提供了一种尺寸检测装置，用于检测片状产品的长宽尺寸和位置坐标，在本实施例中，片状产品为玻璃8，尺寸检测装置具体包括至少两组定位治具3、CCD视觉组件4、XY线性模组5以及机械手6和流水线7，其中定位治具3、CCD视觉组件4和XY线性模组5是包裹于钣金外罩1内的，钣金外罩1上可开设门或者窗，方便操作人员操作。
请参照图3，定位治具3从下至上包括一治具底座31以及位于治具底座31上的治具板32，治具板32上表面形成了与片状产品形状相匹配的产品型腔321，在治具板32和治具底座31之间设置有平板光源322，其中产品型腔321的厚度大于或者等于一片玻璃8厚度的三倍，也就是说一个产品型腔321内可以至少放置三片玻璃8，也就是一个定位治具3在CCD视觉组件4下方时，可以一次至少检测三片玻璃8。
CCD视觉组件4，包括CCD相机、镜头和光源，CCD相机拍照速度0.2秒/次。CCD视觉组件4采集产品的高清图像、并转化成电荷进行存储或传输，操作人员根据传输的数据判断产品的优良。定位治具3移动至所述CCD视觉组件4下方，所述CCD视觉组件4量测定位治具3上的玻璃8的长宽尺寸和位置坐标。
在本实施例中，定义定位治具3向CCD视觉组件4移动的方向为Y向，在水平面上，垂直于Y向的方向为X向，建立XY平面坐标系，则XY线性模组5，包括一组X向模组51和至少两组Y向模组52，所述CCD视觉组件4安装在所述X向模组51上，并在X向模组51上移动，至少两组Y向模组52从CCD视觉组件4下方在Y向上延伸至玻璃8的上料处，也就是CCD视觉组件4位于Y向模组52的一端，上料处位于Y向模组52的另一端，每一组定位治具3放置在Y向模组52上并在Y向上移动。当一组定位治具3位于CCD视觉组件4下方接受检测时，另一组定位治具3在上料处由操作员上料。
较佳地，还包括一机械手6，一端位于CCD视觉组件4下方，用于抓取CCD视觉组件4下方的定位治具3上的玻璃8，机械手6由电缸、气缸、直线导轨和吸盘组成，所述电缸与所述气缸连接，所述吸盘与所述气缸机械连接，所述吸盘在所述直线导轨上移动，气缸用于驱动吸盘移动，吸盘用于吸取已经检测合格的位于定位治具3上的玻璃8.
作为优选，还包括一流水线7，位于所述机械手6的另一端，为玻璃8的下料处。
当操作人员看到CCD视觉组件4上读取的数据后，判断是否合格，如果合格，则开启机械手6开关，机械手6的吸盘则移动至定位治具3处吸取玻璃8.
本实用新型提供的尺寸检测装置，可以检测多种片状产品，并且由于具有至少两组定位治具3，该两组定位治具3分别在两组Y向模组52上各自移动至CCD视觉组件4下方，这样可以一组装载有片状产品的定位治具3在CCD视觉组件4下方接受检测，同时，另一组定位治具3被上料，待CCD视觉组件4检测完后，被检测完的定位治具3下料，移动至上料处，另一组已经被上料的定位治具3继续移动至CCD视觉组件4下方接受检测，这种检测装置对片状产品能够通用，并且一组检测另一组上料的方式大大缩短了检测等候时间，提高了检测效率。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种尺寸检测装置，用于检测片状产品的长宽尺寸和位置坐标，其特征在于，包括：
至少两组定位治具，片状产品放置在所述定位治具上；
CCD视觉组件，定位治具移动至所述CCD视觉组件下方，所述CCD视觉组件量测定位治具上的片状产品的长宽尺寸和位置坐标，定义定位治具向CCD视觉组件移动的方向为Y向，在水平面上，垂直于Y向的方向为X向，建立XY平面坐标系；
XY线性模组，包括一组X向模组和至少两组Y向模组，所述CCD视觉组件安装在所述X向模组上，至少两组Y向模组一端位于CCD视觉组件下方，另一端在Y向上延伸，每一组定位治具放置在Y向模组上并在Y向上移动。
2.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，还包括一机械手，一端位于CCD视觉组件下方，用于抓取CCD视觉组件下方的定位治具上的片状产品。
3.如权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，还包括一流水线，位于所述机械手的另一端，为所述片状产品的下料处。
4.如权利要求3所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述定位治具包括一治具底座和位于治具底座上的治具板，所述治具板上形成用于放置片状产品的产品型腔，所述治具板和所述治具底座之间还放置有平板光源。
5.如权利要求4所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述产品型腔的深度大于或者等于三片所述片状产品的厚度。
6.如权利要求4所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述CCD视觉组件由镜头、光源和至少三组CCD相机组成。
7.如权利要求4所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述机械手由电缸、气缸、直线导轨和吸盘组成，所述电缸与所述气缸连接，所述吸盘与所述气缸机械连接，所述吸盘在所述直线导轨上移动。
8.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，还包括一钣金外罩，将所述定位治具、所述CCD视觉组件、所述XY线性模组包裹。
Priority Applications (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207515722U true CN207515722U (zh) | 2018-06-19 |
Family
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| CN201721697816.XU Active CN207515722U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 尺寸检测装置 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109731800A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-10 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 3d曲面玻璃自动测量装置 |
| CN110540065A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-12-06 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种玻璃转运装置 |
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| CN117848212A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-04-09 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种全尺寸量检测设备及全尺寸量检测方法 |
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