CN1072112C - 印张的质量评估装置和方法 - Google Patents

印张的质量评估装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1072112C
CN1072112C CN97191049A CN97191049A CN1072112C CN 1072112 C CN1072112 C CN 1072112C CN 97191049 A CN97191049 A CN 97191049A CN 97191049 A CN97191049 A CN 97191049A CN 1072112 C CN1072112 C CN 1072112C
Authority
CN
China
Prior art keywords
printed sheet
reel
clamping device
clamping
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN97191049A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1198710A (zh
Inventor
G·J·莱恩哈德
J·G·谢德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of CN1198710A publication Critical patent/CN1198710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1072112C publication Critical patent/CN1072112C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/06—Suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F25/00—Devices for pressing sheets or webs against cylinders, e.g. for smoothing purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/42—Means for tensioning webs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

印张的质量的评估装置和方法在检查过程中将被检的纸绷紧在一个卷筒上。

Description

印张的质量评估方法和装置
本发明涉及印张的质量评估的一种方法和装置。
专利文献DE 32 20 098 C2描述了一种编号机，它带有一个用两个检验辊来对编号纸张的正面和背面进行质量评估的装置。
这种机器的缺点是，没有设置导向元件来使纸张保持在检验辊上。
专利文献DE 42 23 555 Al公开了一种轮转印刷机换向装置的一种输纸辊。这种输纸辊设置有叼住纸张前沿用的叼纸牙和绷紧纸张后沿用的可移动的吸持元件。
本发明的任务是提出印张的质量评估的一种方法和装置。
这个任务在方法方面是这样解决的，借助于一个面向印张的第一面或第二面的摄像装置和一个输送该印张的夹持装置来对在一个印刷机或单张纸印刷机中印制的印张进行质量评估时的印张导向方法，其中第一夹持装置首先夹住被检印张的始端，其中，接着第二夹持装置夹住印张的末端，而后印张借助于至少一个夹持装置在圆周方向内以及在轴向内产生一个运动被绷紧，最后，印张在绷紧后检查印张的一面。
这个任务在装置方面是这样解决的，在印刷机或单张纸印刷机印制的印张的质量评估过程中的印张导向装置，主要由一个设置在一个输送印张的卷筒上的面向印张第一面或第二面的摄像装置组成，该卷筒设置有夹住印张始端的第一夹持装置，其中，在卷筒上至少设置有一个夹住印张末端的夹持装置，该夹持装置在印张的第一面检查之前在圆周方向内以及在轴向内产生一个绷紧印张的运动。
用本发明的方法或装置可按有利的方式避免因纸张的褶痕而引起的错误测量。特别是在纸张有褶痕时明显提高了图像检查的可靠性。
特别是设置两个具有用于绷紧纸张的两个夹持装置的卷筒可在完全加工后的印张的正面和背面进行可靠的检查。
本发明的装置如附图所示，并在下面详细说明。
附图表示：
图1表示印张的质量评估装置的示意侧视图；
图2表示卷筒的示意图。
在一种单张纸印制机中装了一个印张1的质量评估装置。在本实施例中，涉及的是一种在纸张1的正面2和背面3上进行印刷的单张纸轮转印刷机。为简化起见，只示出了印刷机构后面至纸张1堆放处的纸堆4、6、7的出纸区8这一段的输纸机构。
所谓印张1例如可理解为印刷的、压印的纸张1或以其他方式设置图案在纸张1上。
在一个图中未示出的印刷辊上连接第一链式输送机9。该链式输送机9的链子11首先水平延伸在底部附近，然后垂直延伸到出纸区8的纸堆4、6、7到第一链轮10。在这些链子11上固定有链式叼纸机构12。在链式输送机9垂直部分后面设置了第二链式输送机14的水平延伸链13，在该链上也设置在链式叼纸机构16。这些链子13由两个链轮15、20导向。设置了第一卷筒17与这些链式叼纸机构16共同动作，第二卷筒18直接与第一卷筒17共同动作。接着直接在纸堆4、6、7上方设置了第三链式输送机19将纸张1输送到出纸区8的纸堆4、6、7。链子38由三个链轮39、41、42导向。在本实施例中，第三链式输送机19的链式叼纸***21可将印张1有选择地放在三个纸堆4、6、7的一个纸堆上。在三个纸堆4、6、7的一个纸堆上(例如左纸堆7)例如堆放已检查过的不符合预定质量要求的印张1。
