CN110493714A - 一种蓝牙辅助定位还车方法及其*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蓝牙辅助定位还车方法及其***，所述蓝牙辅助定位还车方法包括：步骤S1，在网络还车失败后，上传手机定位信息；步骤S2，将上传的手机定位信息与附近的还车点进行匹配，验证所述手机定位信息与所述还车点之间的距离是否处于预设距离范围内；步骤S3，通过所述手机搜索该手机周边所有的蓝牙设备，将所述手机周边所有的蓝牙设备编号上传至后台；步骤S4，通过后台对于所述手机周边所有的蓝牙设备进行验证统计，得到验证统计后的蓝牙设备集合；步骤S5，对所述蓝牙设备集合的坐标进行计算，得到综合坐标，进行停车点匹配，实现还车。本发明能够有效地降低还车对于单一终端设备定位的依赖性，并提高还车定位匹配的精准度。

Description

一种蓝牙辅助定位还车方法及其***
技术领域
本发明涉及一种还车方法，尤其涉及一种蓝牙辅助定位还车方法，并涉及采用了该蓝牙辅助定位还车方法的蓝牙辅助定位还车***。
背景技术
目前共享车主要依赖当前单一终端的定位经纬度来进行停车点验证，在忽略校准带来误差的情况下，主要依靠单一终端的定位精度来匹配站点精度，也就是说，定位的精度依赖当前终端的定位精度。而且，由于GPS定位的精度会受到很多环境因素的影响，例如在室内或者隧道GPS定位将无效，或者是在高楼中间也会影响GPS的信号，在这些情况下车辆的定位都会受到影响导致车辆到了停车点，却不能还车。此外，如果与终端***出现故障，也将导致的定位异常而不能还车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够减少对单一终端设备的定位依赖性，进而提高还车可靠性的蓝牙辅助定位还车方法，并进一步提供采用了该蓝牙辅助定位还车方法的蓝牙辅助定位还车***。
对此，本发明提供一种蓝牙辅助定位还车方法，包括以下步骤：
步骤S1，在网络还车失败后，上传手机定位信息；
步骤S2，将上传的手机定位信息与附近的还车点进行匹配，验证所述手机定位信息与所述还车点之间的距离是否处于预设距离范围内，若是，则通过所述还车点实现还车；若否，则跳转至步骤S3；
步骤S3，通过所述手机搜索该手机周边所有的蓝牙设备，将所述手机周边所有的蓝牙设备编号上传至后台；
步骤S4，通过后台对于所述手机周边所有的蓝牙设备进行验证统计，得到验证统计后的蓝牙设备集合；
步骤S5，对所述蓝牙设备集合的坐标进行计算，得到综合坐标，以所述综合坐标作为当前设备的位置进行停车点匹配，实现还车。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S3中，在所述手机定位信息与所述还车点之间的距离大于所述预设距离范围时，所述手机定位信息验证失败，返回验证失败信息至所述手机，并下发指令给所述手机，实现所述手机周边所有的蓝牙设备的搜索。
本发明的进一步改进在于，所述预设距离范围为小于100米。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S4包括以下子步骤：
步骤S401，排除没有注册信息的蓝牙设备；
步骤S402，根据所述蓝牙设备对应的历史定位信息，排除定位失效的蓝牙设备；
步骤S403，根据所述手机定位信息，排除轨迹偏移的蓝牙设备；
步骤S404，得到验证统计后的蓝牙设备集合。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S403中，将与所述手机定位信息之间的距离大于所述预设距离范围的蓝牙设备定义为轨迹偏移的蓝牙设备。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S4中，所述后台保存蓝牙设备的历史定位信息，通过所述蓝牙设备编号和手机定位信息对所述历史定位信息进行分析，将定位出现故障的蓝牙设备移出所述蓝牙设备集合。
本发明的进一步改进在于，所述步骤S5中，通过所述蓝牙设备集合中各个蓝牙设备的坐标组成多边形，进而得到所述多边形的中心位置，以所述中心位置的坐标作为所述综合坐标。
本发明的进一步改进在于，在还车成功后，返回还车成功提示至所述手机，并将还车记录保存至所述历史定位信息中。
本发明还提供一种蓝牙辅助定位还车***，采用了如上所述的蓝牙辅助定位还车方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：先通过常规的方式进行网络还车，在网络还车失败后，通过手机定位信息进行匹配以通过手机附近的还车点实现还车，在所述还车点还车失败后，通过手机周边的多个蓝牙设备进行定位整合，通过整合后的综合坐标实现还车，进而有效地降低还车对于单一终端设备定位的依赖性，从而减少由于定位误差、环境因素和设备故障等原因带来的不能还车的问题，能够有效提高还车定位匹配的精准度，哪怕某一个终端设备出资按故障，也能通过多台蓝牙设备协调进行整合以实现综合坐标定位还车，降低共享车的报错率和维修率，提高产品的可靠性能和适用性能。
附图说明
图1是本发明一种实施例的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1所示，本例提供一种蓝牙辅助定位还车方法，包括以下步骤：
步骤S1，在网络还车失败后，上传手机定位信息；
步骤S2，将上传的手机定位信息与附近的还车点进行匹配，验证所述手机定位信息与所述还车点之间的距离是否处于预设距离范围内，若是，则通过所述还车点实现还车；若否，则跳转至步骤S3；
步骤S3，通过所述手机搜索该手机周边所有的蓝牙设备，将所述手机周边所有的蓝牙设备编号上传至后台；
步骤S4，通过后台对于所述手机周边所有的蓝牙设备进行验证统计，得到验证统计后的蓝牙设备集合；
步骤S5，对所述蓝牙设备集合的坐标进行计算，得到综合坐标，以所述综合坐标作为当前设备的位置进行停车点匹配，实现还车。
本例所述步骤S1中，先常规的方式进行网络还车，在网络还车失败后，通过手机连接蓝牙，上传手机定位信息，并在步骤S2中，通过手机定位信息进行匹配以通过手机附近的还车点实现还车，进而尝试第一次的匹配还车。所述附近的还车点指的是离所述手机定位信息最近的还车点，或是，与所述手机定位信息之间的距离处于预设距离范围内的还车点，进而通过联合手机附件的还车点实现蓝牙还车。
如果这个第一次的匹配还车失败，则进入步骤S3至步骤S5，利用手机定位和手机周边的多台蓝牙设备（蓝牙设备也称终端设备）进行定位采集，多组数据进行算法分析合成，形成了新的定位数据，然后将新的定位数据和还车点进行匹配，进而能够大大增加了还车经纬度的可靠性，减少了对单一终端设备的定位依赖性。
本例所述步骤S3中，在所述手机定位信息与所述还车点之间的距离大于所述预设距离范围时，所述手机定位信息验证失败，返回验证失败信息至所述手机，并下发指令给所述手机，实现所述手机周边所有的蓝牙设备的搜索。本例所述预设距离范围优选为小于100米。
本例所述步骤S4包括以下子步骤：
步骤S401，排除没有注册信息的蓝牙设备；
步骤S402，根据所述蓝牙设备对应的历史定位信息，排除定位失效的蓝牙设备；
步骤S403，根据所述手机定位信息，排除轨迹偏移的蓝牙设备；
步骤S404，得到验证统计后的蓝牙设备集合。
本例所述没有注册信息的蓝牙设备指的是没有在所述后台注册的蓝牙设备，这种不属于同一平台的终端设备先排除，这一过程通过所述步骤S401来实现；然后根据历史定位信息，排除定位失败的终端设备，这种定位失败的终端设备往往是故障设备，也应排除，这一过程通过所述步骤S402来实现；接着，对所述手机定位信息进行采集处理，主要验证蓝牙设备的位置相距是否大于100米，对于距离过大的蓝牙设备视为轨迹偏移需要舍弃，对其进行排除，这一过程通过所述步骤S403来实现。
值得一提的是，通过手机采集的多台蓝牙设备会存在定位偏移的情况，最终可能导致所有定位综合处理后偏差较大，因此，本例通过所述步骤S403根据蓝牙设备与所述手机定位信息之间的距离，排除与所述手机定位信息相距大于100米的蓝牙设备，本例在采用综合坐标的方式来实现定位还车的基础上，还通过排除轨迹偏移的蓝牙设备来提高综合坐标的可靠性，比如，通过保存的历史轨迹点进行验证，若当前定位与上次定位点相距超过1000米则视为定位偏移，在正常工作时，蓝牙设备等终端设备每3S上传一次定位信息；因此，这些技术手段均不属于本领域的惯用手段，本例通过这种简单的设置，就能够有效提高所述综合坐标的可靠性。
本例所述步骤S403中，优选将与所述手机定位信息之间的距离大于所述预设距离范围的蓝牙设备定义为轨迹偏移的蓝牙设备。
本例所述步骤S4中，所述后台保存蓝牙设备的历史定位信息，通过所述蓝牙设备编号和手机定位信息对所述历史定位信息进行分析，将定位出现故障的蓝牙设备移出所述蓝牙设备集合。
同样值得一提的是，蓝牙设备如何实时定位获取以及定位实效性，准确性，对于本领域技术人员来说，是一个技术难题；本例所采取的解决方案是，所述后台通过网络以及所述综合坐标的定位，并且通过对历史定位信息的分析，排除定位故障的蓝牙设备，排除定位故障的蓝牙设备的过程为：通过保存的历史轨迹点进行验证，若当前定位与上次定位点相距超过1000米则视为定位偏移点，每经过一个固定的时间间隔阈值则上传一个定位信息，若同一天的定位偏移点超过预设的偏移点个数阈值，则判定该蓝牙设备为定位故障的蓝牙设备；所述时间间隔阈值为设置好的采集定位信息的时间间隔，优选为3S，还可以根据实际需要调整为其他时间间隔阈值；所述偏移点个数阈值为定位偏移点的个数上限，优选为50个，也可以根据实际需要调整为其他个数。也就是说，采用综合坐标的基础上，还分析历史定位信息，排除定位失败的故障蓝牙设备，进而能够有效保障蓝牙设备的定位时效性，这点，也不是本领域技术人员所惯用的手段。
本例所述步骤S5中，通过所述蓝牙设备集合中各个蓝牙设备的坐标组成多边形，进而得到所述多边形的中心位置，以所述中心位置的坐标作为所述综合坐标，这个就是本例对所述蓝牙设备集合的坐标进行计算以得到综合坐标的过程。
本例在还车成功后，返回还车成功提示至所述手机，并将还车记录保存至所述历史定位信息中，便于实现下一次的历史定位信息分析。
本例还提供一种蓝牙辅助定位还车***，采用了如上所述的蓝牙辅助定位还车方法。
综上所述，本例先通过常规的方式进行网络还车，在网络还车失败后，通过手机定位信息进行匹配以通过手机附近的还车点实现还车，在所述还车点还车失败后，通过手机周边的多个蓝牙设备进行定位整合，通过整合后的综合坐标实现还车，进而有效地降低还车对于单一终端设备定位的依赖性，从而减少由于定位误差、环境因素和设备故障等原因带来的不能还车的问题，能够有效提高还车定位匹配的精准度，哪怕某一个终端设备出资按故障，也能通过多台蓝牙设备协调进行整合以实现综合坐标定位还车，降低共享车的报错率和维修率，提高产品的可靠性能和适用性能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，在网络还车失败后，上传手机定位信息；
步骤S2，将上传的手机定位信息与附近的还车点进行匹配，验证所述手机定位信息与所述还车点之间的距离是否处于预设距离范围内，若是，则通过所述还车点实现还车；若否，则跳转至步骤S3；
步骤S3，通过所述手机搜索该手机周边所有的蓝牙设备，将所述手机周边所有的蓝牙设备编号上传至后台；
步骤S4，通过后台对于所述手机周边所有的蓝牙设备进行验证统计，得到验证统计后的蓝牙设备集合；
步骤S5，对所述蓝牙设备集合的坐标进行计算，得到综合坐标，以所述综合坐标作为当前设备的位置进行停车点匹配，实现还车。
2.根据权利要求1所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，所述步骤S3中，在所述手机定位信息与所述还车点之间的距离大于所述预设距离范围时，所述手机定位信息验证失败，返回验证失败信息至所述手机，并下发指令给所述手机，实现所述手机周边所有的蓝牙设备的搜索。
3.根据权利要求1所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，所述预设距离范围为小于100米。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：
步骤S401，排除没有注册信息的蓝牙设备；
步骤S402，根据所述蓝牙设备对应的历史定位信息，排除定位失效的蓝牙设备；
步骤S403，根据所述手机定位信息，排除轨迹偏移的蓝牙设备；
步骤S404，得到验证统计后的蓝牙设备集合。
5.根据权利要求4所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，所述步骤S403中，将与所述手机定位信息之间的距离大于所述预设距离范围的蓝牙设备定义为轨迹偏移的蓝牙设备。
6.根据权利要求4所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述后台保存蓝牙设备的历史定位信息，通过所述蓝牙设备编号和手机定位信息对所述历史定位信息进行分析，将定位出现故障的蓝牙设备移出所述蓝牙设备集合。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，所述步骤S5中，通过所述蓝牙设备集合中各个蓝牙设备的坐标组成多边形，进而得到所述多边形的中心位置，以所述中心位置的坐标作为所述综合坐标。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的蓝牙辅助定位还车方法，其特征在于，在还车成功后，返回还车成功提示至所述手机，并将还车记录保存至所述历史定位信息中。
9.一种蓝牙辅助定位还车***，其特征在于，采用了如权利要求1至8任意一项所述的蓝牙辅助定位还车方法。
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