CN107206660B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

输送装置包括：输送单元(150)，其包括将预成型坯(200)保持为能够在水平方向上旋转的输送构件(152)，该输送单元(150)沿着输送线路(151)输送输送构件(152)；以及定位单元(300)，其用于将预成型坯(200)对齐到预定的朝向，并且，输送构件(152)具有限制构件，该限制构件用于限制被定位单元(300)对齐到预定的朝向后的预成型坯(200)的旋转。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种搭载于用于制造中空容器的吹塑成型机等的输送装置，具体而言，涉及一种具备在连续输送过程中使各预成型坯的朝向一致的定位功能的输送装置。

背景技术

以往，作为在吹塑型腔模中配置预成型坯并通过对预成型坯进行吹塑成型从而形成中空容器的吹塑成型装置，公知有一种被称作1.5阶段方式(日文：1.5ステージ方式)的注射拉伸吹塑成型装置(例如，参照专利文献1)。

在这样的吹塑成型装置中，设有连续地输送预成型坯的输送装置。例如，专利文献1所述的输送装置具有多个链轮、能够与多个链轮卡合且保持预成型坯的多个输送构件以及沿着输送方向引导输送构件的导轨。

在包括这样的输送装置的吹塑成型装置中，作为中空容器，例如在成型俯视呈大致圆形的扁平容器、模内标签容器(日文：インモールドラベル容器)等的情况下，需要将各预成型坯的周向上的朝向对齐到固定方向并配置于吹塑模具。于是，提出有各种包括将连续输送的各预成型坯(预成型品)的朝向对齐到固定的朝向的机构的输送装置(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/027692号公报

专利文献2：日本特许第5484461号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过利用上述专利文献2所述的机构等调整预成型坯的朝向，能够暂时将各预成型坯对齐到固定的朝向。也就是说，能够将各预成型坯的周向上的位置定位到预定位置。

然而，通常预成型坯以能够旋转(自转)的方式保持于输送构件，因此，在将预成型坯定位后到输送到吹塑模具为止的过程中，可能因由输送产生的振动等而导致产生预成型坯的位置偏移。

本发明即是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供一种能够在连续输送过程中将各预成型坯对齐到固定的朝向并且在保持了该朝向的状态下输送预成型坯的输送装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明的第1方案提供一种输送装置，其用于输送吹塑成型用的预成型坯，其特征在于，该输送装置包括：输送单元，其包括将所述预成型坯保持为能够在水平方向上旋转的输送构件，该输送单元沿着输送线路输送该输送构件；以及定位单元，其用于将所述预成型坯对齐到预定的朝向，并且，所述输送构件包括限制构件，该限制构件用于限制被所述定位单元对齐到所述预定的朝向后的所述预成型坯的旋转。

在本发明的第2方案中，在第1方案的输送装置的基础上，其特征在于，所述输送构件包括：支承轴，其用于支承所述预成型坯；以及外壳，其将该支承轴保持为能够旋转，所述限制构件具有：滑动构件，其以能够在所述支承轴的轴线方向上滑动的方式设于该支承轴的外周部，并相对于所述输送线路以固定的朝向被输送；升降单元，其在利用所述定位单元使所述预成型坯的朝向一致后使所述滑动构件向上方或下方移动；以及夹持构件，其在利用所述升降单元使所述滑动构件移动后被夹持在所述支承轴与所述滑动构件之间。

在本发明的第3方案中，在第2方案的输送装置的基础上，其特征在于，相邻的所述输送构件所具备的至少两个所述滑动构件以能够单独滑动的方式连结起来。

在本发明的第4方案中，在第2方案或第3方案的输送装置的基础上，其特征在于，所述夹持构件是安装于所述支承轴的外周部、在利用所述升降单元使所述滑动构件移动了时将所述支承轴与所述滑动构件之间的间隙密封的O形密封圈。

在本发明的第5方案中，在第1方案的输送装置的基础上，其特征在于，所述输送构件包括：支承轴，其用于支承所述预成型坯；以及外壳，其将该支承轴保持为能够旋转，所述限制构件包括：纵向滑动构件，其以能够在所述支承轴的凸缘部的上方滑动的方式安装于该支承轴；施力构件，其对所述纵向滑动构件朝向所述凸缘部施力；以及横向滑动构件，其以包围所述支承轴的外周的方式设置，能够通过使横向滑动构件在所述凸缘部上沿着所述支承轴的径向滑动，从而一边克服所述施力构件的作用力将所述纵向滑动构件上推一边与所述凸缘部和所述纵向滑动构件之间的间隙卡合。

本发明的第6方案提供一种输送装置，其用于输送吹塑成型用的预成型坯，其特征在于，该输送装置包括：输送单元，其一边使所述预成型坯在水平方向上自转一边输送所述预成型坯；以及卡合构件，其与一边自转一边被输送的所述预成型坯卡合而将所述预成型坯的朝向调整为预定的朝向，所述卡合构件具有支承构件，在支承构件的一端具备以能够在水平方向上摆动的方式被支承并能与形成于所述预成型坯的凹部卡合的突出部，且所述支承构件被向所述预成型坯侧施力，并且，所述突出部由以能够在水平方向上旋转的辊构件构成。

发明的效果

采用所涉及的本发明的输送装置，能够在连续输送过程中将各预成型坯的朝向对齐到相同的朝向之后，在保持该朝向的状态下输送各预成型坯。

附图说明

图1是表示包括实施方式1的输送装置的成型装置的概略结构的图。

图2是表示实施方式1的输送装置的俯视图。

图3是表示实施方式1的输送装置的俯视图。

图4是构成实施方式1的输送装置的卡合构件的立体图。

图5是表示实施方式1的输送构件的概略结构的侧视图。

图6是说明实施方式1的输送装置的动作的俯视图。

图7是说明实施方式1的输送构件的结构和动作的侧视图。

图8是表示实施方式1的输送构件的变形例的侧视图。

图9是表示实施方式1的限制构件的变形例的俯视图。

图10是表示实施方式2的输送装置的俯视图。

图11是构成实施方式2的输送装置的卡合构件的侧视图。

图12是构成实施方式2的输送装置的卡合构件的立体图。

图13是实施方式2的卡合构件的俯视图。

图14是说明实施方式2的输送构件的结构和动作的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。

(实施方式1)

首先，参照图1说明具有本发明的输送装置的成型装置的整体结构。

如图1所示，成型装置100包括：注射成型部110，其用于注射成型成为中空容器的预成型坯200；冷却部120，其冷却利用注射成型部110成型得到的预成型坯200；加热部130，其加热预成型坯200；以及吹塑成型部140，其对配置于吹塑型腔模内的预成型坯200进行吹塑成型。

成型装置100包括输送装置，该输送装置具有自冷却部120沿着输送线路151向加热部130和吹塑成型部140进行输送的输送部(输送单元)150。在本实施方式中，该输送线路151由一对输送轨(外侧输送轨151a和内侧输送轨151b)构成。利用该输送部150，自冷却部120向加热部130输送预成型坯200，并且，将利用加热部130加热后的预成型坯200输送到吹塑成型部140。

本发明的特征在于包含输送部150在内的输送装置的结构。以下，详细说明该输送装置。另外，注射成型部110、冷却部120、加热部130以及吹塑成型部140的结构为公知的结构，因此，在此简单说明(如有需要，可参照本申请人提交的国际公开第2013/027692号公报等)。

注射成型部110包括合模机构111，利用该合模机构111将配置于上方的芯模和配置于下方的腔模(省略图示)合模。在注射成型部110，通过利用注射装置向由该芯模和腔模划分形成的注射空间内填充树脂材料(原材料)，从而注射成型预成型坯200。

另外，在注射成型部110，例如能够同时成型最多24个(3列×8个)左右的预成型坯200。另外，在本实施方式中，预成型坯200的径向上的厚度在周向上不同，在预成型坯200的外周面的预定位置设有用于使朝向一致的凹部(切缺部)201(参照图2)。

冷却部120对注射成型得到的预成型坯200进行强制冷却。利用输送部150沿着输送线路151输送由注射成型部110注射成型得到的预成型坯200，而将预成型坯200自注射成型部110供给到冷却部120。预成型坯200由该冷却部120强制冷却，当被冷却到预定温度时，将预成型坯200自冷却部120送出并沿着输送线路151连续地进行输送。

另外，预成型坯200在注射成型部110中以使颈部朝上的正立状态成型，并在该状态下自注射成型部110被输送到冷却部120。在冷却部120具有使以正立状态输送来的预成型坯200翻转成使颈部朝下的倒立状态的翻转机构(未图示)。预成型坯200在利用冷却部120进行的冷却过程中被该翻转机构翻转成倒立状态，并保持于输送部150所具备的输送夹具(输送构件)152。

输送线路151构成为利用链轮154等的驱动力连续并依次输送多个输送夹具152。输送夹具152例如以多列配置于冷却部120的下方，在保持预成型坯200时，将输送夹具152送出到输送线路151。之后，在保持了预成型坯200的状态下沿着输送线路151输送输送夹具152，并将输送夹具152送入到加热部130。

在加热部130中，一边使利用冷却部120冷却后的预成型坯200沿着输送线路151移动一边将其加热到拉伸适当温度。在本实施方式中，通过在加热部130内一边使预成型坯200自转一边进行加热，从而将预成型坯200整体均匀地加热。

在输送线路151的比加热部130靠下游侧的位置设有以预定半径弯曲的弯曲输送部155。在与该弯曲输送部155相对应的位置设有构成输送装置的定位部(定位单元)300。该定位部300将利用输送夹具152进行输送的各预成型坯200的相对于输送线路151的朝向(水平方向上的朝向)全部对齐到预定的朝向。即，利用定位部300将通过了弯曲输送部155的各预成型坯200以全部朝向预定的方向的状态对齐。之后，将保持有预成型坯200的输送夹具152自弯曲输送部155沿着输送线路151输送，并借助传送部160送入到吹塑成型部140。

定位部300的结构没有特殊限定，参照图2～图6说明定位部300的结构的一例子。

如图2和图3所示，与弯曲输送部155相对应地设置的定位部300包括卡合装置301，该卡合装置301用于将进行输送的各预成型坯200的朝向全部调整到预定的朝向。卡合装置301具有多个能与沿着输送线路151进行输送的预成型坯200的凹部201卡合、而将预成型坯200的朝向调整到预定的朝向的卡合构件310。

卡合装置301具备基座部303，该基座部303具有与弯曲输送部155的弯曲的部分相对应地弯曲而成的弯曲部302。在基座部303设有柱状部304。柱状部304构成为能够以其中心为轴心在水平方向上自转。柱状部304的自转方向设定为与输送方向相同。即，在图2和图3中，柱状部304的自转方向设定为逆时针方向。在该柱状部304上以互相分开了预定的距离的状态固定有各卡合构件310。由于柱状部304俯视呈可称为大致圆形状的多边形状，因此，各卡合构件310能够在周向上以预定的间隔设置。

