CN107889213A - 物品定位方法、装置及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物品定位方法、装置及服务器,该方法包括:获取基于各种事件上报的物品的位置信息;提取基于各种事件中被选定为定位基准的事件上报的物品的位置信息,作为基准位置信息;计算基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,其他位置信息与基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内;在其他位置信息中,选择使得所述距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息;将上报有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件;根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定物品的当前位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域,更具体地,本发明涉及一种物品定位方法、一种物品定位装置、及一种服务器。
背景技术
随着互联网技术的发展,目前推出了一些可以供大众使用的物品,这些物品由政府或者运营企业进行监控和管理,这些物品例如是新兴出现的共享车辆等。
对于用户和物品的运营管理人员而言,能够获知物品的准确位置是十分重要的,例如,用户在需要使用物品而进行定向寻找时,强烈依赖物品的当前地理位置。在目前的定位方法中,均是选择物品最近上报的位置信息作为物品的当前位置信息。该种定位方法存在的问题包括:位置准确度强依赖物品上报位置信息的功能和准确度,如果物品发生故障或者所处环境信号强度差,则位置准确度会很低;无法对物品上报的位置信息进行准确度校验,影响定位的准确性。
发明内容
本发明实施例的一个目的是提供一种对物品进行定位的新的技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种物品定位方法,其包括:
获取基于各种事件上报的所述物品的位置信息;
提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息,作为基准位置信息;
计算所述基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,所述其他位置信息与所述基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内;
在所述其他位置信息中,选择使得所述距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息;
将上报所述有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件;
根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息。
可选地,所述各种事件包括以下至少一项:
所述物品检测到自身的锁状态转变为关锁状态;
所述物品检测到当前时间已至设定的位置上报时间;
用户终端发出对于所述物品的解锁请求;
用户终端发出结束使用所述物品的通知;
用户终端上报所述物品的故障信息;
供运营人员干预所述物品的干预终端发出所述物品的干预信息。
可选地,所述作为定位基准的事件包括以下至少一项:
用户终端发出对于所述物品的解锁请求、且所述解锁请求被成功执行;
供运营人员干预所述物品的干预终端发出所述物品的干预信息。
可选地,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息包括:
根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;
获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;
在所述当前位置信息候选集合中,选择基于有效上报级别最高的事件上报的最新位置信息作为所述物品的当前位置信息。
可选地,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息包括:
根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;
获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;
计算所述当前位置信息候选集合中每一位置信息的有效值,其中,所述有效值等于上报对应位置信息所基于的事件的有效上报级别与上报对应位置信息的上报时间的加权平均值;
在所述当前位置信息候选集合中,选择有效值最高的位置信息作为所述物品的当前位置信息。
可选地,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息包括:
根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;
获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;
检测所述当前位置信息候选集合中,是否存在上报所基于的事件被举报不准确的位置信息;
在存在上报所基于的事件被举报不准确的情况下,降低在所述当前位置信息候选集合中选择对应的位置信息作为所述物品的当前位置信息的几率。
可选地,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息还包括:
