CN210368811U - 槽型轨多功能清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种槽型轨多功能清扫车,包括:车体、清理装置、吸尘装置、限界检测装置和冲洗装置。车体底盘上沿清扫车运动方向依次设置有清理装置、吸尘装置、限界检测装置以及冲洗装置,清理装置对槽型轨进行清理垃圾以及吸尘装置对垃圾收集后,限界检测装置检测清理区域内是否有垃圾,若有垃圾将启动报警器,提醒工作人员及时处理垃圾,而后冲洗装置再次对清理区域进行进一步清理,确保清理更加彻底。通过机械化、自动化的方式对垃圾清扫、限界检测等工作进行作业,以达到减少人工,提高作业效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种槽型轨清扫设备技术领域,特别涉及一种槽型轨多功能清扫车。
背景技术
由于有轨电车运行可靠、舒适、节能、环保等,使得有轨电车越来越受欢迎。而有轨电车通常是在导轨上运行的,以保证有轨电车按照预设路线有序、稳定的运行。有轨电车正线一般采用槽型钢轨,当线路开通运营后,经常会有碎石等杂物进入槽型钢轨凹槽内,危及列车行车安全。通常情况下,有轨电车单位会通过人工对轨道进行清洗和垃圾收集,但人工操作即麻烦和劳累,还效率低。
因此,需要一种对有轨电车槽型轨清洗检测多功能专用车,通过机械化、自动化的方式对垃圾清扫、限界检测等工作进行作业,以达到减少人工,提高作业效率的目的。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷,通过机械化、自动化的方式对垃圾清扫、限界检测等工作进行作业,以达到减少人工,提高作业效率的目的。本实用新型公开了以下技术方案。
(二)技术方案
作为本实用新型的第一方面,本实用新型公开了一种槽型轨多功能清扫车,包括:
车体;
清理装置,所述清理装置安装于车体底盘上,用于清理垃圾;
吸尘装置,所述吸尘装置安装于所述车体底盘上,用于将垃圾收集到垃圾箱内;
限界检测装置,所述限界检测装置安装于所述车体底盘上,用于检测清理区域内是否有垃圾;
冲洗装置,所述冲洗装置安装于所述车体底盘上,用于冲洗吸尘区域内的尘土;
所述冲洗装置、所述限界检测装置、所述吸尘装置以及所述清理装置依次沿清扫车运动方向设置于所述车体底盘上。
在一种可能的实施方式中,所述清理装置包括:
带有毛刷的清扫轮,所述清扫轮转动连接于所述清扫车底盘上。
在一种可能的实施方式中,所述清理装置还包括:
至少一个水雾喷头,所述水雾喷头安装于所述清扫车底盘上,并且,该清理装置还包括第一水泵,所述第一水泵与所述水雾喷头连通。
在一种可能的实施方式中,所述吸尘装置包括:
吸尘嘴,所述吸尘嘴固定连接于所述清扫车底盘上,并且,该吸尘装置还包括吸尘组件,所述吸尘组件与所述吸尘嘴连接。
在一种可能的实施方式中,所述限界检测装置包括:
激光对射装置,所述激光对射装置固定安装于所述清扫车底盘上;
以及电源,所述电源与所述激光对射装置电连接。
在一种可能的实施方式中,所述冲洗装置包括:
高压水枪,所述高压水枪固定安装于所述清扫车底盘上,并且,该冲洗装置还包括第二水泵,所述第二水泵与所述高压水枪连通。
在一种可能的实施方式中,所述清扫车还包括:
导向轮,所述导向轮转动连接于所述清扫车底盘上,用于支撑所述车体移动。
在一种可能的实施方式中,所述车体底盘上设置有驱动件,所述导向轮转动连接在所述驱动件的下端,所述驱动件用于驱动所述导向轮转轴上下移动。
在一种可能的实施方式中,所述驱动件为:
液压缸和/或气压缸,所述驱动件的伸缩端与所述导向轮转动连接。
在一种可能的实施方式中,所述清扫车还包括:
水箱,所述水箱分别为所述清理装置和所述冲洗装置提供用水。
(三)有益效果
本实用新型公开的一种槽型轨多功能清扫车,具有如下有益效果:
1、清扫车底盘上设置清理装置、吸尘装置、限界检测装置和冲洗装置,通过机械化更加便捷、全面和彻底的对有轨电车轨行区进行清扫,加快施工效率、减少工机具使用和提高施工质量。
2、清扫轮部位安装有水雾喷头,水雾喷头对灰尘有降尘的功能,防止造成环境的二次污染。
3、吸尘装置用于将清扫轮聚拢到一起的垃圾收集到垃圾箱内储存。
4、限界检测装置用于检测限界区域和清理区域内的垃圾,确保运营安全。
5、冲洗装置进一步对检测限界区域和清理区域冲洗,使清扫更加彻底。
6、通过驱动件驱动导向轮上升或下降,可以实现清扫车即可以在公路上行使也可以在槽型轨道上行使。
附图说明
以下参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释和说明本实用新型,而不能理解为对本实用新型的保护范围的限制。
图1是本实用新型公开的槽型轨多功能清扫车的第一实施例二维结构示意图。
图2是本实用新型公开的槽型轨多功能清扫车的第一实施例的清理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
需要说明的是:在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
下面参考图1和图2详细描述本实用新型公开的一种槽型轨多功能清扫车的第一实施例。本实施例主要应用于清扫设备,通过机械化、自动化的方式对垃圾清扫、限界检测等工作进行作业,以达到减少人工,提高作业效率的目的。
如图1所示,本实施例主要包括有车体、清理装置100、吸尘装置200、限界检测装置300和冲洗装置400。
清扫车用于清理有轨电车的槽型轨道,清扫车的车体底盘上沿清扫车移动方向上依次安装有冲洗装置400、限界检测装置300、吸尘装置200、和清理装置100,通过上述各个装置对槽型轨中的垃圾或杂物进行清理,以保证电车安全正常行驶。
清理装置100固定安装于车体底盘上,用于清理垃圾,将槽型轨中的垃圾或杂物通过清理装置100聚拢在一起,便于吸尘装置200收集。
吸尘装置200用于将垃圾收集到垃圾箱内,吸尘装置200将清理装置100 聚拢在一起的垃圾收集到垃圾储存箱内,并将垃圾运输走。
限界检测装置300用于检测清理区域内是否有垃圾,在清理装置100和吸尘装置后安装限界检测装置300进一步检测清理区域内是否有垃圾,若清理区域内有垃圾,则限界检测装置300发出警报,提醒工作人员及时处理清理区域内的垃圾,确保运营安全。
冲洗装置400用于冲洗吸尘区域内的尘土,冲洗装置400在限界检测装置 300检测完成后,对清理区域内进行高压冲洗,使槽型轨的凹槽内及轨行区吸尘进一步彻底清除。
具体的实施方式是,清扫车对槽型轨道和限界区域进行清理,清扫车在槽型轨道上行使,安装在清扫车车体底盘上的清理装置100对清理区域进行清扫,将清理区域内的垃圾或杂物聚拢起来,便于吸尘装置200对清理区域内的垃圾和杂物收集到车体内的垃圾箱内,限界检测装置300对清理区域进行检测,若检测到清理区域内有垃圾,则限界检测装置300发出警报,提醒工作人员进行处理,在限界检测装置300对清理区域检测后,冲洗装置400对清理区域进行高压冲洗,确保清理区域内清扫彻底。
在一种实施方式中,清理装置100包括带有毛刷的清扫轮110,清扫轮110 转动连接于清扫车底盘上。槽型轨的截面有“U”形凹槽,凹槽内会沉淀一定量的垃圾或杂物,影响电车的正常运行,则需要带有毛刷的清扫轮110嵌入凹槽内,对凹槽内的垃圾或杂物进行清理。清扫车内设置有电机,电机带动清扫轮 110转动,清扫轮110上的毛刷与凹槽接触,从而将凹槽内的垃圾或杂物聚集到一起。
如图2所示,本实用新型中,清扫轮110的轴线平行垂直于清扫车的运动方向设置于清扫车底盘上,并且清扫轮110沿清扫轮110轴线方向设置有多个,使清扫轮110可以完成覆盖清理区域,设置多个清扫轮110的目的:一是便于更换部分损坏的清扫轮110,二是便于适用于不同尺寸的清扫区域。
在一种实施方式中,清理装置100还包括至少一个水雾喷头120,水雾喷头 120安装于靠近清扫轮110的部位的清扫车底盘上,用于降解清扫轮110清理垃圾时产生的灰尘,防止造成环境的二次污染。
该清理装置100还包括第一水泵,第一水泵安装于清扫车内并且第一水泵的出水口与多个水雾喷头120连通,用于给水雾喷头120提供用水,水雾喷头 120喷出的水雾用来降低清理装置100对垃圾清理时产生的灰尘,避免造成二次污染。
在一种实施方式中,吸尘装置200包括吸尘嘴210,吸尘嘴设置有喇叭状的吸嘴,吸尘嘴210固定连接于清扫车底盘上,用于将清扫轮110聚集在一起的垃圾收集到垃圾储存箱内。清扫车内设置有垃圾箱和吸尘组件,吸尘组件与吸尘嘴210连接,吸尘组件中产生的负压通过吸尘嘴对垃圾进行吸取,吸取之后存储于垃圾箱内。
在一种实施方式中,限界检测装置300包括激光对射装置310,激光对射装置310固定安装于清扫车底盘上,用于用于检测清理区域内是否有垃圾。清扫车内还安装有电源,电源与激光对射装置310连接,用于给激光对射装置310 提供用电。当现场有东西侵限时将报警,提醒工作人员及时处理侵限确保运营安全。在清扫车的底盘上安装有发射端和接收端,并且发射端安装于清理限界的一端,接收端安装于清理限界的另一端,当清理限界内有垃圾或杂物存在时,发射端的光束被垃圾或杂物遮挡,此时激光对射装置向控制***发送信号,控制***得知清理限界上有垃圾或杂物以使报警器报警。
在一种实施方式中,冲洗装置400包括高压水枪410,高压水枪410固定安装于清扫车底盘上,并且,该冲洗装置还包括第二水泵,第二水泵安装于清扫车内部,第二水泵的出口与与高压水枪410连通,对清理限界区域进行冲洗,对清理限界区域内残留灰尘进一步处理,使得清扫更加彻底。
在一种实施方式中,清扫车还包括导向轮500,导向轮500转动连接于清扫车底盘上,用于支撑车体移动。
在一种实施方式中,车体底盘上设置有驱动件,导向轮500转动连接在驱动件的下端,并且驱动件用于驱动导向轮500轴线上下移动,使清扫车既可以在公路上行驶又可以在槽型轨上行驶。
在一种实施方式中,驱动件为:液压缸510和/或气压缸,驱动件的伸缩端与导向轮转动连接。其中,液压缸510的活塞杆与导向轮500转动连接;和/或气压缸的活塞杆与导向轮500转动连接。
本实用新型中选用液压缸510驱动,当液压缸510带动导向轮下降时,使导向轮低于安装于清扫车底盘上的所有装置,便于清扫车在公路上行使;当液压缸510带动导向轮上升时,使导向轮移动到安装于清扫车底盘上的所有装置与清理区域接触时,便于清扫车在槽型轨上行使。
在一种实施方式中,清扫车还包括水箱,水箱分别为清理装置和冲洗装置提供用水。本实用新型中,将水箱安装于清扫车内,第一水泵与第二水泵的进水口同时与水箱的出水口连接,给水雾喷头和高压水枪提供了用水。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种槽型轨多功能清扫车,其特征在于,包括:
车体;
清理装置,所述清理装置安装于车体底盘上,用于清理垃圾;
吸尘装置,所述吸尘装置安装于所述车体底盘上,用于将垃圾收集到垃圾箱内;
限界检测装置,所述限界检测装置安装于所述车体底盘上,用于检测清理区域内是否有垃圾;
冲洗装置,所述冲洗装置安装于所述车体底盘上,用于冲洗吸尘区域内的尘土;
所述冲洗装置、所述限界检测装置、所述吸尘装置以及所述清理装置依次沿清扫车运动方向设置于所述车体底盘上。
2.如权利要求1所述的多功能清扫车,其特征在于,所述清理装置包括:
带有毛刷的清扫轮,所述清扫轮转动连接于所述清扫车底盘上。
3.如权利要求2所述的多功能清扫车,其特征在于,所述清理装置还包括:
至少一个水雾喷头,所述水雾喷头安装于所述清扫车底盘上,并且,该清理装置还包括第一水泵,所述第一水泵与所述水雾喷头连通。
4.如权利要求1所述的多功能清扫车,其特征在于,所述吸尘装置包括:
吸尘嘴,所述吸尘嘴固定连接于所述清扫车底盘上,并且,该吸尘装置还包括吸尘组件,所述吸尘组件与所述吸尘嘴连接。
5.如权利要求1所述的多功能清扫车,其特征在于,所述限界检测装置包括:
激光对射装置,所述激光对射装置固定安装于所述清扫车底盘上;
以及电源,所述电源与所述激光对射装置电连接。
6.如权利要求1所述的多功能清扫车,其特征在于,所述冲洗装置包括:
高压水枪,所述高压水枪固定安装于所述清扫车底盘上,并且,该冲洗装置还包括第二水泵,所述第二水泵与所述高压水枪连通。
7.如权利要求1所述的多功能清扫车,其特征在于,所述清扫车还包括:
导向轮,所述导向轮转动连接于所述清扫车底盘上,用于支撑所述车体移动。
8.如权利要求7所述的多功能清扫车,其特征在于,所述车体底盘上设置有驱动件,所述导向轮转动连接在所述驱动件的下端,所述驱动件用于驱动所述导向轮转轴上下移动。
9.如权利要求8所述的多功能清扫车,其特征在于,所述驱动件为:
液压缸和/或气压缸,所述驱动件的伸缩端与所述导向轮转动连接。
10.如权利要求1所述的多功能清扫车,其特征在于,所述清扫车还包括:
水箱,所述水箱分别为所述清理装置和所述冲洗装置提供用水。
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CN113460601A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-01 | 安徽理工大学 | 一种煤矿运输用无人驾驶运输设备 |
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2019
- 2019-07-09 CN CN201921064877.1U patent/CN210368811U/zh active Active
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CN113460601A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-01 | 安徽理工大学 | 一种煤矿运输用无人驾驶运输设备 |
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