CN207248766U - 一种光学检测*** - Google Patents
一种光学检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207248766U CN207248766U CN201720962226.9U CN201720962226U CN207248766U CN 207248766 U CN207248766 U CN 207248766U CN 201720962226 U CN201720962226 U CN 201720962226U CN 207248766 U CN207248766 U CN 207248766U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- axis module
- detection
- axis
- systems
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型实施例公开了一种光学检测***,涉及机械检测技术领域。一种光学检测***,包括:输送机构、升降机构、载具、限位组件、第一检测模块和第二检测模块;其中,所述升降机构安装在所述输送机构中,所述载具装设在所述升降机构上端;所述限位组件设置所述输送机构的一侧,且所述限位组件旁设有检测所述载具位置的传感器;所述第一检测模块和所述第二检测模块位于所述输送机构旁。本实用新型实施例所述光学检测***结构设置合理,通过流水线自动输送,解决了人工传送产品定位不准确的问题,并通过对产品不同面的分别检查,提高了产品的检查效率,采用高分辨率的光学检测手段,又有效地提高了检查的准确率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及机械检测技术领域,特别是一种光学检测***。
背景技术
手机等电子设备的行业如今属于十分热门的行业,与手机相关的制造行业也随之兴起,而在手机和平板的摄像头模组的制造行业中,入库前需要对摄像头模组的外观进行检测。
发明人在研究本申请的过程中发现,现有技术中至少存在以下技术问题:
目前摄像头模组外观的终检入库均有人工在显微镜下检查,存在误检、漏检、检测效率低和检测标准不一致等问题。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是,摄像头模组外观的检测质量不高且效率较低。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例所述的一种光学检测***采用了如下所述的技术方案:
一种光学检测***,包括:输送机构、升降机构、载具、限位组件、第一检测模块和第二检测模块;
其中,所述升降机构安装在所述输送机构中,所述载具装设在所述升降机构上端;所述限位组件设置所述输送机构的一侧,且所述限位组件旁设有检测所述载具位置的传感器;所述第一检测模块和所述第二检测模块位于所述输送机构旁。
进一步,所述的光学检测***,所述第一检测模块包括:第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组和第一图像检测组件;
所述第一Y轴模组安装在所述第一X轴模组上,所述第一Z轴模组安装在所述第一Y轴模组上,所述第一图像检测组件安装在所述第一Z轴模组上;
所述第一X轴模组(驱动所述第一Y轴模组移动,所述第一Y轴模组驱动所述第一Z轴模组移动,所述第一Z轴模组驱动所述第一图像检测组件移动。
进一步,所述的光学检测***,所述第二检测模块包括:第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组和第二图像检测组件;
所述第二X轴模组位于所述输送机构旁,所述第二Z轴模组安装在所述第二Y轴模组上,所述第二图像检测组件安装在所述第二Z轴模组上;
所述第二Y轴模组驱动所述第二Z轴模组移动,所述第二Z轴模组驱动所述第二图像检测组件移动。
进一步,所述的光学检测***,所述第二检测模块还包括:光学对位组件和校正平台;
所述光学对位组件安装在所述第二X轴模组的一侧,所述校正平台安装在所述光学对位组件上端。
与现有技术相比,本实用新型实施例主要有以下有益效果:
本实用新型实施例公开了一种光学检测***,包括:输送机构、升降机构、载具、限位组件、第一检测模块和第二检测模块;其中,所述升降机构安装在所述输送机构中,所述载具装设在所述升降机构上端;所述限位组件设置所述输送机构的一侧,且所述限位组件旁设有检测所述载具位置的传感器;所述第一检测模块和所述第二检测模块位于所述输送机构旁。本实用新型实施例所述光学检测***结构设置合理,通过流水线自动输送,解决了人工传送产品定位不准确的问题,并通过对产品不同面的分别检查,提高了产品的检查效率,采用高分辨率的光学检测手段,又有效地提高了检查的准确率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述光学检测***的部分结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述第二检测模块的示意图。
附图标记说明:
1-输送机构、2-升降机构、3-载具、4-限位组件、5-第一检测模块、6-第二检测模块、51-第一X轴模组、52-第一Y轴模组、53-第一Z轴模组、54-第一图像检测组件、61-第二X轴模组、62-第二Y轴模组、63-第二Z轴模组、64-第二图像检测组件、65-光学对位组件、66-校正平台。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是,下面描述中使用的词语“上”、“下”、“顶端”、“上端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系,当进行翻转或旋转时,这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。
本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
