CN107250566A - 流体致动器设备 - Google Patents

流体致动器设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107250566A
CN107250566A CN201580069566.2A CN201580069566A CN107250566A CN 107250566 A CN107250566 A CN 107250566A CN 201580069566 A CN201580069566 A CN 201580069566A CN 107250566 A CN107250566 A CN 107250566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
piston body
cylinder
fluid
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580069566.2A
Other languages
English (en)
Inventor
马格纳斯·兰德贝里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saab AB
Original Assignee
Saab AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab AB filed Critical Saab AB
Publication of CN107250566A publication Critical patent/CN107250566A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/18—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors used in combination for obtaining stepwise operation of a single controlled member
    • F15B11/183—Linear stepwise operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/148—Lost-motion means between the piston and the output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种长形流体致动器设备，其包括沿纵向方向(X)延伸的第一缸壳体(3)和第二缸壳体(5)，相应的壳体(3、5)分别围绕第一活塞体(7)和第二活塞体(9)。相应的活塞体(7、9)将相应的缸壳体(3、5)分成第一缸室(11)和第二缸室(13)。该设备(1)适于连接至流体供给装置(17)的阀构件装置(15)。活塞杆构件(19)延伸穿过所述相应的第一活塞体(7)和第二活塞体(9)。第一活塞装置(7)包括适于使第一活塞装置(7)与活塞杆构件(19)接合或者断开接合的活塞杆接合及断开接合装置(29)，其中，由第一活塞体(7)与活塞杆构件(19)之间的接合区限定的接合区域(A2)大于第一活塞体(7)的横截面活塞区域(A1)。

Description

流体致动器设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的长形流体致动器设备。
本发明涉及将液压致动器和/或气动致动器用于不同类型应用的行业并且还涉及制造这些设备的制造行业。
本发明不限于此，而是还可以用于替换电动致动器设备并且可以适于各种不同类型的行业的应用。
背景技术
期望提供一种长形流体致动器设备，其能够关于活塞杆构件的力和运动速率可靠地分配适当的控制功能。
如所公开的当前技术使用设计成具有用于获得用于不同的运动速率和致动力的期望压力性能和压力分布的特定特征的长形流体致动器设备。这会意味着超重且超尺寸的材料。
当前技术还经常使用受中央控制的操作来控制活塞杆构件的最大运动速率和力，这种受中央控制的操作借助于调节流体供给装置的流体流量和压力。流体的这种受中央控制的给送会使这种设备效率低。
US 4 506 867公开了一种顶起设备，其用于借助于用以提供动力冲程的增大的力的两个双作用液压缸来实现载荷的运动。将液压流体压力控制到液压缸的预定流量，以用于提高该设备的重新定位行程的速度。
US3220317公开了一种具有液压马达***的伺服***，该液压马达***具有针对每个马达串联地布置的两个活塞。该***使用并联地连接的两个马达以使得这两个马达的运动呈固定比例并且它们的力得以相加。该***还可以布置成具有串联马达以使得力呈固定比例并且运动得以相加。
发明内容
本发明的目的是提供一种长形流体致动器设备，该长形流体致动器设备即使在对活塞杆构件进行作用的轴向力存在变化和/或用于受流体控制的膜构件的接合及断开接合的时间存在变化的情况下仍执行稳健且可靠的功能。
本发明的目的是开发一种节能的长形流体致动器设备，其提供可靠功能并且/或者提供能够适于长距离和延长的活塞杆构件的致动器设备。这些节能的长形流体致动器设备优选地在例如具有延长的且相对较长的活塞杆的提升和高架储存设备中投入使用。
另一目的是，在不需要附加的耗能节流阀的情况下，提高在根据实际要求或条件选择的不同运动/活动和力性能下操作的长形流体致动器设备的能量效率。
又一目的是提供一种与现有技术的流体致动器设备相比具有更小的重量的长形流体致动器设备。
目的是改善移动应用和工业应用中的当前流体致动器设备。
目的是提供一种以仅少量输入力完成工作的长形流体致动器设备。
再一目的是通过降低噪音和减少泄漏来使对环境的影响最小化。
一个方面是提供一种可以用在材料处理设备、农业设备、车辆、挖掘机、井口和顶起***、施工设备、液压机等中的长形流体致动器设备。另一方面是使该设备适用于飞行器或机动车工业的塑料、复合材料和/或金属应用中的3D(三维)打印。又一方面是提供一种可以用在用于汽车停车的自动化存储和检索***以及崎岖不平地形的机器人——所谓的有腿式机器人***——中的设备。还存在的目的是提供一种可以用在使用液压机构和/或气动机构的军事设备中的长形流体致动器设备。军事设备包括装甲运兵车、飞行器材料处理机、起重机和装载机、吊钩电梯、轨道调节器和车载桥架层等。
所述目标中的至少一个目标已由长形流体致动器设备实现，该长形流体致动器设备包括沿纵向方向延伸的第一缸壳体和第二缸壳体，相应的缸壳体围绕相应的第一活塞体和第二活塞体；相应的活塞体将相应的缸壳体分成第一缸室和第二缸室；该设备适于连接至流体供给装置的阀构件装置；活塞杆构件延伸穿过所述相应的第一活塞体和第二活塞体；第一活塞体包括适于使第一活塞体与活塞杆构件接合或者断开接合的活塞杆接合及断开接合装置，其中，由第一活塞体与活塞杆构件之间的接合区限定的接合区域大于第一活塞体的横截面活塞区域。
优选地，该长形流体致动器设备布置有用于确定实际的缸-活塞特征值的传感器装置，控制单元与该传感器装置和阀构件装置相关联以用于控制活塞体与活塞杆构件的所述接合及断开接合。
由此实现了对第一缸壳体中的第一活塞体运动的监控和控制。
由此实现了对第二缸壳体中的第二活塞体运动的监控和控制。
接合区限定为与第一活塞体(或第二活塞体)的接触及夹持区域对应的接合区域。即活塞体的在其接合活塞杆时与该活塞杆接合的区域。接合区域的范围例如具有与活塞杆接合及断开接合装置的腔的径向向内突出的延伸部对应的延伸部。该腔同轴地布置在活塞体中并且在纵向方向上具有与缸壳体和活塞杆构件相同的中心轴线。腔可以布置成与相应的第一缸室和第二缸室流体连通。
适当地，活塞杆接合及断开接合装置因而借助于控制单元根据预先确定的数据方案命令阀构件以第一流体压力给送流体而按接合(夹持/抓持)顺序提供对活塞杆的稳固保持。
优选地，活塞杆接合及断开接合装置因而借助于控制单元根据预先确定的数据方案命令阀构件以第二流体压力给送流体而按断开接合(释放)顺序提供活塞杆从活塞体的释放，其中，第二流体压力对于所述释放来说足够低，但是对于形成收回行程来说足够高。
优选地，腔布置成经由布置在第一活塞体的第一套筒部的第一包络面上的外部流体端口而与流体供给源流体连通。外部流体端口布置在第一套筒部的沿纵向方向从第一缸壳体突出的部段上。
适当地，腔布置成经由布置在第一缸壳体上的外部中心流体端口而与流体供给源流体连通。活塞杆接合及断开接合装置适于由所述流体供给装置经由下述外部中心流体端口启动：该外部中心流体端口布置在第一缸壳体上并且联接至设置在活塞体与缸壳体的内部之间的接合部中的纵向凹槽，该纵向凹槽与活塞杆接合及断开接合装置流体连通。
以这种方式实现了下述方面：可以为夹持动作提供单独的流体传递。
优选地，第一活塞体包括第一套筒部和第一突出部。
适当地，第一突出部沿径向向外的方向从第一套筒部的第一包络面突出。
由此获得了具有下述活塞力区域的活塞体：该活塞力区域具有与纵向轴线垂直的延伸部。
优选地，(相应的第一活塞体、第二活塞体和/或第三活塞体等)活塞体包括沿纵向方向延伸的长形套筒状接合及断开接合部分(装置)，该长形套筒状接合及断开接合部分布置成借助于可以进行增压的腔而与活塞杆构件接合和/或断开接合。
适当地，腔布置在长形套筒状接合及断开接合部分内，该腔与该套筒状接合及断开接合部分同轴地定向。
优选地，腔沿纵向方向延伸大于长形套筒状接合及断开接合部分的长度的一半。
适当地，腔沿纵向方向延伸小于长形套筒状接合及断开接合部分的长度的99％。
以这种方式提供了长形套筒状接合及断开接合部分与活塞杆构件的可靠接合。
优选地，腔在纵向方向上的延伸长度是套筒状接合及断开接合部分的长度的70％至90％。
适当地，套筒状接合及断开接合部分具有穿过缸壳体的端盖孔滑动地布置的外包络面。
优选地，突出部沿径向向外的方向从外包络面朝向缸壳体的内滑动表面突出并且与内滑动表面接触。
适当地，突出部具有相反的两个活塞力区域。
优选地，所述相反的两个活塞力区域具有横向于纵向方向的延伸部。
由此提供了下述方面：在将第一缸室增压成具有第一压力时，第一活塞体将借助于由所述第一压力致动的活塞杆接合及断开接合装置接合并夹持(锁定)至活塞杆构件。当第一缸室增压成具有第二压力或不增压时，将提供第一活塞装置与活塞杆构件的断开接合。
由此获得一种稳健的并且以可靠方式起作用的设备。
适当地，第一活塞体包括第一突出部，该第一突出部沿径向向外的方向突出以具有第一横截面(该第一横截面横向于纵向方向)尺寸并且限定相反的两个横截面活塞区域。活塞体在所述纵向方向上具有第一长度。第一套筒部在横截面上具有小于第一尺寸的第二尺寸。第一套筒部限定了相对于第一长度的附加尺寸从而在所述纵向方向上限定第二长度。第一套筒部包括适于由流体供给装置操纵的活塞杆接合及断开接合装置。
根据本发明的一个方面，该设备优选地被制成得尽可能紧凑，其中，活塞体具有上述第一长度。活塞体的通孔(该通孔沿所述纵向方向延伸并且位于活塞体的中心)的接合区域需要以某种形式加强活塞体与活塞杆构件之间的接合。通过形成具有从突出部沿纵向方向延伸的套筒部的活塞体，接合区域将足够大以用于与活塞杆刚性接合。
优选地，突出部包括布置成在缸壳体中滑动的外滑动表面以用于与缸壳体壁滑动接触。突出部还布置有相反的两个活塞区域，所述相反的两个活塞区域沿横向于纵向方向的横向方向延伸。
适当地，套筒部的长度决定布置在该套筒部和/或活塞体内的活塞接合及断开接合装置(例如膜构件)的接合区域的延伸长度。膜构件设置成用于活塞体至活塞杆构件的接合及断开接合(例如通过接合套筒部的内表面)。这可以通过对活塞杆接合及断开接合装置(例如膜构件)进行增压来实现。
优选地，接合区域A2大于横截面(有效)活塞区域A1。通过申请人进行的实验，已经表明通过这种关系，活塞杆与活塞体之间的接合是最佳的。
因此，根据一个方面，
A2>A1。
根据另一方面，
A2>2*A1。
根据又一方面，
A2>10*Al多达12*Al至15*Al。
根据一个方面，
A2>15*Al至25*A1或更大。
由此借助于膜构件的膜腔中的与对横截面活塞区域进行作用的压力相同的流体压力实现了活塞体至活塞杆构件的夹持，而不需要任何施加至膜构件的附加压力加强装置。
适当地，活塞杆接合及断开接合装置适于由所述流体供给装置经由所述缸室进行操纵。
替代性地，借助于控制单元控制阀构件装置对相应缸室进行增压来提供对活塞杆接合及断开接合装置的操纵。
优选地，活塞杆接合及断开接合装置包括位于第一套筒部中的形成膜构件的腔，该腔布置成与相应缸室流体连通。
适当地，膜构件由内套筒形成，该内套筒被以一定距离围绕内套筒同轴地布置的外壳体围绕以形成腔。优选地，腔(或至少两个腔)因而形成在内套筒的外表面与周围外壳体的内表面之间。内套筒被制成为柔性的并且包括例如青铜基材料或其他适当的柔性材料。青铜基材料也具有低摩擦系数。
适当地，内套筒包括提供柔性(用于最佳夹持性能)和低摩擦系数的材料。
优选地，外壳体的敞开端被相应的支承环覆盖以用于将内套筒固定在该外壳体内。密封件或O形环布置在膜的端位置中且在内套筒的外表面与外壳体的内表面之间以用于提供内套筒与外壳体之间的密封。
替代性地，布置有与活塞杆接合及断开接合装置流体连通的主流体通路，并且该主流体通路连结分支接头而分叉成通向相应的缸室的第一通路和第二通路。
适当地，至少第一流体通路在第一缸室的横截面活塞区域处开始。
替代性地，至少第二流体通路在第二缸室的横截面活塞区域处开始。
优选地，突出本体部与套筒部被制成为一体件。
由此实现了该设备的可靠运行和成本有效的生产。
适当地，第二活塞体包括第二活塞杆接合及断开接合装置。
优选地，第二活塞体包括具有第三尺寸的第二突出本体部和具有小于第三尺寸的第四横截面(该第四横截面横向于纵向方向)尺寸的第二套筒部。
适当地，第一尺寸与第三尺寸相对应。
优选地，第二长度大于所述纵向方向上的缸壳体长度。
以这种方式，借助于提供膜构件的相对较大的接合区域(相对于横截面活塞区域而言)，可以使用相对较低的压力来操作该长形流体致动器设备。
适当地，所述活塞杆构件布置有围绕第三活塞体的第三缸壳体，第三活塞体包括第三活塞杆接合及断开接合装置。
优选地，第一活塞体的第一横截面活塞区域在尺寸上与第二活塞体的第二横截面活塞区域不同。
因此，长形流体致动器设备的性能可以通过在操作期间改变该设备的有效力区域(横截面活塞区域)来控制。这为用在电力传输中的液压***和/或气动***引入了新的能源效率水平。
适当地，该设备包括第一致动器、第二致动器、第三致动器、第四致动器，其中，第一致动器设置有第一横截面活塞区域，第二致动器设置有与第一横截面活塞区域对应的第二横截面活塞区域，第三致动器设置有第三横截面活塞区域，第四致动器设置有第四横截面活塞区域，第三截面活塞区域是第一横截面活塞区域的两倍大，第四横截面活塞区域是第三横截面活塞区域的两倍大。
优选地，流体供给装置的阀构件装置与控制单元相关联。
适当地，膜构件包括多个腔。
优选地，膜构件包括腔间隙或槽，该腔间隙或槽延伸了套筒部的几乎总第二长度并且/或者与套筒部的内表面相邻地周向(同轴)延伸。腔连接至通路装置，该通路装置具有布置成与缸壳体的内部(第一缸室和第二缸室)连通的入口开口(流体端口)或若干个开口。
适当地，沿截面图观察时，腔间隙或槽(或多个间隙)以与套筒部的内表面(接合表面)相距预定距离的方式同轴地依循套筒部的周向周界。
优选地，腔间隙连接至流体通路，该流体通路具有与缸壳体的内部(即，与第一缸室和第二缸室中的一者或两者)连通的流体端口或若干个开口。
以这种方式实现了增压缸室中的压力与增压膜构件的压力相同。
适当地，突出部将缸壳体分成所述第一缸室和所述第二缸室。
通过对第一室进行增压，增压流体将进入流体端口(该流体端口例如布置在活塞体的面向第一缸室的压力区域处或位于活塞体的面向第一缸室的另一表面部处)并且对活塞杆接合及断开接合装置(膜构件)的腔进行增压。膜构件的增压将提供套筒部的内表面在径向向内方向上的扩张。活塞体由此将通过内表面与活塞杆构件的接合而被夹持至活塞杆构件。
适当地，套筒部具有在腔与套筒部的外周表面之间所限定的材料厚度，该材料厚度大于在腔与套筒部的内表面之间所限定的厚度。这意味着在膜构件的增压期间外表面不进行扩张。该实施方式在套筒部从缸壳体的两个外端延伸时是适当的。这提供了在操作期间缸壳体与活塞体之间的紧密密封。套筒部的内表面在接合状态下借助于膜构件的增压腔间隙朝向活塞杆构件挤压该内表面而与活塞杆构件接合。
在沿径向方向和从内表面的方向观察时，膜构件腔优选地定位在套筒部材料的厚度的六分之一处至三分之一处。
适当地，材料的厚度根据预期的接合力来选择以由此为活塞体提供强度并防止所述外表面的扩张发生，并且该厚度还根据对活塞体进行作用的最大轴向力来选择。
适当地，套筒部部分地暴露在缸壳体的外部。
这意味着对活塞体相对于缸壳体的位置的有效检测(通过人眼等或者通过其他适当方式以确定暴露的套筒部在缸壳体外部的位置)将是可以的。
通过交替地控制相应的第一活塞体和第二活塞体的运动(以及接合/断开接合)，活塞杆可以被推进相当长的距离(非常长的行程性能)并且替代性地以不同的力被推进。对运动的交替控制通过对阀构件装置的适当致动来执行。
优选地，膜构件的区域是横截面(有效)活塞区域的5倍至30倍大，优选地10倍至20倍大。
通过使用相对于活塞区域相对较大的接合及断开接合装置(膜构件)，活塞体与活塞杆构件的接合是刚性的。借助于缸室中的增压流体，对活塞体(活塞区域)进行作用的轴向压力/轴向力向活塞体提供一定的载荷。夹持力(活塞体与活塞杆构件的接合)或接合力提供了活塞体与活塞杆构件的夹持(接合)。接合力提供了使活塞体相对于活塞杆固定就位的足够的摩擦力，其中，接合力大于轴向力。
活塞杆接合及断开接合装置的这种相对较大的接合区域意味着可以使用较低的流体压力。
优选地，该设备用于液压应用，并且根据应用，所用液压压力为100巴(bar)至300巴，优选地为200巴至250巴。
以这种方式可以避免膜的疲劳失效(断裂)或其他损害。
液压压力可以达到450巴。
因此，可以降低劳务成本和制造成本，这是因为可以在更大程度上使用常规材料。
由此实现了活塞体与活塞杆的快速接合及断开接合。
这是通过增压缸室与膜构件腔之间的直接流体连通来实现的。
优选地，活塞体包括适于与所述腔间隙流体连通的第一通路装置。
适当地，在所述第一活塞装置中布置有换向阀并且该换向阀适于与所述第一腔以及所述第一缸的所述第一缸室和第二缸室直接流体连通。换向阀的基本结构类似于具有例如三个开口——在每个端部上具有一个开口并且在中间具有一个开口——的腔。球或其他阻塞阀元件在腔内自由地移动。当通过一个端部开口施加来自流体的压力时，该压力将球推向相反端。这防止流体行进穿过该相反的端部开口，但是允许流体流动穿过中间开口。以这种方式，两个不同的源可以向共用的膜构件提供流体压力，而没有从缸室向另一个缸室的任何回流。
以这种方式实现具有最高压力(由此推进活塞体)的缸室将给膜构件腔提供与增压缸室中的压力相同的压力。膜构件因而将增压(以使活塞体的内表面扩张)并且提供活塞体与活塞杆的接合，其中，活塞体控制推进活塞杆。
优选地，换向阀布置在突出部的通路线路装置中。
借助于通路装置提供增压缸室与膜构件之间的直接流体连通，实现了长形流体致动器设备的可靠操作。
由此在一定程度上消除了流体泄漏、堵塞、操作停止等的风险。
替代性地，通路装置包括主通路，该主通路沿一个方向连结膜构件的腔并且沿另一方向连结例如T形接头(包括换向阀)以分叉成各自连接至相应缸室的第一流体线路和第二流体线路。
