CN107206860B - 车辆底盘水平传感器 - Google Patents
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Abstract
一种用于车辆的阻尼器组件,车辆具有底盘和可移动地耦合到底盘的控制臂,阻尼器组件包括被配置成固定到底盘的第一弹簧座、被配置成由控制臂支撑的第二弹簧座、在第一弹簧座和第二弹簧座之间延伸的螺旋弹簧,以及由第一弹簧座或第二弹簧座支撑的传感器模块。该传感器模块操作以确定螺旋弹簧的压缩状态。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年2月6日提交的美国临时专利申请No.62/112,743的优先权,其全部内容通过引用合并到本文中。
背景技术
本发明的实施方式涉及车辆悬挂***,更具体地,涉及用于车辆悬挂***的传感器。
车辆悬挂***允许车辆的底盘或车架和车轮之间的移动。悬挂***通常包括弹簧、减震器、支柱或用于缓冲这一相对移动的其他元件。一些悬挂***还包括传感器以测量车轮和底盘之间的相对移动的量。
发明内容
在一个实施方式中,本发明提供了一种用于车辆的阻尼器组件。车辆具有底盘和可移动地耦合到底盘的控制臂。该阻尼器组件包括被配置成固定到底盘的第一弹簧座、被配置成由控制臂支撑的第二弹簧座、在第一弹簧座和第二弹簧座之间延伸的螺旋弹簧,以及由第一弹簧座或第二弹簧座支撑的传感器模块。该传感器模块可操作以用于确定螺旋弹簧的压缩状态。
在另一实施方式中,本发明提供了一种用于车辆的悬挂***。该悬挂***包括被配置成枢转地耦合到车辆底盘的第一控制臂、被配置成枢转地耦合到车辆底盘的第二控制臂、由第一控制臂支撑的第一轮毂,以及由第二控制臂支撑的第二轮毂。该悬挂***还包括阻尼器组件,其具有被配置成固定到车辆底盘的第一弹簧座、由控制臂支撑的第二弹簧座、在第一弹簧座和第二弹簧座之间延伸的螺旋弹簧,以及由第一弹簧座或第二弹簧座支撑的传感器模块。该传感器模块可操作以确定螺旋弹簧的压缩状态。
在又一实施方式中,本发明提供了一种测量车辆螺旋弹簧的压缩的感测***。该感测***包括被配置成耦合到螺旋弹簧一端的壳体,以及由壳体支撑的永磁体。该永磁体具有与螺旋弹簧的螺旋部相互作用的磁场。该感测***还包括由壳体支撑的磁传感器。该磁传感器可操作以感测来自永磁体的磁场。该磁传感器处的磁场在螺旋弹簧的压缩改变时改变。
本发明的其他方面将通过考虑详细描述和附图而变得明显。
附图说明
图1是包括前悬挂***和后悬挂***的车辆的透视图。
图2是车辆的前悬挂***的透视图。
图3是车辆的后悬挂***的透视图。
图4是用于与前悬挂***或后悬挂***一起使用的常规阻尼器组件的分解图。
图5是根据本发明的一个实施方式的阻尼器组件的一部分的透视图,该阻尼器组件包括螺旋弹簧、弹簧座和传感器模块。
图6是图5中示出的阻尼器组件的一部分的侧视图。
具体实施方式
在详细解释本发明的实施方式之前,应当理解的是,本发明不被限制为对在后文描述中阐释的以及在附图中示出的构造细节和构件布置的应用。本发明能够以另外的实施方式来实施,能够以各种方式来进行实践或以各种方式来实现。
图1示出了车辆10。示出的车辆10是汽车,但其还可以替选地是卡车、摩托车、滑行车、ATV、雪地机动车、割草机等。车辆10包括底盘14(图2)或车架,以及多个轮18、22。车辆还包括用于支撑前轮18的前悬挂***26,以及用于支撑后轮22的后悬挂***30。悬挂***26、30在图1中不成比例地示出以便于说明。应当容易地明白的是,示出的悬挂***26、30仅是代表性悬挂***,而其他类型或其他布置的悬挂***也可以可替代地用在车辆10中。
