CN107206860B - 车辆底盘水平传感器 - Google Patents

车辆底盘水平传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN107206860B
CN107206860B CN201680008260.0A CN201680008260A CN107206860B CN 107206860 B CN107206860 B CN 107206860B CN 201680008260 A CN201680008260 A CN 201680008260A CN 107206860 B CN107206860 B CN 107206860B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring seat
sensor module
damper assembly
coil
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680008260.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107206860A (zh
Inventor
D·筱崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bourns Inc
Original Assignee
Bourns Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bourns Inc filed Critical Bourns Inc
Publication of CN107206860A publication Critical patent/CN107206860A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107206860B publication Critical patent/CN107206860B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/172—Hall effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种用于车辆的阻尼器组件，车辆具有底盘和可移动地耦合到底盘的控制臂，阻尼器组件包括被配置成固定到底盘的第一弹簧座、被配置成由控制臂支撑的第二弹簧座、在第一弹簧座和第二弹簧座之间延伸的螺旋弹簧，以及由第一弹簧座或第二弹簧座支撑的传感器模块。该传感器模块操作以确定螺旋弹簧的压缩状态。

Description

车辆底盘水平传感器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年2月6日提交的美国临时专利申请No.62/112,743的优先权，其全部内容通过引用合并到本文中。
背景技术
本发明的实施方式涉及车辆悬挂***，更具体地，涉及用于车辆悬挂***的传感器。
车辆悬挂***允许车辆的底盘或车架和车轮之间的移动。悬挂***通常包括弹簧、减震器、支柱或用于缓冲这一相对移动的其他元件。一些悬挂***还包括传感器以测量车轮和底盘之间的相对移动的量。
发明内容
在一个实施方式中，本发明提供了一种用于车辆的阻尼器组件。车辆具有底盘和可移动地耦合到底盘的控制臂。该阻尼器组件包括被配置成固定到底盘的第一弹簧座、被配置成由控制臂支撑的第二弹簧座、在第一弹簧座和第二弹簧座之间延伸的螺旋弹簧，以及由第一弹簧座或第二弹簧座支撑的传感器模块。该传感器模块可操作以用于确定螺旋弹簧的压缩状态。
在另一实施方式中，本发明提供了一种用于车辆的悬挂***。该悬挂***包括被配置成枢转地耦合到车辆底盘的第一控制臂、被配置成枢转地耦合到车辆底盘的第二控制臂、由第一控制臂支撑的第一轮毂，以及由第二控制臂支撑的第二轮毂。该悬挂***还包括阻尼器组件，其具有被配置成固定到车辆底盘的第一弹簧座、由控制臂支撑的第二弹簧座、在第一弹簧座和第二弹簧座之间延伸的螺旋弹簧，以及由第一弹簧座或第二弹簧座支撑的传感器模块。该传感器模块可操作以确定螺旋弹簧的压缩状态。
在又一实施方式中，本发明提供了一种测量车辆螺旋弹簧的压缩的感测***。该感测***包括被配置成耦合到螺旋弹簧一端的壳体，以及由壳体支撑的永磁体。该永磁体具有与螺旋弹簧的螺旋部相互作用的磁场。该感测***还包括由壳体支撑的磁传感器。该磁传感器可操作以感测来自永磁体的磁场。该磁传感器处的磁场在螺旋弹簧的压缩改变时改变。
本发明的其他方面将通过考虑详细描述和附图而变得明显。
附图说明
图1是包括前悬挂***和后悬挂***的车辆的透视图。
图2是车辆的前悬挂***的透视图。
图3是车辆的后悬挂***的透视图。
图4是用于与前悬挂***或后悬挂***一起使用的常规阻尼器组件的分解图。
图5是根据本发明的一个实施方式的阻尼器组件的一部分的透视图，该阻尼器组件包括螺旋弹簧、弹簧座和传感器模块。
图6是图5中示出的阻尼器组件的一部分的侧视图。
具体实施方式
在详细解释本发明的实施方式之前，应当理解的是，本发明不被限制为对在后文描述中阐释的以及在附图中示出的构造细节和构件布置的应用。本发明能够以另外的实施方式来实施，能够以各种方式来进行实践或以各种方式来实现。