适当地，突出部的第一流体线路包括位于第一横截面活塞区域上的流入端口，并且突出部的第二流体线路包括位于第二横截面活塞区域上的流入端口。
优选地，设置有用于使至少一个活塞体相对于其缸壳体返回至起点的返回装置，在该起点，活塞体与活塞杆接合以用于推进活塞杆。
优选地，返回通过由控制单元控制的阀构件装置和流体供给源来提供。
适当地，所述返回装置联接至用于在完成活塞行程之后交替地使相应活塞体返回至其起点的至少两个共同作用的活塞体。
优选地，复位弹簧(例如压缩弹簧)装置安装至缸壳体的外部和活塞体，由此用作所述返回装置。
适当地，返回装置包括链轮装置，该链轮装置包括链装置，该链装置安装成与相应的第一活塞体和第二活塞体接合以使得：当第一活塞体沿一个方向推进时，第二活塞体返回至其起点，并且当第二活塞体沿所述一个方向推进时，第一活塞体返回至其起始点。
优选地，返回装置包括反向运动连杆装置，该反向运动连杆装置设置成用于在第二活塞体沿一个方向移动时使第一活塞体沿相反方向移动或者在第一活塞体沿一个方向移动时使第二活塞体沿相反方向移动。
适当地，反向运动连杆装置包括用于对从推进第一活塞体到推进第二活塞体产生的瞬时转换动量进行补偿的柔性构件。转换动量是在两个活塞体或多于两个的活塞体同时与活塞杆接合时产生的，并且可以在非常短的时间段——如1毫秒至10毫秒或更长——内提供。
以这种方式实现了复位弹簧的成本有效的工作和适当的视觉状态检测。
套筒部可以被称为活塞体的“块状部”、“接合部”、“延伸夹持部”或其他适当的术语。
第一活塞体、第二活塞体、第三活塞体以及第四活塞体分别是第一致动器装置的一部分、第二致动器装置的一部分、第三致动器装置的一部分以及第四致动器装置的一部分。
优选地，活塞杆接合及断开接合装置适于由所述流体供给装置经由设置在相应活塞体的套筒部上的在缸壳体外部的流体连接件来启动。
以这种方式实现了用于夹持动作的直接流体传递的提供。
适当地，活塞杆接合及断开接合装置适于由所述流体供给装置经由流体连接件启动，该流体连接件布置在缸壳体上并且联接至位于活塞体与缸壳体内部之间的接合部中的纵向凹槽，该凹槽与活塞杆接合及断开接合装置流体连通。
以这种方式实现了下述方面：可以为夹持动作提供单独的流体传递。
优选地，长形流体致动器设备布置有用于确定实际的缸-活塞特征值的传感器装置，控制单元与传感器装置和阀构件装置相关联以用于控制活塞体与活塞杆构件的所述接合及断开接合。
由此实现了对第一缸壳体中的第一活塞体运动的监控和控制。
由此实现了对第二缸壳体中的第二活塞体运动的监控和控制。
适当地，长形流体致动器设备布置有用于确定活塞杆构件位置值的传感器装置，控制单元与传感器装置和阀构件装置相关联以用于控制活塞体与活塞杆构件的所述接合及断开接合。
以这种方式实现了可以独立于实际的缸-活塞特征值或结合该实际的缸-活塞特征值以有效方式确定活塞杆构件的位置。
优选地，传感器装置包括线性电位计。
适当地，传感器装置包括光学检测器。
优选地，传感器装置包括角度电位计。
适当地，传感器装置包括压力传感器。
优选地，控制单元适于通过期望的缸-活塞特征值就所确定的实际的缸-活塞特征值和/或所述活塞杆构件位置值来控制阀构件装置，以用于调节从流体供给装置供给至相应的第一缸室和第二缸室的流体流。
以这种方式实现了对该设备的有效控制。因此，还可以实现控制单元可以用来关于实际操作和模式以许多不同方式操作该设备。
这还通过一种用于控制该长形流体致动器设备的运动的方法来实现，该长形流体致动器设备包括围绕第一活塞体的第一缸壳体，第一活塞体包括第一活塞杆接合及断开接合装置并且将第一缸壳体分成经由阀构件装置联接至流体供给源的第一缸室和第二缸室，控制单元与该设备的传感器装置相关联以用于确定实际的缸-活塞特征值并且该控制单元联接至所述阀构件装置以用于调节流向所述第一缸壳体的流体流，活塞杆延伸穿过第一活塞体，该方法包括以下步骤：向控制单元提供第一实际的缸-活塞特征值；将第一实际的缸-活塞特征值与第一期望的缸-活塞特征值进行比较；调节流向相应的第一缸室和第二缸室的流体流；以及重复前述步骤，直到第一实际的缸-活塞特征值与第一期望的缸-活塞特征值相对应为止。
以这种方式获得了活塞杆构件的精确且平稳的运动以及该设备对不同载荷和工作条件的适应性。
优选地，该设备还包括围绕第二活塞体的第二缸壳体，第二活塞体包括第二活塞杆接合及断开接合装置并且将第二缸壳体分成经由阀构件装置联接至流体供给源的第一缸室和第二缸室，控制单元与该设备的传感器装置相关联以用于确定实际的缸-活塞特征值并且联接至阀构件装置以用于调节流向第二缸壳体(5)的流体流，活塞杆延伸穿过第二活塞体，该方法包括以下步骤：将第一缸壳体的第一缸室增压成具有第一流体压力特征，以用于使第一活塞杆接合及断开接合装置接合至活塞杆并且将第一活塞体与活塞杆从第一开始位置驱动至第一结束位置；将第二缸壳体的第二缸室增压成具有第二流体压力特征，以用于使第二活塞杆接合及断开接合装置与活塞杆断开接合并且使第二活塞体收回至第二开始位置；将第二缸壳体的第一缸室增压成具有第一流体压力特征，以用于使第二活塞杆接合及断开接合装置接合至所述活塞杆并且将第二活塞体与活塞杆从第二开始位置驱动至第二结束位置；其中，所述阀构件装置被控制以将第二开始位置控制成在第一结束位置之前一重叠时间间隔。
由此实现了可以获得活塞杆构件的平稳性能和运动。
优选地，第二活塞体的收回时间比第一活塞体从第一开始位置至第一结束位置的工作行程的时间短。
附图说明
现在将参照所附的示意图通过示例的方式来描述本发明，示意图中：
图1示出了本发明的一个方面；
图2a至图2b示出了处于操作中的图1中的设备；
图3示出了本发明的另一方面；
图4a至图4b示出了本发明的其他方面；
图5a至图5d示出了本发明的其他方面；
图6a至图6b示出了本发明的又一方面；
图7a至图7b示出了本发明的其他方面；
图8a至图8c示出了包括膜腔的实施方式；
图9示出了本发明的一个方面；
图10a至图10d示出了根据本发明的一个方面的用于操作该设备的方法；
图11a至图11e示出了另一方面；
图12a至图12b示出了又一方面；
图13示出了具有单独的流体供给***的设备；
图14a示出了根据一个示例的设备；
图14b至图14c示出了致动器的其他示例；
图15a至图15d示出了操作该设备的方法；以及
图16示出了作为示例的致动器的示意性致动。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式，其中，为了清楚起见并且为了理解本发明，会从附图中删除一些不重要的细节。长形流体致动器设备1在本文中也被称为设备。
图1示意性地示出了长形流体致动器设备1，该长形流体致动器设备1包括沿纵向方向X延伸的第一缸壳体3和第二缸壳体5，相应的缸壳体3、5分别围绕第一活塞体7和第二活塞体9。相应的活塞体7、9将相应的缸壳体3、5分成第一缸室11和第二缸室13。该设备适于连接至流体供给装置17的阀构件装置15。布置有控制单元CPU以用于控制阀构件装置15。活塞杆19延伸穿过相应的第一活塞体7和第二活塞体9。第一活塞体7包括沿径向向外且横向于纵向方向X的方向突出的第一突出部21。第一突出部21具有第一直径D1。相反的两个横截面活塞区域23、25由第一突出部21的横向于纵向方向X延伸的平表面形成。第一突出部21在纵向方向上具有第一长度L1。第一活塞体7包括具有第二直径D2的第一套筒部27，沿横截面观察，第二直径D2在量上小于第一直径D1。第一套筒部27具有第二长度L2。根据公式L2＝L1+L3，第二长度L2包括第一长度L1并且具有附加尺寸L3(L3/2+L3/2)。第一套筒部27包括活塞杆接合及断开接合装置29，活塞杆接合及断开接合装置29适于由所述流体供给装置17经由所述缸室11、13操作，缸室11、13设置成流体连通至膜腔(见图5a中的例如附图标记28)，该膜腔形成在第一套筒部27中并且构成活塞杆接合及断开接合装置29的一部分。复位(返回)弹簧RS(例如压缩弹簧)装置通过一个端部设置在缸壳体3外部并且通过另一个端部设置到第一活塞体7上。第二活塞体9包括具有第三直径D3的第二突出本体部22和具有较小的第四尺寸D4的第二套筒部27”。第一直径D1与第三直径D3相对应。
图2a至图2b示意性地示出了处于操作中的设备1的上致动器31和下致动器33。设备1包括相应致动器31、33的一对刚性固定的缸壳体3、5。图2a示出了上致动器31的第一活塞体7通过对第二缸室13进行增压来致动，其中，活塞杆接合及断开接合装置29使第一活塞体7接合至活塞杆19以用于沿向上方向推进活塞杆19。在图2b中示出了下致动器33的第二缸室13增压从而向上推进第二活塞体9。没有压力施加至上致动器31，其中，上致动器31的第一活塞体7通过第一活塞体7的不工作的(未增压的)活塞杆接合及断开接合装置29而从活塞杆19释放。在图2b中，活塞杆19已推进了距离Z。该操作通过重复的步骤以平稳且连续的方式进行，直到该设备被控制成停止为止。
图3示出了本发明的另一方面。设备1的活塞杆接合及断开接合装置29包括腔28，腔28位于套筒部27中并且形成与套筒部27的内表面32相邻地定位的膜30。腔28布置成与第一缸壳体3的相应缸室11、13流体连通。设备1还包括第二缸壳体5”和第三缸壳体5”’，并且在第二缸壳体5”和第三缸壳体5”’中布置有第二活塞体9”和第三活塞体9”’。因此，第三缸壳体5”’围绕第三活塞体9”’，第三活塞体9”’布置到共用的活塞杆构件19。第二活塞体9”包括第二活塞杆接合及断开接合装置29”并且第三活塞体9”’包括第三活塞杆接合及断开接合装置29”’。