两个卷筒17、18分别主要由带有第一扇段23的第一卷筒本体22、带第二扇段26的第二卷筒本体24、第一夹持装置27和第二夹持装置28组成。夹持装置可分别作成叼纸牙或吸持器。第一卷筒本体22用一个空心轴颈支承在出纸区8的侧架上。在这个空心轴颈中可旋转地支承一根轴29，在该轴29上固定有沿圆周方向延伸的并排扇段26。在扇段26端部范围内设置有在圆周方向和轴向内可移动的第二夹持装置28。该第二夹持装置28由多个在轴向内并排布置的、用吸入空气可控加载的吸持器28构成。
在第一卷筒本体22的始端上设置有沿轴向并排设置的、呈可控叼纸牙27形状的第一夹持装置27，第一扇段23和第二扇段26象梳子那样相互啮合设置而构成一个圆弧形的外表面31。吸持器28和叼纸牙27圆周方向内的距离，亦即在圆周方向内的外表面31的长度L31与印张1的长度L1匹配。为此，第一扇段23和第二扇段26在圆周方向可相互移动并在调节过程结束后可定位。在本实施例中，这两个卷筒17、18作成“两倍的”卷筒17、18，亦即带相应扇段23、26的两个第一夹持装置27和两个第二吸持装置28相互错开180°布置在圆周上。这两个卷筒17、18分别配置了一个自身的检查装置。该检查装置主要由一个照明装置32、33和一个摄像装置34、36组成。在本实施例中，作为照明装置32、33为多个频闪闪光灯37，这些闪光灯布置成对被检的印张1进行均匀的照射，亦即频闪闪光灯37的光辐射表面的角度和距离与卷筒17、18的外表面31和摄像装置34、36的物镜匹配。
摄像装置34、36由至少一个CCD-平面摄像机(CCD-Flchenkamera)、最好由两个并排设置在卷筒17、18轴向内的CCD-平面摄像机34、36组成。每张被检印张1最好拍摄成对应每个象限四张单独的像片，并在CCD-平面摄像机34、36后面的评估装置中重新叠加成一个完整图像，然后例如按文献DE 42 06 366 Al所述的方法评估这个完整图像。
为了拍摄四张单独照片，该两个平面摄像机34、36的每一个摄像机都对每张被检印张1连续拍摄两张图像。
但亦可只用一个CCD-平面摄像机拍摄印张1的唯一的一张图像。
检查装置这样布置在第二链式输送机14和第一卷筒17的转接区后面，即被检印张1绷紧后正好位于该CCD-平面摄像机34的评估区内。第二检查装置按相同方式设置在第一卷筒17和第二卷筒18或第二卷筒18和第三链式输送机19的交接区之间。
本发明装置的动作原理如下：
第一链式输送机9的链式叼纸装置12从一个图中未示出的印刷辊接收印张1。只有在印刷以后，即只有在全部加工后，亦即只有在印张加工机的最后一道工序即堆放前才进行印张1的正面2和背面3的检查。这个链式叼纸装置12首先将印张1沿水平方向然后沿垂直方向输送到纸堆4、6、7上方设置的第二链式输送机14并将印张转递到第一卷筒17上，这时卷筒17的叼纸牙27叼住被检印张1的前端。在卷筒17旋转接近半圈后，印张1的终端到达吸持器28的范围，吸持器28用吸入空气加载并吸住印张1的终端，然后吸持器28在卷筒17的圆周方向内和轴向内产生一个运动并这样绷紧印张1。于是印张1便无褶痕地位于第一卷筒17上。在此例中，印张1的背面3背离卷筒17并指向CCD-平面摄像机34的方向。频闪闪光灯37这时第一次照亮印张1，于是这两个CCD-平面摄像机34从印张1前半部拍摄两张相邻的单独图像。即印张1在第一张图像拍摄前被绷紧。在卷筒17旋转相当于印张1一半长度后，在印张1的后半部连续拍摄两张单独的图像。只有在印张1的全部单张图像或整个图像拍摄后，印张1才转移到第二卷筒18，以便检查印张1的正面2。第一卷筒17的叼纸牙27将印张1的始端转移到第二卷筒18的叼纸牙27上，于是印张由第二卷筒18输送，且印张1外部位于第一卷筒17上的背面向里到达第二卷筒18的外表面31，于是印张1的正面2位于外面。一旦第一卷筒17和第二卷筒18的吸持器28到达交接区(即两个卷筒17、18的共同的中心区)，第一卷筒17的吸持器28的吸入空气停止，而第二卷筒18的吸持器28作用吸入空气，从而印张1的终端被第二卷筒18的吸持器28吸住。然后第二卷筒18的吸持器28沿第二卷筒的圆周方向和轴向运动。其中吸持器28在印张1终端上产生的吸入力设计成虽然使印张1绷紧，但在超过印张1的抗拉强度之前，印张1可在吸持器28上开始滑动。
只有在印张1完全绷紧在第二卷筒18上以后，才拍摄印张1的正面2的前半部单张图像。然后拍摄印张1后半部的两张单独图像，这里印张1的始端只有在印张1的整个图像完全拍摄以后才转移到第三链式输送机19的链式叼纸装置21上。第三链式输送机19由检查装置的评估装置这样进行控制，即这个已检查的符合质量要求的印张1有选择地堆放到第一纸堆4或第二纸堆6上，而被检的不合乎质量要求的印张1则堆放到第三纸堆7。
也可将被检印张1不直接从第一卷筒17传输到第二卷筒18，而是用一个中间传输机构例如另外的卷筒进行传输。此时这种中间传输机构应这样布置，即第一面3位于第一卷筒17外面，而第二面2则位于第二卷筒18外面。
不用卷筒17、18绷紧印张1，也可例如用具有两个成对共同作用的夹持装置的链式输送机，这种夹持装置设置成能使绷紧的印张1产生相对运动，其中一个夹持装置夹住印张1的始端，而另一个夹持装置则夹住印张1的末端。

Claims (9)

1．借助于一个面向印张(1)的第一面(3)或第二面(2)的摄像装置(34；36)和一个输送该印张(1)的夹持装置(27)来对在一个印刷机或单张纸印刷机中印制的印张(1)进行质量评估时的印张导向方法，其中第一夹持装置(27)首先夹住被检印张(1)的始端，其特征在于，接着第二夹持装置(28)夹住印张(1)的末端，而后印张(1)借助于至少一个夹持装置(27；28)在圆周方向内以及在轴向内产生一个运动被绷紧，最后，印张(1)在绷紧后检查印张(1)的一面(3)。
2．按权利要求1的方法，其特征在于，接着检查印张(1)的第二面(2)。
3．在一种印刷机中或单张纸印刷机中印制的印张(1)的质量评估过程中的印张导向装置，主要由一个设置在一个输送印张(1)的卷筒(17；18)上的面向印张(1)第一面(3)或第二面(2)的摄像装置(34；36)组成，该卷筒设置有夹住印张(1)始端的第一夹持装置(27)，其特征在于，在卷筒(17；18)上至少设置有一个夹住印张(1)末端的夹持装置(28)，该夹持装置在印张(1)的第一面(3)检查之前在圆周方向内以及在轴向内产生一个绷紧印张(1)的运动。
4．权利要求3所述的装置，具有第二个使印张(1)用其第二面(2)位于外面输送和绷紧的卷筒(18)和第二个摄像装置(36)。
5．按权利要求3的装置，其特征在于，摄像装置(34；36)由两个在卷筒(17；18)轴向内并排设置的CCD-平面摄像机(34；36)组成。
6．按权利要求3或4的装置，其特征在于，输入的夹持装置(27)或夹持元件(16)和输出的夹持装置(27)或夹持元件(21)相对于卷筒(17或18)这样设置，即在该夹持装置(27)或夹持元件(16；21)之间的卷筒(17或18)在圆周方向内的外表面(31)的长度大于被检的印张(1)的最大长度。
7．按权利要求3或4的装置，其特征在于，第一夹持装置(27)到第二夹持装置(28)的距离是可改变的。
8．按权利要求3或4的装置，其特征在于，叼住印张(1)的始端的夹持装置(27)作成叼纸牙。
9．按权利要求3或4的装置，其特征在于，夹住印张(1)的末端的夹持装置(28)作成吸持器。
CN97191049A 1996-06-18 1997-06-13 印张的质量评估装置和方法 Expired - Fee Related CN1072112C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19624196A DE19624196C2 (de) 1996-06-18 1996-06-18 Vorrichtung und Verfahren Bogenführung bei einer qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen
DE19624196.0 1996-06-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1198710A CN1198710A (zh) 1998-11-11
CN1072112C true CN1072112C (zh) 2001-10-03

Family

ID=7797211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97191049A Expired - Fee Related CN1072112C (zh) 1996-06-18 1997-06-13 印张的质量评估装置和方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6192140B1 (zh)
EP (1) EP0847333B1 (zh)
JP (1) JP2001509746A (zh)
CN (1) CN1072112C (zh)
BR (1) BR9702306A (zh)
DE (2) DE19624196C2 (zh)
RU (1) RU2178740C2 (zh)
WO (1) WO1997048556A1 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001080050A (ja) 1999-09-16 2001-03-27 Komori Corp 枚葉輪転印刷機
US7949722B1 (en) 1999-09-29 2011-05-24 Actv Inc. Enhanced video programming system and method utilizing user-profile information
JP4421066B2 (ja) 2000-04-07 2010-02-24 株式会社小森コーポレーション 両面印刷機の品質検査装置
CA2407844A1 (en) * 2000-05-08 2002-10-31 Kba-Giori S.A. Device for conveying sheet-like material
WO2001085457A1 (fr) * 2000-05-08 2001-11-15 Kba-Giori S.A. Installation de traitement de feuilles de papier imprime
JP4950374B2 (ja) * 2000-06-23 2012-06-13 株式会社小森コーポレーション シート状物識別方法および識別装置
DE10128833B4 (de) * 2001-06-15 2006-11-02 Koenig & Bauer Ag Qualitätskontrollvorrichtung
JP4219583B2 (ja) * 2001-10-26 2009-02-04 Ｎｔｎ株式会社 固定型等速自在継手
US7215427B2 (en) * 2001-12-18 2007-05-08 Kba-Giori S.A. Device for controlling material
DE10222543B4 (de) * 2002-05-17 2007-08-02 Man Roland Druckmaschinen Ag Auslegevorrichtung an einer Bogenverarbeitungsmaschine
DE10248634A1 (de) * 2002-10-18 2004-04-29 Koenig & Bauer Ag Bogenrotationsdruckmaschine in Aggregatbauweise mit einer Bogeninspektionseinrichtung
EP1589495A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-26 Kba-Giori S.A. Inspection machine and process
DE102004021600A1 (de) 2004-05-03 2005-12-08 Gretag-Macbeth Ag Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität bei Bogenoffsetdruckmaschinen
ITMI20041054A1 (it) * 2004-05-26 2004-08-26 Riparazioni Macchine Grafi Ce Apparecchiatura di verifica per fogli valore e relativo metodo di controllo di una macchina da stampa
CN1309565C (zh) * 2004-09-02 2007-04-11 中国印钞造币总公司 印刷质量在线自动控制***
EP1790473A1 (en) 2005-11-25 2007-05-30 Kba-Giori S.A. Method for detection of occurrence of printing errors on printed substrates during processing thereof on a printing press
US8613254B2 (en) 2005-11-25 2013-12-24 Kba-Notasys Sa Method for detection of occurrence of printing errors on printed substrates during processing thereof on a printing press
DE102006006676A1 (de) * 2006-02-14 2007-08-23 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Bogenrotationsdruckmaschine
EP1834779A1 (en) * 2006-03-14 2007-09-19 Kba-Giori S.A. Inspection system for a sheet-fed recto-verso printing press
JP5100507B2 (ja) * 2008-05-28 2012-12-19 株式会社小森コーポレーション シート状物処理機のシート状物挙動監視装置
EP2138437A1 (en) 2008-06-27 2009-12-30 Kba-Giori S.A. Inspection system for inspecting the quality of printed sheets
DE102008042394B4 (de) 2008-09-26 2021-03-25 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur Überwachung verarbeitungstechnischer Vorgänge in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine
US8186675B2 (en) * 2008-10-06 2012-05-29 Xerox Corporation Systems and methods for controlling substrate flatness in printing devices using vacuum and/or the flow of air
US8752831B2 (en) * 2008-10-06 2014-06-17 Xerox Corporation Systems and methods for controlling substrate flatness in printing devices using the flow of air
US7957657B2 (en) * 2009-02-12 2011-06-07 Xerox Corporation Universal module for enabling measurements on color printers
JP5379525B2 (ja) * 2009-03-19 2013-12-25 株式会社小森コーポレーション シート状物の品質検査装置
DE102010030789B4 (de) 2009-07-10 2017-06-08 manroland sheetfed GmbH Bogeninspektionssystem
RU2536636C2 (ru) * 2009-12-21 2014-12-27 Кабусики Кайся Тосиба Устройство обработки листов и способ обработки листов
JP5216805B2 (ja) * 2010-04-30 2013-06-19 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類処理装置
JP6878117B2 (ja) * 2017-04-25 2021-05-26 川崎重工業株式会社 シート搬送装置及びシート搬送方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE322098C (zh) * 1914-05-12 1920-06-19 John Paxton Petty
DE4223555A1 (de) * 1991-08-12 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Trommel zum transportieren von bogen
EP0576824A1 (de) * 1992-05-30 1994-01-05 KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57205153A (en) * 1981-06-13 1982-12-16 Komori Printing Mach Co Ltd Inspecting rotary press
DE3202009A1 (de) 1982-01-22 1983-08-04 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim "verfahren zum ent- und beladen eines kernreaktors und brennelement insbesondere fuer ein solches verfahren"
EP0317665B1 (en) * 1987-11-27 1991-03-06 Komori Corporation Sheet-fed rotary printing press
DE3920730A1 (de) * 1989-06-24 1991-01-10 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur bogenglaettung am druckzylinder in einer bogenrotationsdruckmaschine
DE4126643A1 (de) * 1991-08-12 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Trommel zum transportieren und uebergeben von bogen
DE4142481A1 (de) 1991-08-12 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Qualitaetskontrolle einer bildvorlage z. b. eines gedruckten musters
DE4436583A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-18 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von bedrucktem Papier in einer Rotationsdruckmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE322098C (zh) * 1914-05-12 1920-06-19 John Paxton Petty
DE4223555A1 (de) * 1991-08-12 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Trommel zum transportieren von bogen
EP0576824A1 (de) * 1992-05-30 1994-01-05 KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN1198710A (zh) 1998-11-11
DE19624196A1 (de) 1998-01-08
JP2001509746A (ja) 2001-07-24
BR9702306A (pt) 1999-03-02
WO1997048556A1 (de) 1997-12-24
DE19624196C2 (de) 1999-09-23
EP0847333B1 (de) 2003-03-26
US6192140B1 (en) 2001-02-20
RU2178740C2 (ru) 2002-01-27
DE59709616D1 (de) 2003-04-30
EP0847333A1 (de) 1998-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1072112C (zh) 印张的质量评估装置和方法
RU2413618C2 (ru) Система контроля для листовой печатной машины для двусторонней печати
JP7082169B2 (ja) シートの同時両面印刷のための、特に機密書類の製造のためのシート供給印刷機
US6883429B2 (en) Quality inspection apparatus for double-sided printing machine
US9170206B2 (en) Inspection apparatus for sheet
JPH0647906A (ja) 両面輪転印刷機用の印刷品質検査装置
GB2102341A (en) Rotary printing press having a checking apparatus
JP6842615B2 (ja) 印刷品質検査装置
US6662724B2 (en) Method for transporting a sheet
EP0317665B1 (en) Sheet-fed rotary printing press
JP6567200B2 (ja) 被印刷体の２つの互いに反対側の面に印刷すべき印刷画像の見当合わせを検査する方法
JP2015105846A (ja) シート状物の検査装置
JP4365735B2 (ja) 印刷物測定装置
WO2017126537A1 (ja) 印刷機
JP2001187444A (ja) 印刷物検査装置
JP2005212142A (ja) 印刷装置
US20080245247A1 (en) Printing machine
JPH10166557A (ja) 印刷物検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: KOENIG & BAUER AG

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: KOENIG + BAUER AKTIENGESELLSCHAFT

CP03 Change of name, title or address

Address after: Wuerzburg, Federal Republic of Germany

Patentee after: Koenig & Bauer-Albert AG

Address before: Walters, the Federal Republic of Germany

Patentee before: Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee