CN112362676A - 一种曲面屏幕裂纹检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示屏幕的生产制造技术领域，公开了一种曲面屏幕裂纹检测设备。该曲面屏幕裂纹检测设备包括：面内检测机构，面内检测机构被配置为检测待检测曲面屏幕的面内裂纹；短边检测机构，短边检测机构被配置为检测待检测曲面屏幕的短边裂纹；长边检测机构，长边检测机构被配置为检测待检测曲面屏幕的长边裂纹；输送机构，输送机构被配置为承载待检测曲面屏幕并将其分别输送至面内检测机构、短边检测机构及长边检测机构。该曲面屏幕裂纹检测设备实现待检测曲面屏幕面内裂纹、短边裂纹及长边裂纹的分步检测，降低了设备整体的复杂程度，增强了机构的稳定性，提高裂纹检测的速度，从而提高检测效率和检测精度。

Description

一种曲面屏幕裂纹检测设备

技术领域

本发明涉及显示屏幕的生产制造技术领域，尤其涉及一种曲面屏幕裂纹检测设备。

背景技术

现有显示屏幕包括从上到下依次叠加设置的保护玻璃、触摸屏及显示屏，这三个部分是需要进行贴合的，按贴合方式可以分为全贴合和框贴两种。目前高端显示品牌主要采用全贴合方式，全贴合方式即是利用水胶将显示屏与触摸屏无缝隙完全粘贴在一起。虽然这种全贴合方式具有减噪、轻薄及优良显示效果等优点，但是工艺较复杂，且良品率低。

随着客户生产工艺的进步和生产规模的扩大，现有显示屏幕逐渐从平面屏幕向曲面屏幕转化，以保证用户越来越高的需求，传统屏幕裂纹检测设备无法完全检测曲面屏幕的裂纹质量，检测准确性较低，且检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面屏幕裂纹检测设备，用于曲面屏幕的裂纹检测，提高检测效率和检测精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种曲面屏幕裂纹检测设备，包括：

面内检测机构，所述面内检测机构被配置为检测待检测曲面屏幕的面内裂纹；

短边检测机构，所述短边检测机构被配置为检测所述待检测曲面屏幕的短边裂纹；

长边检测机构，所述长边检测机构被配置为检测所述待检测曲面屏幕的长边裂纹；

输送机构，所述输送机构被配置为承载所述待检测曲面屏幕并将其分别输送至所述面内检测机构、所述短边检测机构及所述长边检测机构。

作为优选，所述面内检测机构包括：

面内检测组件，其用于检测所述待检测曲面屏幕中摄像头孔周边的裂纹；

面内移动组件，其连接于所述面内检测组件，所述面内移动组件能够驱动所述面内检测组件向靠近所述摄像头孔的方向移动。

作为优选，所述短边检测机构包括：

短边检测组件，其用于检测所述待检测曲面屏幕的短边裂纹；

短边调节组件，其连接于所述短边检测组件，所述短边调节组件能够调节所述短边检测组件相对于所述待检测曲面屏幕的短边位置。

作为优选，所述短边调节组件包括：

短边移动平台；

短边调节板，其设置于所述短边移动平台上，在所述短边调节板上开设有第一弧形孔，所述短边检测组件穿过所述第一弧形孔并能够与其滑动配合，用于调节所述短边检测组件的角度；

短边移动驱动源，其输出端连接于所述短边移动平台，所述短边移动驱动源能够通过驱动所述短边移动平台，并带动所述短边调节板和所述短边检测组件向靠近所述待检测曲面屏幕的短边方向移动。

作为优选，所述长边检测机构包括：

长边检测组件，其用于检测所述待检测曲面屏幕的长边裂纹；

长边调节组件，其连接于所述长边检测组件，所述长边调节组件能够调节所述长边检测组件相对于所述待检测曲面屏幕的长边位置。

作为优选，所述长边调节组件包括：

长边移动平台；

长边调节板，其设置于所述长边移动平台上，在所述长边调节板上开设有第二弧形孔，所述长边检测组件穿过所述第二弧形孔并能够与其滑动配合，用于调节所述长边检测组件的角度；

长边移动驱动源，其输出端连接于所述长边移动平台，所述长边移动驱动源能够通过驱动所述长边移动平台，并带动所述长边调节板和所述长边检测组件向靠近所述待检测曲面屏幕的长边方向移动。

作为优选，还包括读码机构，所述读码机构位于所述面内检测机构、所述短边检测机构及所述长边检测机构的上游，所述读码机构用于检测所述待检测曲面屏幕的标识码。

作为优选，还包括入料机构，所述入料机构能够承载所述待检测曲面屏幕并将其输送至所述读码机构。

作为优选，还包括对位机构，所述对位机构设置于所述面内检测机构、所述短边检测机构及所述长边检测机构的上游，所述对位机构用于检测所述待检测曲面屏幕并对其进行定位。

作为优选，还包括出料机构，所述出料机构设置于所述面内检测机构、所述短边检测机构及所述长边检测机构的下游，所述出料机构能够对完成检测的成品曲面屏幕进行分类并分别将其进行输送。

本发明的有益效果：

本发明提供的曲面屏幕裂纹检测设备，通过输送机构被配置为承载待检测曲面屏幕并将其分别输送至面内检测机构、短边检测机构及长边检测机构，使得待检测曲面屏幕可以在各个检测工位之间进行切换，输送效率高。通过面内检测机构能够检测待检测曲面屏幕的面内裂纹，短边检测机构能够检测待检测曲面屏幕的短边裂纹；长边检测机构能够检测待检测曲面屏幕的长边裂纹，实现待检测曲面屏幕面内裂纹、短边裂纹及长边裂纹的分步检测，降低了设备整体的复杂程度，增强了机构的稳定性，提高裂纹检测的速度，从而提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1是本发明曲面屏幕裂纹检测设备的结构示意图；

图2是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的入料机构的结构示意图；

图3是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的读码机构的结构示意图；

图4是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的对位机构的结构示意图；

图5是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的面内检测机构的结构示意图；

图6是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的短边检测机构一个视角的结构示意图；

图7是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的短边检测机构另一个视角的结构示意图；

图8是本发明曲面屏幕裂纹检测设备中的长边检测机构结构示意图。

图中：

1、面内检测机构；2、短边检测机构；3、长边检测机构；4、入料机构；5、读码机构；6、对位机构；7、输送机构；8、出料机构；9、基台；

11、面内检测组件；12、面内移动组件；121、面内移动驱动源；122、面内移动平台；

21、短边检测组件；22、短边调节组件；221、短边移动驱动源；222、短边移动平台；223、短边调节板；2231、第一弧形孔；

31、长边检测组件；32、长边调节组件；321、长边移动驱动源；322、长边移动平台；323、长边调节板；3231、第二弧形孔；

41、入料Y轴驱动源；42、入料Y轴移动平台；43、入料X轴驱动源；44、入料X轴移动平台；45、吸盘；

51、读码支架；52、读码驱动源；53、读码器；54、静电消除器；

61、对位支架；62、对位驱动源；63、对位相机；

71、第三输送组件；711、第三Y轴驱动源；712、第三Y轴移动平台；713、第三Z轴驱动源；714、第三Z轴移动平台；715、吸嘴组件；

81、出料机械手；82、出料输送组件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种曲面屏幕裂纹检测设备，用于曲面屏幕的裂纹检测，对于曲面屏幕的检测质量，可以通过面内裂纹、短边裂纹及长边裂纹这三个参数进行评定。曲面屏幕并不是指整个屏幕都是曲面的，曲面屏幕的整体外形类似于长方体结构，曲面屏幕包括屏幕本体、两个短边及两个长边，两个短边设置于屏幕本体沿其长度方向的两侧，两个长边设置于屏幕本体沿其宽度方向的两侧，长边的截面和短边的截面均为弧形结构，也可以理解为屏幕本体的四个侧边的圆角，形成短边和长边。另外，在曲面屏幕上一般会设置摄像头孔，用于对摄像头进行避让，面内裂纹具体指在曲面屏幕上摄像头孔周围的裂纹。

如图1所示，该曲面屏幕裂纹检测设备包括基台9、面内检测机构1、短边检测机构2、长边检测机构3及输送机构7，在基台9上设置有面内检测机构1、短边检测机构2、长边检测机构3及输送机构7，基台9起到了整体支撑的作用。基台9的外形类似于长方体结构，定义基台9的长度方向为X向，基台9的宽度方向为Y向，基台9的高度方向为Z向，X向、Y向及Z向两两相互垂直，其中X向、Y向及Z向只是代表空间方向，并没有实质意义。

输送机构7被配置为承载待检测曲面屏幕并将其分别输送至面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3，输送机构7起到了对待检测曲面屏幕输送的作用。面内检测机构1被配置为检测待检测曲面屏幕的面内裂纹，短边检测机构2被配置为检测待检测曲面屏幕的短边裂纹，长边检测机构3被配置为检测待检测曲面屏幕的长边裂纹。可以理解的是，对于面内检测机构1、短边检测机构2和长边检测机构3的设置位置并不作限定，即面内裂纹、短边裂纹及长边裂纹这三个参数的检测顺序可以根据实际需要进行调整，本实施例优选，将短边检测机构2设置于面内检测机构1和长边检测机构3之间，且面内检测机构1位于短边检测机构2的上游，长边检测机构3位于短边检测机构2的下游，依次完成面内裂纹、短边裂纹及长边裂纹这三个参数的检测。

本实施例提供的曲面屏幕裂纹检测设备，通过输送机构7被配置为承载待检测曲面屏幕并将其分别输送至面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3，使得待检测曲面屏幕可以在各个检测工位之间进行切换，输送效率高。通过面内检测机构1能够检测待检测曲面屏幕的面内裂纹，短边检测机构2能够检测待检测曲面屏幕的短边裂纹；长边检测机构3能够检测待检测曲面屏幕的长边裂纹，实现待检测曲面屏幕面内裂纹、短边裂纹及长边裂纹的分步检测，降低了设备整体的复杂程度，增强了机构的稳定性，提高裂纹检测的速度，从而提高检测效率和检测精度。

由于待检测曲面屏幕需要分别进行三个参数的检测，为了能够对待检测曲面屏幕进行追溯，如图1所示，该曲面屏幕裂纹检测设备还包括读码机构5和入料机构4，读码机构5位于面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3的上游，读码机构5用于检测待检测曲面屏幕的标识码，读码机构5起到了对待检测曲面屏幕身份识别的作用，避免后期出现检测结果的混淆。入料机构4能够承载待检测曲面屏幕并将其输送至读码机构5，入料机构4起到了对待检测曲面屏幕上料的作用。

进一步地，如图2所示，入料机构4包括入料Y轴驱动源41、入料Y轴移动平台42、入料X轴驱动源43、入料X轴移动平台44及吸盘45，入料Y轴驱动源41沿Y向设置于基台9上，入料Y轴驱动源41具体为入料Y轴驱动电机，入料Y轴驱动电机的输出端连接于入料Y轴丝杠，入料Y轴丝杠螺母套设于入料Y轴丝杠上并连接于入料Y轴移动平台42，入料Y轴驱动电机驱动入料Y轴丝杠转动，入料Y轴丝杠螺母随入料Y轴丝杠转动的同时，入料Y轴丝杠螺母沿入料Y轴丝杠的轴线方向移动，以带动入料Y轴移动平台42沿Y向移动。

在入料Y轴移动平台42沿X向设置有入料X轴驱动源43，入料X轴驱动源43具体为入料X轴驱动电机，入料X轴驱动电机的输出端连接于入料X轴丝杠，入料X轴丝杠螺母套设于入料X轴丝杠上并连接于入料X轴移动平台44，入料X轴驱动电机驱动入料X轴丝杠转动，入料X轴丝杠螺母随入料X轴丝杠转动的同时，入料X轴丝杠螺母沿入料X轴丝杠的轴线方向移动，以带动入料X轴移动平台44沿X向移动。

在入料X轴移动平台44上设置有吸盘45，吸盘45连通于真空发生器，通过真空发生器抽取吸盘45内空气，在吸盘45内形成负压，以将待检测曲面屏幕吸附于吸盘45上，承载和固定效果好，避免待检测曲面屏幕在入料过程中出现位置移动。同时，在入料Y轴驱动源41、入料Y轴移动平台42、入料X轴驱动源43及入料X轴移动平台44的配合作用下，使得吸盘45可以同时沿X向和Y向移动，在输送待检测曲面屏幕的同时，起到了对其位置调节的作用。

进一步地，如图3所示，读码机构5包括读码支架51、读码驱动源52及读码器53，读码支架51为龙门架结构，读码支架51设置于基台9上，用于承载读码驱动源52。读码驱动源52沿X向设置于读码支架51上，读码驱动源52具体为读码电机，读码驱动源52的输出端通过读码安装板连接于读码器53，利用读码支架51将读码器53进行架设，使待检测曲面屏幕在穿过读码支架51的同时，读码器53可以对待检测曲面屏幕进行读码。读码驱动源52通过读码安装板驱动读码器53沿X向移动，实现对读码器53沿X向的位置调整，以保证读码器53可以读取待检测曲面屏幕的标识码。

可以理解的是，读码器53的数量可以为多个，多个读码器53平行间隔设置，多个读码器53同时工作，可以识别设置于待检测曲面屏幕任意位置的标识码。本实施例优选读码器53的数量为两个，两个读码器53可以对待检测曲面屏幕两侧的标识码进行识别。

可选地，读码机构5还包括静电消除器54，静电消除器54沿X向设置于读码支架51上，静电消除器54用于消除待检测曲面屏幕的静电，避免出现电火花的情况，安全性好。

为了保证待检测曲面屏幕进入面内检测机构1位置的准确性，如图4所示，该曲面屏幕裂纹检测设备还包括对位机构6，对位机构6设置于面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3的上游，对位机构6设置于读码机构5的下游，对位机构6用于检测待检测曲面屏幕并对其进行定位，以保证待检测曲面屏幕进入面内检测机构1位置的准确性，从而保证检测精度。

具体地，对位机构6包括读对位支架61、对位驱动源62及对位相机63，对位支架61为龙门架结构，对位支架61设置于基台9上，用于承载对位驱动源62。对位驱动源62沿X向设置于对位支架61上，对位驱动源62具体为对位电机，对位驱动源62的输出端通过对位安装板连接于对位相机63，利用对位支架61将对位相机63进行架设，使待检测曲面屏幕在穿过对位支架61的同时，对位相机63可以对待检测曲面屏幕进行对位。对位驱动源62通过对位安装板驱动对位相机63沿X向移动，实现对对位相机63沿X向的位置调整，使对位相机63的位置和待检测曲面的定位点正对设置，调整完成之后，输送机构7可以将待检测曲面屏幕输送至面内检测机构1上。

可以理解的是，对位相机63的数量可以为多个，多个对位相机63平行间隔设置，本实施例优选对位相机63的数量为两个，其具体数量可以根据实际生产需要进行调整。

进一步地，如图5所示，面内检测机构1包括面内检测组件11和面内移动组件12，面内检测组件11用于检测待检测曲面屏幕中摄像头孔周边的裂纹，面内移动组件12连接于面内检测组件11，面内移动组件12能够驱动面内检测组件11向靠近摄像头孔的方向移动。通过设置面内移动组件12，以对面内检测组件11进行位置调整，保证待检测曲面屏幕检测准确性。

具体地，如图5所示，面内移动组件12包括面内移动驱动源121及面内移动平台122，面内移动驱动源121具体为移动电机或者移动气缸，面内移动驱动源121沿Y向设置，面内移动驱动源121的输出端连接于面内移动平台122，在面内移动平台122上设置有面内检测组件11，面内移动驱动源121能够通过面内移动平台122带动面内检测组件11沿Y向移动，实现面内检测组件11相对于待检测曲面屏幕中摄像头孔的位置沿Y向调整。

可选地，面内移动组件12还包括面内调节模块，面内移动平台122通过面内调节模块连接于面内检测组件11，面内调节模块能够调节面内检测组件11沿Z向的位置，实现面内检测组件11相对于待检测曲面屏幕中摄像头孔的位置沿Z向调整。可以理解的是，面内调节模块可以采用通过人工手动的方式直接调节，还可以沿Z向设置驱动电机或驱动气缸，具体形式可以根据实际生产需要进行调整。

其中，面内检测组件11包括两个面内检测相机，两个面内检测相机均沿Z向设置，两个面内检测相机共同可以对待检测曲面屏幕中摄像头孔周边的裂纹进行拍照，检测精度高。

由于待检测曲面屏幕的摄像头孔为通孔结构，使待检测曲面屏幕的两个侧面在摄像头孔周边都有可能出现裂纹，为此，面内检测组件11和面内移动组件12均设置有两个，两个面内移动组件12分别设置于待检测曲面屏幕的两侧，使得两个面内检测组件11正对设置，两个面内检测组件11可以对待检测曲面屏幕的两个侧面在摄像头孔的周边裂纹都进行检测，从而实现一次性双面检测，检测效率高，检测结果准确。

进一步地，如图6所示，短边检测机构2包括短边检测组件21和短边调节组件22，短边检测组件21用于检测待检测曲面屏幕的短边裂纹，短边调节组件22连接于短边检测组件21，短边调节组件22能够调节短边检测组件21相对于待检测曲面屏幕的短边位置。通过设置短边调节组件22，以对短边检测组件21进行位置调整，保证待检测曲面屏幕检测准确性。

具体地，短边调节组件22包括短边移动驱动源221、短边移动平台222及短边调节板223，短边移动驱动源221具体为移动电机或者移动气缸，短边移动驱动源221沿Y向设置，短边移动驱动源221的输出端连接于短边移动平台222，在短边移动平台222上设置有短边检测组件21，短边移动驱动源221能够通过驱动短边移动平台222，并带动短边调节板223和短边检测组件21向靠近待检测曲面屏幕的短边方向移动，短边移动驱动源221能够通过短边移动平台222带动短边检测组件21沿Y向移动，实现短边检测组件21沿Y向相对于待检测曲面屏幕中短边进行位置调整。

其中，如图7所示，在短边调节板223上开设有第一弧形孔2231，短边检测组件21穿过第一弧形孔2231并能够与其滑动配合，用于调节短边检测组件21的角度。由于短边是待检测曲面屏幕沿长度方向两侧的圆角，圆角为弧形结构，通过短边检测组件21穿过第一弧形孔2231并能够与其滑动配合，第一弧形孔2231的直径、设置位置与短边的直径和位置相匹配，使得短边检测组件21能够更好的检测短边的裂纹。可以理解的是，在短边检测组件21上设置有短边锁定件，放松短边锁定件，使得短边检测组件21可以沿第一弧形孔2231的内壁进行滑动，当短边检测组件21移动到短边预设位置后，拧紧短边锁定件，以对短边检测组件21进行固定，固定效果好，避免在检测过程中短边检测组件21出现位置移动而影响检测结果的准确性。

具体地，短边检测组件21包括两个短边检测相机，两个短边检测相机均沿第一弧形孔2231滑动，两个短边检测相机之间的距离可调，用于满足不同尺寸的待检测曲面屏幕的检测需求，通用性较强。两个短边检测相机共同可以对待检测曲面屏幕中短边的裂纹进行拍照，检测精度高。

进一步地，如图8所示，长边检测机构3包括长边检测组件31和长边调节组件32，长边检测组件31用于检测待检测曲面屏幕的长边裂纹，长边调节组件32连接于长边检测组件31，长边调节组件32能够调节长边检测组件31相对于待检测曲面屏幕的长边位置。通过设置长边调节组件32，以对长边检测组件31进行位置调整，保证待检测曲面屏幕检测准确性。

具体地，如图8所示，长边调节组件32包括长边移动驱动源321、长边移动平台322及长边调节板323，长边移动驱动源321具体为移动电机或者移动气缸，长边移动驱动源321沿Y向设置，长边移动驱动源321的输出端连接于长边移动平台322，在长边移动平台322上设置有长边检测组件31，长边移动驱动源321能够通过驱动长边移动平台322，并带动长边调节板323和长边检测组件31向靠近待检测曲面屏幕的长边方向移动，长边移动驱动源321能够通过长边移动平台322带动长边检测组件31沿Y向移动，实现长边检测组件31沿Y向相对于待检测曲面屏幕中长边进行位置调整。

其中，在长边调节板323上开设有第二弧形孔3231，长边检测组件31穿过第二弧形孔3231并能够与其滑动配合，用于调节长边检测组件31的角度。由于长边是待检测曲面屏幕沿长度方向两侧的圆角，圆角为弧形结构，通过长边检测组件31穿过第二弧形孔3231并能够与其滑动配合，第二弧形孔3231的直径、设置位置与长边的直径和位置相匹配，使得长边检测组件31能够更好的检测长边的裂纹。可以理解的是，在长边检测组件31上设置有长边锁定件，放松长边锁定件，使得长边检测组件31可以沿第二弧形孔3231的内壁进行滑动，当长边检测组件31移动到长边预设位置后，拧紧长边锁定件，以对长边检测组件31进行固定，固定效果好，避免在检测过程中长边检测组件31出现位置移动而影响检测结果的准确性。

具体地，长边检测组件31包括两个长边检测相机，两个长边检测相机均沿第二弧形孔3231滑动，两个长边检测相机之间的距离可调，用于满足不同尺寸的待检测曲面屏幕的检测需求，通用性较强。两个长边检测相机共同可以对待检测曲面屏幕中长边的裂纹进行拍照，检测精度高。

可以理解的是，输送机构7承载待检测曲面屏幕并将其分别输送至面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3，输送机构7可以整体式结构，例如在面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3之间设置一个输送机械手，输送机械手实现在各个检测机构之间进行输送待检测曲面屏幕，输送机构7还可以是分体式结构，即在各个机构上均设置有输送组件，在一个检测参数检测完成之后，输送组件能够承载待检测曲面屏幕并将其输送至下一个机构内。

具体地，输送机构7包括第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件71，第一输送组件设置于对位机构6上，第一输送组件用于将完成对位的待检测曲面屏幕输送至面内检测机构1内，第二输送组件设置于基台9上，第二输送组件用于将完成面内检测的待检测曲面屏幕输送至短边检测机构2内。第三输送组件71设置于基台9上，第三输送组件71用于将完成短边检测的待检测曲面屏幕输送至长边检测机构3内。

具体地，第一输送组件机构包括第一X轴驱动源、第一X轴移动平台、第一Z轴驱动源、第一Z轴移动平台及吸嘴组件715，第一X轴驱动源沿X向设置于对位支架61上，第一X轴驱动源具体为第一X轴驱动电机，第一X轴驱动电机的输出端连接于第一X轴丝杠，第一X轴丝杠螺母套设于第一X轴丝杠上并连接于第一X轴移动平台，第一X轴驱动电机驱动第一X轴丝杠转动，第一X轴丝杠螺母随第一X轴丝杠转动的同时，第一X轴丝杠螺母沿第一X轴丝杠的轴线方向移动，以带动第一X轴移动平台沿X向移动。

在第一X轴移动平台沿Z向设置有第一Z轴驱动源，第一Z轴驱动源具体为第一Z轴驱动电机，第一Z轴驱动电机的输出端连接于第一Z轴丝杠，第一Z轴丝杠螺母套设于第一Z轴丝杠上并连接于第一Z轴移动平台，第一Z轴驱动电机驱动第一Z轴丝杠转动，第一Z轴丝杠螺母随第一Z轴丝杠转动的同时，第一Z轴丝杠螺母沿第一Z轴丝杠的轴线方向移动，以带动第一Z轴移动平台沿Z向移动。

在第一Z轴移动平台上设置有吸附组件，吸附组件连通于真空发生器，通过真空发生器抽取吸附组件内空气，在吸附组件内形成负压，以将待检测曲面屏幕吸附于吸附组件上，承载和固定效果好，避免待检测曲面屏幕在第一过程中出现位置移动。同时，在第一X轴驱动源、第一X轴移动平台、第一Z轴驱动源及第一Z轴移动平台的配合作用下，使得吸附组件可以同时沿Z向和X向移动，在输送待检测曲面屏幕的同时，起到了对其位置调节的作用。

可以理解的是，由于面内检测机构1和短边检测机构2沿X向间隔设置，因此第二输送组件只需要能够承载待检测曲面屏幕并将其沿X向输送即可，可以采用直线电机、气缸等直线输送方式。

由于待检测曲面屏幕的长边和短边为垂直设置，长边检测机构3和短边检测机构2也相互垂直设置，为此，如图8所示，第三输送组件71包括包括第三Y轴驱动源711、第三Y轴移动平台712、第三Z轴驱动源713、第三Z轴移动平台714及吸嘴组件715，第三Y轴驱动源711沿Y向设置于对位支架61上，第三Y轴驱动源711具体为第三Y轴驱动电机，第三Y轴驱动电机的输出端连接于第三Y轴丝杠，第三Y轴丝杠螺母套设于第三Y轴丝杠上并连接于第三Y轴移动平台712，第三Y轴驱动电机驱动第三Y轴丝杠转动，第三Y轴丝杠螺母随第三Y轴丝杠转动的同时，第三Y轴丝杠螺母沿第三Y轴丝杠的轴线方向移动，以带动第三Y轴移动平台712沿Y向移动。

在第三Y轴移动平台712沿Z向设置有第三Z轴驱动源713，第三Z轴驱动源713具体为第三Z轴驱动电机，第三Z轴驱动电机的输出端连接于第三Z轴丝杠，第三Z轴丝杠螺母套设于第三Z轴丝杠上并连接于第三Z轴移动平台714，第三Z轴驱动电机驱动第三Z轴丝杠转动，第三Z轴丝杠螺母随第三Z轴丝杠转动的同时，第三Z轴丝杠螺母沿第三Z轴丝杠的轴线方向移动，以带动第三Z轴移动平台714沿Z向移动。

在第三Z轴移动平台714上设置有吸嘴组件715，吸嘴组件715连通于真空发生器，通过真空发生器抽取吸嘴组件715内空气，在吸嘴组件715内形成负压，以将待检测曲面屏幕吸附于吸嘴组件715上，承载和固定效果好，避免待检测曲面屏幕在第三过程中出现位置移动。同时，在第三Y轴驱动源711、第三Y轴移动平台712、第三Z轴驱动源713及第三Z轴移动平台714的配合作用下，使得吸嘴组件715可以同时沿Z向和Y向移动，在输送待检测曲面屏幕的同时，起到了对其位置调节的作用。

在完成长边检测之后的成品曲面屏幕需要进行下料，为此，该曲面屏幕裂纹检测设备还包括出料机构8(如图1所示)，出料机构8设置于面内检测机构1、短边检测机构2及长边检测机构3的下游，出料机构8能够对完成检测的成品曲面屏幕进行分类并分别将其进行输送。

具体地，出料机构8包括出料机械手81及出料输送组件82，出料机械手81采用真空吸盘抓取成品曲面屏幕，出料机械手81选取四轴实现所需传动功能，可以抓取成品曲面屏幕并将其沿X向、Y向及Z向移动，以将成品曲面屏幕放置于出料输送组件82。可选地，出料输送组件82包括出料电机、出料主动轮、出料从动轮及出料传送带，出料电机的输出端连接有出料主动轮，出料传送带分别张紧绕设于出料主动轮、出料从动轮，出料电机驱动出料主动轮转动，并带动出料从动轮的转动和出料传送带的移动，成品曲面屏幕可以由出料传送带进行下料。

本实施例提供的曲面屏幕裂纹检测设备的工作过程如下：

1、入料机构4能够承载待检测曲面屏幕并将其输送至读码机构5；

2、读码机构5用于检测待检测曲面屏幕的标识码，读码机构5起到了对待检测曲面屏幕身份识别的作用；

3、对位机构6用于检测待检测曲面屏幕并对其进行定位，以保证待检测曲面屏幕进入面内检测机构1位置的准确性；

4、输送机构7的第一输送组件将完成对位的待检测曲面屏幕输送至面内检测机构1内；

5、面内移动组件12能够驱动面内检测组件11向靠近摄像头孔的方向移动，使面内检测组件11用于检测待检测曲面屏幕中摄像头孔周边的裂纹；

6、输送机构7的第二输送组件用于将完成面内检测的待检测曲面屏幕输送至短边检测机构2内；

7、短边调节组件22能够调节短边检测组件21相对于待检测曲面屏幕的短边位置，使短边检测组件21用于检测待检测曲面屏幕的短边裂纹；

8、输送机构7的第三输送组件71用于将完成短边检测的待检测曲面屏幕输送至长边检测机构3内；

9、长边调节组件32能够调节长边检测组件31相对于待检测曲面屏幕的长边位置，使长边检测组件31用于检测待检测曲面屏幕的长边裂纹；

10、出料机械手81采用真空吸盘抓取成品曲面屏幕并将其放置于出料传送带的移动，成品曲面屏幕可以由出料传送带进行下料。

本实施例提供的曲面屏幕裂纹检测设备，可以实现多点、多段控制；角度和速度可自由设定，可以自由调整，提高了整个曲面屏幕裂纹检测设备的稳定性及灵活性。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，包括：

面内检测机构(1)，所述面内检测机构(1)被配置为检测待检测曲面屏幕的面内裂纹；

短边检测机构(2)，所述短边检测机构(2)被配置为检测所述待检测曲面屏幕的短边裂纹；

长边检测机构(3)，所述长边检测机构(3)被配置为检测所述待检测曲面屏幕的长边裂纹；

输送机构(7)，所述输送机构(7)被配置为承载所述待检测曲面屏幕并将其分别输送至所述面内检测机构(1)、所述短边检测机构(2)及所述长边检测机构(3)。

2.根据权利要求1所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，所述面内检测机构(1)包括：

面内检测组件(11)，其用于检测所述待检测曲面屏幕中摄像头孔周边的裂纹；

面内移动组件(12)，其连接于所述面内检测组件(11)，所述面内移动组件(12)能够驱动所述面内检测组件(11)向靠近所述摄像头孔的方向移动。

3.根据权利要求1所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，所述短边检测机构(2)包括：

短边检测组件(21)，其用于检测所述待检测曲面屏幕的短边裂纹；

短边调节组件(22)，其连接于所述短边检测组件(21)，所述短边调节组件(22)能够调节所述短边检测组件(21)相对于所述待检测曲面屏幕的短边位置。

4.根据权利要求3所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，所述短边调节组件(22)包括：

短边移动平台(222)；

短边调节板(223)，其设置于所述短边移动平台(222)上，在所述短边调节板(223)上开设有第一弧形孔(2231)，所述短边检测组件(21)穿过所述第一弧形孔(2231)并能够与其滑动配合，用于调节所述短边检测组件(21)的角度；

短边移动驱动源(221)，其输出端连接于所述短边移动平台(222)，所述短边移动驱动源(221)能够通过驱动所述短边移动平台(222)，并带动所述短边调节板(223)和所述短边检测组件(21)向靠近所述待检测曲面屏幕的短边方向移动。

5.根据权利要求1所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，所述长边检测机构(3)包括：

长边检测组件(31)，其用于检测所述待检测曲面屏幕的长边裂纹；

长边调节组件(32)，其连接于所述长边检测组件(31)，所述长边调节组件(32)能够调节所述长边检测组件(31)相对于所述待检测曲面屏幕的长边位置。

6.根据权利要求5所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，所述长边调节组件(32)包括：

长边移动平台(322)；

长边调节板(323)，其设置于所述长边移动平台(322)上，在所述长边调节板(323)上开设有第二弧形孔(3231)，所述长边检测组件(31)穿过所述第二弧形孔(3231)并能够与其滑动配合，用于调节所述长边检测组件(31)的角度；

长边移动驱动源(321)，其输出端连接于所述长边移动平台(322)，所述长边移动驱动源(321)能够通过驱动所述长边移动平台(322)，并带动所述长边调节板(323)和所述长边检测组件(31)向靠近所述待检测曲面屏幕的长边方向移动。

7.根据权利要求1所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，还包括读码机构(5)，所述读码机构(5)位于所述面内检测机构(1)、所述短边检测机构(2)及所述长边检测机构(3)的上游，所述读码机构(5)用于检测所述待检测曲面屏幕的标识码。

8.根据权利要求7所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，还包括入料机构(4)，所述入料机构(4)能够承载所述待检测曲面屏幕并将其输送至所述读码机构(5)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，还包括对位机构(6)，所述对位机构(6)设置于所述面内检测机构(1)、所述短边检测机构(2)及所述长边检测机构(3)的上游，所述对位机构(6)用于检测所述待检测曲面屏幕并对其进行定位。

10.根据权利要求1-8任一项所述的曲面屏幕裂纹检测设备，其特征在于，还包括出料机构(8)，所述出料机构(8)设置于所述面内检测机构(1)、所述短边检测机构(2)及所述长边检测机构(3)的下游，所述出料机构(8)能够对完成检测的成品曲面屏幕进行分类并分别将其进行输送。

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