CN105081899A - 一种全自动微钻研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于研磨机技术领域，特别涉及一种全自动微钻研磨机，包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构均设置于机架，机械手机构设置于传送机构的上方，研磨机构对应于传送机构，清洗机构和检测机构依次设置于研磨机构的一侧。本发明性能稳定、节省人力、提高效率、减低生产成本、提高产品合格率，解决现有技术中钻针加工人为误差大、良率低、生产成本高的问题。

Description

一种全自动微钻研磨机
技术领域
本发明属于研磨机技术领域，特别涉及一种全自动微钻研磨机。
背景技术
电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动微钻研磨机，以解决现有技术中钻针加工人为误差大、良率低、生产成本高的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种全自动微钻研磨机，包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，所述传送机构、所述机械手机构、所述研磨机构、所述清洗机构和所述检测机构均设置于所述机架，所述机械手机构设置于所述传送机构的上方，所述研磨机构对应于所述传送机构，所述清洗机构和所述检测机构依次设置于所述研磨机构的一侧。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述机架包括机架座、设置于所述机架座的容置架以及设置于所述容置架侧部的推拉式门和活页门，所述机架座设置有控制装置，所述机架座上安装有大理石平台。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述传送机构包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传动皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述支架的两端分别安装有挡板，所述支架的侧面固定安装有支撑脚座。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，在三个气缸和三个传感器对应侧的支架上设置有加强板，且所述加强板上固定有料盒压块。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，在所述支架上靠近于所述加强板的位置设置有导向板。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述机械手机构包括移动梁以及均设置于移动梁的第一机械手、第二机械手。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述研磨机构包括弹性夹头、研磨座、主轴和砂轮，所述主轴安装于所述研磨座，所述砂轮与所述主轴的输出端连接，所述弹性夹头对应于所述砂轮。
作为本发明所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述检测机构设置有刀面检测镜头和顶针测试镜头。
本发明的有益效果在于：本发明包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构均设置于机架，机械手机构设置于传送机构的上方，研磨机构对应于传送机构，清洗机构和检测机构依次设置于研磨机构的一侧。本发明性能稳定、节省人力、提高效率、减低生产成本、提高产品合格率，解决现有技术中钻针加工人为误差大、良率低、生产成本高的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中去掉容置架的结构示意图之一。
图3为本发明中去掉容置架的结构示意图之二。
图4为本发明中去掉容置架的结构示意图之三。
图5为本发明中传送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1~5所示，一种全自动微钻研磨机，包括机架1、传送机构2、机械手机构3、研磨机构4、清洗机构5和检测机构6，传送机构2、机械手机构3、研磨机构4、清洗机构5和检测机构6均设置于机架1，机械手机构3设置于传送机构2的上方，研磨机构4对应于传送机构2，清洗机构5和检测机构6依次设置于研磨机构4的一侧。
优选地，机架1包括机架座11、设置于机架座11的容置架12以及设置于容置架12侧部的推拉式门13和活页门14。机架座11设置有控制装置（图未示），用于控制本发明各个机构进行工作。机架座11上安装有大理石平台15，相比现有的钢板平台它的表面粗糙度更低，稳定性更高，减少金属与金属接触产生的共振，减少对砂轮产生的影响，整体提高了精度。机架1外形采用蒙古包形式，其推拉式门13相比现有的两扇活页开门占用空间比例更小。机架1内设置有操作键盘16，操作键盘放置也是使用收放式，方便人为操作。