图2以更加细节的方式示出了前悬挂***26。示出的前悬挂***26包括两个控制臂34,、两个轮毂38以及两个阻尼器组件42。控制臂34枢转地耦合到车辆底盘14。轮毂38或制动盘安装到控制臂34的端部。轮毂38可旋转地支撑前轮18。阻尼器组件42在控制臂34和车辆底盘14之间延伸。在示出的实施方式中,每个阻尼器组件42包括支柱46和位于支柱46周围的螺旋弹簧50。每个螺旋弹簧46在第一弹簧座(或上弹簧座)54和第二弹簧座(或下弹簧座)58之间延伸。上弹簧座54固定到车辆底盘14。下弹簧座58固定到支柱46的下部,并从而由控制臂34支撑。在其他实施方式中,可以同时采用或者替选地采用其他适合的阻尼器组件。
图3以更加细节的方式示出了后悬挂***30。在示出的示例中,后悬挂***30包括四个控制臂62、车桥66、两个轮毂70以及两个阻尼器组件74。控制臂62枢转地耦合到车辆底盘14。车桥66由控制臂62支撑并包括差速器78。因此,车桥66同样是相对于底盘14可移动的。轮毂(或制动盘)70安装到车桥66的端部。轮毂70可旋转地支撑后轮22。阻尼器组件74在车桥66和车辆底盘14之间延伸。在示出的实施方式中,每个阻尼器组件74包括减震器82和与减震器82间隔开(即,不围绕减震器)的螺旋弹簧86。每个螺旋弹簧86在第一弹簧座(或上弹簧座)90和第二弹簧座(或下弹簧座)94之间延伸。上弹簧座90固定到车辆底盘14。下弹簧座94固定到车桥66,以及因此,由控制臂62支撑。在其他实施方式中,可以同时采用或者替选地采用其他适合的阻尼器组件。
图4示出了常规的阻尼器组件98。该阻尼器组件98与在图2中示出的阻尼器组件42类似。示出的阻尼器组件98包括支柱102、螺旋弹簧106、上弹簧座110和下弹簧座114。该阻尼器组件98还包括用于将阻尼器组件98连接到车辆底盘的上安装部118,以及用于将阻尼器组件98连接到控制臂或车桥的下安装部122。在示出的实施方式中,阻尼器组件98进一步包括颠簸缓冲器126和防尘罩130。
图5和图6示出了根据本发明的实施方式而改动的阻尼器组件134的一部分。与常规的阻尼器组件98类似,改动的阻尼器组件134包括螺旋弹簧138和弹簧座142。弹簧座142可以是阻尼器组件134的上弹簧座或下弹簧座。在该描述中,弹簧座142是耦合到弹簧138的一端的阻尼器组件134的部件。在示出的示例中,阻尼器组件134进一步包括由弹簧座142支撑的传感器模块146。如将在下文中以更加详细的方式进行描述的那样,在一些实施方式中,传感器模块146被配置成确定螺旋弹簧138的压缩状态。该压缩状态是螺旋弹簧138被从其放松状态压缩的量。在示出的实施方式中,弹簧座142是由塑料或橡胶材料制成的,并且传感器模块146的至少一部分模制在弹簧座142中。在其他实施方式中,传感器模块146可以被安装到、承载到或者嵌入到弹簧座142中。
在一个示例性实施方式中,传感器模块146或感测***包括磁传感器147和永磁体148。磁传感器147和永磁体148耦合到传感器模块146的壳体149。在一些实施方式中,磁传感器147和/或永磁体148能够位于壳体149内。在其他实施方式中,磁传感器147和/或永磁体148可以机械连接到壳体149的外表面。
磁传感器147可以是集成电路的形式。另外,磁传感器147可以是霍尔效应传感器,以及优选的,是线性霍尔效应传感器。在一个示例中,永磁体148嵌入与霍尔效应传感器相邻的弹簧座142。永磁体148面向螺旋弹簧138的第一螺旋部150(即,如图6所示,弹簧138在垂直方向上最靠近弹簧座142的部分)。在螺旋弹簧138被压缩的情况下,螺旋部150移动得更加靠近永磁体148,改变磁体148的磁场以及通过霍尔效应传感器测量的通量密度。也就是说,永磁体148与螺旋部150相互作用以测量传感器模块146和螺旋部150之间的间隔A。间隔A的尺寸等于螺旋弹簧138的间距间隔。随着螺旋部150移动得更加靠近磁体148(即,弹簧138被压缩),经过霍尔效应传感器的磁通量增加。随着螺旋部150移动得更加远离磁体148(即,弹簧138放松或拉伸),经过霍尔效应传感器的磁通量减少。换言之,霍尔效应传感器处的磁场在弹簧138的压缩改变时改变。在一些实施方式中,间隔A的尺寸范围可以是从约1毫米到约9毫米。在其他实施方式中,传感器模块146可以被调整以测量更大或更小的间隔尺寸。
霍尔效应传感器输出表示由永磁体148和螺旋部150引起的磁通量的信号。该信号可以例如是模拟信号、脉冲宽度调制(PWM)信号或是单边半字节传输(SENT)信号。其他信号格式同样是可能的。该信号能够被调节并处理成确定传感器模块146和螺旋部150之间的间隔A的尺寸。间隔A的尺寸与螺旋弹簧138的压缩状态相关联。磁通量与间隔尺寸和螺旋弹簧138的压缩状态的相关性可以由传感器模块146本身实现,或者由耦合到传感器模块146的处理器实现。传感器模块146可以例如通过线束或尾纤连接器连接到车辆10的其他电子设备。
在其他实施方式中,传感器模块146可以包括另一类型的磁传感器,例如磁阻传感器,其测量磁场的角度。在这样的实施方式中,永磁体148和传感器模块146内的传感器取向以使得传感器处的磁场角度随着螺旋部150和传感器模块146之间的间隔A的改变(例如,随着螺旋弹簧138的压缩和/或伸展)而改变。
在一些实施方式中,一个传感器模块146可以位于车辆10的每个轮18、22,对应于车辆10的四个角落。在这样的实施方式中,传感器模块146可以被用于通过测量每个轮18、22处的弹簧压缩状态来确定车辆10的角落高度。角落高度随后能够与彼此进行比较以确定车辆的水平状态。
在其他优势和改进中,示出的传感器模块146提供相对小的传感器封装,其装配在阻尼器组件的弹簧座上。另外,传感器模块146具有相对低的质量,因此其不会明显改变阻尼器组件的弹簧性质。传感器模块146还提供相对于已知传感器的成本的降低,因为不需要附加的托架、臂、连杆或支撑杆来将传感器模块146连接到阻尼器组件。另外,传感器模块146不与阻尼器组件的任何其他构件的操作相接触,因此不对阻尼器组件的任何其他构件的操作造成干扰。
本发明的各种特性和优势在后文权利要求中阐明。
Claims (20)
1.一种用于车辆的阻尼器组件,所述车辆具有底盘和能移动地耦合到所述底盘的控制臂,所述阻尼器组件包括:
第一弹簧座,所述第一弹簧座被配置成固定到所述底盘;
第二弹簧座,所述第二弹簧座被配置成由所述控制臂支撑;
螺旋弹簧,所述螺旋弹簧在所述第一弹簧座和所述第二弹簧座之间延伸;以及
传感器模块,所述传感器模块由所述第一弹簧座或所述第二弹簧座支撑,所述传感器模块能够操作以确定所述螺旋弹簧的压缩状态。
2.根据权利要求1所述的阻尼器组件,其中所述传感器模块测量所述螺旋弹簧的第一螺旋部和所述传感器模块之间的间隔。
3.根据权利要求2所述的阻尼器组件,其中所述传感器模块包括面向所述螺旋弹簧的第一螺旋部的磁体,以及其中所述传感器模块感测由所述磁体生成的磁场以测量所述间隔。
4.根据权利要求3所述的阻尼器组件,其中,在所述间隔为第一尺寸时,所述传感器模块感测第一磁通量,以及在所述间隔为小于所述第一尺寸的第二尺寸时,所述传感器模块感测大于所述第一磁通量的第二磁通量。
5.根据权利要求1所述的阻尼器组件,其中所述传感器模块的至少一部分模制在所述第一弹簧座或所述第二弹簧座中。
6.根据权利要求1所述的阻尼器组件,其中所述传感器模块包括霍尔效应传感器和永磁体。
7.根据权利要求6所述的阻尼器组件,其中所述永磁体与所述螺旋弹簧的螺旋部相互作用。
8.根据权利要求6所述的阻尼器组件,其中所述永磁体嵌入所述第一弹簧座或第二弹簧座。
9.根据权利要求1所述的阻尼器组件,进一步包括被配置成由所述控制臂支撑的支柱,其中所述第二弹簧座固定到所述支柱。
10.根据权利要求9所述的阻尼器组件,其中所述螺旋弹簧位于围绕所述支柱的位置。
11.根据权利要求1所述的阻尼器组件,其中所述第二弹簧座被配置成固定到由所述控制臂支撑的车桥。
12.一种用于车辆的悬挂***,所述悬挂***包括:
第一控制臂,所述第一控制臂被配置成枢转地耦合到车辆底盘;
第二控制臂,所述第二控制臂被配置成枢转地耦合到所述车辆底盘;
第一轮毂,所述第一轮毂由所述第一控制臂支撑;
第二轮毂,所述第二轮毂由所述第二控制臂支撑;以及
阻尼器组件,所述阻尼器组件包括:
第一弹簧座,所述第一弹簧座被配置成固定到所述车辆底盘;
第二弹簧座,所述第二弹簧座被配置成由所述控制臂支撑;
螺旋弹簧,所述螺旋弹簧在所述第一弹簧座和所述第二弹簧座之间延伸;以及
传感器模块,所述传感器模块由所述第一弹簧座或所述第二弹簧座支撑,所述传感器模块能够操作以确定所述螺旋弹簧的压缩状态。
13.根据权利要求12所述的悬挂***,其中所述传感器模块测量所述螺旋弹簧的第一螺旋部和所述传感器模块之间的间隔。
14.根据权利要求13所述的悬挂***,其中所述传感器模块包括面向所述螺旋弹簧的所述第一螺旋部的磁体,以及其中所述传感器模块感测由所述磁体生成的磁场以测量所述间隔。
15.根据权利要求14所述的悬挂***,其中,在所述间隔为第一尺寸时,所述传感器模块感测第一磁通量,以及其中在所述间隔为小于所述第一尺寸的第二尺寸时,所述传感器模块感测大于所述第一磁通量的第二磁通量。
16.根据权利要求12所述的悬挂***,其中所述传感器模块的至少一部分模制到所述第一弹簧座或所述第二弹簧座中。
17.根据权利要求12所述的悬挂***,其中所述阻尼器组件进一步包括由所述控制臂支撑的支柱,其中所述螺旋弹簧位于所述支柱周围的位置,以及其中所述第二弹簧座固定到所述支柱。
18.根据权利要求12所述的悬挂***,进一步包括由所述第一控制臂和第二控制臂支撑并支撑所述第一轮毂和第二轮毂的车桥,其中所述第二弹簧座固定到所述车桥。
19.一种测量车辆螺旋弹簧的压缩的感测***,所述感测***包括:
壳体,所述壳体被配置成耦合到所述螺旋弹簧的一端;
永磁体,所述永磁体由所述壳体支撑,所述永磁体具有与所述螺旋弹簧的螺旋部相互作用的磁场;以及
磁传感器,所述磁传感器由所述壳体支撑,所述磁传感器能够操作以感测来自所述永磁体的磁场;
其中所述磁传感器处的磁场在所述螺旋弹簧的压缩改变时改变。
20.根据权利要求19所述的感测***,其中在所述永磁体和所述螺旋弹簧的螺旋部之间的间隔减少时,所述磁传感器感测到增加的磁通量,以及其中在所述永磁体和所述螺旋弹簧的所述螺旋部之间的间隔增加时,所述磁传感器感测到减少的磁通量。
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