参考图1,为本实用新型实施例所述光学检测***的部分结构示意图;参考图2,为本实用新型实施例所述第二检测模块的示意图。结合图1和图2所示,所述光学检测***包括:输送机构1、升降机构2、载具3、限位组件4、第一检测模块5和第二检测模块6。
其中,所述升降机构2安装在所述输送机构1中,所述载具3装设在所述升降机构2的上端。所述限位组件4设置所述输送机构1的一侧,且所述限位组件4旁设有检测所述载具3位置的传感器(未图示)。所述限位组件4包括气缸(未图示)和挡板(未图示)。
当所述传感器(未图示)感应到所述载具3被输送过来后,所述限位组件4通过所述气缸(未图示)驱动所述挡板(未图示)下降,从而对放置有工件的所述载具3进行限位。然后所述升降机构2将所述载具3顶起,使其脱离输送机构1的输送线。
然后,位于所述输送机构1旁的所述第一检测模块5和所述第二检测模块6则开始对载具3中的工件进行检测。
具体的,所述第一检测模块5包括:第一X轴模组51、第一Y轴模组52、第一Z轴模组53和第一图像检测组件54。所述第一Y轴模组52安装在所述第一X轴模组51上,所述第一Z轴模组53安装在所述第一Y轴模组52上,所述第一图像检测组件54安装在所述第一Z轴模组53上。
所述第一X轴模组51用于驱动所述第一Y轴模组52移动,所述第一Y轴模组52用于驱动所述第一Z轴模组53移动,所述第一Z轴模组53用于驱动所述第一图像检测组件54移动,所述第一图像检测组件54则通过其中的图像传感器对所述工件的一面进行检测,用以检测出不合格工件表面外观的缺陷位置。
所述第二检测模块6包括:第二X轴模组61、第二Y轴模组62、第二Z轴模组63、第二图像检测组件64、光学对位组件65和校正平台66。所述第二X轴模组61位于所述输送机构1旁,所述第二Z轴模组63安装在所述第二Y轴模组62上,所述第二图像检测组件64安装在所述第二Z轴模组63上。所述光学对位组件65安装在所述第二X轴模组61的一侧,所述校正平台66安装在所述光学对位组件65的上端。
所述第二Y轴模组62用于驱动所述第二Z轴模组63移动,所述第二Z轴模组63用于驱动所述第二图像检测组件64移动。载具3经所述输送机构1运送到所述校正平台66上,所述光学对位组件65用于检测所述载具3中所述工件的位置是否位于检测要求,所述校正平台66则用于校正所述工件的位置使其位于准确的检测位置。所述第二图像检测组件64用于通过其中的图像传感器检测出不合格工件表面外观的缺陷位置。
所述第一图像检测组件54和所述第二图像检测组件64配合,对工件的不同表面分开进行检测,通过其中的图像传感器对工件逐行检查,在获取图像数据后处理,进行特征提取识别并记录和标记出不合格的数据。其中,所述工件主要为手机或平板的摄像头模组。
下面对本实用新型实施例所述光学检测***的工作过程进行说明:
将摄像头模组放置在载具3上后,通过输送机构1将载具3输送到第一检测模块5的检测位置。限位组件4旁的传感器感应到载具3到位后,限位组件4的气缸驱动挡板下降将载具3阻拦住。然后升降机构2驱动载具4上升,将载具4顶起使其脱离输送线。第一检测模块5便对载具3中的工件进行图像检测,然后升降机构2和限位组件4复位,工件经翻转或进一步调整角度后输送到第二检测模块6的检测位置处,通过第二检测模块6对工件的另一面或另一角度进行检测,第一检测模块5和第二检测模块6配合检测,从而标记出不合格的工件。
本实用新型实施例所述光学检测***结构设置合理,通过流水线自动输送,解决了人工传送产品定位不准确的问题,并通过对产品不同面的分别检查,提高了产品的检查效率,采用高分辨率的光学检测手段,又有效地提高了检查的准确率。并且本实用新型实施例所述的光学检测***还可以根据生产需求,调节检测的边界参数,控制各类缺陷的检测通过率。
本实用新型不限于上述实施方式,以上所述是本实用新型的优选实施方式,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和修饰,这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种光学检测***,其特征在于,包括:输送机构(1)、升降机构(2)、载具(3)、限位组件(4)、第一检测模块(5)和第二检测模块(6);
其中,所述升降机构(2)安装在所述输送机构(1)中,所述载具(3)装设在所述升降机构(2)上端;所述限位组件(4)设置所述输送机构(1)的一侧,且所述限位组件(4)旁设有检测所述载具(3)位置的传感器;所述第一检测模块(5)和所述第二检测模块(6)位于所述输送机构(1)旁。
2.根据权利要求1所述的光学检测***,其特征在于,所述第一检测模块(5)包括:第一X轴模组(51)、第一Y轴模组(52)、第一Z轴模组(53)和第一图像检测组件(54);
所述第一Y轴模组(52)安装在所述第一X轴模组(51)上,所述第一Z轴模组(53)安装在所述第一Y轴模组(52)上,所述第一图像检测组件(54)安装在所述第一Z轴模组(53)上;
所述第一X轴模组(51)驱动所述第一Y轴模组(52)移动,所述第一Y轴模组(52)驱动所述第一Z轴模组(53)移动,所述第一Z轴模组(53)驱动所述第一图像检测组件(54)移动。
3.根据权利要求1所述的光学检测***,其特征在于,所述第二检测模块(6)包括:第二X轴模组(61)、第二Y轴模组(62)、第二Z轴模组(63)和第二图像检测组件(64);
所述第二X轴模组(61)位于所述输送机构(1)旁,所述第二Z轴模组(63)安装在所述第二Y轴模组(62)上,所述第二图像检测组件(64)安装在所述第二Z轴模组(63)上;
所述第二Y轴模组(62)驱动所述第二Z轴模组(63)移动,所述第二Z轴模组(63)驱动所述第二图像检测组件(64)移动。
4.根据权利要求3所述的光学检测***,其特征在于,所述第二检测模块(6)还包括:光学对位组件(65)和校正平台(66);
