CN107207218B - 用于起重装置的小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于起重装置的小车，该小车包括设置在支承架(5)上的起重机构(1)，并包括安装在该支承架(5)上的多个行驶轮(3a、3b、3c、3d)，经由所述行驶轮，所述小车(1)可以在梁(2)上移动，并且其中至少一个第一行驶轮(3a)被安装在轮轴上。所述轮轴可以借助于驱动马达(4)与所述行驶轮(3a)一起被驱动，本发明的目的在于提供一种小车，该小车确保多个所述轮和所述轨道之间多个驱动力的可靠传递。根据本发明，本发明的目的通过以下来实现，可驱动的第一行驶轮(3a)经由柔性牵引机构(10)，以驱动的方式连接于另外的行驶轮(3b、3c、3d)的至少一个，使得所述轮轴被设置在所述驱动马达(4)和柔性牵引机构(10)之间，因此该柔性牵引机构(10)以驱动的方式连接在所述轮轴的下游，从而所述柔性的牵引机构(10)可以被所述轮轴驱动。

Description

用于起重装置的小车

技术领域

本发明涉及一种用于起重装置的小车(trolley)，该小车包括设置在支承架上的起重机构，并包括安装在所述支承架上的多个行驶轮，并且经由所述行驶轮所述小车可以在梁上移动，并且其至少一个第一行驶轮被安装在轮轴上，并且所述轮轴可以借助于驱动马达与所述行驶轮一起被驱动。

背景技术

德国公开文献DE 103 45 102 A1公开了一种起重机的小车，所述小车可以经由总共四个行驶轮在梁上并沿着梁移动。从上方向所述梁上看，所述行驶轮通常设置在假想矩形的角上。四个行驶轮之一被电驱动。为了以可靠的方式将被驱动的行驶轮的驱动力传递到还充当行进轨道的所述梁，提供一对弹性偏压摩擦滚轮，经由该滚轮所述被驱动的行驶轮被拉到所述行进轨道上。作为一种替代，这里描述了，多个行驶轮可以经由一个牵引驱动或分别经由单独的多个牵引驱动而被驱动。

德国公开文献DE 1 803 471 A公开了一种起重机，在该起重机的运输托架上，借助于线性马达而驱动的小车可以被移动。所述线性马达的移动部分包括牵引机构，所述牵引机构被设计为带或链，并且所述牵引机构由感应线圈所形成的线性马达的固定部来驱动。所述线性马达的牵引机构对两个轮轴以及设置在各个轮轴两端处的行驶轮进行一同驱动。所述牵引机构为所述线性马达的组成部分，并且驱动性连接在所述两个轮轴的上游，以使得两个轮轴都一同由该牵引机构驱动。

FR 1 360 309 A描述了一种用于桥式起重机的起重机大梁的牵引驱动，该起重机的行驶轮借助于链状牵引机构被驱动性连接。

另外，德国公开文献DE 10 2010 041 894 A1公开了一种包括小车的运输设备，该小车的牵引驱动具有带驱动。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种起重机的小车，确保了行驶轮和所述行进轨道之间驱动力的可靠传递。