图1示出了车辆10。示出的车辆10是汽车，但其还可以替选地是卡车、摩托车、滑行车、ATV、雪地机动车、割草机等。车辆10包括底盘14(图2)或车架，以及多个轮18、22。车辆还包括用于支撑前轮18的前悬挂***26，以及用于支撑后轮22的后悬挂***30。悬挂***26、30在图1中不成比例地示出以便于说明。应当容易地明白的是，示出的悬挂***26、30仅是代表性悬挂***，而其他类型或其他布置的悬挂***也可以可替代地用在车辆10中。
图2以更加细节的方式示出了前悬挂***26。示出的前悬挂***26包括两个控制臂34,、两个轮毂38以及两个阻尼器组件42。控制臂34枢转地耦合到车辆底盘14。轮毂38或制动盘安装到控制臂34的端部。轮毂38可旋转地支撑前轮18。阻尼器组件42在控制臂34和车辆底盘14之间延伸。在示出的实施方式中，每个阻尼器组件42包括支柱46和位于支柱46周围的螺旋弹簧50。每个螺旋弹簧46在第一弹簧座(或上弹簧座)54和第二弹簧座(或下弹簧座)58之间延伸。上弹簧座54固定到车辆底盘14。下弹簧座58固定到支柱46的下部，并从而由控制臂34支撑。在其他实施方式中，可以同时采用或者替选地采用其他适合的阻尼器组件。
图3以更加细节的方式示出了后悬挂***30。在示出的示例中，后悬挂***30包括四个控制臂62、车桥66、两个轮毂70以及两个阻尼器组件74。控制臂62枢转地耦合到车辆底盘14。车桥66由控制臂62支撑并包括差速器78。因此，车桥66同样是相对于底盘14可移动的。轮毂(或制动盘)70安装到车桥66的端部。轮毂70可旋转地支撑后轮22。阻尼器组件74在车桥66和车辆底盘14之间延伸。在示出的实施方式中，每个阻尼器组件74包括减震器82和与减震器82间隔开(即，不围绕减震器)的螺旋弹簧86。每个螺旋弹簧86在第一弹簧座(或上弹簧座)90和第二弹簧座(或下弹簧座)94之间延伸。上弹簧座90固定到车辆底盘14。下弹簧座94固定到车桥66，以及因此，由控制臂62支撑。在其他实施方式中，可以同时采用或者替选地采用其他适合的阻尼器组件。
图4示出了常规的阻尼器组件98。该阻尼器组件98与在图2中示出的阻尼器组件42类似。示出的阻尼器组件98包括支柱102、螺旋弹簧106、上弹簧座110和下弹簧座114。该阻尼器组件98还包括用于将阻尼器组件98连接到车辆底盘的上安装部118，以及用于将阻尼器组件98连接到控制臂或车桥的下安装部122。在示出的实施方式中，阻尼器组件98进一步包括颠簸缓冲器126和防尘罩130。
图5和图6示出了根据本发明的实施方式而改动的阻尼器组件134的一部分。与常规的阻尼器组件98类似，改动的阻尼器组件134包括螺旋弹簧138和弹簧座142。弹簧座142可以是阻尼器组件134的上弹簧座或下弹簧座。在该描述中，弹簧座142是耦合到弹簧138的一端的阻尼器组件134的部件。在示出的示例中，阻尼器组件134进一步包括由弹簧座142支撑的传感器模块146。如将在下文中以更加详细的方式进行描述的那样，在一些实施方式中，传感器模块146被配置成确定螺旋弹簧138的压缩状态。该压缩状态是螺旋弹簧138被从其放松状态压缩的量。在示出的实施方式中，弹簧座142是由塑料或橡胶材料制成的，并且传感器模块146的至少一部分模制在弹簧座142中。在其他实施方式中，传感器模块146可以被安装到、承载到或者嵌入到弹簧座142中。
在一个示例性实施方式中，传感器模块146或感测***包括磁传感器147和永磁体148。磁传感器147和永磁体148耦合到传感器模块146的壳体149。在一些实施方式中，磁传感器147和/或永磁体148能够位于壳体149内。在其他实施方式中，磁传感器147和/或永磁体148可以机械连接到壳体149的外表面。
磁传感器147可以是集成电路的形式。另外，磁传感器147可以是霍尔效应传感器，以及优选的，是线性霍尔效应传感器。在一个示例中，永磁体148嵌入与霍尔效应传感器相邻的弹簧座142。永磁体148面向螺旋弹簧138的第一螺旋部150(即，如图6所示，弹簧138在垂直方向上最靠近弹簧座142的部分)。在螺旋弹簧138被压缩的情况下，螺旋部150移动得更加靠近永磁体148，改变磁体148的磁场以及通过霍尔效应传感器测量的通量密度。也就是说，永磁体148与螺旋部150相互作用以测量传感器模块146和螺旋部150之间的间隔A。间隔A的尺寸等于螺旋弹簧138的间距间隔。随着螺旋部150移动得更加靠近磁体148(即，弹簧138被压缩)，经过霍尔效应传感器的磁通量增加。随着螺旋部150移动得更加远离磁体148(即，弹簧138放松或拉伸)，经过霍尔效应传感器的磁通量减少。换言之，霍尔效应传感器处的磁场在弹簧138的压缩改变时改变。在一些实施方式中，间隔A的尺寸范围可以是从约1毫米到约9毫米。在其他实施方式中，传感器模块146可以被调整以测量更大或更小的间隔尺寸。
霍尔效应传感器输出表示由永磁体148和螺旋部150引起的磁通量的信号。该信号可以例如是模拟信号、脉冲宽度调制(PWM)信号或是单边半字节传输(SENT)信号。其他信号格式同样是可能的。该信号能够被调节并处理成确定传感器模块146和螺旋部150之间的间隔A的尺寸。间隔A的尺寸与螺旋弹簧138的压缩状态相关联。磁通量与间隔尺寸和螺旋弹簧138的压缩状态的相关性可以由传感器模块146本身实现，或者由耦合到传感器模块146的处理器实现。传感器模块146可以例如通过线束或尾纤连接器连接到车辆10的其他电子设备。
在其他实施方式中，传感器模块146可以包括另一类型的磁传感器，例如磁阻传感器，其测量磁场的角度。在这样的实施方式中，永磁体148和传感器模块146内的传感器取向以使得传感器处的磁场角度随着螺旋部150和传感器模块146之间的间隔A的改变(例如，随着螺旋弹簧138的压缩和/或伸展)而改变。
在一些实施方式中，一个传感器模块146可以位于车辆10的每个轮18、22，对应于车辆10的四个角落。在这样的实施方式中，传感器模块146可以被用于通过测量每个轮18、22处的弹簧压缩状态来确定车辆10的角落高度。角落高度随后能够与彼此进行比较以确定车辆的水平状态。
在其他优势和改进中，示出的传感器模块146提供相对小的传感器封装，其装配在阻尼器组件的弹簧座上。另外，传感器模块146具有相对低的质量，因此其不会明显改变阻尼器组件的弹簧性质。传感器模块146还提供相对于已知传感器的成本的降低，因为不需要附加的托架、臂、连杆或支撑杆来将传感器模块146连接到阻尼器组件。另外，传感器模块146不与阻尼器组件的任何其他构件的操作相接触，因此不对阻尼器组件的任何其他构件的操作造成干扰。
本发明的各种特性和优势在后文权利要求中阐明。

Claims (20)

1.一种用于车辆的阻尼器组件，所述车辆具有底盘和能移动地耦合到所述底盘的控制臂，所述阻尼器组件包括：
第一弹簧座，所述第一弹簧座被配置成固定到所述底盘；
第二弹簧座，所述第二弹簧座被配置成由所述控制臂支撑；
螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在所述第一弹簧座和所述第二弹簧座之间延伸；以及
传感器模块，所述传感器模块由所述第一弹簧座或所述第二弹簧座支撑，所述传感器模块能够操作以确定所述螺旋弹簧的压缩状态。
2.根据权利要求1所述的阻尼器组件，其中所述传感器模块测量所述螺旋弹簧的第一螺旋部和所述传感器模块之间的间隔。
3.根据权利要求2所述的阻尼器组件，其中所述传感器模块包括面向所述螺旋弹簧的第一螺旋部的磁体，以及其中所述传感器模块感测由所述磁体生成的磁场以测量所述间隔。
4.根据权利要求3所述的阻尼器组件，其中，在所述间隔为第一尺寸时，所述传感器模块感测第一磁通量，以及在所述间隔为小于所述第一尺寸的第二尺寸时，所述传感器模块感测大于所述第一磁通量的第二磁通量。
5.根据权利要求1所述的阻尼器组件，其中所述传感器模块的至少一部分模制在所述第一弹簧座或所述第二弹簧座中。
6.根据权利要求1所述的阻尼器组件，其中所述传感器模块包括霍尔效应传感器和永磁体。
7.根据权利要求6所述的阻尼器组件，其中所述永磁体与所述螺旋弹簧的螺旋部相互作用。
8.根据权利要求6所述的阻尼器组件，其中所述永磁体嵌入所述第一弹簧座或第二弹簧座。
9.根据权利要求1所述的阻尼器组件，进一步包括被配置成由所述控制臂支撑的支柱，其中所述第二弹簧座固定到所述支柱。
10.根据权利要求9所述的阻尼器组件，其中所述螺旋弹簧位于围绕所述支柱的位置。
11.根据权利要求1所述的阻尼器组件，其中所述第二弹簧座被配置成固定到由所述控制臂支撑的车桥。
12.一种用于车辆的悬挂***，所述悬挂***包括：
第一控制臂，所述第一控制臂被配置成枢转地耦合到车辆底盘；
第二控制臂，所述第二控制臂被配置成枢转地耦合到所述车辆底盘；
第一轮毂，所述第一轮毂由所述第一控制臂支撑；
第二轮毂，所述第二轮毂由所述第二控制臂支撑；以及
阻尼器组件，所述阻尼器组件包括：
第一弹簧座，所述第一弹簧座被配置成固定到所述车辆底盘；
第二弹簧座，所述第二弹簧座被配置成由所述控制臂支撑；
螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在所述第一弹簧座和所述第二弹簧座之间延伸；以及
传感器模块，所述传感器模块由所述第一弹簧座或所述第二弹簧座支撑，所述传感器模块能够操作以确定所述螺旋弹簧的压缩状态。
13.根据权利要求12所述的悬挂***，其中所述传感器模块测量所述螺旋弹簧的第一螺旋部和所述传感器模块之间的间隔。
14.根据权利要求13所述的悬挂***，其中所述传感器模块包括面向所述螺旋弹簧的所述第一螺旋部的磁体，以及其中所述传感器模块感测由所述磁体生成的磁场以测量所述间隔。
15.根据权利要求14所述的悬挂***，其中，在所述间隔为第一尺寸时，所述传感器模块感测第一磁通量，以及其中在所述间隔为小于所述第一尺寸的第二尺寸时，所述传感器模块感测大于所述第一磁通量的第二磁通量。
16.根据权利要求12所述的悬挂***，其中所述传感器模块的至少一部分模制到所述第一弹簧座或所述第二弹簧座中。
17.根据权利要求12所述的悬挂***，其中所述阻尼器组件进一步包括由所述控制臂支撑的支柱，其中所述螺旋弹簧位于所述支柱周围的位置，以及其中所述第二弹簧座固定到所述支柱。
18.根据权利要求12所述的悬挂***，进一步包括由所述第一控制臂和第二控制臂支撑并支撑所述第一轮毂和第二轮毂的车桥，其中所述第二弹簧座固定到所述车桥。
19.一种测量车辆螺旋弹簧的压缩的感测***，所述感测***包括：
壳体，所述壳体被配置成耦合到所述螺旋弹簧的一端；
永磁体，所述永磁体由所述壳体支撑，所述永磁体具有与所述螺旋弹簧的螺旋部相互作用的磁场；以及
磁传感器，所述磁传感器由所述壳体支撑，所述磁传感器能够操作以感测来自所述永磁体的磁场；