所述光学对位组件(65)安装在所述第二X轴模组(61)的一侧,所述校正平台(66)安装在所述光学对位组件(65)上端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720962226.9U CN207248766U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种光学检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720962226.9U CN207248766U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种光学检测*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207248766U true CN207248766U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61879056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720962226.9U Active CN207248766U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种光学检测*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207248766U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110695003A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-17 | 湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司 | 基于pcb光学检测机组的清理*** |
CN113049601A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 昆山世纪三友测量技术有限公司 | 新能源电池盒测量设备 |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201720962226.9U patent/CN207248766U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110695003A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-17 | 湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司 | 基于pcb光学检测机组的清理*** |
CN113049601A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 昆山世纪三友测量技术有限公司 | 新能源电池盒测量设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107228861B (zh) | 液晶面板的缺陷检测装置 | |
CN104101606B (zh) | 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置 | |
CN207248766U (zh) | 一种光学检测*** | |
CN110406298B (zh) | 双面同步对花压纹饰面板生产***及管理方法 | |
CN203752405U (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
CN214472864U (zh) | 一种偏光片缺陷检测设备及*** | |
CN101415323A (zh) | 视觉检知装置与植板检知装置及其方法 | |
CN207439347U (zh) | 一种曲面检测设备 | |
CN105424721A (zh) | 一种金属应变计缺陷自动检测*** | |
CN203981603U (zh) | 一种用于对液晶面板正反板面进行检测的检测装置 | |
CN204855735U (zh) | 电路板自动检测设备 | |
TWM443850U (en) | Automated optical inspection mechanism | |
CN202133625U (zh) | 磁环检测*** | |
CN207325364U (zh) | 一种柔性oled产品的art自动电阻检测设备 | |
CN207163686U (zh) | 智能控制全自动定向跌落试验机 | |
CN206177368U (zh) | 手机尺寸综合测试仪 | |
CN211477022U (zh) | 一种显示屏厚度自动化检测设备 | |
CN204771145U (zh) | 轮胎条码读取雕刻一体机 | |
CN205120041U (zh) | 产品尺寸检测机 | |
CN209478645U (zh) | 自动上料装置 | |
CN216500828U (zh) | 一种镀层产品尺寸检测分类装置 | |
CN103925882B (zh) | 一种嵌件视觉检测装置 | |
WO2021088245A1 (zh) | 一种货车枕簧视觉检测及智能选配***和使用方法 | |
CN113049044A (zh) | 一种检测装置 | |
CN204359687U (zh) | 工件外观光泽检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 101-502, No.9, xinbaili Industrial Park, Xinshi community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Tengsheng precision equipment Co., Ltd Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Dalang Street Huaning road Hualian Industrial Park seven Patentee before: SHENZHEN TENSUN INDUSTRIAL EQUIPMENT CO., LTD. |
|
CP03 | Change of name, title or address |