布置有与腔28流体连通的主流体通路35，并且主流体通路35连结分支接头37以分叉成第一通路39和第二通路41，第一通路39和第二通路41布置成与相应的缸室11、13流体连通。相应的第一通路39和第二通路41在相应的活塞区域23、25处终止于面向缸室11、13的流体端口处。第一流体通路39因而在第一缸室11的横截面活塞区域23处开始。通过对接合及断开接合装置(包括膜构件30)的腔28进行增压，膜构件30将提供套筒部27的内表面32在径向向内方向上的扩张。活塞体7由此将夹持至活塞杆19。活塞材料的厚度T——厚度T限定在腔28与套筒部27的外表面34之间——的尺寸使得在膜构件30的所述增压期间外表面34不进行扩张。同时，通过所述增压，活塞体被迫沿方向Y移动。通过活塞体7与活塞杆19的所述接合，活塞杆19将沿方向Z被推进。
图4a至图4b示出了本发明的其他方面。图4a示出了具有下述内表面32的套筒部27：内表面32包括呈格栅图案的凹槽43以用于增强的接合性能。端行程位置用E来标记。图4b示出了具有下述内表面32的套筒部27：内表面32包括呈螺旋图案的凹槽42以用于增强的接合性能。突出本体部21与套筒部27被制成为一体件。第二长度L2大于所述纵向方向X上的缸壳体3的长度HL。
图5a至图5d示出了本发明的其他方面。图5a示出了套筒部27在纵向方向上的截面。套筒部27的内表面32设置有横向凹槽44。通路39、41经由换向阀45提供了缸室(未示出)与膜腔28之间的流体连通，换向阀45在图5b中以放大视图的方式被示出。
图5c示出了瓣阀60，瓣阀60设置成根据正进行增压的缸室而将增压流体从相应缸室适当地分配至腔28。图5d示出了图5c中的瓣阀60的放大视图。
图6a示出了本发明的又一方面。设备1包括设置有第一横截面活塞区域Ar1的第一致动器71、设置有与第一横截面活塞区域Ar1对应的第二横截面活塞区域Ar2的第二致动器72。设备1还包括设置有第三横截面活塞区域Ar3的第三致动器73和设置有第四横截面活塞区域Ar4的第四致动器74。第三截面活塞区域Ar3是第一横截面活塞区域Ar1的两倍大并且第四横截面活塞区域Ar4是第三横截面活塞区域Ar3的两倍大。因此，根据操作要求，可以通过对适当缸室进行选择性地增压来以最佳方式改变设备1的有效力区域。为了例如提供快速的活塞运动和微小的力，第一横截面活塞区域Ar1(例如1个区域单元)被致动。为了以较大的力实现缓慢的活塞运动，所有致动器71、72、73、74都被致动。所有的四个横截面活塞区域Ar1、Ar2、Ar3和Ar4都按这种模式使用。这意味着使用了八个区域单元，即第一致动器71的力区域、第二致动器72的力区域、第三致动器73的力区域、第四致动器74的力区域都用在一起。这意味着提供了八个不同的力区域单元的最佳组合，该最佳组合可以根据设备1的所需的活塞运动速率和力来选择。
图6b示出了使用套筒块BB的膜30的补充功能，套筒块BB附接至基部或缸壳体。膜30在该设备失灵的情况下由单独的流体压力供给源(未示出)自主地增压，由此提供用于停止活塞杆19的运动的制动动作。
图7a至图7b示出了本发明的其他方面。图7a示出了包括一个活塞体7的设备1，活塞体7包括活塞杆接合及断开接合装置29。套筒部27从活塞体7的一侧延伸，其中，相反侧是平的。设备1的另一个活塞刚性地固定至活塞杆19。通过控制活塞体7的活塞杆接合及断开接合装置29，设备1将有能力增大力或减小力并且由此为具体操作施加较大的力。图7b示出了包括第一活塞体7’和第二活塞体7”以及位于其二者之间的缸壁的设备1，第一活塞体7’和第二活塞体7”具有面向彼此的平面侧部(活塞区域)。包括相应的活塞杆接合及断开接合装置29的套筒部27沿背离彼此的方向延伸。这种设备1同时可以被制成得不太庞大，这是由于相对较大的接合区域(用以获得活塞杆与活塞体之间的高摩擦)将提供适当的接合。相对较大的接合区域还意味着活塞杆接合及断开接合装置29内的流体压力可以减小，这使设备1的磨损和撕裂减少，而仍然达到足够的接合力。
图8a至图8b以横向于纵向方向的视图的方式示意性地示出了活塞杆接合及断开接合装置29。图8a示出了第一活塞体7。在活塞体7中居中地设置有用于围绕活塞杆19的孔80(孔80具有内壁部段81)。在活塞体7中布置有内部通道82，内部通道82设置有六个切向部段部。内部通道82适于与流体增压的缸室(未示出)流体连通。增压流体从所述缸室给送到内部通道82(膜30的腔)中，其中，内壁部段81按照图8b中的箭头AR沿径向方向向内扩张。以这种方式，活塞体7将接合活塞杆19。图8c示出了活塞体7的纵向截面。通路39、41经由换向阀45与膜腔28流体连通。活塞体7滑动地安装在缸壳体3中。端行程位置用E标记。活塞体7包括内壳104和外壳体105。内壳104以可释放的方式***到外壳体105中。内壳104由构成基材的青铜材料制成。在由内壳104和外壳105的相互面向的区域形成的膜腔28的每个侧部处均布置有O形环103。内壳104的表面中的面向活塞杆19的内表面具有螺旋凹槽(未示出)以用于实现该内表面与活塞杆19之间的均匀摩擦并且确保该内表面与活塞杆19之间的接合。端部块101覆盖膜腔28并且由螺栓102紧固。该螺旋槽还提供了过量润滑油的移除。当膜腔28增压时，内壳104朝向活塞杆19沿径向方向均匀地扩张并且提供与活塞杆19的刚性接合。当压力被释放时，内壳104回复成其原始尺寸。活塞体7涉及用于下述方面的低液压压力的要求：接合和紧固活塞杆19、频繁地增压、沿着活塞杆19的长距离运动、防锈、活塞体7在膜腔28增压时不进行轴向移位。本实施方式中的活塞体7的工作温度为-30摄氏度至+110摄氏度。
图9示出了本发明的一个方面。设备1包括三个活塞体91’、91”、91”’，每个活塞体均设置成以与就先前实施方式所描述的方式类似的方式与活塞杆19接合及断开接合。设备1还包括沿纵向方向X延伸的第一缸壳体3’、第二缸壳体3”和第三缸壳体3”’。每个缸壳体3’、3”、3”’围绕相应的活塞体91’、91”、91”’。相应的活塞体将相应的缸壳体3’、3”、3”’分成第一缸室11和第二缸室13。设备1适于连接至流体供给装置(未示出)的阀构件装置(未示出)。活塞杆19延伸穿过活塞体91’、91”、91”’。第一活塞体91’包括活塞杆接合及断开接合装置29，活塞杆接合及断开接合装置29适于使第一活塞体91’与活塞杆19接合或者断开接合，其中，由第一活塞体91’与活塞杆19之间的接合限定的接合区域A2大于活塞体91’的横截面活塞区域A1。横截面活塞区域A1限定为活塞的沿横向于纵向方向X的方向延伸的区域(有效区域)。由每个缸产生的力的量均取决于活塞体91’、91”、91”’的有效区域和所用缸室(11或13)中的流体压力。接合区域A2限定为由活塞杆接合及断开接合装置29之间的接合确定的有效区域：该活塞杆接合及断开接合装置29包括活塞体91’、91”、91”’的中心孔80(中心孔80引导或固定活塞杆19)，孔80横向于每个活塞体91’、91”、91”’的横截面活塞区域A1的延伸趋势延伸并且沿着纵向方向X延伸。活塞体的横截面活塞区域A1以及接合区域A2可以分别由以下公式确定：
A1＝π*(ry2-ri2)
A2＝2*π*ri*L
其中，ry(见图9)是活塞体的外半径并且ri(见图8a，如图示)是中心孔80的半径，L是在沿着纵向方向X的方向上观察到的中心孔或活塞杆接合及断开接合装置的长度。
活塞体91’具有大于横截面区域A1的接合区域A2：
A2>A1
通过本申请人的实验已经出人意料地表明，对于给活塞杆接合及断开接合装置(例如膜构件30)使用与包括有效活塞区域的缸室相同的流体压力的设备来说，活塞体与活塞杆以这种方式的接合得到增强。
图10a至图10d示意性地示出了根据本发明的一个方面的用于操作设备1的活塞杆19的运动的方法。设备1包括供给装置18，供给装置18设置成用于液压流体的受控给送以用于对设备1进行增压。设备1包括第一缸3和第二缸5。在第一缸3中布置有第一活塞体7并且在第二缸5中布置有第二活塞体9。在相应的缸3、5中布置有用于在相应缸室11、13未增压时将相应的活塞体7、9对称地定位(沿纵向方向观察在缸的端壁之间对称地定位)在缸3、5中的弹簧机构(未示出)。每个活塞体7、9均设置有适于使活塞体7、9与共用的活塞杆19接合(联接)或者断开接合(从活塞杆19释放)的活塞杆接合及断开接合装置(未示出)。泵PM连接至控制阀16，控制阀16又经由第一逻辑阀14’和第二逻辑阀14”连接至设备1的相应缸室11、13。第一缸3经由第一逻辑阀14’连接至控制阀16，第一逻辑阀14’适于向第一缸3的相应缸室11、13引导液压流。第二缸5经由第二逻辑阀14”连接至控制阀16，第二逻辑阀14”适于向第二缸5的相应缸室11、13引导液压流。在图10b中示出了通过对第一缸3的第一缸室11进行增压(用力FX1)来致动第一活塞体7。这是通过打开控制阀16和第一逻辑阀14’来进行的。通过控制控制阀16来操作运动方向并且第一活塞体7的致动因而通过操纵第一逻辑阀14’来进行。通过对第一缸3的第一缸室11进行增压，第一活塞体7借助于活塞杆接合及断开接合装置29’接合共用的活塞杆19并且推进活塞杆19。对活塞杆接合及断开接合装置29’的膜构件(未示出)进行增压以实现所述接合。活塞杆19从图10a中所示的开始基准点PX移动距离a1。在图10c中示出了通过对第二缸5的第一缸室11进行增压(用力FX2)来致动第二活塞体9。通过控制控制阀16来控制运动方向并且第二活塞体9的致动通过操作第二逻辑阀14”来进行。通过对第二缸5的第一缸室11进行增压，第二活塞体9借助于活塞杆接合及断开接合装置29”接合共用的活塞杆19。活塞杆19与开始基准点PX总共相距距离a2。运动以预定速度v连续地进行，并且第一逻辑阀14’和第二逻辑阀14”适于调节流向相应的第一缸3和第二缸5的流体流以使得通过交替地使用第一逻辑阀14’和第二逻辑阀14”和提供所述速度来执行活塞杆19的平稳运动。相应的第一缸3和第二缸5的两个第一缸室11可以同时进行增压(未示出)以用于获得更大的力。图10d示出了第一逻辑阀14’和第二逻辑阀14”两者均关闭，其中，缸室11、13均未增压。因此，设备1适于使两个活塞体7、9与活塞杆19断开接合以用于利用执行所述速度的质量体的动能(以想到的自由轮离合器的方式)来推进活塞杆19。
图11a至图11e示出了使用返回装置121的连杆装置120的一个方面。返回装置121设置成用于使第一活塞体7’相对于其缸壳体3返回至起点SP，在该起点SP，第一活塞体7’接合至活塞杆19以用于推进活塞杆19。连杆装置120设计为反向运动连杆装置，该反向运动连杆装置设置成用于在第二活塞体7”沿一个方向移动时使第一活塞体7’沿相反方向移动或者在第一活塞体7’沿一个方向移动时使第二活塞体7”沿相反方向移动。连杆装置120包括用于对从推进第一活塞体7’到推进第二活塞体7”产生的瞬时转换动量进行补偿的柔性构件(未示出)。连杆装置120联接至相应的第一活塞体7’和第二活塞体7”，以用于在完成活塞行程之后交替使相应的活塞体7’、7”返回至其起点。图11a示出了第二活塞体7”由增压缸室5致动。第二活塞体7”的面向第一活塞体7’的端部枢转地安装至第一连杆臂125，第一连杆臂125又枢转地联接至枢转中心臂126。第一活塞体7’的面向第二活塞体7”的端部枢转地安装至第二连杆臂127，第二连杆臂127又枢转地联接至中心臂126。图11b示出了第一活塞体7’由增压流体推进，其中，连杆装置120提供第二活塞体7”的朝向其起点SP的运动。在图11c中，第二活塞体7”已借助于连杆装置120的动作到达起点。在经致动的活塞体的转换期间，两个活塞均由相应流体室中的增压流体以从推进第一活塞体7’到推进第二活塞体7”产生的转换动量(见图11d)来致动。图11e示出了转换完成并且第二活塞体7”被再次朝向第一活塞体7’推进，并且第一活塞体7’借助于连杆装置120以返回运动的方式朝向第二活塞体7”移动。
图12a至图12b示出了包括链轮装置130的返回装置，链轮装置130包括链装置131，链装置131安装成与相应的第一活塞体7’和第二活塞体7”活塞体接合以使得第二活塞体7”在第一活塞体7’沿一个方向OD被推进时返回至第二活塞体7”的起点SP，第一活塞体7’在第二活塞体7”沿所述一个方向OD被推进时返回至第一活塞体7’的起点SP。在图12a中示出了压力PEE1推进第一活塞体7’，并且在图12b中示出了压力PEE2推进第二活塞体7”，并且沿一个方向OD交替推进活塞杆19。
图13示出了一种具有单独的流体供给***的设备。第一流体供给及控制***140联接至活塞体7的相应膜构件(未示出)。膜构件因而布置成与流体供给源直接流体连通，即，增压流体直接给送到活塞体7的相应的突出部分PPT(该突出部分PPT从缸壳体3突出)和用于对膜构件进行增压的膜腔中并且由此提供相应的活塞体7与活塞杆19之间的接合。也就是说，用于膜构件的第一流体供给及控制供给***140与第二流体供给及控制***141分离，第二流体供给及控制***141用于经由线路149致动缸壳体中的活塞体7以用于推进活塞体7。设置有又一单独的流体供给***142，其用于通过对接合制动块DP3的单独膜进行增压来自主地控制活塞杆19的制动动作。这些***又由控制处理器单元CPU控制和监控。
图14a示出了根据一个示例的设备。设备1包括两个致动器31’、31”。长形流体致动器设备1布置有用于确定实际的缸-活塞特征值的传感器装置201，控制单元CPU与传感器装置201和阀构件装置15相关联以用于借助于接合及断开接合装置29控制相应的活塞体7、9与活塞杆构件19的所述接合及断开接合。由此实现了对第一缸壳体中的第一活塞体运动的监控和控制以及对第二缸壳体中的第二活塞体运动的监控和控制。接合区限定为与第一活塞体7(或第二活塞体9)的接触及夹持区域对应的接合区域。即，活塞体的在相应活塞体7、9接合时与活塞杆19接合的区域。接合区域的范围例如具有与活塞杆接合及断开接合装置29的腔的径向向内突出的延伸部对应的延伸部。腔同轴地布置在活塞体7、9中并且在纵向方向上具有与缸壳体3、5和活塞杆19相同的中心轴线。腔可以布置成与相应的第一缸室11和第二缸室13(交替地或同时地)流体连通。可选地，长形流体致动器设备1布置有用于确定活塞杆构件位置值的活塞位置传感器装置202，控制单元CPU与传感器装置202和阀构件装置15相关联以用于控制活塞体7与活塞杆构件19的所述接合及断开接合。控制单元CPU适于通过期望的缸-活塞特征值就所确定的实际的缸-活塞特征值和/或所述活塞杆构件位置值控制阀构件装置15，以用于对从流体供给装置17给送至相应的第一缸室11和第二缸室13的流体流进行调节。
图14b至图14c示出了致动器31的其他示例。图14b中的活塞杆接合及断开接合装置29适于由所述流体供给装置(未示出)经由布置在相应活塞体的套筒部27上且在缸壳体3外部的流体连接件203启动。这种方式提供了用于夹持动作的直接流体传递。在活塞体外端部和缸壳体盖端部处布置有微动开关传感器201’。图14c中的活塞杆接合及断开接合装置适于由所述流体供给装置经由流体连接件205启动，流体连接件205布置在缸壳体上并且联接至位于活塞体与缸壳体的内部之间的接合部中的纵向凹槽207，该凹槽207与活塞杆接合及断开接合装置流体连通。该设备设置有用于测量第一缸室与第二缸室之间的压力差的压力传感器PS。
图15a至图15d示出了操作设备1的方法的示例。提供了一种用于控制长形流体致动器设备1的运动的方法，该长形流体致动器设备1包括围绕第一活塞体7的第一缸壳体3，第一活塞体7包括第一活塞杆接合及断开接合装置29’并且将第一缸壳体3分成第一缸室11和第二缸室13，第一缸室11和第二缸室13经由阀构件装置15联接至流体供给源17，控制单元CPU与设备1的传感器装置201相关联以用于确定实际的缸-活塞特征值，并且控制单元CPU连接至所述阀构件装置15以用于调节流向所述第一缸壳体3的流体流。活塞杆19延伸穿过第一活塞体7。该方法包括向控制单元CPU提供第一实际的缸-活塞特征值的步骤和还将第一实际的缸-活塞特征值与第一期望的缸-活塞特征值进行比较的步骤。该方法还包括调节流向相应的第一缸室11和第二缸室13的流体流以及重复前述步骤直到第一实际的缸-活塞特征值与第一期望的缸-活塞特征值一致为止的步骤。设备1还包括围绕第二活塞体9的第二缸壳体5，第二活塞体9包括第二活塞杆接合及断开接合装置29”并且将第二缸壳体5分成第一缸室11和第二缸室13，第一缸室11和第二缸室13经由阀构件装置15联接至所述流体供给源17。控制单元CPU与用于确定实际的缸-活塞特征值的另一传感器装置201(传感器装置201为附接至第二缸壳体5的线性电位器)相关联，并且控制单元CPU联接至所述阀构件装置15以用于调节流向所述第二缸壳体5的流体流。该方法包括将第一缸壳体3的第一缸室11增压成具有第一流体压力特征，以用于使第一活塞杆接合及断开接合装置29’接合至活塞杆19并且将第一活塞体7与活塞杆19从第一开始位置(S1，见图16)驱动至第一结束位置E1(见图16)。该方法还包括以下步骤：将第二缸壳体5的第二缸室13增压成具有第二流体压力特征以用于使第二活塞杆接合及断开接合装置29”与活塞杆19断开接合并且使第二活塞体9收回至第二开始位置S2(见图16)，以及将第二缸壳体5的第一缸室11增压成具有第一流体压力特征以使第二活塞杆接合及断开接合装置29”接合至活塞杆19并且将第二活塞体9与活塞杆19从第二开始位置S2驱动至第二结束位置E2(见图16)。阀构件装置15被控制成将第二开始位置S2控制成在所述第一结束位置E1之前一重叠时间间隔。在图15a中，第一活塞体7随着第二活塞体9收回推进活塞杆19。相应活塞体的运动和速度由控制单元CPU控制。在图16b中，第一活塞体7到达第一结束位置并且第二活塞体9到达第二开始位置。在图16c中示出了下述位置：在该位置，活塞体7、9在所述重叠时间间隔内驱动活塞杆以获得设备1的平稳性能。在图15d中示出了第二活塞体9随着第一活塞体7收回同时推进活塞杆19。相应活塞体的运动和速度由控制单元CPU控制。
图16示出了作为示例的致动器的示意性致动方案。P表示施加至第一缸壳体的第一缸室C1-1和第二缸室C1-2的流体压力，并且还表示施加至第一缸壳体的第一活塞体的接合及断开接合装置的压力，上述压力的施加通过借助于来自控制单元CPU的涉及安装至缸壳体的传感器馈送的信号的指令来控制阀构件(例如附图标记15)而实现。压力水平可能由于活塞杆等上的不同载荷而波动。T表示时间。对第一缸壳体的第一缸室C1-1以及第一活塞体的接合及断开接合装置进行增压，以用于第一活塞体(与活塞杆)的夹持动作并且将第一活塞体(与活塞杆)从第一开始位置S1驱动至第一结束位置E1。此后，第一缸壳体的第二缸室C1-2增压成具有较低压力LP以使活塞体反向收回至第一开始位置S1，其中，接合及断开接合装置在所述收回期间被控制成使第一活塞体与活塞杆断开接合。在第一活塞体从第一开始位置S1向第一结束位置E1推进期间，第二缸壳体的第二活塞体收回R。第二活塞体的收回时间比第一活塞体的从第一开始位置S1至第一结束位置E1的工作行程的时间短。第二活塞体的第二开始位置S2在第一活塞体的工作行程的第一结束位置之前。第二活塞体的工作行程从第二开始位置S2延续至第二结束位置E2。以相同的方式，随后，第一活塞体的第一开始位置S1在第二活塞体的工作行程的第二结束位置E2之前以用于提供重叠时间间隔。第一活塞体的收回时间比第二活塞体从第二开始位置S2至第二结束位置E2的工作行程的时间短。
