CN111112150A - 自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动测试设备，涉及自动化设备领域。自动测试设备包括测试组件、载具组件和取放组件，取放组件用于将电子产品放置于载具组件上，载具组件用于承载并固定电子产品，测试组件用于测试电子产品，取放组件还用于在测试组件测试完成后，将电子产品取出载具组件。上述的自动测试设备，其能够实现无人化作业，减少人力投入和工作量，有利于提升效率。

Description

自动测试设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动测试设备。

背景技术

现有工厂采用人工作业实现电子设备的测试，人工手动对待测品进行取放，定位、插拔、结果判定，作业强度大，效率无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测试设备，其能够实现无人化作业，减少人力投入和工作量，有利于提升效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动测试设备，用于对电子产品进行测试，所述自动测试设备包括测试组件、载具组件和取放组件，所述取放组件用于将所述电子产品放置于所述载具组件上，所述载具组件用于承载并固定所述电子产品，所述测试组件用于测试所述电子产品，所述取放组件还用于在所述测试组件测试完成后，将所述电子产品取出所述载具组件。

进一步地，在可选的实施例中，所述载具组件包括产品载具、固定夹手和产品检测模块，所述固定夹手和所述产品检测模块均设置于所述产品载具上，所述固定夹手用于固定所述电子产品，所述产品检测模块用于检测所述电子产品的在位状态和摆放方向。

进一步地，在可选的实施例中，所述产品检测模块包括均设置于所述产品载具上的光电传感器和霍尔传感器，所述光电传感器用于检测所述电子产品的在位状态，所述霍尔传感器用于检测所述电子产品的摆放方向。

进一步地，在可选的实施例中，所述载具组件还包括限位件，所述限位件设置于所述产品载具，用于限位所述电子产品。

进一步地，在可选的实施例中，所述测试组件包括可插拔端子、插拔驱动件和测试主机，所述插拔驱动件设置于所述载具组件上，并与所述可插拔端子传动连接，所述可插拔端子用于与所述电子产品电连接，所述测试主机与所述可插拔端子电连接，用于对所述电子产品进行测试。

进一步地，在可选的实施例中，所述取放组件包括取放吸嘴和取放驱动件，所述取放驱动件与所述取放吸嘴传动连接，所述取放吸嘴用于取放所述电子产品。

进一步地，在可选的实施例中，所述取放驱动件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，用于带动所述第二驱动件沿第一方向移动，所述第二驱动件与所述第三驱动件传动连接，用于带动所述第三驱动件沿第二方向移动，所述第三驱动件与所述取放吸嘴传动连接，用于带动所述取放吸嘴沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互不同向。

进一步地，在可选的实施例中，所述自动测试设备还包括产品输入组件，所述产品输入组件包括支架、产品输入传送带、导向板和产品状态检测模块，所述产品输入传送带安装于所述支架上，所述导向板设置于所述支架上并延伸至所述产品输入传送带，所述产品状态检测模块用于检测所述电子产品的在位状态和方向，所述取放组件用于将所述电子产品从所述产品输入传送带上拾取至所述载具组件上。

进一步地，在可选的实施例中，所述自动测试设备还包括第一产品输出组件和第二产品输出组件，所述第一产品输出组件和所述第二产品输出组件均设置于所述载具组件的一端，所述取放组件还用于根据所述测试组件的测试结果将位于所述载具组件上的所述电子产品分别拾取至所述第一产品输出组件和所述第二产品输出组件上。

进一步地，在可选的实施例中，所述自动测试设备还包括工业相机，所述工业相机用于获取所述电子产品在所述载具组件上的状态信息。

本发明实施例的有益效果是：在本发明实施例中，该取放组件用于将待测试的电子产品拾取至载具组件上，载具组件用于承载并固定电子产品，测试组件用于对承载于载具组件上的电子产品进行测试或者写号、升级等数据传输。在测试组件测试完毕后，再通过取放组件从载具组件上拾取电子产品，从而完成对电子产品的自动测试。该自动测试设备能够实现自动无人化处理，减轻人力投入和工作量，以节省人力提高生效效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动测试设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动测试设备的结构示意图；

图3为图1和图2中载具组件和取放组件的结构示意图；

图4为图3中产品载板和可插拔端子、插拔驱动件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为图1中产品输入组件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的工业相机的结构示意图。

图标：100-自动测试设备；110-测试组件；112-可插拔端子；113-插拔驱动件；114-测试主机；115-中间连接件；120-载具组件；121-产品载具；122-固定夹手；130-取放组件；131-取放吸嘴；132-取放驱动件；1321-第一驱动件；1322-第二驱动件；1323-第三驱动件；140-产品输入组件；141-支架；142-产品输入传送带；143-导向板；144-产品状态检测模块；150-第一产品输出组件；160-第二产品输出组件；170-机柜；180-工业相机；190-警示灯；200-电子产品。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种自动测试设备100，可以用于对电子产品200进行测试，比如对电子产品200进行写号、升级等作业。该自动测试设备100能够实现无人化作业，有利于提升效率和产品良率。

本发明提供的自动测试设备100用于的电子产品200可以为手机、平板电脑等设备。

请参阅图1和图2，在本发明实施例中，该自动测试设备100包括测试组件110、载具组件120和取放组件130，取放组件130用于将电子产品200放置于载具组件120上，载具组件120用于承载并固定电子产品200，测试组件110用于测试电子产品200，取放组件130还用于在测试组件110测试完成后，将电子产品200取出载具组件120。

需要说明的是，在本发明实施例中，该取放组件130用于将待测试的电子产品200拾取至载具组件120上，载具组件120用于承载并固定电子产品200，测试组件110用于对承载于载具组件120上的电子产品200进行测试或者写号、升级等数据传输。在测试组件110测试完毕后，再通过取放组件130从载具组件120上拾取电子产品200，从而完成对电子产品200的自动测试。

请参阅图4，在可选的实施例中，上述的载具组件120可以包括产品载具121、固定夹手122和产品检测模块，固定夹手122和产品检测模块均设置于产品载具121上，固定夹手122用于固定电子产品200，产品检测模块用于检测电子产品200的在位状态和摆放方向。

应当理解的是，固定夹手122可以通过自动测试设备100的控制器进行控制，当检测到有电子产品200放置在产品载具121上时，控制该固定夹手122动作，并固定该电子产品200。

可选地，产品检测模块包括均设置于产品载具121上的光电传感器和霍尔传感器，光电传感器用于检测电子产品200的在位状态，霍尔传感器用于检测电子产品200的摆放方向。

可选地，上述的载具组件120还可以包括限位件，限位件设置于产品载具121，用于限位电子产品200。应当理解的是，限位件用于使对电子产品200限位，在使用时，能够依据不同产品进行对应调节，以适应当前测试的电子产品200，从而使载具组件120适应于不同尺寸的多种电子产品200。

请参阅图5，进一步地，上述的测试组件110可以包括可插拔端子112、插拔驱动件113和测试主机114，插拔驱动件113设置于载具组件120上，并与可插拔端子112传动连接，可插拔端子112用于与电子产品200电连接，测试主机114与可插拔端子112电连接，用于对电子产品200进行测试。

该测试主机114可以为电脑，该测试主机114可以设置显示器，用于图形化地显示测试过程中的参数。可插拔端子112用于与电子产品200插拔连接，可以为USB端子等。插拔驱动件113可以为气缸，可以设置在产品载具121的侧边上，以避免干扰电子产品200的取放。在图5中，该插拔驱动件113通过中间连接件115与可插拔端子112连接，该中间连接件115大致成Z形，用于连接插拔驱动件113和可插拔端子112，以便于插拔驱动件113的装配。

如图3所示，载具组件120的数量可以为多个，并大致成阵列排布。可插拔端子112和插拔驱动件113的数量与载具组件120相对应。也就是说，可插拔端子112和插拔驱动件113的数量也为多个：多个可插拔端子112均与测试主机114连接，用于将与之对应的产品载具121上的电子产品200与测试主机114电连接；多个插拔驱动件113用于将与之对应的插拔端子连接于电子产品200上，或者从电子产品200上拔出该可插拔端子112。

请参阅图3，在可选的实施例中，该取放组件130可以包括取放吸嘴131和取放驱动件132，取放驱动件132与取放吸嘴131传动连接，取放吸嘴131用于取放电子产品200。取放驱动件132能够带动取放吸嘴131运动，以使该取放吸嘴131能够将指定位置的电子产品200取放至另一指定位置。

需要说明的是，该取放吸嘴131可以与气泵配合，以通过吸取的方式取放电子产品200。当然，取放组件130也可以通过夹取的方式实现对电子产品200的取放操作。

进一步地，该取放驱动件132可以包括第一驱动件1321、第二驱动件1322和第三驱动件1323，第一驱动件1321与第二驱动件1322传动连接，用于带动第二驱动件1322沿第一方向移动，第二驱动件1322与第三驱动件1323传动连接，用于带动第三驱动件1323沿第二方向移动，第三驱动件1323与取放吸嘴131传动连接，用于带动取放吸嘴131沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向互不同向。

应当理解的是，上述的第一驱动件1321、第二驱动件1322和第三驱动件1323均用于输出直线运动，其可以为气缸、液压缸，或者电机与齿轮齿条或丝杠螺母副的配合。同时，也可以设置用于供上述部件在第一方向、第二方向和第三方向滑动的轨道。进一步地，上述的第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

如图1至图3所示，本发明实施例也可以设置用于放置测试主机114服务器的机柜170，该测试主机114的输入模块和显示器可以放在机柜170上，载具组件120可以设置在机柜170内。进一步地，机柜170的柜体可以分为多层，其中一层用于放置载具组件120，其他层可以用于放置服务器或者其他部件。

请参阅图1，在可选的实施例中，该自动测试设备100还可以包括产品输入组件140，请参阅图6，产品输入组件140包括支架141、产品输入传送带142、导向板143和产品状态检测模块144，产品输入传送带142安装于支架141上，导向板143设置于支架141上并延伸至产品输入传送带142，产品状态检测模块144用于检测电子产品200的在位状态和方向，取放组件130用于将电子产品200从产品输入传送带142上拾取至载具组件120上。

请参阅图1，在可选的实施例中，该自动测试设备100还可以包括第一产品输出组件150和第二产品输出组件160，第一产品输出组件150和第二产品输出组件160均设置于载具组件120的一端，取放组件130还用于根据测试组件110的测试结果将位于载具组件120上的电子产品200分别拾取至第一产品输出组件150和第二产品输出组件160上。

在测试完成后，电子产品200可以被分为两类：良品和不良品。上述的第一产品输出组件150和第二产品输出组件160可以分别用于输出或承载良品和非良品，比如第一产品输出组件150用于输送良品，第二产品输出组件160用于输送不良品。

该第一产品输出组件150和第二产品输出组件160的结构可以类似，这两者均可以包括支撑架、皮带线以及设置在皮带线两端的用于检测产品状态的传感器，以检测产品的进入和输出。该用于检测产品状态的传感器可以采用光电传感器等传感器。

请参阅图7，在可选的实施例中，该自动测试设备100还可以包括工业相机180，工业相机180用于获取电子产品200在载具组件120上的状态信息。在某些实施例中，电子产品200上设置有识别信息，比如粘贴有身份二维码，通过工业相机180能够识别该识别信息，并传输至测试组件110，以供测试组件110分析处理。

在可选的实施例中，该自动测试设备100还可以包括警示灯190，用于提示设备的运行状态。

请结合参阅图1至图7，需要说明的是，在本发明实施例中，上述的产品输入组件140为电子产品200的待测区，载具组件120、测试组件110和取放组件130共同组成工作区，第一产品输出组件150和第二产品输出组件160分别为良品区和不良品区。电子产品200从前站流入待测区，取放组件130用于将待测的电子产品200从待测区运送至载具组件120，测试组件110用于与待测的电子产品200电连接，并对电子产品200进行测试或者写号、升级等(根据不同的程序)，待测试等操作完成后，每一台电子设备可以被分为良品或不良品，取放组件130用于将测试结果为良品的电子产品200取放至良品区，并将测试结果为不良品的电子产品200取放至不良品区。

在本发明实施例中，取放组件130用于将待测试的电子产品200拾取至载具组件120上，载具组件120用于承载并固定电子产品200，测试组件110用于对承载于载具组件120上的电子产品200进行测试或者写号、升级等数据传输。在测试组件110测试完毕后，再通过取放组件130从载具组件120上拾取电子产品200，从而完成对电子产品200的自动测试，并能够提升测试效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动测试设备，用于对电子产品进行测试，其特征在于，所述自动测试设备包括测试组件、载具组件和取放组件，所述取放组件用于将所述电子产品放置于所述载具组件上，所述载具组件用于承载并固定所述电子产品，所述测试组件用于测试所述电子产品，所述取放组件还用于在所述测试组件测试完成后，将所述电子产品取出所述载具组件。

2.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述载具组件包括产品载具、固定夹手和产品检测模块，所述固定夹手和所述产品检测模块均设置于所述产品载具上，所述固定夹手用于固定所述电子产品，所述产品检测模块用于检测所述电子产品的在位状态和摆放方向。

3.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述产品检测模块包括均设置于所述产品载具上的光电传感器和霍尔传感器，所述光电传感器用于检测所述电子产品的在位状态，所述霍尔传感器用于检测所述电子产品的摆放方向。

4.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述载具组件还包括限位件，所述限位件设置于所述产品载具，用于限位所述电子产品。

5.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述测试组件包括可插拔端子、插拔驱动件和测试主机，所述插拔驱动件设置于所述载具组件上，并与所述可插拔端子传动连接，所述可插拔端子用于与所述电子产品电连接，所述测试主机与所述可插拔端子电连接，用于对所述电子产品进行测试。

6.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述取放组件包括取放吸嘴和取放驱动件，所述取放驱动件与所述取放吸嘴传动连接，所述取放吸嘴用于取放所述电子产品。

7.根据权利要求6所述的自动测试设备，其特征在于，所述取放驱动件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，用于带动所述第二驱动件沿第一方向移动，所述第二驱动件与所述第三驱动件传动连接，用于带动所述第三驱动件沿第二方向移动，所述第三驱动件与所述取放吸嘴传动连接，用于带动所述取放吸嘴沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互不同向。

8.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备还包括产品输入组件，所述产品输入组件包括支架、产品输入传送带、导向板和产品状态检测模块，所述产品输入传送带安装于所述支架上，所述导向板设置于所述支架上并延伸至所述产品输入传送带，所述产品状态检测模块用于检测所述电子产品的在位状态和方向，所述取放组件用于将所述电子产品从所述产品输入传送带上拾取至所述载具组件上。

9.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备还包括第一产品输出组件和第二产品输出组件，所述第一产品输出组件和所述第二产品输出组件均设置于所述载具组件的一端，所述取放组件还用于根据所述测试组件的测试结果将位于所述载具组件上的所述电子产品分别拾取至所述第一产品输出组件和所述第二产品输出组件上。

10.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备还包括工业相机，所述工业相机用于获取所述电子产品在所述载具组件上的状态信息。

Images