这一目的通过包括权利要求1的特征的起重机的小车而实现。权利要求2到9描述了本发明的有利的实施方式。

根据本发明，在用于起重装置的小车的情况下，该小车包括设置在支承架上的起重机构，并包括安装在该支承架上的多个行驶轮，经由所述行驶轮，所述小车可以在梁上移动，并且其中至少一个第一行驶轮被安装在轮轴上，所述轮轴可以借助于驱动马达与所述行驶轮一起被驱动，凭借以下事实确保了行驶轮和行进轨道之间的多个驱动力的可靠传递：可驱动的第一行驶轮经由牵引机构驱动性连接于另外的行驶轮的至少一个，使得所述轮轴被设置在所述驱动马达和牵引机构之间，因此该牵引机构被驱动性连接在所述轮轴的下游，从而所述牵引机构可以被所述轮轴驱动。这样的实施方式具有简单的结构设计并且，在多个行驶轮之间具有相对较大的空间间隔的情况下，这样的实施方式还使得，能够以简单的方式驱动性连接所述多个行驶轮并传递相应的多个驱动力。当以摩擦卡合的方式设计时，所述牵引机构还防止了所述行驶装置单元的任何过载，因为当过载时所述行驶装置单元容易打滑。通过借助于至少两个行驶轮驱动所述小车，所述多个驱动力被更可靠地传递到所述行进轨道。因此，甚至在艰难的操作情况下 也可以实现所述小车的均衡移动。行驶轮的打滑以及由此行驶轮的磨损也可以被最大程度减小。另外，所述牵引机构提高了所述被驱动的行驶轮的顺滑行驶。

在结构上，在所述小车行进方向上看，如果被驱动的第一行驶轮和所述另外的行驶轮的至少一个一前一后地设置并在所述梁的同一侧设置，则使用所述牵引机构会特别简单。

优选地规定，所述第二行驶轮可以经由所述牵引机构被所述被驱动的第一行驶轮驱动。所以，为大部分操作情景实现了足够的牵引。

在一种优选的实施方式中，所述牵引机构被设计为V形肋状带。所述V形肋状带使得多个所述驱动力以可靠的方式传递并且几乎不发生打滑。

在结构上规定，在各个情况下牵引机构盘均被驱动性分配给多个所述被驱动的行驶轮，并且所述牵引机构绕所述牵引机构盘旋转。

由于以下事实获得特别紧凑和简单的设计：所述被驱动的行驶轮和相关联的牵引机构盘均以整体一件式形成。在这种情况下，尤其有利的是，所述牵引机构盘邻接所述被驱动的行驶轮的各自的行驶表面。

在一种替代实施方式中规定，所述多个被驱动的行驶轮和相关联的牵引机构盘均借助于马达轴(shaft)或轮轴(axle)彼此驱动性连接。所述牵引机构因此在所述第一纵梁的后侧延伸并因此在所述第一纵梁的背离所述梁的一侧延伸。所以，所述牵引机构驱动可以免受由小车在所述梁上的移动所引起的可能的污染。

为了提高所述被驱动的行驶轮的牵引，经由弹性偏压摩擦滚轮在充当行进轨道的梁的方向上对所述轮起作用。

附图说明

以下将参考附图所示出的若干个示例性实施方式，更详细地解释本发明，其中：

图1示出了一种起重机小车的立体图；

图2示出了图1所示小车的平面图，但没有牵引机构；

图3示出了图1所示小车的主视图；

图4示出了图1所示小车的细节图；

图5a示出了驱动行驶轮的截面图；

图5b示出了被驱动的行驶轮的截面图；

图6示出了第二实施方式中的一种起重机小车的立体图；

图7示出了第三实施方式中的用于被设计为链式起重葫芦(chain hoist)的起重装置的小车的立体图。

具体实施方式

图1示出了一种桥式起重机(未示出)的小车1的立体图。为了清楚起见，通常水平延伸并且所述小车在其上移动的梁2(见图3)和承载钩未被示出。经由分别具有完全相同直径的总共四个行驶轮3a、3b、3c和3d，所述小车1可以沿着所述梁2，尤其是在梁2的纵向方向上移动。如从上方向所述梁上看，所述行驶轮3a、3b、3c和3d通常设置在假想矩形的角上(还可见图2)。所述四个行驶轮3a、3b、3c和3d中的第一行驶轮3a和第二行驶轮3b一起借助于电动驱动马达4而被驱动。在所述小车1的行进方向F上看，从而在所述梁2的纵向方向上看，所述第一行驶轮3a和所述第二行驶轮3b相对于彼此有一定空间间隔并且一前一后地设置。与所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b分别相对的所述第三行驶轮3c和第四行驶轮3d不被 驱动，并且可自由转动。所有的行驶轮3a、3b、3c和3d被安装在所述小车1的支承架5上从而能够绕水平且相互平行或相互对齐的轴线转动。在假定所述梁2的行驶表面水平延伸的情况下，所述轴线水平延伸。