另外，基座部303形成有俯视呈大致圆环状的环状槽部305。环状槽部305具有凸轮构造。后述详细说明的卡合构件310的滚动构件314***于该环状槽部305。环状槽部305在预定的位置具有向柱状部304侧、即内侧凹陷的退避部306。

如图4所示，各卡合构件310包括第1支承部312。第1支承部312为侧视呈日文假名コ字状的构件。在构成第1支承部312的底面的底面部313上例如以朝向垂直下方延伸的方式设有凸轮从动件等的滚动构件314。滚动构件314利用紧固构件315紧固于底面部313。如上所述，该滚动构件314***于具有凸轮构造的环状槽部305(参照图2)。

另外，在构成第1支承部312的上表面的上表面部316的上方设有第2支承部317。在第2支承部317的形成于靠输送线路151(参照图2、图3)侧的大致L字状的顶端部318设有支承构件319。支承构件319以能够在水平方向上摆动的方式支承于第2支承部317的大致L字状的顶端部318。即，支承构件319被支承为所谓的悬臂状态。另外，支承构件319以顶端侧(一端侧)位于比第2支承部317靠外侧(与第2支承部317相反的一侧)的位置的方式被施力。即，支承构件319被朝向在输送线路151上输送的预成型坯200施力。

支承构件319的顶端侧(一端侧)成为朝向输送线路151(参照图2、图3)侧突出的突出部320。该突出部320成为与后述详细说明的预成型坯200的凹部201(参照图2)相对应的形状。而且，支承构件319以使该突出部320成为始终突出到与输送线路151相对的区域的状态被朝向与第2支承部317相反的一侧施力(参照图3)。

在构成第1支承部312的底面部313与上表面部316之间的背面部321形成有两个通孔322，在各通孔322分别贯穿设置有圆柱部323。各圆柱部323的基端侧(至少一个)固定于柱状部304(参照图2、图3)。在各圆柱部323的顶端侧跨各圆柱部323地固定有板状部324。设于柱状部304的卡合构件310之间的预定的距离与各输送夹具152之间的距离、即预成型坯200之间的距离一致。

接着，说明定位部300的工作状态。

首先，由于滚动构件314***于环状槽部305，因此，当柱状部304开始自转时(在图2、图3中用箭头表示自转方向)，各卡合构件310随着柱状部304的自转沿着环状槽部305移动。即，环状槽部305作为卡合构件310的引导槽发挥功能。在此，环状槽部305在预定的位置具有向柱状部304侧(内侧)凹陷的退避部306。因此，卡合构件310当移动到退避部306时沿着退避部306的形状向内侧退避，当通过退避部306时，再沿着环状槽部305移动。

接着，说明在弯曲输送部155附近沿输送方向(在图2、图3中用箭头表示)被输送的预成型坯200的动作。

弯曲部302处的预成型坯200之间的距离和卡合构件310之间的距离一致。另外，预成型坯200的输送速度实际上与随着柱状部304的旋转而产生的卡合构件310的移动速度一致。由此，在弯曲部302，卡合构件310和预成型坯200始终一边互相相对一边移动。即，在这些卡合构件310和预成型坯200互相相对的时刻使卡合构件310和预成型坯200进行移动。

另外，输送夹具152构成为在弯曲输送部155附近也能够使所保持的预成型坯200在水平方向上旋转(自转)。具体而言，如图5所示，输送夹具152包括在顶端部(上端部)支承预成型坯200的支承轴171和以能够旋转(自转)的方式保持该支承轴171的外壳172。在本实施方式中，支承轴171例如借助滚珠轴承等轴承构件173以能够旋转的方式保持于外壳172。另外，在支承轴171的下端部设有链轮174，该链轮174与设于输送线路151的滚子链(未图示)嵌合。利用这样的结构，使输送夹具152的保持预成型坯200的支承轴171在后述自转区域RR(参照图2等)能够旋转(自转)。另外，该自转的旋转方向没有特殊限定，可以是顺时针方向或逆时针方向的任一方向。

将输送线路151的输送方向上的支承轴171(预成型坯200)开始自转的位置设为自转开始位置R1，将支承轴171(预成型坯200)结束自转的位置设为自转结束位置R2，此时，该从自转开始位置R1到自转结束位置R2为止的区域成为自转区域RR(参照图2等)。在本实施方式中，自转区域RR在比与退避部306相对的位置靠输送方向的上游侧的位置结束。

另外，例如，在如上所述地构成为通过设于支承轴171的链轮174与设于输送线路151的滚子链嵌合从而使支承轴171自转的情况下，跨该自转区域RR地设有滚子链。而且，该自转区域RR构成为若预成型坯200未与卡合构件310卡合则从自转开始位置R1到自转结束位置R2为止能够至少旋转一周。

另外，如图2所示，在沿着比弯曲输送部155靠上游侧的位置输送预成型坯200时，预成型坯200的朝向不固定，而成为凹部201的位置分别朝向了不同的方向的不整齐排列状态。预成型坯200以该不整齐排列状态流入自转区域RR。而且，在自转区域RR内，预成型坯200一边自转一边被输送。在预成型坯200一边自转一边被沿着输送线路151输送的过程中，卡合构件310的突出部320与设于预成型坯200的凹部201嵌合。另外，当突出部320与凹部201嵌合时，预成型坯200因该卡合而停止旋转，之后，仅输送夹具152的支承轴171自转。

