CN107192390A - 共享车辆的定位方法、装置及终端设备 - Google Patents

共享车辆的定位方法、装置及终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107192390A
CN107192390A CN201710249179.8A CN201710249179A CN107192390A CN 107192390 A CN107192390 A CN 107192390A CN 201710249179 A CN201710249179 A CN 201710249179A CN 107192390 A CN107192390 A CN 107192390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shared vehicle
terminal device
current
server
shuts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710249179.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107192390B (zh
Inventor
王德丕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Mobike Technology Co Ltd
Beijing Mobai Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Mobai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=59799225&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN107192390(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Beijing Mobai Technology Co Ltd filed Critical Beijing Mobai Technology Co Ltd
Priority to CN201710249179.8A priority Critical patent/CN107192390B/zh
Priority to PCT/CN2017/094357 priority patent/WO2018192129A1/zh
Priority to US15/689,366 priority patent/US20180301037A1/en
Priority to EP17188790.4A priority patent/EP3393146A1/en
Publication of CN107192390A publication Critical patent/CN107192390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107192390B publication Critical patent/CN107192390B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H04W4/046—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种共享车辆的定位方法、装置及终端设备，该定位方法包括：检测当前共享车辆的关锁动作是否发生，如是，则获取使用当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；将当前位置信息上传至服务器，以用于服务器根据当前位置信息确定当前共享车辆的关锁位置。通过本发明的定位方法，可以对不设置有GPS定位模块的共享车辆进行定位。这样，可以降低共享车辆的硬件成本，还可以降低共享车辆的功耗，延长共享车辆电池的使用时间。进而还可以降低共享车辆的后期维护成本。

Description

共享车辆的定位方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及共享车辆定位技术领域，更具体地，本发明涉及一种共享车辆的定位方法、装置及终端设备。
背景技术
目前，随着人们环保意识的增强，市场上出现了越来越多的共享车辆，现有的共享车辆内通常设置有GPS定位模块、通信模块和电池，电池用于向共享车辆内的各功能模块供电，以保证各功能模块的正常工作；通信模块可以是实时将GPS模块采集的位置信息发送至服务器，服务器会根据共享车辆上锁时接收的位置信息确定其上锁位置。
但是，在共享车辆上设置GPS定位模块，不仅增加了共享车辆的硬件成本，还增加了电池的功耗，缩短了电池的使用时间，进一步增加共享车辆的维护成本。如果不在共享车辆上设置GPS定位模块，将无法确定共享车辆的位置，使得用户无法快速查找到共享车辆，影响用户体验。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种能够解决上述问题之一的新的技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种共享车辆的定位方法，包括：
检测当前共享车辆的关锁动作是否发生，如是，则：
获取使用所述当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；
将所述当前位置信息上传至服务器，以用于所述服务器根据所述当前位置信息确定所述当前共享车辆的关锁位置。
可选的是，所述检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤包括：
检测是否接收到所述服务器发送的第一结束用车指令，其中，所述第一结束指令是在所述当前共享车辆向所述服务器发送关锁信息时触发的。
可选的是，所述检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤还包括：
检测是否接收到所述当前共享车辆向所述终端设备发送的关锁状态信息。
可选的是，所述检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤还包括：
检测是否接收到用户在所述终端设备上输入的第二结束用车指令。
根据本发明的第二方面，提供了一种共享车辆的定位装置，包括：
检测模块，用于检测当前共享车辆的关锁动作是否发生；
位置获取模块，用于在所述检测模块的检测结果为是的情况下，获取使用所述当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；
位置上传模块，用于将所述当前位置信息上传至服务器，以用于所述服务器根据所述当前位置信息确定所述当前共享车辆的关锁位置。
可选的是，所述检测模块还用于检测是否接收到所述服务器发送的第一结束用车指令，其中，所述第一结束指令是在所述当前共享车辆向所述服务器发送关锁信息时触发的。
可选的是，所述检测模块还用于检测是否接收到所述当前共享车辆向所述终端设备发送的关锁状态信息。
可选的是，所述检测模块还用于检测是否接收到用户在所述终端设备上输入的第二结束用车指令。
根据本发明的第三方面，提供了一种终端设备，包括根据本发明第二方面所述的定位装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的定位方法。
本发明的一个有益效果在于，通过本发明的定位方法，可以对不设置有GPS定位模块的共享车辆进行定位。这样，可以降低共享车辆的硬件成本，还可以降低共享车辆的功耗，延长共享车辆电池的使用时间。进而还可以降低共享车辆的后期维护成本。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一种共享车辆的定位方法的一种实施方式的流程图；
图2为根据本发明一种共享车辆的定位装置的一种实施结构的方框原理图；
图3为根据本发明一种终端设备的一种实施结构的方框原理图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了解决现有技术中存在的在共享车辆上设置GPS定位模块增加了共享车辆的硬件成本，还增加了电池的功耗的问题，提供了一种共享车辆的定位方法。
共享车辆是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供车辆共享服务，是一种分时租赁模式。本发明中的共享车辆例如可以是共享单车、共享电动车或者是共享汽车等。
在现有技术中，可以是通过扫码或手动输入编码的方式开启车锁使用共享车辆。在用户结束使用该共享车辆即关锁时，服务器需要获取该共享车辆的关锁位置，以将该关锁位置显示在车辆地图上，使得该共享车辆在关锁状态下能够被所有用户查找使用。
图1为根据本发明一种共享车辆的定位方法的一种实施方式的流程图。
根据图1所示，该定位方法包括以下步骤：
步骤S110，检测当前共享车辆的关锁动作是否发生，如是，则执行步骤S120，如否，则可以继续执行步骤S110。
在本发明的第一实施例中，检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤可以为：
检测是否接收到服务器发送的第一结束用车指令，其中，第一结束指令是在当前共享车辆向服务器发送关锁信息时触发的。
具体的，当前共享车辆内设置有用于与服务器通信的通信模块，该通信模块例如可以是通过Wi-Fi或者是GPRS等方式与服务器进行通信。当前共享车辆发生关锁动作时，可以通过Wi-Fi或者是GPRS等方式向服务器发送关锁状态信息。服务器在接收到该关锁状态信息时会使用该当前共享车辆的终端设备发送第一结束用车指令。服务器还可以同时根据当前共享车辆的使用时长或者行程计费，并将费用信息发送至终端设备。终端设备接收到该第一结束用车指令后，可以在显示界面上显示结束用车的信息。终端设备还会显示出接收到的费用信息，以提示用户进行支付。
在本发明的第二实施例中，检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤还可以为：
检测是否接收到当前共享车辆向终端设备发送的关锁状态信息。
进一步地，当前共享车辆内可以设置有蓝牙模块，以使得当前共享车辆可以通过蓝牙与终端设备进行通信。当前共享车辆发生关锁动作时，可以向通过蓝牙向终端设备发送关锁状态信息。终端设备在接收到该关锁状态信息后，将会向服务器发送结束行程请求。服务器接收到结束行程请求后，可以同时根据当前共享车辆的使用时长或者行程计费，并将费用信息发送至终端设备。终端设备将会显示结束用车的信息、及费用信息，以提示用户进行支付。
在本发明的第三实施例中，检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤还可以为：
检测是否接收到用户在终端设备上输入的第二结束用车指令。
在此基础上，当前共享车辆在关锁时可以不与终端设备或者是服务器进行通信，而是使用当前共享车辆的当前用户在终端设备上输入第二结束用车指令。终端设备接收到第二结束用车指令后，将会向服务器发送结束行程请求。服务器接收到结束行程请求后，可以同时根据当前共享车辆的使用时长或者行程计费，并将费用信息发送至终端设备。终端设备将会显示结束用车的信息、及费用信息，以提示用户进行支付。
通过以上方式，终端设备均能够检测到共享车辆的关锁动作。
步骤S120，获取使用当前共享车辆的终端设备的当前位置信息。
由于是使用当前共享车辆的当前用户执行的关锁动作，而终端设备为当前用户携带的，因此，在当前共享车辆的关锁动作发生时，当前用户、终端设备、当前共享车辆的位置大致相同。而现有的终端设备通常都具有定位功能。因此，该终端设备的位置信息就可以作为当前共享车辆的位置信息。
具体的，终端设备内可以设置有GPS定位模块，使得终端设备可以通过GPS进行定位，此时得到的当前位置信息可以是终端设备所在位置的经纬度信息。
终端设备内还可以设置有Wi-Fi模块，终端设备可以通过Wi-Fi进行定位。每一个Wi-Fi热点都有一个独一无二的MAC地址，终端设备开启Wi-Fi后就会自动扫描附近热点并上传其位置信息，这样就建立了一个庞大的热点位置数据库。这个数据库是对用户进行定位的关键。每一个无线路由器都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说路由器在一段时间内不会移动；终端设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的路由器信号，无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到路由器广播出来的MAC地址；终端设备获取到的这些能够标示路由器的数据就可以作为当前位置信息。
另外，通终端设备内还可以设置有蓝牙模块，终端设备还可以通过蓝牙信标进行定位。环境中可以设置有蓝牙信标，每个蓝牙信标都具有一个唯一的通用唯一标识码(UUID)，且蓝牙信标的位置是固定的。当终端设备处于蓝牙信标的信号覆盖范围内时，就可以接收到蓝牙信标广播的广播数据包，该广播数据包中包含该蓝牙信标的UUID，终端设备获取到的广播数据包和接收该数据包是的接收信号强度(RSSI)值就可以作为当前位置信息。
进一步地，当前位置信息为终端设备在检测到当前共享车辆的关锁动作发生时的位置信息。
步骤S130，将当前位置信息上传至服务器，以用于服务器根据当前位置信息确定当前共享车辆的关锁位置。
服务器是根据终端设备上传的当前位置信息确定当前共享车辆的关锁位置，并将该关锁位置显示在车辆地图上。用户安装通过终端设备上APP可以查看车辆地图，以便于查找共享车辆。
如果当前位置信息是经纬度信息，服务器就可以直接在车辆地图上标示出关锁位置。
如果当前位置信息是能够标示路由器的数据，服务器则需检索出每一个路由器的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出共享车辆的关锁位置，并将其标示在车辆地图上。
如果当前位置信息是广播数据包和RSSI值，服务器就可以根据广播数据包中UUID确定蓝牙信标的位置，根据RSSI值计算出共享车辆与蓝牙信标之间的间距，再根据所述蓝牙信标的位置及所述间距就可以确定共享车辆的关锁位置，并将其标示在车辆地图上。
通过本发明的定位方法，就可以对不设置有GPS定位模块的共享车辆进行定位。这样，可以降低共享车辆的硬件成本，还可以降低共享车辆的功耗，延长共享车辆电池的使用时间。进而还可以降低共享车辆的后期维护成本。
与上述方法相对应的，本发明还提供了一种共享车辆的定位装置。图2为根据本发明一种共享车辆的定位装置的一种实施结构的方框原理图。
根据图2所示，该定位装置200包括检测模块210、位置获取模块220和位置上传模块230，该检测模块210用于检测当前共享车辆的关锁动作是否发生；该位置获取模块220用于在检测模块的检测结果为是的情况下，获取使用当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；该位置上传模块230用于将当前位置信息上传至服务器，以用于服务器根据当前位置信息确定当前共享车辆的关锁位置。
在本发明的第一实施例中，该检测模块210还用于检测是否接收到服务器发送的第一结束用车指令，其中，第一结束指令是在当前共享车辆向服务器发送关锁信息时触发的。
在本发明的第二实施例中，该检测模块210还用于检测是否接收到当前共享车辆向终端设备发送的关锁状态信息。
在本发明的第三实施例中，该检测模块210还用于检测是否接收到用户在终端设备上输入的第二结束用车指令。
本发明还提供了一种终端设备，根据一方面，该终端设备包括前述的共享车辆的定位装置200。
图3为根据本发明另一方面的该终端设备的实施结构的方框原理图。
根据图3所示，该终端设备300包括存储器301和处理器302，该存储器301用于存储指令，该指令用于控制处理器302进行操作以执行上述的共享车辆的定位方法。
除此之外，根据图3所示，该终端设备300还包括接口装置303、输入装置304、显示装置305、通信装置306、扬声器307、麦克风308等等。尽管在图3中示出了多个装置，但是，本发明终端设备可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器301、存储器302、通信装置306等。
上述通信装置306例如能够进行有有线或无线通信。
上述接口装置303例如包括USB接口。
上述输入装置304例如可以包括触摸屏、按键等。
上述显示装置305例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。
本发明的终端设备例如可以是手机或者是平板电脑等具有定位功能的电子产品。
上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种共享车辆的定位方法，其特征在于，包括：
检测当前共享车辆的关锁动作是否发生，如是，则：
获取使用所述当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；
将所述当前位置信息上传至服务器，以用于所述服务器根据所述当前位置信息确定所述当前共享车辆的关锁位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤包括：
检测是否接收到所述服务器发送的第一结束用车指令，其中，所述第一结束指令是在所述当前共享车辆向所述服务器发送关锁信息时触发的。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤还包括：
检测是否接收到所述当前共享车辆向所述终端设备发送的关锁状态信息。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述检测当前共享车辆的关锁动作是否发生的步骤还包括：
检测是否接收到用户在所述终端设备上输入的第二结束用车指令。
5.一种共享车辆的定位装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测当前共享车辆的关锁动作是否发生；
位置获取模块，用于在所述检测模块的检测结果为是的情况下，获取使用所述当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；
位置上传模块，用于将所述当前位置信息上传至服务器，以用于所述服务器根据所述当前位置信息确定所述当前共享车辆的关锁位置。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测是否接收到所述服务器发送的第一结束用车指令，其中，所述第一结束指令是在所述当前共享车辆向所述服务器发送关锁信息时触发的。
7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测是否接收到所述当前共享车辆向所述终端设备发送的关锁状态信息。
8.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测是否接收到用户在所述终端设备上输入的第二结束用车指令。
9.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求5-8中任一项所述的定位装置。
10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-4中任一项所述的定位方法。
CN201710249179.8A 2017-04-17 2017-04-17 共享车辆的定位方法、装置及终端设备 Active CN107192390B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710249179.8A CN107192390B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 共享车辆的定位方法、装置及终端设备
PCT/CN2017/094357 WO2018192129A1 (zh) 2017-04-17 2017-07-25 共享车辆的定位方法、装置及终端设备
US15/689,366 US20180301037A1 (en) 2017-04-17 2017-08-29 Shared vehicle positioning method and apparatus, and terminal device
EP17188790.4A EP3393146A1 (en) 2017-04-17 2017-08-31 Shared vehicle positioning method and apparatus and terminal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710249179.8A CN107192390B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 共享车辆的定位方法、装置及终端设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107192390A true CN107192390A (zh) 2017-09-22
CN107192390B CN107192390B (zh) 2018-09-25

Family

ID=59799225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710249179.8A Active CN107192390B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 共享车辆的定位方法、装置及终端设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180301037A1 (zh)
EP (1) EP3393146A1 (zh)
CN (1) CN107192390B (zh)
WO (1) WO2018192129A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107644265A (zh) * 2017-09-29 2018-01-30 北京摩拜科技有限公司 共享物品的预约方法、装置、***及服务器
CN107705622A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 深圳市元征科技股份有限公司 共享车辆的停放管理方法和服务器
CN107889213A (zh) * 2017-10-27 2018-04-06 北京摩拜科技有限公司 物品定位方法、装置及服务器
CN108873037A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 金华航大北斗应用技术有限公司 基于双重定位的共享车辆定位方法与***
CN108986447A (zh) * 2018-07-12 2018-12-11 北京摩拜科技有限公司 车辆管理方法、服务器及***
CN109636119A (zh) * 2018-11-15 2019-04-16 北京摩拜科技有限公司 监控共享物品调度过程的方法、服务器、终端设备及***
CN109974690A (zh) * 2019-03-18 2019-07-05 北京摩拜科技有限公司 车辆定位方法、设备及***
CN110493714A (zh) * 2019-08-14 2019-11-22 深圳市泰比特科技有限公司 一种蓝牙辅助定位还车方法及其***
CN111098957A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 北京悠膳信息技术有限公司 一种车辆控制方法及***
CN112087479A (zh) * 2019-06-13 2020-12-15 丰田自动车工程及制造北美公司 运输设备共享***
CN112785866A (zh) * 2020-12-28 2021-05-11 北京骑胜科技有限公司 车辆位置上报方法、装置、共享交通工具和存储介质
CN115297137A (zh) * 2022-06-30 2022-11-04 亿咖通(湖北)技术有限公司 一种共享单车使用方法、电子设备和存储介质

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109552460B (zh) * 2018-12-24 2024-07-16 常州机电职业技术学院 一种共享电动助力车
CN111385762B (zh) * 2018-12-29 2023-04-07 北京骑胜科技有限公司 车辆异常上报方法、装置、共享车辆及存储介质
CN109887130A (zh) * 2019-01-03 2019-06-14 中国联合网络通信集团有限公司 基于NB-IoT技术的共享单车及控制方法
CN109815417B (zh) * 2019-01-11 2021-06-18 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 数据处理方法及终端设备
CN109903470B (zh) * 2019-01-26 2022-03-04 福建秒道科技有限公司 一种便于归还的共享锁***及其应用
CN111832598B (zh) * 2019-08-22 2024-05-14 北京骑胜科技有限公司 一种检测车锁状态的方法及装置
WO2021071866A1 (en) * 2019-10-07 2021-04-15 Carrier Corporation Using combination of gps and ble beaconing to locate a lock box
CN111861082A (zh) * 2019-12-31 2020-10-30 北京骑胜科技有限公司 共享车辆调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112072747B (zh) * 2020-09-09 2022-10-04 北京骑胜科技有限公司 单车智能锁充电方法、装置、设备及存储介质
CN112070541A (zh) * 2020-09-09 2020-12-11 北京骑胜科技有限公司 共享车辆的借车方法、装置、设备及存储介质
CN113079566A (zh) * 2020-10-28 2021-07-06 中移智行网络科技有限公司 一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质
CN113156480A (zh) * 2021-04-12 2021-07-23 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆定位方法、装置、设备及存储介质
CN113205622A (zh) * 2021-04-29 2021-08-03 北京骑胜科技有限公司 单车的开锁方法、装置、设备、介质和程序产品
DE112021004806T5 (de) * 2021-05-26 2023-08-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bluetooth-signal-basiertes positionsbestimmungsverfahren, signalsendeempfänger, lora-gateway-basiertes statisches bluetooth-gerät und lesbares speichermedium
CN114422578A (zh) * 2021-10-21 2022-04-29 北京骑胜科技有限公司 共享车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质及产品
CN114399853A (zh) * 2021-11-30 2022-04-26 北京骑胜科技有限公司 两轮车、车辆控制***和控制方法
CN114530037A (zh) * 2022-01-20 2022-05-24 摩拜(北京)信息技术有限公司 车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和***
CN114666772A (zh) * 2022-02-07 2022-06-24 摩拜(北京)信息技术有限公司 车辆定位方法、装置及服务器
CN114567854B (zh) * 2022-02-25 2023-01-24 北京骑胜科技有限公司 基于蓝牙的停车点车辆检测方法、装置、电子设备及介质
CN114446075B (zh) * 2022-04-07 2022-07-01 北京阿帕科蓝科技有限公司 一种召回车辆的方法
CN115696186B (zh) * 2022-10-18 2023-10-24 合肥松果智造智能科技有限公司 离线共享设备定位方法、装置、***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001071642A2 (en) * 2000-03-21 2001-09-27 Chornenky Todd E Security apparatus
CN102339453A (zh) * 2011-10-17 2012-02-01 天泽信息产业股份有限公司 一种车辆位置分享***及其实现方法
CN106534384A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 上海量明科技发展有限公司 共享单车的路径优化方法、装置及***

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1410341A1 (fr) * 2001-01-29 2004-04-21 Amar Makdoud Dispositif de gestion automatique de location et gardiennage de cycles ou velos electriques
JP5704180B2 (ja) * 2013-01-31 2015-04-22 トヨタ自動車株式会社 電子キー端末の電力消費抑制システム及び電子キー端末の電力消費抑制方法
US20150074004A1 (en) * 2013-09-09 2015-03-12 Joon Kyu Song Bicycle rental system and method
CN105096469B (zh) * 2015-09-11 2018-07-03 北京骑思妙享科技有限公司 智能锁***和基于该***的公共自行车租车***及方法
CN105959387B (zh) * 2016-06-08 2019-09-13 杭州金通科技集团股份有限公司 公共自行车***与移动终端的网络共享方法
TW201804426A (zh) * 2016-07-25 2018-02-01 楊政憲 電動車區域共享管理方法
CN106169209A (zh) * 2016-08-25 2016-11-30 储晓峰 一种智能公共自行车及其管理***
CN106504431A (zh) * 2016-12-29 2017-03-15 刘文尧 一种可移动物品管理***

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001071642A2 (en) * 2000-03-21 2001-09-27 Chornenky Todd E Security apparatus
CN102339453A (zh) * 2011-10-17 2012-02-01 天泽信息产业股份有限公司 一种车辆位置分享***及其实现方法
CN106534384A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 上海量明科技发展有限公司 共享单车的路径优化方法、装置及***

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TECHWEB: "改装智能锁 或是ofo"学习"摩拜的开始", 《HTTP://NEWS.ZOL.COM.CN/626/6266976.HTML》 *
下载之家: "ofo共享单车怎么定位？ofo共享单车定位教程", 《HTTP://WWW.XIAZAIZHIJIA.COM/RJJC/123355_2.HTML》 *
五彩缤纷: "摩拜单车和 ofo 到底哪家强？深度体验后，来谈谈我的感受", 《HTTP://WWW.HUXIU.COM/ARTICLE/167315.HTML》 *

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107705622A (zh) * 2017-09-29 2018-02-16 深圳市元征科技股份有限公司 共享车辆的停放管理方法和服务器
CN107644265B (zh) * 2017-09-29 2024-02-06 汉海信息技术(上海)有限公司 共享物品的预约方法、装置、***及服务器
CN107644265A (zh) * 2017-09-29 2018-01-30 北京摩拜科技有限公司 共享物品的预约方法、装置、***及服务器
CN107889213A (zh) * 2017-10-27 2018-04-06 北京摩拜科技有限公司 物品定位方法、装置及服务器
CN107889213B (zh) * 2017-10-27 2019-04-12 北京摩拜科技有限公司 物品定位方法、装置及服务器
CN108873037A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 金华航大北斗应用技术有限公司 基于双重定位的共享车辆定位方法与***
CN108986447A (zh) * 2018-07-12 2018-12-11 北京摩拜科技有限公司 车辆管理方法、服务器及***
CN111098957A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 北京悠膳信息技术有限公司 一种车辆控制方法及***
CN109636119A (zh) * 2018-11-15 2019-04-16 北京摩拜科技有限公司 监控共享物品调度过程的方法、服务器、终端设备及***
CN109974690B (zh) * 2019-03-18 2021-07-09 汉海信息技术(上海)有限公司 车辆定位方法、设备及***
CN109974690A (zh) * 2019-03-18 2019-07-05 北京摩拜科技有限公司 车辆定位方法、设备及***
CN112087479A (zh) * 2019-06-13 2020-12-15 丰田自动车工程及制造北美公司 运输设备共享***
CN112087479B (zh) * 2019-06-13 2024-02-27 丰田自动车工程及制造北美公司 运输设备共享***
CN110493714A (zh) * 2019-08-14 2019-11-22 深圳市泰比特科技有限公司 一种蓝牙辅助定位还车方法及其***
CN112785866A (zh) * 2020-12-28 2021-05-11 北京骑胜科技有限公司 车辆位置上报方法、装置、共享交通工具和存储介质
CN112785866B (zh) * 2020-12-28 2022-03-08 北京骑胜科技有限公司 车辆位置上报方法、装置、共享交通工具和存储介质
CN115297137A (zh) * 2022-06-30 2022-11-04 亿咖通(湖北)技术有限公司 一种共享单车使用方法、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018192129A1 (zh) 2018-10-25
US20180301037A1 (en) 2018-10-18
EP3393146A1 (en) 2018-10-24
CN107192390B (zh) 2018-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107192390A (zh) 共享车辆的定位方法、装置及终端设备
CN106971610B (zh) 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和***
CN107004312B (zh) 用于提供进入建筑物中的访客受控通路的方法
CN104360653B (zh) 故障排除方法和装置
US20170006487A1 (en) Direct interaction between a user and a communication network
CN108156231A (zh) 故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器
KR102656490B1 (ko) 위치를 결정하는 전자 장치 및 방법
US8554217B2 (en) System and method for automatically setting environment of user terminal
US9628485B2 (en) Facilitating peering between devices in wireless communication networks
CN108040354A (zh) 一种连接蓝牙设备的方法、***、电子设备及服务器
CN106416319A (zh) 从交叠位置数据推导关系
CN105323244A (zh) 网络识别方法和装置
CN105933882A (zh) 紧急呼叫装置及方法
CN108834040A (zh) 一种考勤信息提醒方法及其设备
CN108713346A (zh) 信道监测方法、装置、***及存储介质
Marques et al. Noise mapping through mobile crowdsourcing for enhanced living environments
CN106101177A (zh) 网络访问方法及装置
CN107205219A (zh) 用于定位的方法和设备
US20160157059A1 (en) Use of a trained classifier to determine if a pair of wireless scans came from the same location
CN104038900A (zh) 一种定位方法和设备
US11576188B2 (en) External interference radar
Delfos et al. Design of a web-based lbs framework addressing usability, cost, and implementation constraints
CN111260830A (zh) 共享车开锁方法以及装置
Coral et al. Home Automation System for People with Visual and Motor Disabilities in Colombia
KR101990210B1 (ko) 맞춤형 자동 설계 프로그램 생성 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant