CN101886640A - 手动可调式低压三通道液压驱动*** - Google Patents

手动可调式低压三通道液压驱动*** Download PDF

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刘胜
李冰
杜峰
杜春洋
陆斌
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Abstract

本发明提供的是一种手动可调式低压三通道液压驱动***。包括三个双出杆液压缸；三个双出杆液压缸的油口分别并联电液伺服阀和手动换向阀的相应端口；在每个双出杆液压缸的油口油路上均安装有压力表和压力传感器，在靠近油口处还安装有截止阀；主压力回路同时连接三个电液伺服阀和三个手动换向阀的进油端；三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端相互并联后连接回到油箱；主压力回路的供油端通过两路供油路与油箱相连，一路供油路由变量泵和异步电机构成、另一路由手摇泵构成。本发明可对每个通道进行独立控制，可对***的运行状态进行实时监控，可以进行手动调试。

Description

手动可调式低压三通道液压驱动***
技术领域
本发明涉及一种驱动***，特别涉及一种液压驱动***。
背景技术
液压传动是用液压油作为工作介质，通过动力单元(油泵)，将发动机的机械能转为油液的压力能，通过管道、控制原件，借助执行元件，将油液的压力能转换为机械能，驱动负载，实现直线或回转运动。
近年来，随着机械工作精度、响应速度和自动化程度的提高，对液压控制技术提出了越来越高的要求，液压控制技术也从传统的机械、操纵和助力装置等应用场合开始向航空航天、海底作业和车辆与工程机械等领域(如模拟加载装置、发动机燃料进给控制与转速控制、车辆主动悬挂装置、车轮防抱死制动***和机器人电液伺服***等)扩展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有三个独立通道，且可以进行手动调试的手动可调式低压三通道液压驱动***。
本发明的目的是这样实现的：包括三个双出杆液压缸，三个双出杆液压缸的油口分别并联电液伺服阀和手动换向阀的相应端口；在每个双出杆液压缸的油口油路上均安装有压力表和压力传感器，在靠近油口处还安装有截止阀；主压力回路同时连接三个电液伺服阀和三个手动换向阀的进油端；三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端相互并联后连接回到油箱；主压力回路的供油端通过两路供油路与油箱相连，一路供油路由变量泵和异步电机构成、另一路由手摇泵构成。
本发明还可以包括这样一些特征：
1、在主压力回路的上设置有储能器和溢流阀。
2、回路的各个压力点均有压力表和压力传感器。
3、三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端与油箱之间的回油路上设置风冷器和粗滤油器。
本发明的主要优点体现在：
1、具有三个独立通道，可对每个通道进行独立控制；
2、回路的各个压力点均有压力表和压力传感器，可对***的运行状态进行实时监控；
3、配备手摇泵和手动换向阀，当电液伺服阀故障时，可起到应急作用；同时，对于由该***驱动的装置进行初次测试时，可用手动方式进行初试，避免由于控制策略不完善，使得该液压***动作失控，导致对被控装置的损伤。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合附图，手动可调式三通道液压***的组成包括：油箱1、粗滤油器2、手摇泵3、异步电机4、变量泵5、单向阀6、溢流阀7、储能器8、截止阀9、压力表10、电液伺服阀11、手动换向阀12、压力传感器13、位移传感器14、双出杆液压缸15、风冷器16、温度传感器17、精滤油器18。
电机4带动变量泵5旋转，变量泵5的进油口装有粗滤油器2，从油箱1出来的经过粗滤油器2过滤过的液压油通过变量泵5输送到主压力回路，变量泵5的出油口装有单向阀6防止液压油回流；手摇泵3的进油口装有粗滤油器2，从油箱1出来的经过粗滤油器2过滤过的液压油通过手摇泵3输送到主压力回路，手摇泵3的出油口装有单向阀6防止液压油回流；主压力回路里的液压油在流经伺服阀11前经过精滤油器18的再次过滤；当***压力超过设定压力时，主压力回路里的液压油经过溢流阀7回到油箱1；当主回路里的压力不稳定时，通过直接连接在主回路上的储能器8使***稳定，储能器8和主回路间通过截止阀9连接；压力表10和压力传感器也安装在主压力回路上；主压力回路同时连接三个电液伺服阀11和三个手动换向阀12的进油端；三个电液伺服阀11和三个手动换向阀12的回油端相互并联，返回的无压力液压油通过风冷器16降温后，再经粗滤油器2过滤后回到油箱1；液压缸15的每个油口分别并联电液伺服阀11和手动换向阀12的相应端口；在每个油缸15的每个油口油路上均安装有压力表10和压力传感器13，在近油口处还安装有截止阀9；位移传感器14安装与油缸15的活塞杆上，用于测量活塞的位移和速度；温度传感器17安装于油箱1的侧壁，用于测量***油温。
本发明的工作原理为：
异步电机4带动变量泵5旋转，变量泵5通过粗滤油器2从油箱1吸取液压油，被吸取的液压油经过经过单向阀6再经精滤油器18被输送到主压力回路上；手摇泵3通过粗滤油器2从油箱1吸取液压油，被吸取的液压油经过经过单向阀6再经精滤油器18被输送到主压力回路上；储能器8用于稳定主回路压力，溢流阀7用于控制主回路压力；主压力回路上的液压油通过电液伺服阀11和手动换向阀12的控制，可分别控制三个双出杆液压缸15的运动；由主回路释放的液压油经过风冷器16降温，再经粗滤油器2过滤后回到油箱；压力表10用于目测压力回路每个节点的压力；压力传感器13用于测量压力回路每个节点的压力；温度传感器17用于监测油箱油温；截止阀9可分别关闭每个液压通道。
本发明的主要动作过程如下：
1、自动模式
松开截止阀9，使手动换向阀12回到中位，设置溢流阀7的溢流压力；打开风冷器16和电机4；异步电机4带动变量泵5旋转，变量泵5通过粗滤油器2从油箱1吸取液压油，被吸取的液压油经过经过单向阀6再经精滤油器18被输送到主压力回路上，主压力回路的压力如果大于设定，则通过溢流阀7溢流，使***位置设定压力；分别独立控制三个电液伺服阀11的开口方向和大小，控制三个液压缸15的运动方向和速度；压力表10和压力传感器13用于监控***压力，温度传感器17用于监视***温度。
2、手动模式
松开截止阀9，使电液伺服阀11回到中位或使其断电，设置溢流阀7的溢流压力；压动手摇泵3，手摇泵3通过粗滤油器2从油箱1吸取液压油，被吸取的液压油经过经过单向阀6再经精滤油器18被输送到主压力回路上，主压力回路的压力如果大于设定，则通过溢流阀7溢流，使***位置设定压力；分别独立控制三个手动换向阀12的开口方向，控制三个液压缸15的运动方向；压力表10和压力传感器13用于监控***压力，温度传感器17用于监视***温度。

Claims (5)

1.一种手动可调式低压三通道液压驱动***，包括三个双出杆液压缸；其特征是：三个双出杆液压缸的油口分别并联电液伺服阀和手动换向阀的相应端口；在每个双出杆液压缸的油口油路上均安装有压力表和压力传感器，在靠近油口处还安装有截止阀；主压力回路同时连接三个电液伺服阀和三个手动换向阀的进油端；三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端相互并联后连接回到油箱；主压力回路的供油端通过两路供油路与油箱相连，一路供油路由变量泵和异步电机构成、另一路由手摇泵构成。
2.根据权利要求1所述的手动可调式低压三通道液压驱动***，其特征是：在主压力回路的上设置有储能器和溢流阀。
3.根据权利要求1或2所述的手动可调式低压三通道液压驱动***，其特征是：回路的各个压力点均有压力表和压力传感器。
4.根据权利要求1或2所述的手动可调式低压三通道液压驱动***，其特征是：三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端与油箱之间的回油路上设置风冷器和粗滤油器。
5.根据权利要求3所述的手动可调式低压三通道液压驱动***，其特征是：三个电液伺服阀和三个手动换向阀的回油端与油箱之间的回油路上设置风冷器和粗滤油器。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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