然后，由于在预成型坯200自该自转区域RR流出的同时，卡合构件310利用退避部306进行退避，因此，支承构件319(突出部320)自预成型坯200脱离，预成型坯200以该状态被输送。即，位于比与退避部306相对应的位置靠输送方向上的下游侧的位置的预成型坯200以全部的凹部201对齐到相同的朝向的整齐排列状态被输送。

关于这一点，使用图6进一步具体地说明。图6表示弯曲输送部155中的一个预成型坯200的输送状态，表示每个时间的预成型坯200的输送位置和与预成型坯200相对并卡合的一个卡合构件310。即，图6中记载有多个预成型坯200和多个卡合构件310，但全部为同一个预成型坯200和卡合构件310，表示了预成型坯200和卡合构件310在各个时间的位置。

如上所述，在沿着弯曲输送部155输送预成型坯200时，卡合构件310与该预成型坯200的输送一并地沿着环状槽部305进行移动。在时刻t1，预成型坯200被输送到弯曲输送部155的自转开始位置R1的正前方。该时刻t1的预成型坯200(t1)的凹部201朝向外侧。在该时间点，卡合构件310(t1)还未与预成型坯200(t1)相对。

然后，当预成型坯200到达自转开始位置R1时，由于输送夹具152的支承轴171从该自转开始位置R1起开始自转，从而预成型坯200也开始自转。自转方向为用箭头表示的方向。预成型坯200在自转区域RR中一边自转一边被输送。自转开始位置R1附近的时刻t2的预成型坯200(t2)在该时间点还未与卡合构件310(t2)相对。

进一步输送预成型坯200，在时刻t3，预成型坯200(t3)与卡合构件310(t3)相对。在该时间点，卡合构件310的突出部320未与预成型坯200(t3)的凹部201卡合。因此，具有突出部320的支承构件319成为被预成型坯200(t3)按压而被向第2支承部317侧压入的状态。

之后，预成型坯200一边在按压了突出部320的状态下被输送一边继续自转，在时刻t4预成型坯200(t4)的凹部201朝向了内侧，在该时间点，卡合构件310(t4)的突出部320与该凹部201卡合。

由此，由于预成型坯200在自转区域RR自转，从而无论预成型坯200朝向哪个位置而沿着弯曲输送部155被输送过来，在自转区域RR，预成型坯200的凹部201都必定与卡合构件310的支承构件319卡合。然后，在预成型坯200被输送到自转区域RR外时，预成型坯200与卡合构件310之间的距离逐渐拉开，卡合构件310所具备的支承构件319(突出部320)与预成型坯200的凹部201之间的卡合状态被解除。另外，支承轴171(预成型坯200)在通过自转区域RR后结束自转。因而，之后，在保持了各预成型坯200的朝向的状态下朝向吹塑成型部140输送各预成型坯200。

另外，在本发明中，输送夹具152包括限制利用定位部300使朝向一致了的各预成型坯200的自转的限制构件，由此，能够更可靠地将各预成型坯200在保持为预定的朝向的状态下朝向吹塑成型部140输送。

限制构件以能够移动的方式设于输送夹具152，限制构件利用设于输送线路151的侧方的输送轨上的移动机构部进行移动。移动机构部包括：移动限制构件(锁定构件)501，其将保持于外壳172的支承轴171以无法自转的状态固定；以及限制解除构件(解除锁定构件)502，其使支承轴171重新回到可自转的状态。

以下，详细说明限制构件和移动机构部的结构。

如图7所示，输送夹具152包括作为限制构件的滑动构件175以及升降构件(升降单元)176、和夹持构件177。滑动构件175以能够沿上下方向(支承轴171的轴线方向)滑动的方式设于支承轴171的外周部。该滑动构件175具有俯视呈大致矩形的外形，相对于输送线路151以预定的朝向被输送。也就是说，滑动构件175形成为不进行旋转(自转)地沿着输送线路151被输送。

升降构件176在利用定位部300使预成型坯200的朝向一致后的时刻、即通过自转结束位置R2的时刻使滑动构件175向上方移动。在本实施方式中，升降构件176由设于滑动构件175的凸轮从动件178构成。凸轮从动件178设为能够向沿着输送线路151的方向旋转。在形成输送线路151的至少一侧的输送轨、例如外侧输送轨151a上设有供该凸轮从动件178在其上表面上滚动的凸轮构件179(移动限制构件501)。在本实施方式中，凸轮构件179以上升倾斜部179a位于比自转结束位置R2靠上游侧的位置的方式设置(参照图2等)。另外，凸轮构件179以在使预成型坯200的朝向一致后的时刻限制支承轴171的自转的方式设于输送线路151的自转结束位置R2附近即可，例如，上升倾斜部179a还可以配置于自转结束位置R2的下游侧。

然后，当预成型坯200通过自转结束位置R2时，通过构成限制构件的凸轮从动件178沿着凸轮构件179(移动限制构件501)的上升倾斜部179a滚动，从而使滑动构件175上升到预定高度。之后，在凸轮从动件178在凸轮构件179的平面部179b上滚动的过程中，使滑动构件175维持在该高度。

夹持构件177是设于支承轴171的外周部、在如上所述地利用升降构件176使滑动构件175移动到了预定高度时被夹持在支承轴171与滑动构件175之间的构件。例如，在本实施方式中，夹持构件177为由弹性构件形成的O形密封圈。在支承轴171的外周面设有在周向上连续的槽部171a，夹持构件177安装于该槽部171a(参照图5)。

在输送夹具152通过自转区域RR的过程中，如图7的(a)所示，滑动构件175位于比夹持构件177靠下方的位置，夹持构件177不会与滑动构件175接触。因而，如上所述，保持着预成型坯200的支承轴171自转，各预成型坯200被对齐到预定的朝向。

在输送夹具152穿过了自转区域RR时、即通过自转结束位置R2时，由于凸轮从动件178沿着凸轮构件179的上升倾斜部179a滚动，从而如图7的(b)所示，滑动构件175上升到预定的高度。由此，支承轴171与滑动构件175之间的间隙被作为O形密封圈的夹持构件177密封。

在支承轴171与滑动构件175之间的间隙被夹持构件177密封时、即夹持构件177被夹持在支承轴171与滑动构件175之间时，在该摩擦力的作用下限制支承轴171的旋转(自转)。因而，能够在穿过了自转区域RR之后将在自转区域RR被对齐到预定朝向的各预成型坯200仍以该状态下的朝向保持并输送。

另外，在本实施方式中，相邻的两个滑动构件175以能够单独滑动(能够升降)的方式分别连结起来。由此，能够抑制各滑动构件175的水平方向上的旋转(自转)，能够更可靠地以期望的朝向保持并输送各预成型坯200。当然，即使设为连结三个以上的滑动构件175的结构，也能够获得同样的效果。

在被供给了被对齐到预定的朝向的预成型坯200的传送部160中，利用未图示的输送臂使以倒立状态被保持的预成型坯200每次按照预定个数(例如，8个)进行翻转而设为正立状态并取出(参照图1)。在吹塑成型部140中，将利用传送部160接收到的预定个数的预成型坯200输送到由一对分型模构成的吹塑型腔模141，并利用吹塑型腔模141吹塑成型预成型坯200。

如上所述，由于预成型坯200以使其朝向保持一致的状态被输送，因此，即使在被送入到吹塑成型部140的状态下，仍使预成型坯200的朝向一致。由此，即使在预成型坯200的形状在预成型坯200的周向上不均匀的情况(例如预成型坯200的截面形状呈椭圆形状的情况、预成型坯200的厚度不均匀的情况等)下，也能够在吹塑成型部140进行期望的吹塑成型。

另外，自传送部160返回到初始位置(冷却部120)的输送夹具152需要在送入加热部130之前恢复到能够自转的状态。为了可靠地进行该恢复，在形成传送部160与加热部130之间的输送线路151的至少一侧的输送轨、例如内侧输送轨151b上设有用于使滑动构件175下降的凸轮构件180(限制解除构件502)。该凸轮构件180(限制解除构件502)优选设于传送部160与冷却部120之间。在本实施方式中，凸轮构件180靠近传送部160配置。

另外，在本实施方式中，凸轮构件179(移动限制构件501)形成在外侧输送轨151a上，凸轮构件180(限制解除构件502)形成在内侧输送轨151b上，但这些配置并没有特殊限定。例如，也可以将凸轮构件179(移动限制构件501)设置在内侧输送轨151b上，将凸轮构件180(限制解除构件502)设置在外侧输送轨151a上。另外，还可以将凸轮构件179(移动限制构件501)和凸轮构件180(限制解除构件502)均设置在外侧输送轨151a或内侧输送轨151b的任一者上。另外，凸轮构件179(移动限制构件501)和凸轮构件180(限制解除构件502)还可以分别都设置在输送线路151的两侧、即外侧输送轨151a和内侧输送轨151b这两者上。

另外，在上述的实施方式中，例示了输送夹具152包括作为限制构件的滑动构件175以及升降构件(升降单元)176、和夹持构件177的结构，但限制构件的结构并不限定于此，只要能够限制各预成型坯200的自转即可。

图8是说明包含限制构件在内的输送夹具的变形例的图。在图8所示的例子中，输送夹具152包括作为限制构件的抵接构件181和使该抵接构件181移动的移动构件(移动单元)182。抵接构件181具有在上下方向上以预定间隔配置的一对抵接部183和将一对抵接部183彼此连结的连结部184，抵接构件181的纵剖面形成为大致日文假名コ字形状。换言之，各抵接部183自连结部184的上下方向两端部朝向各支承轴171突出设置。如图9所示，在这些抵接部183形成有俯视呈与支承轴171相同程度的直径的半圆形的凹坑部185。

另外，移动构件182由设于延伸设置部186的凸轮从动件187构成，该延伸设置部186自抵接构件181的连结部184延伸设置。凸轮从动件187以能够向沿着输送线路151的方向旋转的方式设置。在这样的结构的情况下，在形成输送线路151的至少一侧的输送轨、例如外侧输送轨151a上也设有供该凸轮从动件187在其上表面滚动的凸轮构件188(移动限制构件501)。如上所述，凸轮构件188设于输送线路151的自转结束位置R2附近(参照图2等)。

而且，这样的抵接构件181利用移动构件182进行移动，通过抵接部183与支承轴171抵接，从而限制支承轴171的自转。

详细而言，在输送夹具152A通过自转区域RR的过程中，如图8的(a)所示，抵接构件181配置于与支承轴171略微分开的位置，抵接部183不会与支承轴171接触。因而，如上所述，保持着预成型坯200的支承轴171自转，将各预成型坯200对齐到预定的朝向。然后，当输送夹具152穿过自转区域RR时、即通过自转结束位置R2时，由于作为限制构件的凸轮从动件187沿着凸轮构件188(移动限制构件501)的上升倾斜部188a滚动，而延伸设置部186上升。伴随着延伸设置部186的上升，如图8的(b)所示，抵接构件181向支承轴171侧移动，各抵接部183与支承轴171抵接。由此，限制支承轴171的旋转(自转)。因而，能够在穿过了自转区域RR之后将在自转区域RR被对齐到预定朝向的各预成型坯200仍以该状态下的朝向保持并输送。

另外，在这样的结构的情况下，为了使支承轴171恢复到能够自转的状态，在形成传送部160与加热部130之间的输送线路151的至少一侧的输送轨、例如内侧输送轨151b上也设有用于使凸轮从动件187(抵接构件181)下降的凸轮构件180(限制解除构件502)(参照图2)。当然，在该状态下，凸轮构件179(移动限制构件501)和凸轮构件180(限制解除构件502)也可以仅设于输送线路151的一侧、即外侧输送轨151a或内侧输送轨151b的一者。另外，凸轮构件179(移动限制构件501)和凸轮构件180(限制解除构件502)还可以根据需要而设于输送线路151的两侧、即外侧输送轨151a和内侧输送轨151b这两者。

(实施方式2)

图10是表示实施方式2的输送装置的俯视图。图11是构成实施方式2的输送装置的卡合构件的侧视图。图12是构成实施方式2的输送装置的卡合构件的立体图。图13是实施方式2的卡合构件的俯视图。图14是说明实施方式2的输送构件的结构和动作的侧视图。

本实施方式的卡合装置和输送构件的结构与实施方式1不同，其他的结构与实施方式1相同。在附图中，对相同构件标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

如图10～图12所示，与实施方式1相同，本实施方式的卡合装置301A包括多个卡合构件310A。与实施方式1的结构不同的是，这些各卡合构件310A搭载于卡合装置301A所具备的圆环状的环状基座部307上。在环状基座部307上，在与各卡合构件310A相对应的位置沿着环状基座部307的径向设有导轨构件308。即，在环状基座部307以预定间隔并以放射状设有多个导轨构件308。在导轨构件308上设有能够在该导轨构件308上滑动的滑动构件309。各卡合构件310A分别固定于滑动构件309上。也就是说，各卡合构件310A以能够沿环状基座部307的径向滑动的方式搭载于环状基座部307上。

与实施方式1相同，本实施方式的卡合构件310A的第1支承部312A具有：底面部313A，其以朝向垂直下方延伸的方式设有滚动构件314；以及背面部321A，其自该底面部313A向上方延伸设置(参照图12)。卡合构件310A还具有背面突出部325，该背面突出部325自背面部321A朝向环状基座部307的中心侧突出设置，该背面突出部325固定于滑动构件309上(参照图11)。

另外，卡合构件310A始终被由螺旋弹簧等构成的弹簧构件326朝向环状基座部307的中心侧施力。即，弹簧构件326的一端侧固定于背面突出部325，弹簧构件326的另一端侧固定于环状基座部307(参照图11)。

另外，在各卡合构件310A的背面部321A上设有第2支承部317A。与实施方式1相同，在第2支承部317A的靠输送线路151侧的大致L字状的顶端部318以能够在水平方向上摆动的方式设有支承构件319A。另外，支承构件319A以顶端侧(一端侧)位于比第2支承部317A靠外侧(第2支承部317A的相反侧)的位置的方式被施力。在本实施方式中，在该支承构件319A的一端侧(顶端部)例如以能够在水平方向上旋转的方式设有由滚珠轴承等构成的辊构件327，利用该辊构件327形成突出部320A。

然后，通过由该辊构件327形成的突出部320A在自转区域RR与预成型坯200的凹部201嵌合，从而将各预成型坯200对齐到预定的朝向。

在本实施方式的结构中，由于突出部320A由辊构件327构成，因此，能够在自转区域RR降低突出部320A抵接于预成型坯200时的按压力、摩擦力。因而，能够抑制不整齐排列状态下的预成型坯200在自转区域RR的旋转(自转)的阻碍，能够更可靠地使各预成型坯200排列为预定的朝向。

另外，在本实施方式的输送装置中，使相邻的两个输送夹具152A(152a、152b)作为一组并沿着输送线路151进行输送。因此，这两个输送夹具152A(152a、152b)分别限制外壳172自身的旋转。由此，能够防止随着外壳172的旋转而产生的预成型坯200的偏移。

在输送线路151与输送夹具152A之间存在略微的间隙。因而，在将两个输送夹具152a、152b作为一组进行输送的情况下，在包含自转区域RR在内的弯曲输送部155，后方的输送夹具152b通过比前方的输送夹具152a略靠外侧的输送路径。考虑到这样的两个输送夹具152a、152b的输送路径的偏移，将与各输送夹具152a、152b相对应的第2支承部317A(317a、317b)设为不同的形状。

具体而言，如图13的(a)所示，与前方的输送夹具152a相对应的第2支承部317a形成为支承支承构件319A的大致L字状的顶端部318相对于第2支承部317a的侧面317s的角度θ成为大致直角。另一方面，如图13的(b)所示，与后方的输送夹具152b相对应的第2支承部317b形成为大致L字状的顶端部318相对于第2支承部317a的侧面317s的角度θ成为钝角。也就是说，与后方的输送夹具152b相对应的第2支承部317b的顶端部318比与前方的输送夹具152a相对应的第2支承部317a的顶端部318更大程度地向输送线路151侧突出。换言之，与后方的输送夹具152b相对应的第2支承部317b所具备的突出部320A能够比与前方的输送夹具152a相对应的第2支承部317a所具备的突出部320A更大程度地向输送线路151侧突出。