优选地，传送机构2包括支架21、设置于支架21两端的转动轮22、连接于两端转动轮22之间的传送皮带23，在对应于传送皮带23的支架21中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸24、顶料气缸25和挡料气缸26，三个传感器分别为预备传感器27、顶料传感器28和挡料传感器29，预备传感器27、顶料传感器28和挡料传感器29依次靠近于预备气缸24、顶料气缸25和挡料气缸26。通过上述机构对装有钻针的物料盒进行传送时，然后通过机械手抓取钻针对其研磨。对物料盒的传送是通过三个气缸和三个传感器来完成这样的中间转换的，不需要人工拿已完成的物料盒，提高了工作效率，且缩短了物料盒与物料盒之间的转换时间，这样可以节省很多人的时间来做其他的事情。
优选地，支架21的两端分别安装有挡板30，两块挡板30是为了防止物料盒的掉落。支架21的侧面固定安装有支撑脚座31，实现可调节，使得本发明适应性更好。在三个气缸和三个传感器对应侧的支架21上设置有加强板32，且加强板32上固定有料盒压块37。在支架21上靠近于加强板32的位置设置有导向板33。
优选地，机械手机构3包括移动梁34以及均设置于移动梁34的第一机械手35、第二机械手36，通过第一机械手35和第二机械手36对钻针进行夹取。
优选地，研磨机构4包括弹性夹头41、研磨座42、主轴43和砂轮44，主轴43安装于研磨座42，研磨座42采用的是一体式，相对于现有的组装式技术更具有稳定性，震动更小，提高了产品的合格率。砂轮44与主轴43的输出端连接，主轴43带动砂轮44转动，从而实现钻针的研磨；弹性夹头41对应于砂轮44，弹性夹头41为夹紧钻针的夹具。
优选地，检测机构6设置有刀面检测镜头61和顶针测试镜头62，本发明顶针检测与刀面检测一体化，相对于现有的分开检测技术节省了生产时间，提高了生产效率。
本发明的工作原理是：首先将待磨的钻针放在物料盒里，然后再将物料盒放在传送机构2上的传送带上，传送皮带23开始传送，挡料气缸26将物料盒挡住，顶料传感器28检测到物料盒，顶料气缸25有动作，将物料盒顶住，确定在机械手取放料物料盒位置没有移动，传送机构2的位置在机械手机构3下面，为了方便取放料，机械手机构3在传送机构2所有的程序都准备完毕后，第二机械手36开始按顺序夹取钻针，然后将钻针放在弹性夹头41上，夹头感应器检测到有针，夹头落下，进行研磨，研磨完毕夹头摆起，第二机械手36回到传送机构2上方，第二机械手36进行二次夹料，夹完料走到弹性夹头41上方，第一机械手35进行夹取弹性夹头41已经磨完的钻针，然后第二机械手36进行放针，弹性夹头41重复上面的动作，第一机械手35走到检测机构6的转盘位置，第一机械手35将钻针放在转盘指定位置，转盘转动到清洗位置进行钻针的清洗，清洗完毕后，再转到顶针和刀面检测位置进行检测是否合格，在此同时两个机械手继续上面的动作，判断合格则第二机械手36进行夹取钻针，第一机械手35放针，第二机械手36将合格品按刚开始夹取的顺序放在传送皮带23上正在夹取物料盒里的空位置，如果检测不合格，则将钻针放在传送机构2的不良品放置区的空料盒里，然后第一机械手35到传送皮带23的物料盒上方重复以上动作。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种全自动微钻研磨机，其特征在于：包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，所述传送机构、所述机械手机构、所述研磨机构、所述清洗机构和所述检测机构均设置于所述机架，所述机械手机构设置于所述传送机构的上方，所述研磨机构对应于所述传送机构，所述清洗机构和所述检测机构依次设置于所述研磨机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述机架包括机架座、设置于所述机架座的容置架以及设置于所述容置架侧部的推拉式门和活页门，所述机架座设置有控制装置，所述机架座上安装有大理石平台。
3.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述传送机构包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传动皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。
4.根据权利要求3所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述支架的两端分别安装有挡板，所述支架的侧面固定安装有支撑脚座。
5.根据权利要求3所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：在三个气缸和三个传感器对应侧的支架上设置有加强板，且所述加强板上固定有料盒压块。
6.根据权利要求5所述的研磨机的传送带机构，其特征在于：在所述支架上靠近于所述加强板的位置设置有导向板。
7.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述机械手机构包括移动梁以及均设置于移动梁的第一机械手、第二机械手。
8.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述研磨机构包括弹性夹头、研磨座、主轴和砂轮，所述主轴安装于所述研磨座，所述砂轮与所述主轴的输出端连接，所述弹性夹头对应于所述砂轮。
9.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述检测机构设置有刀面检测镜头和顶针测试镜头。
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