其中所述磁传感器处的磁场在所述螺旋弹簧的压缩改变时改变。
20.根据权利要求19所述的感测***，其中在所述永磁体和所述螺旋弹簧的螺旋部之间的间隔减少时，所述磁传感器感测到增加的磁通量，以及其中在所述永磁体和所述螺旋弹簧的所述螺旋部之间的间隔增加时，所述磁传感器感测到减少的磁通量。
CN201680008260.0A 2015-02-06 2016-02-08 车辆底盘水平传感器 Active CN107206860B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562112743P 2015-02-06 2015-02-06
US62/112,743 2015-02-06
PCT/US2016/016951 WO2016127161A1 (en) 2015-02-06 2016-02-08 Vehicle chassis level sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107206860A CN107206860A (zh) 2017-09-26
CN107206860B true CN107206860B (zh) 2020-03-10

Family

ID=56564809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680008260.0A Active CN107206860B (zh) 2015-02-06 2016-02-08 车辆底盘水平传感器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10239375B2 (zh)
EP (1) EP3253601B1 (zh)
JP (1) JP6571786B2 (zh)
KR (1) KR102169210B1 (zh)
CN (1) CN107206860B (zh)
HU (1) HUE055736T2 (zh)
WO (1) WO2016127161A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102169210B1 (ko) * 2015-02-06 2020-10-23 본스인코오포레이티드 차량 섀시 레벨 센서
DE102017221975A1 (de) * 2017-12-06 2019-06-06 Audi Ag Zusatzfeder für einen Stoßdämpfer eines Kraftfahrzeugs und Dämpferlager für einen Stoßdämpfer eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4181835A (en) * 1978-03-27 1980-01-01 Bowden John W Gas flow indicator having a magnetic field sensitive switch that _is responsive to the position of a magnet secured to a piston
DE2946826C2 (de) 1979-11-20 1984-01-19 Interflux AG, 8700 Küsnacht, Zürich Durchflußwächter für flüssige oder gasförmige Medien
DE3214794C2 (de) 1982-04-21 1984-06-07 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Magnetische Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
JPS608104A (ja) 1983-06-27 1985-01-17 Nissan Motor Co Ltd 車高検出装置
JPS6011208U (ja) * 1983-07-04 1985-01-25 トヨタ自動車株式会社 四リンク型サスペンシヨン
DE3510252A1 (de) 1984-06-02 1986-09-25 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Lagegeber fuer einen hydraulischen arbeitszylinder
US4776610A (en) 1986-12-01 1988-10-11 Moog Inc. Short-stroke position transducer for a vehicle suspension system
US5242190A (en) * 1990-12-24 1993-09-07 Ford Motor Company Unitary sensor assembly for automotive vehicles
US5390949A (en) * 1993-03-08 1995-02-21 The University Of Toledo Active suspension systems and components using piezoelectric sensing and actuation devices