所述小车1的固有抗弯的支承架5由多个组件组成，以下将更详细地解释所述多个组件。在小车1的行进方向F上从而在所述梁2的纵向方向上看，所述支承架5以U形的方式形成。为了以车辆的方式安装所述四个行驶轮3a、3b、3c和3d，所述支承架5具有四个立方体状的轴承支架5a、5b、5c和5d，在各个情况下其中的相对于所述梁2而呈相对的第一轴承支架5a和第三轴承支架5c在其下端与第一横梁6a相互连接，并且相对的第二轴承支架5b和第四轴承支架5d在其下端与第二横梁6b连接(见图2)。因此所产生的两个U形的前轴承部和后轴承部则经由在小车1的行进方向F上延伸的第一纵梁5e和第二纵梁5f连接，从而形成所述支承架5。在这种情况下，所述第一纵梁5e连接所述第一轴承支架5a和第二轴承支架5b，所述第二纵梁5f连接所述第三轴承支架5c和第四轴承支架5d。在本示例性实施方式中，被设置在所述小车1的支承架5上的起重机构7承担了所述第二纵梁5f的功能。为了使所述小车1适应所述梁2的宽度并将其安装在该梁2上，所述第一横梁6a和第二横梁6b被设计为管，所述第一轴承支架5a和第二轴承支架5b可以在所述横梁上被移位并固定于其上。

此外，图1中明显的是，安装在所述第一轴承支架5a上的所述第一行驶轮3a被电动驱动马达4驱动，所述电动驱动马达4经由行进齿轮机构9被以凸缘连接方式安装在所述第一轴承支架5a的与所述第一行驶轮3a相对的一端。所述行进马达4的转动轴线和所述第一行驶轮3a的转动轴线彼此平行延伸或彼此对齐。

可以借助于该小车1在小车1的行进方向F上从而在梁2的纵向方向上移动的所述起重机构7，通常由电动起重马达7a构成，所述电动起重马达7a经由起重装置机构对缆索卷筒7c作用，并优选被设计为缆索绞车。总体上，所述起重机构7具有紧凑的c形形式。在这种情况下，所述起重马达7a被设置在所述缆索卷筒7c的下方，其中，所述缆索卷筒7c的多个转动轴线平行延伸并在行进方向F上延伸。在行进方向F上看，所述起重装置机构7b在后端将所述起重马达7a和所述缆索卷筒7c彼此连接。如果所述梁2是例如桥式起重机的组成部分，则所述梁2可以借助于设置在梁2两端的牵引驱动，相对于其纵向延伸部横向移动。所以，具有在其上设置的起重机构7的小车1则相对于所述梁2的纵向方向也额外能够横向移动。因此，所述起重机构借助于小车1在梁2的纵向方向上的移动不依赖于相对于所述梁2的纵向方向的任意额外可能的横向移动，该额外可能的横向移动借助于用于所述梁2的可能的牵引驱动。

为了既驱动第一行驶轮3a又驱动第二行驶轮3b，所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b借助于牵引机构10彼此被驱动性连接。所述牵引机构10被圆周引导在第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b的周围，所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b分别分配给第一行驶轮3a和第二行驶轮3b，并具有相同的有效直径。换句话说，所述牵引机构10被设置在行进马达4的外侧从而驱动性连接在所述行进马达4和轮轴的下游，所述被驱动的第一行驶轮3a安装在所述轮轴上，使得所述牵引机构10被对应的轮轴驱动。因此，所述牵引机构10不驱动第一行驶轮3a的轮轴而是所述牵引机构10被第一行驶轮3a的轮轴驱动。因此，借助于该驱动连接，所述牵引机构10只驱动其上安装有第二行驶轮3b的轮轴。所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b可以被安装在所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b的轮轴上，并因此可以临近或远离所述行驶轮3a和3b而设置，或者可以直接紧固于所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b上。在所示出 的示例性实施方式中，所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b分别是与所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b构成一体的组件。所述牵引机构10被优选设计为V形肋状带，并且所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b被相应地设计为加工成具有V形肋状带的轮廓的盘。作为牵引机构10，使用形状配合的牵引结构，例如齿形带和滚子链(roll chains)，或使用摩擦卡合的牵引机构，例如V形带、扁平带和环形带，也是可行的。对于在各种情况中所选择的牵引机构10，所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b则以互补的形式被设计。

所述第一横梁6a和第二横梁6b还延伸超过所述第一轴承支架5a和第三轴承支架5c，从而使得在它们的与所述起重机构7相对的一端能够安置电动连接箱8。

图1示出了一种被设计为具有低安装高度的所谓单轨小车的小车。这样的设计特征在于其紧凑和节省空间的结构。在这种情况下，在行进方向F上看，所述起重机构7被设计为侧向紧挨所述梁2，以使得在所述横梁2下面可以将所述承载钩13(见图3)提升得尽可能高。这引起了所述自重机构7的质量中心相对于所述梁2的中心侧向偏移。所以，当所述小车1在没有有效负载的情况下移动时，具有这样的风险，与所述起重机构7相对的被驱动的第一行驶轮3a和第二行驶轮3b会脱离负载、升起和/或打滑。相似的操作情况可能由悬挂于所述负载钩的振荡负载所导致。为了避免脱离负载、升起和打滑，所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b分别分配有弹性偏压摩擦滚轮(resiliently biased friction rollers)12，该滚轮将所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b拉到充当行进轨道2a的梁2上。所述四个摩擦滚轮12的轮轴平行于所述四个行驶轮3a、3b、3c和3d的轮轴而定向。总共四个摩擦滚轮12的每一个都安装在第一横梁6a或第二横梁6b上从而使其可以经由杆12a枢转。一对所述摩擦滚轮12的杆12a借助 于共同的可调节弹簧元件12b以偏v形的位置被支持，其中所述摩擦滚轮12从下方被压靠在充当行进轨道2a的梁2上。在这种情况下，相对于行进方向F横向地看，所述摩擦滚轮12设置在各自的第一行驶轮3a或第二行驶轮3b的前方和后方，并且，在行进方向上看，该摩擦滚轮12设置在各自的第一行驶轮3a或第二行驶轮3b的下方。还可以提供一种配重来代替摩擦滚轮12并且依据此来使所述小车1平衡。

图2示出了图1所示小车1的平面图。然而，为了清楚起见，所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b之间的牵引机构10没有被示出。这样的平面示出了在假想矩形拐角点上的四个行驶轮3a、3b、3c和3d的车辆状设置。

图3示出了图1所示小车1的前视图，该小车1额外包括所述梁2和承载钩13。然而，为了清楚起见，所述起重缆索已被忽略。所述梁2被设计为I形梁，其水平下凸缘充当行进轨道2a。所述行驶轮3a、3b、3c和3d在所述行进轨道2a上滚动并且在该位置处滚动的所述摩擦滚轮12压靠在所述行进轨道2a的下侧。所述梁2还可以被设计为箱形梁，该箱形梁具有横截面，该横截面带有相对的、用于行驶轮3a、3b、3c和3d以及所述摩擦滚轮12的行进轨道2a。

在图4中示出了图1所示小车1的来自所述牵引机构10的区域的细节图。所述牵引机构10经由所述第一行驶轮3a驱动所述第二行驶轮3b。很明显的是，必须为所述牵引机构10提供可调整的张紧设备(未示出)。为此目的，可调整的滚轮是可行的。

图5a示出了所述驱动第一行驶轮3a的截面图。所述行驶轮3a通常具有圆周的行驶表面3e，所述小车1通过行驶表面3e与所述梁2相接触。接着临近所述行驶表面3e，且尤其在所述行驶表面3e的 面向所述轴承支架5a的一侧的是以加宽的行驶表面3e形式的牵引机构盘11a。当所述牵引机构10被设计为V形肋状带时，相应的v形槽以对所述V形肋状带上的肋的数量和形状进行互补的构造被纳入所述牵引机构盘11a的圆周表面。所述第一牵引机构盘11a和所述行驶轮3a因此以整体一件式形成。

图5b示出了所述被驱动的第二行驶轮3b的截面图，显示了对应于图5的第二牵引机构盘11b的实施方式。就所述行驶轮3a、3b的轴承支承而言，图5a和5b并不相同，因为所述第一行驶轮3a被马达轴4a驱动，而所述第二行驶轮3b绕轮轴3f自由转动。术语“马达轴4a”在这种情况下被理解成意味着所述齿轮机构9的输出轴。

图6示出了第二实施方式中的一种起重机小车1的立体图。这样的实施方式基本对应于前面所述的小车，从而可以参考涉及图1至3的描述。就在所述第一轴承支架5a和第二轴承支架5b的后侧上的第二牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b而言，这样的实施方式与前面所述的实施方式并不相同。在这种情况下，术语“后侧”被理解为轴承支架5a、5b的背离所述梁2的一侧。所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b因此被安装在所述马达轴4a和所述轮轴3f上。因此，第一行驶轮3a和第二行驶轮3b的第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b被分别安装在所述马达轴4a和所述轮轴3f上。所述牵引机构10因此在所述第一纵梁5e、第一轴承支架5a、第二轴承支架5b的后侧延伸，并因此免受可能的由小车1在所述梁2上的移动所引起的污染。

图7示出了用于起重装置的第三实施方式的小车1的立体图，所述起重装置被设计为链式起重葫芦，并且为清楚起见所述起重装置并未示出。对于主要组件，该实施方式的小车1与两个前面所述的小车1是类似的。主要的不同在于所述四个行驶轮3a、3b、3c和3d的更短的轴距(wheel base)，其中只有第一行驶轮3a和第二行驶轮3b可以被看到。所述相对的第三行驶轮3c和第四行驶轮3d被充当行驶轨道2a的梁2所掩盖。所述短的轴距也允许所述支承架5的更紧凑设计，在行进方向F上看，所述支承架5在所述梁2的右侧具有第一侧部5g来代替第一轴承支架、第二轴承支架和第一纵梁，并且在行进方向F上看，所述支承架5在所述梁2的左侧具有第二侧部5h来代替第三轴承支架、第四轴承支架和第二纵梁。所述第一侧部5g和第二侧部5h用于为所述四个行驶轮3a、3b、3c和3d提供轴承支承，并且该第一侧部5g和第二侧部5h在它们的下端经由单一管状或棒状的横梁6a连接以形成u形支承架5。图6所示的小车1还被定义为下凸缘行驶装置单元，因为其中的所述四个行驶轮3a、3b、3c和3b在充当行进轨道2a的梁2的下凸缘上滚动。链式起重葫芦则悬挂于所述梁2的中间，该链式起重葫芦可以借助于小车1沿所述梁2移动。

在这样的第三实施方式的情况下，所述第一行驶轮3a和第二行驶轮3b借助于电动驱动马达4一起被驱动。借助于凸缘安装在所述右侧部5g的齿轮机构9，所述电动马达4驱动性连接于所述第一行驶轮3a。与所述第二实施方式相对应，第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b被设置在所述第一侧部5g的后侧，并且借助于多个相应的轴(shaft)被驱动性连接于设置在所述第一侧部5g的相对侧上的第一行驶轮3a和第二行驶轮3b。在这种情况下，所述第一牵引机构盘11a和第二牵引机构盘11b借助于设计为齿形带的圆周牵引机构10彼此驱动性连接。为了清楚起见，用于所述牵引机构10和所述牵引机构盘11a、11b的罩已经从图7中省略。该罩被设置在所述第一侧部5g和所述齿轮机构9之间。

本发明普遍适用于任何类型的用于起重装置的小车1的使用并且不仅仅只适用于前面所述的具有短结构形式和链式起重葫芦的单轨小车。

附图标记列表

1 小车

2 梁

2a 行进轨道

3a 第一行驶轮

3b 第二行驶轮

3c 第三行驶轮

3d 第四行驶轮

3e 行驶表面

3f 轮轴

4 电动驱动马达

4a 马达轴

5 支承架

5a 第一轴承支架

5b 第二轴承支架

5c 第三轴承支架

5d 第四轴承支架

5e 第一纵梁

5f 第二纵梁

5g 第一侧部

5h 第二侧部

6a 第一横梁

6b 第二横梁

7 起重机构

7a 起重马达

7b 起重装置机构

7c 缆索卷筒

8 电动连接箱

9 行进齿轮机构

10 牵引机构

11a 第一牵引机构盘

11b 第二牵引机构盘

12 摩擦滚轮

12a 杆

12b 弹簧元件

13 承载钩

F 行进方向

Claims (5)

1.用于起重装置的小车(1)，所述小车(1)设计为单轨小车，该小车包括设置在支承架(5)上的起重机构(7)，并包括安装在该支承架(5)上的多个行驶轮(3a、3b、3c、3d)，经由所述行驶轮，所述小车(1)可以在梁(2)上移动，并且其中至少一个第一行驶轮(3a)被安装在轮轴上，所述轮轴可以借助于驱动马达(4)与所述行驶轮(3a)一起被驱动，其中，所述可驱动的第一行驶轮(3a)具有圆周的行驶表面(3e)，并且所述行驶表面(3e)被设计和设置如下，当所述小车(1)在所述梁(2)上移动时，所述行驶表面(3e)与所述梁(2)接触，其特征在于，

可驱动的第一行驶轮(3a)经由牵引机构(10)驱动性连接于另外的行驶轮(3b、3c、3d)的至少一个，使得所述轮轴被设置在所述驱动马达(4)和所述牵引机构(10)之间，因此该牵引机构(10)被驱动性连接在所述轮轴的下游，从而所述牵引机构(10)能够被所述轮轴驱动，并且当所述小车(1)在梁(2)上移动时，所述行驶表面(3e)在所述牵引机构(10)外侧与所述梁(2)相接触，其中，在各个情况下牵引机构盘(11a、11b)均被驱动性分配给多个所述被驱动的行驶轮(3a、3b、3c、3d)，并且所述牵引机构(10)绕所述牵引机构盘(11a、11b)旋转，其中：

所述被驱动的行驶轮(3a、3b、3c、3d)和相关联的牵引机构盘(11a、11b)均以整体一件式形成，或者所述多个被驱动的行驶轮(3a、3b、3c、3d)和相关联的牵引机构盘(11a、11b)均借助于马达轴(4a)或轮轴(3f)彼此驱动性连接，

经由弹性偏压摩擦滚轮(12)在充当行进轨道的梁(2)的方向上对所述被驱动的行驶轮(3a、3b、3c、3d)起作用，

其中，所述牵引机构(10)在所述支承架(5)的背离所述梁(2)的一侧延伸。

2.如权利要求1所述的小车(1)，其特征在于，在所述小车(1)的行进方向(F)上看，所述被驱动的第一行驶轮(3a)和所述另外的行驶轮(3a、3b、3c、3d)的至少一个一前一后地设置并在所述梁(2)的同一侧设置。

3.如权利要求1或2所述的小车(1)，其特征在于，所述第二行驶轮(3b)能够经由所述牵引机构(10)被所述被驱动的第一行驶轮(3a)驱动。

4.如权利要求1所述的小车(1)，其特征在于，所述牵引机构(10)被设计为V形肋状带。

5.如权利要求1所述的小车(1)，其特征在于，所述牵引机构盘(11a、11b)邻接所述被驱动的驱动轮(3a、3b、3c、3d)的各自的所述驱动表面(3e)。

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