在所述当前位置信息候选集合为空集的情况下,选择基于所述各种事件上报的位置信息中、上报时间最近的位置信息作为所述物品的当前位置信息。
可选地,所述方法还包括:
还将被选定为定位基准的事件也作为有效上报事件。
可选地,所述方法还包括:
根据确定的所述物品的当前位置信息,配置终端设备在物品分布地图的页面上显示所述物品。
可选地,所述提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息包括:
确定提取时间范围;
在所述提取时间范围内,提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息。
可选地,所述方法还包括:
检测在最近至少两次选择的所述物品的有效上报事件中,将所述物品上报的地理位置作为有效上报事件的比例;
在所述比例低于设定比例的情况下,确定所述物品出现故障。
根据本发明的第二方面,提供了一种物品定位装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于获取基于各种事件上报的所述物品的位置信息;
基准提取模块,用于基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息,作为基准位置信息;
距离计算模块,用于计算所述基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,所述其他位置信息与所述基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内;
有效选择模块,用于在所述其他位置信息中,选择使得所述距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息;
有效确定模块,用于将上报所述有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件;以及,
物品定位模块,用于根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息。
根据本发明的第三方面,还提供了一种物品定位装置,其包括存储器和处理器,所述存储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的物品定位方法。
根据本发明的第四方面,还提供了一种服务器,其包括根据本发明第二方面或者第三方面所述的物品定位装置。
本发明的一个有益效果在于,通过本发明方法,能够有效利用不同来源基于各种事件上报的位置信息来确定物品的当前位置信息,进而提高对物品进行定位的准确性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明实施例的物品定位***的整体框架示意图;
图2为根据本发明实施例的物品定位装置的硬件结构的原理框图;
图3为根据本发明实施例的物品定位方法的流程示意图;
图4为根据本发明另一实施例的物品定位方法的流程示意图;
图5为根据本发明第三实施例的物品定位方法的流程示意图;
图6为根据本发明实施例的物品定位装置的原理框图;
图7为根据本发明另一实施例的物品定位装置的原理框图;
图8为根据本发明第三实施例的物品定位装置的原理框图;
图9为根据本发明实施例的服务器的原理框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<物品定位***的整体架构>
图1示出了可以实施本发明实施例的物品定位***的示意图。
物品定位***可以包括用户终端3000、供运营人员干预物品的干预终端5000、服务器6000和物品4000。参见图9,服务器6000包括根据本发明任一实施例的物品定位装置2000。终端(在非特指的情况下,以下终端包括用户终端3000和干预终端5000)与服务器6000之间,以及物品4000与服务器6000之间,可以通过无线网络1000建立通信连接。
实现终端3000、5000与服务器6000之间通信连接的无线网络,与实现物品4000与服务器6000之间通信连接的无线网络可以是同一网络,也可以是不同网络。
该无线网络1000涵盖任何合适的无线网络,例如但不限于4G网络、3G网络、GSM、GPRS、WLAN等等。
物品4000例如是车辆、雨伞、充电装置等等。这些物品可以是供大众使用的共享物品,例如共享单车、共享雨伞等。
物品4000可以具有唯一的标识码。该标识码可以是唯一标识该物品的物品编号、序列号、字符串、物品代码或其他能够起到唯一标识作用的信息等等。
物品4000例如可以直接设置该标识码,和/或通过设置二维码提供该标识码。
服务器6000可以通过该标识码唯一标记每一物品4000。
服务器6000可以通过与终端3000、5000,以及物品4000建立通信连接,获得由终端3000、5000,以及物品4000基于各种事件上报的物品4000的位置信息。
在本发明实施例中,用户可以通过用户终端3000与服务器6000建立通信连接进行物品的使用交互。因此,用户终端3000可以基于设定的事件向服务器6000上报物品4000的位置信息。
对于用户终端3000向服务器6000上报的物品4000的位置信息,即位置信息的来源为用户终端3000,可以是通过用户终端3000的定位装置定位得到的位置信息来反映所使用物品的位置信息,也可以是用户通过用户终端3000输入的位置信息。
例如,用户终端3000可以基于向服务器6000发出对于物品4000的解锁请求的事件,向服务器6000上报物品4000的位置信息。
该位置信息可以与解锁请求通过一个数据包进行发送。
该位置信息也可以与解锁请求通过不同的数据包进行发送。
又例如,用户终端3000可以基于向服务器6000发出结束使用物品4000的通知的事件,向服务器6000上报物品4000的位置信息。
该结束使用物品4000的通知可以是主动确认结束使用的通知,也可以是根据服务器6000的要求确认结束使用的通知。
该结束使用物品4000的通知可以包括支付使用物品的费用。
又例如,用户终端3000可以基于向服务器6000上报物品的故障信息的事件,向服务器6000上报物品4000的位置信息。
又例如,用户终端3000可以基于服务器6000的提供位置信息的请求向服务器6000上报物品的故障信息。
在本发明实施例中,运营人员可以通过干预终端5000与物品定位装置2000建立通信连接进行物品的干预交互。因此,干预终端5000可以基于向服务器6000上报干预信息的事件上报物品4000的位置信息。
干预终端5000向服务器6000上报干预信息可以通过提供物品的标识码自动实施,例如通过扫描物品4000的二维码自动实施。
服务器6000可以根据运营人员的注册,分配干预账户并记录对应的干预终端5000,以对运营人员的干预操作进行管理。
对于干预终端5000向服务器6000上报的物品4000的位置信息,即位置信息的来源为干预终端5000,可以是通过干预终端5000的定位装置定位得到的位置信息来反映所干预物品的位置信息,也可以是运营人员通过干预终端5000输入的位置信息。
在本发明的实施例中,物品4000可以基于设定的事件向服务器6000上报自身的位置信息。这说明,物品4000具有定位装置。
例如,物品4000基于检测到自身的锁状态转变为关锁状态的事件,向服务器6000上报自身的位置信息。
又例如,物品4000基于检测到当前时间已至设定的位置上报时间的事件,向服务器6000上报自身的位置信息。该设定的位置上报时间例如是,设定物品间隔固定时间向服务器6000上报自身的位置信息。
图2是根据本发明实施例的物品定位装置2000的硬件结构。
根据图2所示,本发明实施例的物品定位装置2000包括一个或多个处理器2010、一个或者多个存储器2020、通信装置2030。
物品定位装置2000还包括一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作***,诸如,Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD,等等。
在本发明实施例中,存储器2020用于存储指令,该指令用于控制处理器2010进行操作以执行根据本发明实施例的物品定位方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作,这是本领域公知,故在此不再详细描述。
在本发明实施例中,通信装置2030用于供物品定位装置通过网络1000实现与终端3000、5000,以及物品4000之间的通信连接。
服务器6000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器6000可以是各种类型的,例如但不限于,网络服务器,新闻服务器,邮件服务器,消息服务器,广告服务器,文件服务器,应用服务器,交互服务器,数据库服务器,或代理服务器。在一些实施例中,每个服务器可以包括硬件,软件,或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明实施例中,服务器6000用于提供支持物品定位所必需的全部功能。
在本发明实施例中,终端3000、5000可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号,或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。终端3000、5000可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置,并能够执行由终端3000、5000实施或支持的合适的功能。例如,终端3000、5000可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置,智能穿戴装置,等等。本发明实施例的终端3000、5000涵盖任何合适的电子设备。终端3000、5000可以使得使用该终端3000、5000的用户访问网络。
<方法>
图3是根据本发明实施例的物品定位方法的流程示意图。
根据图3所示,本发明实施例的方法包括如下步骤:
步骤S3100,物品定位装置2000获取基于各种事件上报的所述物品的位置信息。
基于各种事件上报物品4000的位置信息的执行主体可以包括物品4000和至少一种终端。
该终端可以包括用户终端3000和干预终端5000。
各种事件可以包括以下至少一项:
(1)物品4000检测到自身的锁状态转变为关锁状态。
(2)物品4000检测到当前时间已至设定的位置上报时间。
(3)用户终端3000发出对于物品的解锁请求。
该解锁请求可以由通过用户终端3000扫描物品的二维码直接触发。
(4)用户终端3000发出结束使用物品4000的通知。
(5)用户终端3000上报物品4000的故障信息。
(6)干预终端5000发出物品4000的干预信息。
物品定位装置2000可以根据***时间确定接收到上报的物品的位置信息的上报时间。
物品定位装置2000可以从基于各个事件上报物品的位置信息的数据包中读取对应的上报时间。
执行主体在基于各个事件上报物品的位置信息时可以携带对应的上报时间。
执行主体在基于各个事件上报物品的位置信息时可以携带表示执行主体身份的身份识别信息。该身份识别信息例如是物品4000的唯一标识码、用户终端3000的用户账号、干预终端5000的干预账号等。
物品定位装置2000可以根据执行主体、事件内容中的至少一项确定接收到的位置信息所基于的事件。
例如,干预终端5000提供的位置信息均属于基于干预终端5000发出物品4000的干预信息的事件所上报的位置信息。
又例如,物品4000在关锁时提供的位置信息属于物品4000基于检测到自身的锁状态转变为关锁状态的事件所上报的位置信息。
又例如,用户终端3000在发出解锁请求时提供的位置信息属于用户终端3000基于发出对于物品4000的解锁请求的事件所上报的位置信息。
进一步地,物品定位装置2000还可以对用户终端3000基于发出对于物品4000的解锁请求的事件做进一步的细化,例如,该事件被进一步划分为两种事件,分别为:用户终端发出对于所述物品的解锁请求、且解锁请求被成功执行;及用户终端发出对于所述物品的解锁请求、且解锁请求未被成功执行。
关于解锁请求是否被成功执行,物品定位装置2000可以通过物品4000根据服务器发送的解锁指令执行解锁动作后反馈的信息和/或反馈信息的时间长度确定。
步骤S3200,物品定位装置2000从根据步骤S3100获得的位置信息中,提取基于各种事件中被选定为定位基准的事件上报的物品4000的位置信息,作为基准位置信息。
作为定位基准的事件可以包括以下至少一项:
(1)用户终端3000发出对于物品4000的解锁请求、且该解锁请求被成功执行。
(2)干预终端5000发出物品4000的干预信息。
该步骤S3200中的提取操作可以间隔设定时间进行,也可以根据内部或者外部触发进行。
为了减轻每次提取及后续步骤S3300的计算操作的负荷,该步骤S3200中提取基于各种事件中被选定为定位基准的事件上报的物品的位置信息可以进一步包括如下步骤:
步骤S3211,确定提取时间范围。
该提取时间范围可以是固定时间长度,也可以是根据事件定义的时间长度,例如,最近一次、二次使用物品的时间范围内。
步骤S3212,在提取时间范围内,提取基于各种事件中被选定为定位基准的事件上报的物品的位置信息。
步骤S3300,计算基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,其他位置信息与基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内。
该设定时间范围可以根据利用基准位置信息确定其他位置信息的有效性的参考价值确定。
例如,该设定时间范围是最近一次使用物品的时间。
又例如,该设定时间范围由其他位置信息的上报时间在步骤S3311中确定的提取时间范围内来限定。
步骤S3400,在其他位置信息中,选择使得距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息。
该设定距离可以被设置为小于或者等于100m。该设定距离可以被进一步设置为小于或者等于50m。例如该设定距离被设置是30m。
步骤S3400,将上报有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件。
进一步地,根据本发明实施例的方法还可以进一步在该步骤S3400中将被选定为定位基准的事件也一同作为有效上报事件。
步骤S3500,根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定物品4000的当前位置信息。
在该步骤S3500中,由于物品定位装置2000管理多个物品,针对每个物品,均可以按照上述步骤S3100至步骤S3400确定对应的有效上报事件,这样,通过分析对应各个物品的有效上报事件,便可以确定各个事件的有效上报级别,进而能够根据该有效上报级别确定物品的当前位置信息。
在本发明的一个例子中,该步骤S3500可以包括如下步骤:
步骤S3511,根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别。
在各个物品中,作为有效上报事件的概率越高,该事件的有效上报级别就越高,基于该事件上报的物品的位置信息越准确。
步骤S3512,获取在距离当前时间的设定时间内上报的物品的位置信息作为当前位置信息候选集合。
例如,该设定时间被设置为小于或者等于1h。
步骤S3513,在当前位置信息候选集合中,选择基于有效上报级别最高的事件上报的最新位置信息作为物品的当前位置信息。
在本发明的又一个例子中,该步骤S3500可以包括如下步骤:
步骤S3521,根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别。
步骤S3522,获取在距离当前时间的设定时间内上报的物品的位置信息作为当前位置信息候选集合。
步骤S3523,计算当前位置信息候选集合中每一位置信息的有效值,其中,该有效值等于上报对应位置信息所基于的事件的有效上报级别与上报对应位置信息的上报时间的加权平均值。
在该步骤3523中,可以设置有效上报级别的权值大于或者等于上报时间的权值。
步骤S3524,在当前位置信息候选集合中,选择有效值最高的位置信息作为物品的当前位置信息。
在本发明的又一个例子中,该步骤S3500可以包括如下步骤:
步骤S3531,根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别。
步骤S3532,获取在距离当前时间的设定时间内上报的物品的位置信息作为当前位置信息候选集合。
步骤S3533,检测当前位置信息候选集合中,是否存在上报所基于的事件被举报不准确的位置信息。
步骤S3534,在存在上报所基于的事件被举报不准确的情况下,降低在当前位置信息候选集合中选择对应的位置信息作为物品的当前位置信息的几率。
该步骤S3534中,降低几率的方式例如降低被举报不准确的事件的有效上报级别。例如,降低一级或者降低至最低级别等。
在本发明的又一个例子中,该步骤S3500可以包括如下步骤:在以上各例子中的当前位置信息候选集合为空集的情况下,选择基于各种事件上报的位置信息中、上报时间最近的位置信息作为物品的当前位置信息。
在本发明的另外的例子中,该步骤S3500也可以在设置各个事件的有效上报级别之后,直接选择基于有效上报级别最高的事件上报的最新位置信息作为物品的当前位置信息。
由此可见,根据本发明方法能够通过有效利用不同执行主体(来源)基于各种事件上报的位置信息来确定物品的当前位置信息,提高了对物品进行定位的准确性。
图4是根据本发明另一实施例的物品定位方法的流程示意图。
根据图4所示,在该实施例中,本发明方法在确定物品的当前位置信息之后还包括以下步骤:
步骤S4100,根据确定的物品的当前位置信息,配置终端3000、5000等终端设备在物品分布地图的页面上显示该物品。
图5是根据本发明第三实施例的物品定位方法的流程示意图。
根据图5所示,在该实施例中,本发明方法还包括如下步骤:
步骤S5100,根据步骤S3400选择物品4000的有效上报事件的结果,检测在最近至少两次选择的物品4000的有效上报事件中,将物品4000上报的地理位置作为有效上报事件的比例。
步骤S5200,在该比例低于设定比例的情况下,确定物品4000出现故障。
例如,该设定比例大于或者等于0.5。
<装置>
图6为根据本发明实施例的物品定位装置的原理框图。
根据图6所示,本发明该实施例的物品定位装置2000包括信息获取模块2610、基准提取模块2620、距离计算模块2630、有效选择模块2640、有效确定模块2650和物品定位模块2660。
该信息获取模块2610用于获取基于各种事件上报的物品的位置信息。
该基准提取模块2620用于提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息,作为基准位置信息。
在本发明的一个例子中,该基准提取模块2620可以用于:确定提取时间范围;及在所述提取时间范围内,提取基于各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息。
该距离计算模块2630用于计算基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,其他位置信息与基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内。
该有效选择模块2640用于在其他位置信息中,选择使得距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息。
该有效确定模块2650用于将上报有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件。
进一步地,该有效确定模块2650还可以将被选定为定位基准的事件也一起作为有效上报事件。
该物品定位模块2650用于根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定物品4000的当前位置信息。
在本发明的一个例子中,该物品定位模块2650可以具体用于:根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;及在当前位置信息候选集合中,选择基于有效上报级别最高的事件上报的最新位置信息作为物品4000的当前位置信息。
在本发明的一个例子中,该物品定位模块2650可以用于:根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;计算所述当前位置信息候选集合中每一位置信息的有效值,其中,所述有效值等于上报对应位置信息所基于的事件的有效上报级别与上报对应位置信息的上报时间的加权平均值;及在当前位置信息候选集合中,选择有效值最高的位置信息作为物品4000的当前位置信息。
在本发明的一个例子中,该物品定位模块2650可以用于:根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;检测所述当前位置信息候选集合中,是否存在上报所基于的事件被举报不准确的位置信息;在存在上报所基于的事件被举报不准确的情况下,降低在当前位置信息候选集合中选择对应的位置信息作为物品的当前位置信息的几率。
在本发明的一个例子中,该物品定位模块2650可以用于:在当前位置信息候选集合为空集的情况下,选择基于各种事件上报的位置信息中、上报时间最近的位置信息作为物品4000的当前位置信息。
图7为根据本发明另一实施例的物品定位装置的原理框图。
根据图7所示,该实施例的物品定位装置2000在图6所示实施例的基础上,还包括显示配置模块2710。
该显示配置模块2710用于根据确定的所述物品的当前位置信息,配置用户终端在物品分布地图的页面上显示所述物品。
图8为根据本发明第三实施例的物品定位装置的原理框图。
根据图8所示,该实施例的物品定位装置2000在图6所示实施例的基础上还包括故障判断模块2810。
该故障判断模块2810用于检测在最近至少两次选择的所述物品的有效上报事件中,将所述物品上报的地理位置作为有效上报事件的比例;及在该比例低于设定比例的情况下,确定物品4000出现故障。
上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处,但本领域技术人员应当清楚的是,上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,但本领域技术人员应当清楚的是,上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外,对于装置实施例而言,由于其是与方法实施例相对应,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是,通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (14)
1.一种物品定位方法,其特征在于,包括:
获取基于各种事件上报的所述物品的位置信息;
提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息,作为基准位置信息;
计算所述基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,所述其他位置信息与所述基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内;
在所述其他位置信息中,选择使得所述距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息;
将上报所述有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件;
根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述各种事件包括以下至少一项:
所述物品检测到自身的锁状态转变为关锁状态;
所述物品检测到当前时间已至设定的位置上报时间;
用户终端发出对于所述物品的解锁请求;
用户终端发出结束使用所述物品的通知;
用户终端上报所述物品的故障信息;
供运营人员干预所述物品的干预终端发出所述物品的干预信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作为定位基准的事件包括以下至少一项:
用户终端发出对于所述物品的解锁请求、且所述解锁请求被成功执行;
供运营人员干预所述物品的干预终端发出所述物品的干预信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息包括:
根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;
获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;
在所述当前位置信息候选集合中,选择基于有效上报级别最高的事件上报的最新位置信息作为所述物品的当前位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息包括:
根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;
获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;
计算所述当前位置信息候选集合中每一位置信息的有效值,其中,所述有效值等于上报对应位置信息所基于的事件的有效上报级别与上报对应位置信息的上报时间的加权平均值;
在所述当前位置信息候选集合中,选择有效值最高的位置信息作为所述物品的当前位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息包括:
根据针对各个物品确定的有效上报事件,设置各个事件的有效上报级别;
获取在距离当前时间的设定时间内上报的所述物品的位置信息作为当前位置信息候选集合;
检测所述当前位置信息候选集合中,是否存在上报所基于的事件被举报不准确的位置信息;
在存在上报所基于的事件被举报不准确的情况下,降低在所述当前位置信息候选集合中选择对应的位置信息作为所述物品的当前位置信息的几率。
7.根据权利要求4、5或6所述的方法,其特征在于,所述根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息还包括:
在所述当前位置信息候选集合为空集的情况下,选择基于所述各种事件上报的位置信息中、上报时间最近的位置信息作为所述物品的当前位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
还将被选定为定位基准的事件也作为有效上报事件。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据确定的所述物品的当前位置信息,配置终端设备在物品分布地图的页面上显示所述物品。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息包括:
确定提取时间范围;
在所述提取时间范围内,提取基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测在最近至少两次选择的所述物品的有效上报事件中,将所述物品上报的地理位置作为有效上报事件的比例;
在所述比例低于设定比例的情况下,确定所述物品出现故障。
12.一种物品定位装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于获取基于各种事件上报的所述物品的位置信息;
基准提取模块,用于基于所述各种事件中被选定为定位基准的事件上报的所述物品的位置信息,作为基准位置信息;
距离计算模块,用于计算所述基准位置信息与其他位置信息之间的距离,其中,所述其他位置信息与所述基准位置信息之间的上报时间间隔在设定时间范围内;
有效选择模块,用于在所述其他位置信息中,选择使得所述距离小于或者等于设定距离的位置信息作为有效位置信息;
有效确定模块,用于将上报所述有效位置信息所基于的事件作为有效上报事件;以及,
物品定位模块,用于根据针对各个物品确定的有效上报事件,确定所述物品的当前位置信息。
13.一种物品定位装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-11中任一项所述的物品定位方法。
14.一种服务器,其特征在于,包括权利要求12或13所述的物品定位装置。
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