DE4413341C2 (de) 1994-04-18 1999-08-26 Continental Ag Meßeinrichtung mit einem Magnetfeldsensor zum berührungslosen Erfassen des lichten Abstandes zwischen zwei Bauteilen und deren Verwendung
JPH08290713A (ja) * 1995-04-25 1996-11-05 Nissan Motor Co Ltd サスペンション制御装置
US5998990A (en) 1997-08-25 1999-12-07 Mitutoyo Corporation Pitch-compensated induced current position transducer
US8180585B2 (en) 1999-08-26 2012-05-15 Tk Holdings, Inc. Magnetic crash sensor
FR2847515B1 (fr) 2002-11-27 2006-07-14 Roulements Soc Nouvelle Butee de suspension instrumentee en deformation pour mesurer les efforts
US20050077691A1 (en) 2003-10-14 2005-04-14 Witters Allen L. Suspension structure with internal height sensor assembly
JP2005178489A (ja) 2003-12-17 2005-07-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両盗難防止装置
JP3933125B2 (ja) * 2003-12-17 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両の動力出力装置
JP2005257451A (ja) 2004-03-11 2005-09-22 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載重量検知装置
DE102004045670B3 (de) 2004-09-17 2006-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugniveauerfassung
DE102005045374A1 (de) 2005-09-22 2007-04-05 Siemens Ag Messvorrichtung mit einem Messkopf zur Positionsbestimmung eines Primärteils auf einem Sekundärteil und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Primärteils auf einem Sekundärteil mit einem Messkopf
GB2430750A (en) 2005-10-03 2007-04-04 Tt Electronics Technology Ltd Position sensing apparatus and method
US7810818B2 (en) * 2005-11-29 2010-10-12 Dariusz Antoni Bushko Active vehicle suspension system
US8550221B2 (en) * 2006-07-05 2013-10-08 Aktiebolaget Skf Magnetic spring, a spring and damper assembly, and a vehicle including the spring
DE102007017308B4 (de) 2007-04-11 2011-01-27 Ab Elektronik Gmbh Feder-Einheit mit Sensor für den Federweg
WO2009003186A1 (en) 2007-06-27 2008-12-31 Brooks Automation, Inc. Multiple dimension position sensor
CN101528539B (zh) * 2007-08-08 2012-06-13 莫戈公司 适用于电传飞行控制***的控制杆
US8614518B2 (en) 2009-10-14 2013-12-24 GM Global Technology Operations LLC Self-powered vehicle sensor systems
US8041500B2 (en) * 2010-04-08 2011-10-18 Ford Global Technologies, Llc Reformate control via accelerometer
