CN106061884B - 用于钢绳提升机的低结构台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钢绳提升机的低结构台车(1)，所述低结构台车(1)布置成在水平导轨(2)的两侧边缘上沿着水平导轨(2)的下部凸缘(3)行进，其中，所述低结构台车(1)包括:台车框架(4)；支承轮(5)，所述支承轮(5)附接至所述台车框架并且布置成在所述导轨的下部凸缘的上表面上行进；提升机构(6)，所述提升机构包括用于提升绳(8)的卷绳筒(7)、与所述提升绳协作用于提升负载的提升构件(9)、用于驱动所述卷绳筒的提升马达(10)以及将所述提升马达(10)与所述卷绳筒(7)互相连结的传动装置(11)；其中，所述卷绳筒(7)被支撑至所述台车框架(4)的一侧，并且所述提升构件(9)布置成在所述导轨(2)之下在大体上通过所述导轨中央的竖直面(A)中行进。为了在不使用配重的情况下平衡台车，所述提升马达(10)设置在所述导轨(2)之下并且相对于通过所述支承轮(52)接触导轨(2)的卷绳筒(7)侧上的下部凸缘(3)的接触线的竖直面(B)至少部分地在卷绳筒(7)的不同侧上。

Description

用于钢绳提升机的低结构台车

技术领域

本发明涉及一种用于钢绳提升机的低结构台车，所述低结构台车布置成沿着水平的梁或者导轨的下部凸缘行进，其中，所述低结构台车包括：台车框架；支承轮，所述支承轮附接至所述台车框架并布置成在所述梁或者导轨的两个纵向边缘上在所述梁或者导轨的下部凸缘的上表面上行进，并且所述支承轮中的至少一些支承轮是使台车移动的从动轮；提升机构，所述提升机构包括用于提升绳的卷绳筒、与所述提升绳协作以提升负载的提升构件、用于驱动所述卷绳筒的提升马达以及将所述提升马达与所述卷绳筒互相连接的传动装置，其中，所述卷绳筒被支撑到台车框架的一侧，并且所述提升构件布置成在所述梁或者导轨之下、在大体上通过所述梁或者导轨中央的竖直面中行进。

背景技术

低结构台车是一种常见的用于具有一个主支撑件的轻型桥式起重机的高架台车类型的台车。它背后的基本构思是通过在竖直方向上尽可能少地占用空间以节省大厅的高度。

在低结构台车中，为了使起重机组件尽可能得低，提升装置的零件分布在主支撑件的两侧，使得吊钩可以被提升得非常接近主支撑件(但仍在梁之下在中性轴线上)。因为该装置可用在不同种类的起重机的主支撑件上，所以这种台车类型的关键部分在于它适应不同宽度梁的能力。作为不同于该类型的台车，存在标准结构的台车或单轨台车，在标准结构的台车中，提升机构零件相对于作为套件的其它零件紧紧位于主支撑件的之下并紧固至形成台车的可调节轮板，在单轨类型的台车中，这意味着单轨类型的台车在I型面导轨上行进并因此没有调节台车轮轨道的可能性。例如，公开文件WO0232800A2示出了标准结构的台车。公开文件GB1158109A和US145569依次示出了单轨台车。

由于在竖直方向上占据很小空间的外部形状，低结构台车的最重部分(即提升机构和卷绳筒)建造在主支撑件的同一侧上。正因为如此，在主支撑件的相对两侧之间存在不平衡，并因此通常试图使用配重来补偿该不平衡。由于当在没有负载的情况下驱动台车时，驱动支承轮的摩擦力可能保持得太低而引起支承轮滑移，因此这种不平衡是有害的。配重的可替换的方式是通过主支撑件(即在开始部分所提到的水平的梁或者导轨)的下部凸缘的下表面的接触件来均衡台车的不平衡。公开了低结构台车的专利文件US7234400B2和EP0620179B1给出了该解决方案的示例。它们共同具有的特征是通过特别在背向提升机构的下部凸缘侧上的弹簧张紧轮获得对导轨的下部凸缘的下表面的支撑。

用于平衡台车的现有技术的解决方案的缺点特别是使台车变得更重，并且它的结构变得更复杂。此外，这些解决方案中的一些解决方案不一定完全解决不平衡的问题。相反，当结构变得更加复杂时，出现了其它缺点、例如增加了成本以及需要对台车进行维修。附加的零件也限制了不同台车元件的定位或者使它们难以定位。

发明内容

本发明的目的解决上述问题。该目的通过本发明的台车来获得，其特征在于将提升马达设置在梁或者导轨之下，并且相对于通过所述支承轮接触梁或导轨的在卷绳筒侧上的下部凸缘的接触线的竖直面至少部分地设置在与卷绳筒的不同的侧上。本发明还公开优选的实施例。

本发明因此基于这样的构思，即采用相对重的提升马达完全代替之前使用的配重和弹簧支撑件或者至少减少质量补偿的需要。

提升马达优选地设置在梁或者导轨之下并且相对于通过梁或者导轨的竖直面至少部分地设置在与卷绳筒不同的侧上。

提升马达可优选地设置成，使得它的纵向中心线平行于梁或者导轨的纵向方向。

提升马达与梁或者导轨可大致地设置在同一竖直面上，通过梁或者导轨中央的所述竖直面大致上延行通过提升马达的纵向中心线。当考虑到电力传输、绳线和其余的台车结构这是可能的时，也能够根据需要相对于所述竖直面移动提升马达靠近或者远离所述卷绳筒直到达到所要求的平衡。

本发明提供了支承轮在支撑梁或者导轨的凸缘处的足够均匀的支承接触，借此支承轮上的磨损是均匀的，台车以及因此的提升机在有负载和没有负载的情况下均无颠簸地行进。该结构的元件数量最少，因此所使用的材料的量和制造成本是最佳的。同时，组装和维护更简单，成本更低。与现有技术相比，例如由于现在能够设置配重，因此更轻的提升机更易于安装至高架结构。

附图说明

现在结合优选实施例、参考附图来更详细地描述本发明，其中

图1是在支撑台车的导轨方向上所看到的本发明的台车的第一优选实施例的正视图；

图2是根据图1的台车的侧视图；

图3是根据图1的台车的俯视图；

图4是根据本发明的台车的第二优选实施例的俯视图；以及

图5是根据本发明的台车的第三优选实施例的俯视图。

具体实施方式

参考图1至3，示出了根据本发明的钢绳提升机的低结构台车1，所述台车布置成沿着水平的梁或者如在此处的导轨2的下部凸缘3移动。导轨2通常形成桥式起重机的主支撑件或者为桥式起重机的主支撑件的下部零件包括在桥式起重机的主支撑件中。

台车1示出为简化示意图，该简化示意图只给出了为理解本发明所需要的内容。

台车1包括台车框架4、支承轮51和支承轮52以及提升机构6。

将支承轮51和支承轮52紧固至台车框架4，并布置成在导轨的两个纵向边缘上在导轨2的下部凸缘3的上表面上行进，并且所述支承轮中的一些支承轮是使台车1移动的从动轮。用于驱动支承轮51和支承轮52的致动器(台车的移动机构)未示出。

提升机构6包括用于提升绳8的卷绳筒7、与提升绳8协作以提升负载的提升构件(在这种情况下为吊钩9)、驱动卷绳筒7的提升马达10以及将提升马达10与卷绳筒7互相连结的传动装置11。

卷绳筒7通过将卷绳筒的两端支撑至台车框架4一侧来固定，其中，卷绳筒7的中心轴线平行于导轨2，并且吊钩9布置成在导轨2之下在通过导轨中央的竖直面A中行进。

提升绳8从卷绳筒7向下引导至吊钩9的第一绳滑轮12，从那里向上引导至台车1的另一侧上的槽轮13，从槽轮13再次向下引导至吊钩9的第二绳滑轮14，最后从那里向上引导至在台车1的与卷绳筒7相同的一侧上的在台车1的框架4上的固定点(未示出)。吊钩9向上或者向下移动取决于提升绳8在卷绳筒7上卷绕或是退绕。提升绳8的常规控制称之为四绳挂绳***，其中提升绳8连续折叠七次。由负载所引起的重量在这里分布在四根绳上。自然也可以想到另一种类型的挂绳***、例如两绳***。然而，挂绳***不是本发明的关键，解释绳***只是为了阐述提升机的操作。

接着再次，为了平衡台车1或者为了至少改善平衡，本发明必不可少的是提升马达10设置在导轨2之下并且相对于通过所述支承轮52接触导轨2的在卷绳筒7侧上的下部凸缘3的接触线的竖直面B至少部分地设置在与卷绳筒7不同的侧上，优选地相对于通过导轨2中央的竖直面A至少部分地设置在卷绳筒7的不同侧上。接触线是在导轨2的下部凸缘3上延行的纵向线，支承轮51、52沿着平行于导轨2的上述线行进。

在图1至3的实施例中，具体来说，提升马达10以它的纵向中心线平行于导轨2的纵向方向设置，使得提升马达10设置成与导轨大致处于同一竖直面上，在导轨2中央通过的竖直面A因此大体上延行通过提升马达10的纵向中心线。然而，提升马达10的旁侧位置可根据需要改变以获得所要求的平衡。

在该示例性的解决方案中，将提升马达10和卷绳筒7连接在一起传动装置11布置成，使得提升马达10和卷绳筒7相对传动装置11在同一侧上，因此，从上方看，提升马达10、传动装置11以及卷绳筒7为C形形状。

图4示出了示例性实施例，其中，将提升马达10和卷绳筒7互相连接的传动装置11布置成，使得提升马达10和卷绳筒7相对于传动装置11在不同侧上，因此，从上方看，提升马达10、传动装置11以及卷绳筒7为Z形形状。在该实例中，台车具有不同于根据图1至3的台车框架4的框架4’，其中，框架4’上的卷绳筒7的位置在导轨2的纵向方向上已经改变成，使得卷绳筒7比在根据图1至3的解决方案中更对齐吊钩9和支承轮。目前这是可能的，因为不需要在传动装置11和吊钩9之间为提升马达10保留空间。此处，提升绳8的控制不同于在图1至3中所示的提升绳的控制，主要是因为卷绳筒7在纵向方向上的定位，提升绳从卷绳筒7被向下驱动至吊钩9的绳滑轮14，在那里被向上驱动至台车1的另一侧上的槽轮13，从槽轮13再次被向下驱动至吊钩9的绳滑轮12以及最后从那里被向上驱动至台车1的与卷绳筒7相同的侧上的在台车1的框架4’上的固定点X。在某种程度上，此处，与在图1至3中所示的实施例相比，提升绳8至吊钩9的引导以相反的顺序进行，并且提升绳8与框架4’的紧固在通过两个连续的支承轮52的轴线之间的区域中进行。

在图5的实施例中，提升马达10被设置成，使得它的纵向中心线垂直于导轨2的纵向方向。同时，传动装置11与提升马达10具有共同的横向线，因此，从上方看，提升马达10、传动装置11以及卷绳筒11为L形形状。在该解决方案中，台车框架4’和卷绳筒7的定位与根据图4所示的实例一样。

根据实施例，有利的是成形和建造运送台车1的结构，使得梁或者导轨2连接至平行的承载壳体，承载壳体通常在梁或者导轨2之上。在这种情况下，负载的主要部分可搁置在壳体上，梁或者导轨2为台车1提供非常适合的紧固杆。

本发明的以上描述只是旨在阐述本发明的基本构思。所属领域的技术人员可因此在所附的权利要求范围内改变它的细节。

Claims (11)

1.一种用于钢绳提升机的低结构台车(1)，所述低结构台车(1)布置成沿着水平的梁或者导轨(2)的下部凸缘(3)行进，其中，所述台车(1)包括

台车框架(4；4’)；

支承轮(51，52)，所述支承轮(51，52)附接至所述台车框架(4；4’)，并且布置成在所述梁或者导轨的两个纵向边缘上、在所述梁或者导轨(2)的下部凸缘(3)的上表面上行进，并且所述支承轮中的至少一些支承轮是使台车(1)移动的从动轮；

提升机构(6)，所述提升机构(6)包括用于提升绳(8)的卷绳筒(7)、与所述提升绳(8)协作用于提升负载的提升构件(9)、用于驱动所述卷绳筒(7)的提升马达(10)以及将所述提升马达(10)与所述卷绳筒(7)互相连接的传动装置(11)；

其中，所述低结构台车是具有适应起重机主支撑件的不同宽度的梁的能力的类型；

其中，所述卷绳筒(7)被支撑至所述台车框架(4；4’)的一侧，并且所述提升构件(9)布置成在所述梁或者导轨(2)之下在大体上通过所述梁或者导轨中央的竖直面(A)中行进；

其特征在于，所述提升马达(10)设置在所述梁或者导轨(2)之下并且相对于通过所述支承轮(52)接触梁或导轨(2)的在卷绳筒(7)侧上的下部凸缘(3)的接触线的竖直面(B)至少部分地设置在与卷绳筒(7)不同的侧上。

2.根据权利要求1所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)设置在所述梁或者导轨(2)之下并且相对于通过所述梁或者导轨(2)中央的竖直面(A)至少部分地设置在与所述卷绳筒(7)不同的侧上。

3.根据权利要求1所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)设置成，使得所述提升马达的纵向中心线平行于所述梁或者导轨(2)的纵向方向。

4.根据权利要求2所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)设置成，使得所述提升马达的纵向中心线平行于所述梁或者导轨(2)的纵向方向。

5.根据权利要求3所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)与所述梁或者导轨(2)大致上设置在同一竖直面处，其中，通过所述梁或者导轨(2)中央的竖直面(A)大致上通过所述提升马达(10)的所述纵向中心线。

6.根据权利要求4所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)与所述梁或者导轨(2)大致上设置在同一竖直面处，其中，通过所述梁或者导轨(2)中央的竖直面(A)大致上通过所述提升马达(10)的所述纵向中心线。

7.根据权利要求3至6之一所述的低结构台车，其特征在于，将所述提升马达(10)和所述卷绳筒(7)互相连接的传动装置(11)布置成，使得所述提升马达(10)和所述卷绳筒(7)相对所述传动装置(11)在同一侧上，其中，从上方看，所述提升马达(10)、传动装置(11)以及卷绳筒(7)为C形形状。

8.根据权利要求3至6之一所述的低结构台车，其特征在于，将所述提升马达(10)和所述卷绳筒(7)互相连接的传动装置(11)布置成，使得所述提升马达(10)和所述卷绳筒(7)相对所述传动装置(11)在不同侧上，其中，从上方看，所述提升马达(10)、传动装置(11)以及卷绳筒(7)为Z形形状。

9.根据权利要求1所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)设置成，使得所述提升马达的纵向中心线垂直于所述梁或者导轨(2)的纵向方向。

10.根据权利要求9所述的低结构台车，其特征在于，所述传动装置(11)与所述提升马达(10)横向对齐，因此，从上方看，所述提升马达(10)、传动装置(11)和卷绳筒(7)为L形形状。

11.根据权利要求1所述的低结构台车，其特征在于，所述提升马达(10)位于通过所述支承轮(51，52)的竖直面之间。