CN105881507A - 一种智能机械手控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能机械手控制装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座，且支撑底座的下表面设有电机，通过第一电机来带动设备进行旋转，以此来方便机械手的左右移动，设备上还设置了第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱，通过第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱可以带动第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆进行做弯曲或伸直动作，设备上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的推动活动支撑环来使机械爪抓紧物体，设备上还设置有红外线感应装置，通过红外线感应装置可以检测机械爪的周围是否有障碍物，该设备结构简单操作简便，能够自动控制机械进行运作，方便的工作人员。

Description

一种智能机械手控制装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种智能机械手控制装置。
背景技术
机器人被用于装卸产品，用户可以利用机器人来完成操作员要完成的工作，机器人虽然能代替操作员，但要维持机器人装载，会增加工程师的工作量，但目前的大多数都是依靠人工来完成的，为此，我们提出一种智能机械手控制装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机械手控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械手控制装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座，且支撑底座的下表面设有电机，电机输出轴端部贯穿支撑底座与旋转支座的下端连接，旋转支座上表面的一侧设有第一支撑杆，且第一支撑杆通过转轴与旋转底座连接，所述第一支撑杆的一侧与旋转支座之间设有第一液压柱，所述第一支撑杆的上端通过转轴连接有第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间连接有第二液压柱，所述第二支撑杆的另一端通过转轴连接有第三支撑杆，第二支撑杆与第三支撑杆之间设有第三液压柱，第三支撑杆的端部的一侧设有机械爪，所述机械爪一端的外侧设有活动支撑环，所述活动支撑环的一侧设有支撑盘，支撑盘通过四个电动伸缩杆与活动支撑环的一端连接，所述旋转支座的上表面设有液压缸，液压缸通过油管与第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱连接，所述旋转支座的一侧设有控制器，控制器电连接液压缸、电机和电动伸缩杆。
优选的，所述机械爪上设有四个爪齿，爪齿通过转轴与机械爪的端部连接，且爪齿端部还设有弹簧。
优选的，所述机械爪上设有压力传感器和红外线感应装置，红外线感应装置和压力传感器电连接控制器。
优选的，所述控制器内蓝牙装置，蓝牙装置电连接控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能机械手控制装置，设备上设置了电机，通过第一电机来带动设备进行旋转，以此来方便机械手的左右移动，设备上还设置了第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱，通过第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱可以带动第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆进行做弯曲或伸直动作，设备上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的推动活动支撑环来使机械爪抓紧物体，设备上还设置有红外线感应装置，通过红外线感应装置可以检测机械爪的周围是否有障碍物，该设备结构简单操作简便，能够自动控制机械进行运作，方便了工作人员。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明仰视面结构示意图。
图中：1控制器、2支撑底座、3旋转支座、4第一支撑杆、5第二液压柱、6第二支撑杆、7第三液压柱、8第三支撑杆、9电动伸缩杆、10活动支撑环、11机械爪、12第一液压柱、13液压缸、14弹簧、15电机、16支撑盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能机械手控制装置，包括支撑底座2，支撑底座2上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座3，且支撑底座2的下表面设有电机15，电机15输出轴端部贯穿支撑底座2与旋转支座3的下端连接，通过电机15来带动设备进行旋转，以此来方便机械手11的左右移动，旋转支座3上表面的一侧设有第一支撑杆4，且第一支撑杆4通过转轴与旋转底座3连接，第一支撑杆4的一侧与旋转支座3之间设有第一液压柱12，第一支撑杆4的上端通过转轴连接有第二支撑杆6，第一支撑杆4与第二支撑杆6之间连接有第二液压柱5，第二支撑杆6的另一端通过转轴连接有第三支撑杆8，第二支撑杆6与第三支撑杆8之间设有第三液压柱7，第三支撑杆8的端部的一侧设有机械爪11，机械爪11上设有四个爪齿，爪齿通过转轴与机械爪11的端部连接，且爪齿端部还设有弹簧14，机械爪11一端的外侧设有活动支撑环10，活动支撑环10的一侧设有支撑盘16，支撑盘16通过四个电动伸缩杆9与活动支撑环10的一端连接，通过电动伸缩杆9的推动活动支撑环10来使机械爪11抓紧物体，旋转支座3的上表面设有液压缸13，液压缸13通过油管与第一液压柱12、第二液压柱5和第三液压柱7连接，通过第一液压柱12、第二液压柱5和第三液压柱7可以带动第一支撑杆4、第二支撑杆6与第三支撑杆8进行做弯曲或伸直动作，旋转支座3的一侧设有控制器1，控制器1电连接液压缸13、电机15和电动伸缩杆9，机械爪11上设有压力传感器和红外线感应装置，通过红外线感应装置可以检测机械爪11的周围是否有障碍物，红外线感应装置和压力传感器电连接控制器1，控制器1内蓝牙装置，蓝牙装置电连接控制器1，通过蓝牙装置可以进行远程操作，该设备结构简单操作简便，能够自动控制机械进行运作，方便了工作人员。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能机械手控制装置，包括支撑底座(2)，其特征在于：所述支撑底座(2)上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座(3)，且支撑底座(2)的下表面设有电机(15)，电机(15)输出轴端部贯穿支撑底座(2)与旋转支座(3)的下端连接，旋转支座(3)上表面的一侧设有第一支撑杆(4)，且第一支撑杆(4)通过转轴与旋转底座(3)连接，所述第一支撑杆(4)的一侧与旋转支座(3)之间设有第一液压柱(12)，所述第一支撑杆(4)的上端通过转轴连接有第二支撑杆(6)，第一支撑杆(4)与第二支撑杆(6)之间连接有第二液压柱(5)，所述第二支撑杆(6)的另一端通过转轴连接有第三支撑杆(8)，第二支撑杆(6)与第三支撑杆(8)之间设有第三液压柱(7)，第三支撑杆(8)的端部的一侧设有机械爪(11)，所述机械爪(11)一端的外侧设有活动支撑环(10)，所述活动支撑环(10)的一侧设有支撑盘(16)，支撑盘(16)通过四个电动伸缩杆(9)与活动支撑环(10)的一端连接，所述旋转支座(3)的上表面设有液压缸(13)，液压缸(13)通过油管与第一液压柱(12)、第二液压柱(5)和第三液压柱(7)连接，所述旋转支座(3)的一侧设有控制器(1)，控制器(1)电连接液压缸(13)、电机(15)和电动伸缩杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手控制装置，其特征在于：所述机械爪(11)上设有四个爪齿，爪齿通过转轴与机械爪(11)的端部连接，且爪齿端部还设有弹簧(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手控制装置，其特征在于：所述机械爪(11)上设有压力传感器和红外线感应装置，红外线感应装置和压力传感器电连接控制器(1)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手控制装置，其特征在于：所述控制器(1)内蓝牙装置，蓝牙装置电连接控制器(1)。
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