CN107304492A

CN107304492A - 用于开包机的剥离元件的纵向位置确定并且使其纵向定位的方法以及此开包机

Info

Publication number: CN107304492A
Application number: CN201710265942.6A
Authority: CN
Inventors: A.施米德; L.布劳恩
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2017-10-31
Also published as: CH712385A1; EP3239370A1

Abstract

本发明涉及一种方法，所述方法用于开包机（1）的剥离元件（3）的纵向位置确定并且用于将其纵向定位在一组包（4）上。根据本发明，所述剥离元件（3）的绝对位置是由条形码读取器（13）来确定的，所述条形码读取器（13）读取附接至所述开包机（1）的条形码（12），并且所述开包机利用马达（14）将所述剥离元件（3）运送至所期望的纵向位置。本发明还涉及一种对应的开包机（1）。

Description

用于开包机的剥离元件的纵向位置确定并且使其纵向定位的方法以及此开包机

技术领域

本发明根据独立权利要求涉及一种用于开包机中的剥离元件的纵向位置确定并且将该剥离元件纵向定位在包组上的方法，以及涉及一种开包机。

现有技术

剥离元件用在所谓的包剥离机器或者开包机中以从压紧的纤维包释放纤维或者纤维束。为这样做，在纤维包上移动剥离元件。

包剥离机器位于用于处理纤维材料（例如，棉花或者合成纤维或者其混合物）的纺纱厂预备区（开放室）中的生产线的开始处，并且对纺纱厂预备区内的过程的连续性具有关键影响。在包剥离机器中，通过剥离纤维束来从包释放以包的形式提供的纤维材料，并且然后将该纤维材料转移到气动输送***。气动输送***通过管道来将纤维束带到下游的清洁机器。剥离元件安装在便携式剥离塔上，在该处，可以对该剥离元件的高度进行调节，并且剥离元件包括具有在表面上安装齿的一个或者多个剥离辊、安装到该剥离辊的约束元件和抽吸罩。由于剥离辊的旋转，所以齿与纤维包接合并且将纤维和/或纤维束从纤维包撕出或者拉出。通过连接至真空源的抽吸罩从剥离辊转移从包扯掉的纤维束并且然后送到输送***。

现在，从现有技术中已知多种方法，该多种方法用于确定开包机的剥离元件的纵向位置或者用于基于确定出的设定点值来相应地定位该剥离元件。例如，在水平定位的固定束抽吸通道上滚动的摩擦轮安装在便携式剥离元件上、所谓的剥离塔上、或者在传动装置上。具有槽口开口的计数盘（counter disk）布置在摩擦轮的轴上，其中，两个固定感应传感器设置用于具有槽口开口的区域。通过这些传感器来对摩擦轮的转数计数。由分析装置基于传感器的脉冲的计数数量来确定剥离塔在纵向方向上的位置。这种布置的一个缺点在于：由于压紧力不足或者运行表面有污物，所以在使用该轮时可能出现滑移。因此，摩擦轮的转数不再与所行进的距离相对应并且测量变得不准确。装置的机械设定也必须非常准确地执行并且必须定期重复或者定期进行检查，因为也可能出现磨损现象。

在另一变型中，具有槽口形凹陷的条安装在包剥离机器的整个长度上。剥离塔上的凹陷的高度处也夹带有感应传感器。利用这些传感器来对横贯的槽口的数量进行计数，并且通过分析装置从该数量来确定剥离塔行进的长度。再次，在该申请中，通过使用多个传感器，除了所行进的距离以外，可以在该申请中基于对前向行进或者反向行进的检测来确定剥离塔的位置。这种布置的一个缺点在于：安装在束排放通道上的条必须沿着该条的高达50米或者更长的整个长度非常准确地对齐，因为使用感应传感器进行的测量在狭窄公差领域中可靠地起作用。在总长度上在与条相距几毫米的距离下引导传感器。另一个缺点在于：测量探针以及条会暴露至不可避免的污物下，这对测量的可靠性具有不利影响。部件安装在束排放通道的外部并且因此会受到周围环境的影响。

CH 686188 A5专利公开了一种长度测量，其中，使用了增量式旋转位移传感器。该旋转位移传感器的轴连接至旋转有齿的元件，诸如，齿轮，并且该齿轮又与合适的相对元件接合，该合适的相对元件处于固定底座中。实际上，有齿的杆或者有齿的带等附接至束抽吸通道，该束抽吸通道处于固定底座中。旋转位移传感器安装在便携式剥离塔上，并且，由于安装在束抽吸通道上的有齿的杆中的齿的接合，旋转位移传感器通过剥离塔的移动而被引起旋转移动，该旋转移动与纵向移动相对应。分析单元计算剥离塔的平移移动并且确定该剥离塔的位置。这种布置的一个缺点在于：测量装置或者该测量装置的至少一部分（诸如，有齿的杆）必须布置在剥离塔的可能行进路径的总长度上。由于部件需要进行准确的相互作用，所以测量装置必须在其总长度上在较低公差的情况下对齐。损坏或者污物可以引起测量误差。这样的测量在建造和维护上较昂贵。

DE 102005013076涉及一种用于借助铣削装置从纺纱材料的纺织纤维包剥离纤维材料的设备，其中，可以借助具有驱动马达的货车相对于纤维材料来回移动的塔具有至少一个悬臂状伸出的吊杆，该至少一个悬臂状伸出的吊杆横向于铣削设备的移动方向延伸，其中，悬臂状伸出的吊杆可以借助提升马达在塔的高度方向上与剥离设备一起移动，以及其中，可移动距离传感器设置用于确定在纵向方向上的位置。

EP 0415156公开了多个无滑动纵向测量装置，该多个无滑动纵向测量装置用于确定剥离元件沿着一排包的纵向位置。这尤其是借助扫描装置来发生，该扫描装置扫描布置在塔上的且不会沿着轨道滑移而滚动的轮，其中，脉冲发生器联接至该轮以用于传递脉冲。

DE 3335792公开了对包边界的直接检测，即，借助传感器来检测对包的观察的开始和结束以及/或者部件的边界。此外，布置在货车上的传感器的行进距离是通过测量装置来检测的。包边界的位置的测量值是从传感器的电信号和测量装置的结合而获得的，该测量值发送至控制器，可以控制处理操作的开始和结束。

WO 2008037096涉及一种用于利用包剥离机器来剥离纤维材料的设备，该包剥离机器具有便携式剥离塔和固定纤维抽吸通道。纤维抽吸通道设有可移动盖，该可移动盖配备有构件，该构件用于确定剥离塔在其偏转点中的至少一个上的纵向移动。

然而，这些方法的缺点在于：它们相当不准确并且需要同步运行以提前对它们进行校准。

发明内容

因此，本发明的目的是形成克服现有技术中存在的缺点的方法和开包机。

本发明还基于如下目的：形成可以对剥离元件进行精确位置确定的方法和开包机。

本发明还基于如下目的：形成可以在操作站处输入一组包的开始位置和结束位置的方法和开包机。

本发明还基于如下目的：形成方法和开包机，利用该方法和该开包机，不再需要执行同步运行，并且利用该方法和该开包机，监测有改善的可能性。

这些目的是通过如下方法和开包机来实现的：该方法包括根据独立方法权利要求的方法步骤，该开包机具有独立装置权利要求的特征。

本发明的有利的特定实施例是从属权利要求的主题。

这些目的也通过如下方法来实现：该方法用于将开包机的剥离元件定位在一组包上，其特征在于：

（a）剥离元件的位置的设定点值是预先确定的；

（b）剥离元件沿着该组包的绝对位置是由条形码读取器确定的，该条形码读取器读取附接至开包机的条形码；以及

（c）通过马达来使剥离元件在开包机的纵向方向上移动，直到条形码读取器达到预先确定的设定点值。

利用本发明的方法，可以通过条形码读取器有利地确定位置，条形码读取器读取附接至开包机的多个条形码，每个条形码彼此不同。因此，可以非常精确地绝对地确定剥离元件的位置，因为条形码读取器可以基于码非常准确地确定与读取器相对的是哪个码。条形码读取器可以基于条形码在它内部计算剥离器元件的绝对位置，并且可以将该位置转发至控制器或者可以向控制器转发信息，该控制器然后确定剥离器元件的位置。

当设置一组包时，可以将该组包的开始位置和结束位置输入在开包机上。由操作员读取该组包所放置的条形码的值并且可以将该值输入到控制器中或者开包机上的另一位置处。因此，控制器得知这些位置并且因此可以在剥离过程期间利用剥离元件非常准确地控制开包机。

这些目的也通过根据独立装置权利要求的前序的开包机来实现，其特征在于，开包机包括如下特征：

• 构件，该构件用于使剥离元件在纵向方向上沿着该组包移动；

• 条形码，该条形码附接至开包机；以及

• 条形码读取器，该条形码读取器读取附接至开包机的条形码并且确定剥离元件的位置。

本发明的实施例有利地产生了用于监测和控制开包机的改善的可能性。尤其，不再需要同步运行以在操作之前校准位置，并且现在可以非常准确地测量开包机的位置。

条形码可以有利地安装在输送***上，其中，条形码读取器优选地通过粘合安装而安装在传动装置上，从而可以确保可靠地读取条形码。

本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以直接加载到本发明的开包机的内部存储器中并且包括软件代码段，当该产品在开包机上运行时，利用该软件代码段来执行本发明方法的方法步骤。

可以从下面描述的以及示出的示例性实施例来得出本发明的附加优点。

附图说明

现在将基于附图更加详细地解释本发明，在附图中：

图1示出了开包机的示意图；

图2示出了通过条形码读取器来读取条形码的示意图；以及

图3示出了本发明的方法中涉及的元件的示意图。

将仅仅描述对本发明而言重要的特征。在不同的附图中，相同的附图标记指代相同的特征。

具体实施方式

图1在示意图中示出了本发明的开包机1。开包机1基本上由剥离塔2和剥离器元件3组成。剥离元件3安装在剥离塔2的一侧上并且布置为在组包4上自由地悬臂状伸出。剥离塔2配备有传动装置5。在传动装置5的帮助下，剥离塔2沿着该组包4在轨道6上移动。由于该移动，在位于剥离元件3下方的该组包4的表面上引导安装在剥离塔2上的剥离元件3。将剥离元件3安装在剥离塔2上设计成可进行高度调节，从而使得可以连续地剥离该组包4。具有轴8的剥离辊7布置在剥离元件3中。剥离辊7从该组包4中去除纤维束。通过抽吸罩9借助真空从剥离辊7去除纤维束并且将该纤维束送到剥离塔2。从抽吸罩9拾取纤维束的输送通道10布置在剥离塔2中并且将该纤维束送到气动纤维束输送***11。输送通道10并且因此还有抽吸罩9处于一定真空下，这用于将纤维束气动运送至输送通道10。根据本发明，多个不同的条形码12例如通过粘合剂粘结附接至输送***11，朝着传动装置5引导该多个不同的条形码12。每个条形码12不同于其它条形码并且表示绝对长度。该条形码12由安装在输送***11上的条形码读取器13读取。如可以在图2中看到的，条形码读取器13同时读取多个条形码12。然后，在条形码读取器13中直接地发生确定，即计算绝对位置。

图3示出了开包机1的本发明的控制器。条形码读取器13读取附接至输送***11的条形码12，确定剥离塔2和/或剥离元件3的绝对位置，并且将该位置转发至具有内部存储器16的控制器15。然而，原则上，也可以将信息发送至开包机1的控制器15，然后使用该信息来确定绝对位置。然后通过伺服马达14来使剥离塔2在纵向方向上移动。为了进行定位，控制器15现在确定剥离元件3应该移动到的设定点值（期望位置）并且然后该控制器使马达14移动直到条形码读取器13指示期望的设定点值。也可以将一组包4（例如，已经新设置的包）的开始位置和结束位置输入在控制器15上或者在开包机1中的另一位置处。为这样做，读取并且显示条形码12的值。因此，控制器已得知该组包4的所有位置并且能够以非常高精度接近这些位置。本发明的实施例有利地产生了监测开包机1的改进的可能性。尤其，不再需要进行同步运行并且可以非常准确地测量开包机的位置。

本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以直接加载到开包机1的内部存储器16中并且包括软件代码段，当该产品在开包机上运行时，利用该软件代码段来执行本发明方法的方法步骤。

附图标记列表

1 开包机

2 剥离塔

3 剥离元件

4 组包（包组）

5 传动装置

6 轨道

7 进给辊

8 轴

9 抽吸罩

10 输送通道

11 输送***

12 条形码

13 条形码读取器

14 马达

15 控制器

16 内部存储器

Claims

1.一种用于在开包机（1）的纵向方向上将剥离元件（3）定位在一组包（4）上的方法，其特征在于：

（a）所述剥离元件（3）的所述位置的设定点值是预先确定的；

（b）所述剥离元件（3）沿着所述组包（4）的绝对位置是由条形码读取器（13）确定的，所述条形码读取器（13）读取附接至所述开包机（1）的条形码（12）；以及

（c）由马达（14）来使所述剥离元件（3）在所述开包机（1）的纵向方向上移动，直到所述条形码读取器（13）达到所述预先确定的设定点值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可以将一组包（4）的开始位置和结束位置输入在所述开包机（1）上。

3.根据权利要求1或者2中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置由条形码读取器（13）确定，所述条形码读取器（13）读取附接至所述开包机（1）的条形码（12），其中，多个条形码（12）同时被读取，以及其中，被读取的所述条形码各自彼此不同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述条形码读取器（13）中计算所述绝对位置，或者将信息转发至控制器，所述控制器然后确定所述剥离元件的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，附接至所述开包机（1）的输送***（11）的条形码（12）被读取，其中，所述条形码读取器（13）附接至所述开包机（1）的传动装置（5）。

6.一种用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法中的一个的开包机（1），其特征在于：所述开包机（1）包括如下特征：

• 条形码（12），所述条形码（12）附接至所述开包机（1）；

• 条形码读取器（13），所述条形码读取器（13）读取附接至所述开包机（1）的条形码（12）并且确定所述剥离元件（3）的位置；以及

• 马达（14），所述马达（14）用于使所述剥离元件（3）在所述纵向方向上沿着所述组包（4）移动。

7.根据权利要求6所述的开包机（1），其特征在于，存在构件（15）以预先确定所述剥离元件（3）的位置的设定点值。

8.根据权利要求6或者7中任一项所述的开包机（1），其特征在于，所述条形码（12）附接至所述开包机（1）的转移***（11），并且所述条形码读取器（13）附接至所述开包机（1）的传动装置（5）。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的开包机（1），其特征在于，存在构件（15）用于将一组包（4）的开始位置和结束位置输入在所述开包机（1）上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的开包机（1），其特征在于，附接至所述开包机（1）的条形码（12）各自彼此不同。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的开包机（1），其特征在于，所述条形码（12）通过粘合剂粘结附接至所述开包机（1）。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品可以直接加载到开包机（1）的内部存储器（16）中并且包括软件代码段，当所述产品在所述开包机（1）上运行时，利用所述软件代码段来执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法步骤。