由此，即使在两个输送夹具152A(152a、152b)的输送路径产生了偏移的情况下，也能够使各预成型坯200排列为预定的朝向。

另外，例如在输送线路151与输送夹具152A之间的间隙较小、而不需要考虑输送路径的偏移的情况下，即使在将两个输送夹具152(152a、152b)作为一组进行输送的情况下，也可以将与各输送夹具152a、152b相对应的第2支承部317设为相同形状。

另外，本实施方式的输送夹具152A的限制构件的结构与实施方式1不同。具体而言，如图14所示，输送夹具152A包括作为限制构件的纵向滑动构件401、施力构件402以及横向滑动构件403。纵向滑动构件401以能够沿上下方向(纵向)滑动的方式设于支承轴171的外周部。在支承轴171上，在纵向滑动构件401的下方侧形成有在支承轴171的径向上突出的凸缘部404，纵向滑动构件401的下端部以抵接于该凸缘部404的状态被保持。

在本实施方式中，凸缘部404由与支承轴171一体形成的一体凸缘部405和固定于该一体凸缘部405的外侧的固定板406构成。另外，一体凸缘部405作为以能够旋转的方式保持外壳172的轴承构件173的支承发挥功能，当然，并不是必须具有这样的功能。

施力构件402例如由盘簧等形成，对纵向滑动构件401朝向凸缘部404侧施力。在本实施方式中，在该施力构件402的上方设有用于保持施力构件402的上端侧的保持构件407。保持构件407固定于支承轴171。通过在该保持构件407与纵向滑动构件401之间夹持施力构件402，从而利用施力构件402对纵向滑动构件401向下方(凸缘部404侧)施力。

另外，在纵向滑动构件401的下端抵接于凸缘部404(一体凸缘部405)的状态下，能够充分确保纵向滑动构件401与保持构件407之间的间隙。因此，在该状态下，纵向滑动构件401不会被施力构件402施力。

横向滑动构件403包围支承轴171的外周部并以能够在凸缘部404(固定板406)上沿支承轴171的径向滑动的方式设置。详细而言，横向滑动构件403在中央部具有贯通部408，并在该贯通部408内能够在支承轴171的径向上滑动。

在这样的本实施方式的结构中，在横向滑动构件403位于与支承轴171同心的位置的状态下(图14的(a))，纵向滑动构件401位于横向滑动构件403的贯通部408内，纵向滑动构件401的下端与凸缘部404抵接。因此，纵向滑动构件401未被施力构件402施力。因而，不会限制支承轴171的旋转(自转)，而将各预成型坯200对齐到预定的朝向。

另一方面，当自横向滑动构件403的外侧按压横向滑动构件403，并使其沿支承轴171的径向滑动时，横向滑动构件403一边将纵向滑动构件401上推一边进入凸缘部404与纵向滑动构件401之间(图14的(b))。随着纵向滑动构件401向上方被推起，纵向滑动构件401与保持构件407之间的间隙变窄，而将施力构件402夹持在纵向滑动构件401与保持构件407之间。即，横向滑动构件403一边克服施力构件402的作用力将纵向滑动构件401上推一边与凸缘部404和纵向滑动构件401之间的间隙卡合。因而，在横向滑动构件403与支承轴171位于非同心位置的状态下，纵向滑动构件401被施力构件402向下方施力。而且，横向滑动构件403被纵向滑动构件401向下方施力，并按压于设于支承轴171的凸缘部404(固定板406)。由此，限制支承轴171的旋转(自转)。

在此，与实施方式1相同，横向滑动构件403利用设置于输送线路151的侧方(输送轨上)的移动机构部进行移动。移动机构部包括：移动限制构件501，其用于将保持于外壳172的支承轴171固定为无法自转的状态；以及限制解除构件502，其使支承轴171重新恢复到能够自转的状态(参照图1、图2)。

即，横向滑动构件403通过与设于形成输送线路151的外侧输送轨151a上、并向与输送线路(外侧输送轨151a与内侧输送轨151b之间)151相对的区域突出的第1凸状构件409(移动限制构件501)抵接，从而自同心位置滑动到非同心位置(参照图10)。第1凸状构件409设于输送线路151的弯曲输送部155，以在利用定位部300使预成型坯200的朝向一致后的时刻、即通过了自转结束位置R2的时刻使横向滑动构件403移动到非同心位置的方式配置于自转结束位置R2附近。在本实施方式中，第1凸状构件409设于比自转结束位置R2靠上游侧的位置。第1凸状构件409的配置没有特殊限定，既可以自输送线路151的自转结束位置R2的上游侧延伸设置到下游侧，也可以设于自转结束位置R2的下游侧。无论是任何配置，只要能够在使预成型坯200的朝向一致后的时刻限制支承轴171的自转即可。

在这样的结构中，在自转区域RR中将预成型坯200对齐到预定朝向后的阶段，限制支承轴171的旋转(自转)。因而，能够在穿过了自转区域RR之后将在自转区域RR被对齐到预定朝向的各预成型坯200仍以该状态下的朝向保持并输送。

另外，与实施方式1的情况相同，自传送部160返回到初始位置(冷却部120)的输送夹具152需要在送入加热部130之前恢复到能够自转的状态。省略了图示，在本实施方式中，在传送部160与加热部130之间的输送线路151的侧部(与第1凸状构件409相反的一侧的侧部)，在内侧输送轨151b上设有作为限制解除构件502的第2凸状构件。该作为限制解除构件502的第2凸状构件以通过与横向滑动构件403的外周部抵接从而使横向滑动构件403从非同心位置滑动到同心位置的方式配置。

另外，在本实施方式中，作为移动限制构件501的第1凸状构件409设于形成输送线路151的外侧输送轨151a上，也可以设于形成输送线路151的内侧输送轨151b上。该情况下，作为限制解除构件502的第2凸状构件设于形成输送线路151的外侧输送轨151a上。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式。本发明在不偏离其主旨的范围内能够适当变更。

例如，在上述的实施方式中，通过卡合构件的突出部与设于预成型坯的凹部(切缺部)嵌合，从而使各预成型坯排列为预定的朝向，但用于使预成型坯的朝向一致的构造并不限定于此。例如，还可以在预成型坯设置凸部，使该凸部与设于卡合构件的凹部(切缺部)嵌合。

附图标记说明

100、成型装置；110、注射成型部；111、合模机构；120、冷却部；130、加热部；140、吹塑成型部；141、吹塑型腔模；150、输送部；151、输送线路；151a、外侧输送轨；151b、内侧输送轨；152、输送夹具(输送构件)；154、链轮；155、弯曲输送部；160、传送部；171、支承轴；171a、槽部；172、外壳；173、轴承构件；174、链轮；175、滑动构件(限制构件)；176、升降构件；177、夹持构件；178、凸轮从动件(限制构件)；179、凸轮构件(移动限制构件)；179a、倾斜部；179b、平面部；180、凸轮构件(限制解除构件)；181、抵接构件(限制构件)；182、移动构件；183、抵接部；184、连结部；185、凹坑部；186、延伸设置部；187、凸轮从动件(移动限制构件)；188、凸轮构件(限制构件)；188a、倾斜部；200、预成型坯；201、凹部；300、定位部；301、卡合装置；302、弯曲部；303、基座部；304、柱状部；305、环状槽部；306、退避部；307、环状基座部；308、导轨构件；309、滑动构件；310、卡合构件；312、第1支承部；313、底面部；314、滚动构件；315、紧固构件；316、上表面部；317、第2支承部；318、顶端部；319、支承构件；320、突出部；321、背面部；322、通孔；323、圆柱部；324、板状部；325、背面突出部；326、弹簧构件；327、辊构件；401、纵向滑动构件(限制构件)；402、施力构件(限制构件)；403、横向滑动构件(限制构件)；404、凸缘部；405、一体凸缘部；406、固定板；407、保持构件；408、贯通部；409、第1凸状构件(移动限制构件)；501、移动限制构件(锁定构件)；502、限制解除构件(解除锁定构件)。

Claims (4)

1.一种输送装置，其用于输送吹塑成型用的预成型坯，其特征在于，

该输送装置包括：

输送单元，其包括将所述预成型坯保持为能够在水平方向上旋转的输送构件，该输送单元沿着输送线路输送该输送构件；以及

定位单元，其用于将所述预成型坯对齐到预定的朝向，并且，

所述输送构件包括：

支承轴，其用于支承所述预成型坯；

外壳，其将该支承轴保持为能够旋转；以及

限制构件，其用于限制被所述定位单元对齐到所述预定的朝向后的所述预成型坯的旋转，

所述限制构件具有：

滑动构件，其以能够在所述支承轴的轴线方向上滑动的方式设于该支承轴的外周部，并相对于所述输送线路以固定的朝向被输送；

升降单元，其在利用所述定位单元使所述预成型坯的朝向一致后使所述滑动构件向上方或下方移动；以及

夹持构件，其在利用所述升降单元使所述滑动构件移动后被夹持在所述支承轴与所述滑动构件之间。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

相邻的所述输送构件所具备的至少两个所述滑动构件以能够单独滑动的方式连结起来。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述夹持构件是安装于所述支承轴的外周部、在利用所述升降单元使所述滑动构件移动了时将所述支承轴与所述滑动构件之间的间隙密封的O形密封圈。

4.一种输送装置，其用于输送吹塑成型用的预成型坯，其特征在于，

该输送装置包括：

输送单元，其包括将所述预成型坯保持为能够在水平方向上旋转的输送构件，该输送单元沿着输送线路输送该输送构件；以及

定位单元，其用于将所述预成型坯对齐到预定的朝向，并且，

所述输送构件包括：

支承轴，其用于支承所述预成型坯；

外壳，其将该支承轴保持为能够旋转；以及

限制构件，其用于限制被所述定位单元对齐到所述预定的朝向后的所述预成型坯的旋转，

所述限制构件包括：

纵向滑动构件，其以能够在所述支承轴的凸缘部的上方滑动的方式安装于该支承轴；

施力构件，其对所述纵向滑动构件朝向所述凸缘部施力；以及

横向滑动构件，其以包围所述支承轴的外周的方式设置，能够通过使横向滑动构件在所述凸缘部上沿着所述支承轴的径向滑动，从而一边克服所述施力构件的作用力将所述纵向滑动构件上推一边与所述凸缘部和所述纵向滑动构件之间的间隙卡合。