当然，本发明不以任意方式限于上述优选实施方式，而是在不背离本发明的如所附权利要求中所限定的基本思想的情况下，本发明的所描述的实施方式的改型或组合的许多可能性对于本领域普通技术人员而言将是明显的。阀构件装置可以包括适当类型的逻辑阀。阀构件可以包括5个端口/2个阀位单元，所谓的5/2阀等。阀构件可以包括适合该设备的任意类型的二通阀。考虑到此时对一个缸室进行增压，换向阀可以由用于实现对活塞杆接合及断开接合装置进行增压的功能的任何其他适当类型的阀替换。阀构件的操纵可以借助于与适于对阀构件以及由此对该设备进行控制的控制单元相连接的螺线管来执行。该设备可以适用于活塞装置的快速且高夹持力接合以准确地推进该活塞装置并且还适用于重载荷的加速。可以以许多种方式选择材料。例如，铝青铜或其他成分都是可以的。诸如铁、镍、锰之类的各种合金剂可以添加至铝青铜。不锈钢、铬钢或类似材料也可以作为活塞体和缸壳体以及活塞杆的材料。通过操纵阀构件比如逻辑阀，相同的设备也可以实现活塞杆装置的更低的力和较低的运动速度。逻辑阀可以由控制单元操纵以切断流向排除在外的缸的流体流并且仅向仅一个缸引导流体流。存在可以用于提供上述方面和其他方面的不同类型的阀。可以使用电动液压控制阀或其他类型的直接控制的电动液压逻辑阀等。该设备可以在民用飞行器和军用飞行器、载人飞行器和无人飞行器上投入使用：前缘/后缘襟翼致动器；起落架致动器；空气制动器；主要伺服致动器(PSA)；电动液压致动器(EHA)应用等。流体可以是液压油、气体或其他流体。本发明可以属于下述行业中的任一者：建筑业、用于油井钻探和工作台的顶起***、农业设备业、船舶业、起重机制造业。

Claims (23)

1.一种长形流体致动器设备，包括：
-沿纵向方向(X)延伸的第一缸壳体(3)和第二缸壳体(5)，相应的缸壳体(3、5)围绕相应的第一活塞体(7)和第二活塞体(9)；
-相应的活塞体(7、9)将相应的缸壳体(3、5)分成第一缸室(11)和第二缸室(13)；
-所述设备(1)适于连接至流体供给装置(17)的阀构件装置(15)；
-活塞杆构件(19)延伸穿过相应的所述第一活塞体(7)和所述第二活塞体(9)，
其特征在于，
所述第一活塞体(7)包括适于使所述第一活塞体(7)与所述活塞杆构件(19)接合或者断开接合的活塞杆接合及断开接合装置(29)，其中，由所述第一活塞体(7)与所述活塞杆构件(19)之间的接合区限定的接合区域(A2)大于所述第一活塞体(7)的横截面活塞区域(A1)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一活塞体(7)包括：
-第一突出部(21)，所述第一突出部(21)沿径向向外的方向突出并具有第一尺寸(D1)，并且所述第一突出部(21)限定相反的横截面活塞区域(23、25)；并且所述第一突出部(21)在所述纵向方向(X)上具有第一长度(L1)；
-第一套筒部(27)，所述第一套筒部(27)在横截面上具有小于所述第一尺寸(D1)的第二尺寸(D2)；并且所述第一套筒部(27)具有相对于所述第一长度(L1)的附加尺寸(L3)从而限定第二长度(L2)；
-所述第一套筒部(27)包括适于由所述流体供给装置(17)操作的所述活塞杆接合及断开接合装置(29)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述活塞杆接合及断开接合装置(29)适于由所述流体供给装置(17)经由所述缸室(11、13)操作。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备，其中，所述活塞杆接合及断开接合装置(29)包括位于第一套筒部(27)中并形成膜构件(30)的腔(28)，所述腔(28)布置成与相应的缸室(11、13)流体连通。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，布置有与所述活塞杆接合及断开接合装置(29)流体连通的主流体通路(35)，并且所述主流体通路(35)连结分支接头(37、45、60)从而分叉成第一流体通路(39)和第二流体通路(41)，所述第一流体通路(39)和所述第二流体通路(41)布置成与相应的缸室(11、13)流体连通。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，至少所述第一流体通路(39)在所述第一缸室(11)的横截面活塞区域(23)处开始。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述突出部(21)与所述套筒部(27)被制成为一体件。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第二活塞体(9)包括第二活塞杆接合及断开接合装置(29”)。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第二活塞体(9)包括具有第三尺寸(D3)的第二突出部(22)和具有较小的第四尺寸(D4)的第二套筒部(27”)。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一尺寸(D1)与所述第三尺寸(D3)相对应。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第一活塞体(7)的第二长度(L2)大于所述第一缸壳体在所述纵向方向(X)上的缸壳体长度(HL)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，对所述活塞杆构件(19)布置有围绕第三活塞体(91”’)的第三缸壳体(3”’)，所述第三活塞体(91”’)包括第三活塞杆接合及断开接合装置(29”’)。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第一活塞体(72)的第一横截面活塞区域(Ar1)的尺寸与所述第二活塞体(73)的第二横截面活塞区域(Ar3)的尺寸不同。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备包括第一活塞体(72)、第二活塞体(73)、第三活塞体(73)和第四活塞体(74)，其中，所述第一活塞体(72)设置有第一横截面活塞区域(Ar1)，所述第二活塞体(73)设置有与所述第一横截面活塞区域(Ar1)相对应的第二横截面活塞区域(Ar2)，所述第三活塞体(73)设置有第三横截面活塞区域(Ar3)，所述第四活塞体(74)设置有第四横截面活塞区域(Ar4)，所述第三横截面活塞区域(Ar3)是所述第一横截面活塞区域(Ar1)的两倍，所述第四横截面活塞区域(Ar4)是所述第三横截面活塞区域(Ar3)的两倍。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备(1)设置有返回装置(RS、121、130)，所述返回装置(RS、121、130)设置成用于使至少一个活塞体(7)相对于所述至少一个活塞体(7)的缸壳体(3)返回至起点(SP)，在所述起点(SP)，所述活塞体(7)布置成与所述活塞杆(19)接合以推进所述活塞杆(19)。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备(1)适用于提升***或高架储存***。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述活塞杆接合及断开接合装置(29)适于由所述流体供给装置(17)经由布置在相应的活塞体(7、9)的套筒部(27)上的位于所述缸壳体(3、5)外部的流体连接件来启动。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述活塞杆接合及断开接合装置(29)适于由所述流体供给装置(17)经由流体连接件来启动，所述流体连接件布置在所述缸壳体(3)上并且联接至位于所述活塞体与所述缸壳体的内部之间的接合部中的纵向凹槽，所述凹槽与所述活塞杆接合及断开接合装置(29)流体连通。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述长形流体致动器设备(1)布置有用于确定实际的缸-活塞特征值的传感器装置，控制单元(CPU)与所述传感器装置和所述阀构件装置(15)相关联以用于控制所述活塞体(7)与所述活塞杆构件(19)的所述接合及断开接合。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述长形流体致动器设备(1)布置有用于确定活塞杆构件位置值的传感器装置，控制单元(CPU)与所述传感器装置和所述阀构件装置(15)相关联以用于控制所述活塞体(7)与所述活塞杆构件(19)的所述接合及断开接合。
21.根据权利要求19或20所述的设备，其中，所述控制单元(CPU)适于通过所述活塞杆构件位置值和/或确定的所述实际的缸-活塞特征值与期望的缸-活塞特征值的关系来控制所述阀构件装置(15)，以用于调节从所述流体供给装置(17)给送至相应的所述第一缸室(11)和所述第二缸室(13)的流体流。
22.一种用于控制长形流体致动器设备(1)的运动的方法，所述设备(1)包括围绕第一活塞体(7)的第一缸壳体(3)，所述第一活塞体(7)包括第一活塞杆接合及断开接合装置(29’)并且将所述第一缸壳体(3)分成经由阀构件装置(15)联接至流体供给源(17)的第一缸室(11)和第二缸室(13)，控制单元(CPU)与所述设备(1)的传感器装置(201)相关联以用于确定实际的缸-活塞特征值并且所述控制单元(CPU)联接至所述阀构件装置(15)以用于调节流向所述第一缸壳体(3)的流体流，活塞杆(19)延伸穿过所述第一活塞体(7)，所述方法包括以下步骤：
-向所述控制单元(CPU)提供第一实际的缸-活塞特征值；
-将所述第一实际的缸-活塞特征值与第一期望的缸-活塞特征值进行比较；
-调节流向相应的所述第一缸室(11)和所述第二缸室(13)的流体流；以及
-重复前述步骤，直到所述第一实际的缸-活塞特征值与所述第一期望的缸-活塞特征值相对应为止。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述设备(1)还包括围绕第二活塞体(9)的第二缸壳体(5)，所述第二活塞体(9)包括第二活塞杆接合及断开接合装置(29”)并且将所述第二缸壳体(5)分成经由阀构件装置(15)联接至流体供给源(17)的第一缸室(11)和第二缸室(13)，控制单元(CPU)与所述设备(1)的传感器装置(201)相关联以用于确定实际的缸-活塞特征值并且所述控制单元(CPU)联接至所述阀构件装置(15)以用于调节流向所述第二缸壳体(5)的流体流，活塞杆(19)延伸穿过所述第二活塞体(9)，所述方法包括以下步骤：
-将所述第一缸壳体(3)的所述第一缸室(11)增压成具有第一流体压力特征，以使所述第一活塞杆接合及断开接合装置(29’)接合至所述活塞杆(19)并且将所述第一活塞体(7)与所述活塞杆(19)从第一开始位置(S1)驱动至第一结束位置(E1)；
-将所述第二缸壳体(5)的第二缸壳体(5)增压成具有第二流体压力特征，以使所述第二活塞杆接合及断开接合装置(29”)与所述活塞杆(19)断开接合并且使所述第二活塞体(9)收回至第二开始位置(S2)；
-将所述第二缸壳体(5)的所述第一缸室(11)增压成具有所述第一流体压力特征，以使所述第二活塞杆接合及断开接合装置(29”)接合至所述活塞杆(19)并且将所述第二活塞体(9)与所述活塞杆(19)从所述第二开始位置(S2)驱动至第二结束位置(E2)；其中，所述阀构件装置(15)被控制成将所述第二开始位置(S2)管理成在所述第一结束位置(E1)之前一重叠时间间隔。
CN201580069566.2A 2014-11-19 2015-11-16 流体致动器设备 Pending CN107250566A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2014/051377 WO2016080874A1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 A fluid actuator arrangement
SEPCT/SE2014/051377 2014-11-19
PCT/SE2015/051229 WO2016080893A1 (en) 2014-11-19 2015-11-16 A fluid actuator arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107250566A true CN107250566A (zh) 2017-10-13

Family

ID=56014276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580069566.2A Pending CN107250566A (zh) 2014-11-19 2015-11-16 流体致动器设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9995320B2 (zh)
EP (1) EP3221595A4 (zh)
CN (1) CN107250566A (zh)
WO (2) WO2016080874A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110469557A (zh) * 2019-09-17 2019-11-19 广东金玻智能装备有限公司 一种具有自锁功能的油压气缸

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017052433A1 (en) * 2015-09-24 2017-03-30 Saab Ab A modular fluid actuator system
WO2017127001A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Saab Ab A fluid actuator arrangement
WO2017200440A1 (en) * 2016-05-19 2017-11-23 Saab Ab A fluid actuator arrangement and a method for control of a fluid actuator arrangement
EP3542071A1 (en) * 2016-11-17 2019-09-25 Saab Ab An actuator having at least two rods arranged for individually motion
WO2018151639A1 (en) * 2017-02-20 2018-08-23 Saab Ab A fluid actuator arrangement and an interlinked elongated manipultor
EP3765340A4 (en) * 2018-03-15 2021-12-01 Haldex Brake Products Corporation TWO-STAGE BRAKE APPLICATION SYSTEM AND PROCEDURE
WO2020076199A1 (en) * 2018-10-08 2020-04-16 Saab Ab A multirod fluid actuator arrangement
US11512717B2 (en) * 2019-03-15 2022-11-29 Yanming Wei Digital-switching fluidic power supply and hydrostatic transmission with regenerative brake
JP2021025607A (ja) * 2019-08-07 2021-02-22 ナブテスコ株式会社 流体アクチュエータ
CN114030595B (zh) * 2021-11-18 2024-06-18 庆安集团有限公司 一种时间可控的差动作动装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3220317A (en) * 1960-05-12 1965-11-30 Fairey Eng Servo systems
US3884127A (en) * 1973-01-29 1975-05-20 Bertea Corp Frangible construction and actuator utilizing same
DE2649958A1 (de) * 1976-10-30 1978-05-03 Trepel Ag Hydraulischer linearmotor
SU993677A1 (ru) * 1980-12-14 1983-12-23 Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро "Ленгидросталь" Гидравлический шаговый привод
US4506867A (en) * 1981-12-17 1985-03-26 Mcdermott Incorporated Jacking apparatus having a fast repositioning stroke
US4526086A (en) * 1981-06-17 1985-07-02 Davy-Loewy Limited Piston-cylinder assembly
DE3642695A1 (de) * 1986-12-13 1988-06-23 Lindemann Maschfab Gmbh Zylinderantrieb
DE4413165A1 (de) * 1994-04-15 1995-10-19 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Hubeinrichtung zum Heben und Senken einer Last
DE29610909U1 (de) * 1996-06-21 1996-08-29 Festo Kg, 73734 Esslingen Fluidbetätigte Antriebseinrichtung
DE29610911U1 (de) * 1996-06-21 1996-08-29 Festo Kg, 73734 Esslingen Mehrstufige fluidbetätigte Arbeitszylinderanordnung
CN102753840A (zh) * 2009-12-28 2012-10-24 费希尔控制国际公司 用于增加具有超驰装置的致动器的力的装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB845150A (en) * 1958-04-30 1960-08-17 Charles Edward Tallis Fluid-actuated mechanism
DE2818416A1 (de) * 1978-04-27 1979-11-08 Hagedorn Kg Technopack Ewald Linearantrieb
JPS585507A (ja) * 1981-06-30 1983-01-12 Nissan Motor Co Ltd シリンダ装置
DE3429492A1 (de) * 1984-08-10 1986-02-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Doppeltwirkender arbeitszylinder
US4969389A (en) * 1988-05-03 1990-11-13 Foster Raymond K Multisection hydraulic drive unit with single piston rod
DE69208435T2 (de) * 1991-12-13 1996-07-04 Akio Gifu Gifu Matsui Druckflüssigkeitszylinder mit Druckübersetzer
JP3804719B2 (ja) * 1997-12-01 2006-08-02 Ｓｍｃ株式会社 流体圧シリンダ
JP2000314405A (ja) * 1999-04-28 2000-11-14 Dengensha Mfg Co Ltd 加圧シリンダ
DE102010011239A1 (de) * 2010-03-12 2011-09-15 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fluidische Betätigungsaktuatorik mit einem zweistückigen Zylindergehäuse und Verfahren zur Herstellung einer solchen Betätigungsaktuatorik
DE102012007681B4 (de) * 2012-04-17 2016-01-21 Festo Ag & Co. Kg Fluidbetätigter Linearantrieb

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3220317A (en) * 1960-05-12 1965-11-30 Fairey Eng Servo systems
US3884127A (en) * 1973-01-29 1975-05-20 Bertea Corp Frangible construction and actuator utilizing same
DE2649958A1 (de) * 1976-10-30 1978-05-03 Trepel Ag Hydraulischer linearmotor
SU993677A1 (ru) * 1980-12-14 1983-12-23 Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро "Ленгидросталь" Гидравлический шаговый привод
US4526086A (en) * 1981-06-17 1985-07-02 Davy-Loewy Limited Piston-cylinder assembly
US4506867A (en) * 1981-12-17 1985-03-26 Mcdermott Incorporated Jacking apparatus having a fast repositioning stroke
DE3642695A1 (de) * 1986-12-13 1988-06-23 Lindemann Maschfab Gmbh Zylinderantrieb
DE4413165A1 (de) * 1994-04-15 1995-10-19 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Hubeinrichtung zum Heben und Senken einer Last
DE29610909U1 (de) * 1996-06-21 1996-08-29 Festo Kg, 73734 Esslingen Fluidbetätigte Antriebseinrichtung
DE29610911U1 (de) * 1996-06-21 1996-08-29 Festo Kg, 73734 Esslingen Mehrstufige fluidbetätigte Arbeitszylinderanordnung
CN102753840A (zh) * 2009-12-28 2012-10-24 费希尔控制国际公司 用于增加具有超驰装置的致动器的力的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陆望龙: "《实用液压机械故障排除与修理大全》", 30 June 2006, 湖南科学技术出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110469557A (zh) * 2019-09-17 2019-11-19 广东金玻智能装备有限公司 一种具有自锁功能的油压气缸
CN110469557B (zh) * 2019-09-17 2024-03-08 广东金玻智能装备有限公司 一种具有自锁功能的油压气缸

Also Published As

Publication number Publication date
US20170314581A1 (en) 2017-11-02
US9995320B2 (en) 2018-06-12
EP3221595A4 (en) 2018-12-19
WO2016080893A1 (en) 2016-05-26
EP3221595A1 (en) 2017-09-27
WO2016080874A1 (en) 2016-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107250566A (zh) 流体致动器设备
US20170146034A1 (en) A fluid actuator arrangement
FI70302C (fi) Hydraulisk styrventil
CN101680462B (zh) 伺服支持装置
CN105102828B (zh) 锁定驱动器的锁定机构
US5267504A (en) Rotary actuator with annular fluid coupling rotatably mounted to shaft
US1035860A (en) Speed-variator.
CN102176993A (zh) 用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置
US6322341B1 (en) Fluid pressure driven rotary actuator and method of operating the same
CA3115992C (en) Space-constrained hybrid linear actuator
CN101886640A (zh) 手动可调式低压三通道液压驱动***
CN108474393B (zh) 流体致动器设备
EP0697061B1 (en) Rotary actuator with external bearings
ITTO960306A1 (it) Dispositivo elettroidraulico per il controllo di un cambio servocoman- dato.
US20220372730A1 (en) Work vehicle multi-speed drive assembly with guided dog clutch
CN110424914B (zh) 用于套管井的液压支撑装置
CN103742218B (zh) 用于具有十字头的大型低速运行双冲程内燃发动机的排气阀装置
CN104776072A (zh) 液压轴
Shmouty et al. Hydraulic and pneumatic control in mechatronics systems (article review)
EP3458726A1 (en) A fluid actuator arrangement and a method for control of a fluid actuator arrangement
KR101808489B1 (ko) 제동력이 향상된 전자식 유압 변환 주차브레이크 장치
KR101298471B1 (ko) 용접 클램프
CN117722399A (zh) 一种用于船用通道设备驱动用电液作动器
CN204123409U (zh) 行星排汇流式复合驱动***
RU1786298C (ru) Способ получени выигрыша в силе и устройство дл его осуществлени

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171013

RJ01 Rejection of invention patent application after publication