DE102010038541A1 (de) 2010-07-28 2012-02-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoranordnung zur Erfassung des Federwegs in einem Kraftfahrzeug
JP5146855B2 (ja) 2010-08-09 2013-02-20 村田機械株式会社 天井走行車システム
DE102010055830A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Dt Swiss Ag Fahrwerksteuerung für ein Fahrrad
DE102011121028B4 (de) * 2011-12-14 2014-10-16 Paragon Ag "Messanordnung zur Bestimmung des Abstands zu einer magnetischen Wechselfeldquelle und Verfahren zur Messung des Abstands zwischen einer Magnetsensoranordnung und einer magnetischen Wechselfeldquelle"
WO2014145018A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Levant Power Corporation Active vehicle suspension improvements
KR102169210B1 (ko) 2015-02-06 2020-10-23 본스인코오포레이티드 차량 섀시 레벨 센서

Also Published As

Publication number Publication date
KR102169210B1 (ko) 2020-10-23
EP3253601B1 (en) 2021-05-26
US20180037078A1 (en) 2018-02-08
JP2018504319A (ja) 2018-02-15
CN107206860A (zh) 2017-09-26
HUE055736T2 (hu) 2021-12-28
EP3253601A4 (en) 2018-10-24
WO2016127161A1 (en) 2016-08-11
KR20170113559A (ko) 2017-10-12
US10239375B2 (en) 2019-03-26
JP6571786B2 (ja) 2019-09-04
EP3253601A1 (en) 2017-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8160774B2 (en) Vehicular actuator system
US11001120B2 (en) Suspension with hydraulic preload adjust
US8907663B2 (en) Height sensor module for a vehicle with sealing structure
US7810818B2 (en) Active vehicle suspension system
US8348295B2 (en) Two-wheeled vehicle with rear suspension
CN107206860B (zh) 车辆底盘水平传感器
US20020100649A1 (en) Vehicle suspension damper with integral linear position sensor
JP2017507830A (ja) 原動機付き車両用のボギー装置
CN106466999B (zh) 减振器安装座和机动车辆
US8801018B2 (en) Wind-up control link
KR101626672B1 (ko) 자동차의 승차 높이 결정
JP2005096587A (ja) 車両懸架装置
US9139063B2 (en) Vehicle suspension device
CN111873740A (zh) 悬架高度调节方法、悬架***及车辆
CN108215691B (zh) 用于车辆的滑柱总成
CN102407743B (zh) 一种重型卡车车身前悬置结构
US20240059115A1 (en) Integrated Shock and Suspension Height Sensor
US6234492B1 (en) Method and system for providing variable load control and isolation in a vehicle suspension
JP2010100219A (ja) 車高検出装置
KR102529387B1 (ko) 인슐레이터 어셈블리
JP2004034857A (ja) 車両用懸架装置
KR20030049213A (ko) 자동차의 휠 지오메트리 가변형 현가장치
KR20130130556A (ko) 차량의 전륜 현가장치용 브래킷

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant