CN114955518A - 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，具体涉及机械手技术领域，包括运输调节座、第一传送装置和第二传送装置，所述运输调节座顶端的一侧滑动设有滑动座，所述滑动座顶部前端的中心位置处固定安装有连接卡座，所述连接卡座内部的上方设有顶部支撑杆，所述连接卡座内部的下方转动安装有气缸，所述顶部支撑杆远离连接卡座一端的底部转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有抓举运输机构。通过气缸工作带动顶部支撑杆进行伸缩运动，从而可以调节合适的运输夹取距离，再通过第一电动伸缩杆工作带动抓举运输机构靠近第一传送装置和第二传送装置的上方，针对运输的机械零件规格大小，便于灵活调节运用。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支。
现有技术中的抓举与运输机械零件的机电设备存在以下问题：
1、现有的抓举与运输机械零件的机电设备一般只能够对规格、大小类似的零件进行抓举运输，不能够灵活运用；
2、不能够灵活调节机械零件的运输位置，使用性能单一，且由于结构体积大，不方便安装固定；为此，我们提出一种自动抓举与运输机械零件的机电设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输调节座、第一传送装置和第二传送装置，所述运输调节座顶端的一侧滑动设有滑动座，所述滑动座顶部前端的中心位置处固定安装有连接卡座，所述连接卡座内部的上方设有顶部支撑杆，所述连接卡座内部的下方转动安装有气缸，所述顶部支撑杆远离连接卡座一端的底部转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有抓举运输机构。
优选地，所述运输调节座的内部设有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外部滑动安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块的顶端与滑动座的底端固定连接。
优选地，所述运输调节座一侧的中心位置处安装有第二电机，所述运输调节座的两侧对称固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置有若干个，且若干个压缩弹簧依次分布，所述运输调节座的两侧对称焊接有一组限位滑杆。
优选地，所述限位滑杆的外部滑动安装有安装固定板，所述安装固定板一侧的两端对称焊接有支撑块，所述支撑块远离安装固定板的一端焊接有连接固定板，所述连接固定板的内部开设有一组连接孔。
优选地，所述运输调节座的底端对称焊接有底部支撑板，所述安装固定板内部底端的中心位置处螺纹连接有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆远离安装固定板的一端与底部支撑板活动连接，所述螺纹转动杆的顶端固定设有转动块。
优选地，所述连接卡座前端的内部开设有转动槽，所述转动槽内部的上方转动安装有转轴，所述顶部支撑杆和转轴转动连接，所述顶部支撑杆底端的一侧焊接有转动连接件，所述气缸与转动连接件转动连接。
优选地，所述抓举运输机构内部的中心位置处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有主转动座，所述主转动座的一侧固定有第一抓取座，所述第一抓取座底部的一侧固定安装有第一防滑抓举夹板，所述主转动座的底部固定有第二抓取座，所述第二抓取座底部的一侧固定安装有抓夹，所述第一抓取座和第二抓取座内部的一侧均开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽的内壁均固定安装有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆远离调节滑槽内壁的一端均固定连接有连接板，其中一个所述连接板的底端焊接有第二防滑抓举夹板，另一个所述连接板的底端焊接有连接抓夹。
优选地，所述第一传送装置和第二传送装置的内部均安装有一组转动轴，所述第一传送装置和第二传送装置一侧的前端均安装有第一电机，所述转动轴的外部转动连接有防滑传送带，所述防滑传送带的外表面固定设有一组防滑隔块。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过气缸工作带动顶部支撑杆进行伸缩运动，从而可以调节合适的运输夹取距离，再通过第一电动伸缩杆工作带动抓举运输机构靠近第一传送装置和第二传送装置的上方，针对运输的机械零件规格大小，当使用第一抓取座时，通过内部的第二电动伸缩杆工作带动第二防滑抓举夹板靠近第一防滑抓举夹板从而方便对较大的机械零件进行抓举，当使用第二抓取座时，通过内部的第二电动伸缩杆工作带动连接板进行运动，从而方便通过抓夹对较小的机械零件进行抓举，大大提高了抓举效果，增加了运输的效率；
2、本发明通过转动调节螺纹转动杆，使得安装固定板在限位滑杆的外部滑动，从而方便调节运输调节座两侧合适的固定距离，压缩弹簧和限位滑杆具有一定的支撑弹性，保障了整体的稳定性，从而便于通过连接固定板与固定位置进行连接，便于对运输调节座的使用位置进行定位，方便对机械零件进行运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的主视图。
图2为本发明一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的结构示意图。
图3为本发明顶部支撑杆的结构示意图。
图4为本发明运输调节座的***图。
图5为本发明抓举运输机构的剖视图。
图中：1、运输调节座；2、滑动槽；3、滚珠丝杆；4、安装固定板；5、丝杆滑块；6、滑动座；7、连接卡座；8、顶部支撑杆；9、气缸；10、第一电动伸缩杆；11、抓举运输机构；12、第一传送装置；13、转动轴；14、第一电机；15、第二传送装置；16、防滑传送带；17、防滑隔块；18、第一抓取座；19、第二抓取座；20、转动槽；21、转轴；22、转动连接件；23、压缩弹簧；24、限位滑杆；25、第二电机；26、螺纹转动杆；27、转动块；28、支撑块；29、连接固定板；30、连接孔；31、主转动座；32、伺服电机；33、第一防滑抓举夹板；34、第二防滑抓举夹板；35、调节滑槽；36、第二电动伸缩杆；37、连接板；38、抓夹；39、底部支撑板；40、连接抓夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本发明提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输调节座1、第一传送装置12和第二传送装置15，运输调节座1顶端的一侧滑动设有滑动座6，滑动座6顶部前端的中心位置处固定安装有连接卡座7，连接卡座7内部的上方设有顶部支撑杆8，支撑稳定性高，方便调节合适的运输位置，连接卡座7内部的下方转动安装有气缸9，顶部支撑杆8远离连接卡座7一端的底部转动安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的底部固定安装有抓举运输机构11，便于对规格大小不同的机械零件进行运输。
为了调节运输的位置，具体的，运输调节座1的内部设有滑动槽2，滑动槽2的内部安装有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3的外部滑动安装有丝杆滑块5，丝杆滑块5的顶端与滑动座6的底端固定连接，从而方便灵活调节运输位置，结构可靠。
为了固定好运输调节座1的使用位置，具体的，运输调节座1一侧的中心位置处安装有第二电机25，运输调节座1的两侧对称固定安装有压缩弹簧23，压缩弹簧23设置有若干个，且若干个压缩弹簧23依次分布，运输调节座1的两侧对称焊接有一组限位滑杆24，限位滑杆24的外部滑动安装有安装固定板4，对安装固定板4起到平衡支撑作用，安装固定板4一侧的两端对称焊接有支撑块28，支撑块28远离安装固定板4的一端焊接有连接固定板29，连接固定板29的内部开设有一组连接孔30，方便调节合适的安装距离进行安装固定。
进一步的，运输调节座1的底端对称焊接有底部支撑板39，安装固定板4内部底端的中心位置处螺纹连接有螺纹转动杆26，螺纹转动杆26远离安装固定板4的一端与底部支撑板39活动连接，螺纹转动杆26的顶端固定设有转动块27，整体的结构巧妙，便于转动调节。
进一步的，连接卡座7前端的内部开设有转动槽20，转动槽20内部的上方转动安装有转轴21，顶部支撑杆8和转轴21转动连接，顶部支撑杆8底端的一侧焊接有转动连接件22，气缸9与转动连接件22转动连接，连接稳定可靠，整体性好。
进一步的，抓举运输机构11内部的中心位置处安装有伺服电机32，伺服电机32的输出端传动连接有主转动座31，主转动座31的一侧固定有第一抓取座18，第一抓取座18底部的一侧固定安装有第一防滑抓举夹板33，主转动座31的底部固定有第二抓取座19，第二抓取座19底部的一侧固定安装有抓夹38，第一抓取座18和第二抓取座19内部的一侧均开设有调节滑槽35，两个调节滑槽35的内壁均固定安装有第二电动伸缩杆36，两个第二电动伸缩杆36远离调节滑槽35内壁的一端均固定连接有连接板37，其中一个连接板37的底端焊接有第二防滑抓举夹板34，另一个连接板37的底端焊接有连接抓夹40，方便根据机械零件大小进行调节使用。
进一步的，第一传送装置12和第二传送装置15的内部均安装有一组转动轴13，第一传送装置12和第二传送装置15一侧的前端均安装有第一电机14，转动轴13的外部转动连接有防滑传送带16，防滑传送带16的外表面固定设有一组防滑隔块17，便于对机械零件进行运输，保障了整体的使用效果。
工作原理：使用时，通过转动转动块27使得螺纹转动杆26在安装固定板4的内部螺纹连接，且另一端在底部支撑板39的内部活动，使安装固定板4在限位滑杆24的外部滑动调节合适的距离，压缩弹簧23具有很好的支撑弹性，避免产生刚性碰撞，防护性强，再通过螺钉穿过连接孔30对连接固定板29与安装地进行连接，便于固定好运输调节座1的使用位置，启动第二电机25，第二电机25的伸缩杆与滚珠丝杆3传动连接，带动丝杆滑块5在滑动槽2的内部滑动，便于带动滑动座6进行移动，从而方便调整运输的位置，再通过启动气缸9，气缸9的输出端通过转动连接件22带动顶部支撑杆8转动收缩，方便调节合适的距离，确定好位置后，再通过第一电动伸缩杆10工作带动抓举运输机构11向下靠近第一传送装置12的上方，通过第一电机14工作带动转动轴13转动便于带动防滑传送带16对上方的机械零件进行运输，根据零件的大小，启动伺服电机32，伺服电机32工作带动主转动座31进行转动，从而方便调节第一抓取座18靠近第一传送装置12的上方，当需要夹取较大的机械零件时，启动第一抓取座18内部一侧的第二电动伸缩杆36，第二电动伸缩杆36工作带动第二防滑抓举夹板34靠近第一防滑抓举夹板33从而方便夹取较大的机械零件，当夹取较小的机械零件时，复位主转动座31，再启动第二抓取座19内部的第二电动伸缩杆36，第二电动伸缩杆36工作带动连接板37向内侧运动，通过抓夹38对较小的机械零件进行抓举，便于将机械零件运输到第二传送装置15上方。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输调节座(1)、第一传送装置(12)和第二传送装置(15)，其特征在于：所述运输调节座(1)顶端的一侧滑动设有滑动座(6)，所述滑动座(6)顶部前端的中心位置处固定安装有连接卡座(7)，所述连接卡座(7)内部的上方设有顶部支撑杆(8)，所述连接卡座(7)内部的下方转动安装有气缸(9)，所述顶部支撑杆(8)远离连接卡座(7)一端的底部转动安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的底部固定安装有抓举运输机构(11)。
2.如权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述运输调节座(1)的内部设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)的内部安装有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)的外部滑动安装有丝杆滑块(5)，所述丝杆滑块(5)的顶端与滑动座(6)的底端固定连接。
3.如权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述运输调节座(1)一侧的中心位置处安装有第二电机(25)，所述运输调节座(1)的两侧对称固定安装有压缩弹簧(23)，所述压缩弹簧(23)设置有若干个，且若干个压缩弹簧(23)依次分布，所述运输调节座(1)的两侧对称焊接有一组限位滑杆(24)。
4.如权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述限位滑杆(24)的外部滑动安装有安装固定板(4)，所述安装固定板(4)一侧的两端对称焊接有支撑块(28)，所述支撑块(28)远离安装固定板(4)的一端焊接有连接固定板(29)，所述连接固定板(29)的内部开设有一组连接孔(30)。
5.如权利要求4所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述运输调节座(1)的底端对称焊接有底部支撑板(39)，所述安装固定板(4)内部底端的中心位置处螺纹连接有螺纹转动杆(26)，所述螺纹转动杆(26)远离安装固定板(4)的一端与底部支撑板(39)活动连接，所述螺纹转动杆(26)的顶端固定设有转动块(27)。
6.如权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述连接卡座(7)前端的内部开设有转动槽(20)，所述转动槽(20)内部的上方转动安装有转轴(21)，所述顶部支撑杆(8)和转轴(21)转动连接，所述顶部支撑杆(8)底端的一侧焊接有转动连接件(22)，所述气缸(9)与转动连接件(22)转动连接。
7.如权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述抓举运输机构(11)内部的中心位置处安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出端传动连接有主转动座(31)，所述主转动座(31)的一侧固定有第一抓取座(18)，所述第一抓取座(18)底部的一侧固定安装有第一防滑抓举夹板(33)，所述主转动座(31)的底部固定有第二抓取座(19)，所述第二抓取座(19)底部的一侧固定安装有抓夹(38)，所述第一抓取座(18)和第二抓取座(19)内部的一侧均开设有调节滑槽(35)，两个所述调节滑槽(35)的内壁均固定安装有第二电动伸缩杆(36)，两个所述第二电动伸缩杆(36)远离调节滑槽(35)内壁的一端均固定连接有连接板(37)，其中一个所述连接板(37)的底端焊接有第二防滑抓举夹板(34)，另一个所述连接板(37)的底端焊接有连接抓夹(40)。
8.如权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述第一传送装置(12)和第二传送装置(15)的内部均安装有一组转动轴(13)，所述第一传送装置(12)和第二传送装置(15)一侧的前端均安装有第一电机(14)，所述转动轴(13)的外部转动连接有防滑传送带(16)，所述防滑传送带(16)的外表面固定设有一组防滑隔块(17)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220830 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |