CN107165991A - 一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构，属于机械技术领域。它解决了现有的双向自动变速电机传动装置切换过程复杂、反应迟钝的问题。它包括均套设于主轴外的连接齿轮、连接套及传动筒，连接齿轮上设有连接筒，连接套与连接筒周向固定，主轴与传动筒周向固定，连接套套在传动筒外，连接套与传动筒轴向固定且连接套能够相对于传动筒转动，壳体内设有导向结构，连接筒的底部贯穿设置有连接槽，传动筒的底部具有连接块。它具有切换过程简单、灵敏等优点。

Description

一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种双向自动变速电机传动装置，尤其涉及一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构。

背景技术

传统电动三轮车或电动汽车中大都采用无刷轮毂电机、无刷差速电机及窜励电机，但这三种电机对于负载、速度及爬坡方面的需求不能满足。为了克服上述各种电机在使用过程中存在的各个缺陷，人们开始在电动三轮车上使用双向自动变速电机传动机构，它能够通过单向卡头和前进单向器及后退单向器的配合来实现电动三轮车的前进或倒退。

目前市场上的双向自动变速电机传动装置虽然结构多样，但都能取得相同的功能。例如本申请人曾申请过的一种双向自动变速电机传动装置[申请号：201510424829.9]，它包括壳体以及均轴向固定在壳体内的主轴和转轴，主轴上套有单向器，单向器包括外环和与主轴固定的内环，主轴上固定有齿轮，外环上固定有连接件，主轴上周向固定有传动件，转轴通过齿轮机构同时带动外环和齿轮转动，且转轴与外环之间的传动比大于转轴与齿轮的传动比；当转轴逆时针转动时，单向器处于打滑状态，连接件和传动件通过设于两者之间的结合机构联动；当转轴顺时针转动时，连接件和传动件通过设于壳体内的分离机构分离并保持分离状态；当转轴顺时针高速转动时，齿轮和内环通过设于两者之间的变速机构联动。该双向自动变速电机传动装置在实现电动三轮车正倒车的前提下，还很好地减小了整个传动装置所要占用的空间，使整体结构变得更加简单。

但是，上述双向自动变速电机传动装置也存在着一些缺陷：在该双向自动变速电机传动装置中，连接件由外环通过摩擦结构带动而进行转动，结合机构包括连接件端面上呈圆弧形凸出的导向部一、传动件端面上凸出的且呈圆弧形的导向部二和位于传动件另一端面与壳体之间的压缩弹簧一，导向部一至少有两块且沿周向均布，相邻两导向部一之间形成供导向部二插接的插口；分离机构包括使连接件和传动件分离的导向组件一以及使连接件和传动件保持分离状态的限位件，其中导向组件一包括导向部一上面朝传动件的倾斜面一和导向部二上面朝向连接件的倾斜面二；在转轴逆时针转动即倒车时，在压缩弹簧一的作用下使传动件向连接件方向移动，导向部二与其中一个导向部一相贴靠，并在导向组件一的作用下导向部二会完全***到相邻两导向部一之间形成的插口内，从而使连接件与传动件形成联动；在转轴顺时针转动即送车时，连接件逆时针转动并在导向部一的倾斜面一和导向部二上的倾斜面二的作用下使传动件产生轴向移动，使导向部二克服压缩弹簧一的弹力作用而从两个导向部一之间形成的插口内脱出，使传动件和连接件分离，并在传动件移动一定距离后利用限位件将传动件撑住，使传动件和连接件保持分离状态。这意味着该双向自动变速电机传动装置在倒车和送车之间进行切换时反应迟钝，以倒车切换到送车为例，在倒车时导向部二是***到插口内的，那要切换到送车时就需要先将导向部二从插口内脱出，然后才能通过两个倾斜面的作用实现分离，这也就意味着并不是从一开始就能实现切换的，且在切换到传动件与连接件分离后，还需要运动至一定的距离使限位件将传动件定位才能保持住分离状态，因此导致不仅切换时反应迟钝，而且切换过程漫长且繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构，所要解决的技术问题是如何使送车与倒车之间的切换变得更加简单且灵敏。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构，双向自动变速电机传动装置包括壳体以及设于壳体内的转轴与主轴，本倒车机构包括均套设于主轴外的连接齿轮、连接套及传动筒，转轴转动时会驱动连接齿轮转动，连接齿轮上设有连接筒，连接套与连接筒周向固定，主轴与传动筒周向固定，其特征在于，连接套套在传动筒外，连接套与传动筒轴向固定且连接套能够相对于传动筒转动，所述的壳体内设有当连接套转动时能够驱动连接套上下移动的导向结构，所述的连接筒的底部贯穿设置有连接槽，传动筒的底部具有当连接套转动时能够***或是从连接槽内脱出的连接块。

倒车时，传动筒底部的连接块要***连接筒的连接槽内，传动筒与连接筒形成联动，连接筒固定在连接齿轮上，连接齿轮由转轴驱动，传动筒与主轴周向固定，那么转轴与主轴形成联动；送车时，传动筒下端的连接块要从连接筒的连接槽内脱出，使传动筒与连接筒相互分离，保证主轴与转轴不一起转动。

以从倒车切换至送车为例：倒车时，转轴沿一个方向转动，连接块***弧形连接槽内使转轴与主轴一同转动，接着转轴反向转动，主轴上的连接齿轮也反向转动。由于连接套与连接筒周向固定，连接套与连接齿轮做同方向的转动，然后通过导向结构的作用使连接套在做与连接齿轮同方向转动的同时向上移动。由于传动筒与连接套轴向固定，因此传动筒就被连接套向上推，传动筒底部的连接块就从连接筒底部的连接槽内脱出，传动筒由此与连接筒相分离，主轴与转轴不一起转动，从而完成从倒车到送车的切换。从送车切换至倒车与上述过程相反，在此不再赘述。

本双向自动变速电机传动装置的倒车机构将传动筒与连接筒的结合方式设置为传动筒底部的连接块与连接筒底部的连接槽的配合方式，只需要连接套带动传动筒上下移动即可马上实现送车与倒车之间的切换，对于切换的反应变得更加灵敏。

而由于连接套是在同连接筒周向固定并与导向结构相配合下才会在转动的同时上下移动，且连接套的转动方向是由连接齿轮决定的，而连接套上下移动又是由连接套的转动方向决定的，因此除非连接齿轮反向转动，否则连接套是无法自主反向进行转动的，那么也就是说又节省了刚实现切换后需要对连接套与连接筒进行定位以保持住切换后的状态这一过程，使送车与倒车之间的切换过程更加简单。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的连接槽为弧形槽。

连接筒是随着连接齿轮处于转动状态的，这样就会有一个问题存在：在连接块还未从连接槽内脱出而连接筒又正好转动至连接槽的一端槽壁与连接块侧壁相抵靠时，相当于连接块受到了由连接筒施加的侧向作用力，这样会使连接块从连接槽内脱出受到阻碍而导致无法传动筒与连接筒无法正常脱离。因此需要将连接槽设计为弧形槽，使连接块在向上移动的过程中又可以沿着弧形槽运动，这样可以避免因连接槽过短所造成的在连接块与连接槽的端部槽壁相抵靠时连接块还未从连接槽内脱离的情况，保证连接块能够顺利地从连接槽内脱离出来，为使送车与倒车之间的切换变得更加简单且灵敏提供了保证。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的连接块上沿与连接块从连接槽内脱出时连接套的转动方向相背一侧设有倾斜面。

在连接块上沿与使连接块从连接槽内脱出时连接套的转动方向相背一侧设置倾斜面，当连接筒转动至连接槽的槽壁与倾斜面相接触时两者之间的接触刚好是线接触，而且随着连接筒的继续转动，连接槽的槽壁与倾斜面的接触处刚好能够形成将传动筒向上抬起的辅助力，以进一步保证连接块能够顺利地从连接槽内脱离出来，由此使得传动筒与连接筒之间的分离变得更加顺利，在实现使送车与倒车之间的切换变得更加简单与灵敏的同时又不会影响到传动筒与连接筒的正常分离功能。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的壳体内固定有导向套，导向套套在连接套外，所述的导向结构包括设置于连接套上端外周侧的螺旋导块以及设于导向套内壁上的螺旋导槽，螺旋导块位于螺旋导槽内，当连接套转动时通过螺旋导块沿着螺旋导槽运动能够使连接套上下移动。

导向套固定不动，在连接套通过摩擦结构的作用下随着连接齿轮转动时，连接套上端外的螺旋导块就会沿着导向套内侧的螺旋导槽移动，而且由于螺旋导槽是螺旋设置的，那么螺旋导块只要一沿着螺旋导槽运动就会马上驱使连接套在转动的同时向上或向下移动，然后由于连接套与传动筒轴向固定，因此就会带动传动筒向上或向下移动，由此实现了传动筒与连接筒的结合或脱离。

而且由于连接套与连接筒周向固定的原因，除非是连接齿轮反向转动，否则连接套是无法反向转动的，那么也就是说利用周向固定节省了刚实现切换后需要对连接套与连接筒进行定位以保持住切换后的状态这一过程，使送车与倒车之间的切换变得更加灵敏、整个切换过程更加简单。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，作为另一种技术方案，所述的壳体内固定有导向套，导向套套在连接套外，所述的导向结构包括设置于连接套上端外周侧的外螺纹以及设于导向套内壁上的内螺纹。

连接套与导向套通过外螺纹与内螺纹的配合形成螺纹连接，导向套固定不动，在连接套通过摩擦结构的作用下随着连接齿轮转动时，在螺纹连接的作用下连接套自然就会在转动的同时向上或向下移动，然后由于连接套与传动筒轴向固定，因此就会带动传动筒向上或向下移动，由此实现了传动筒与连接筒的结合或脱离。

而且由于连接套与连接筒之间周向固定的原因，再加上是螺纹连接，因此除非是连接齿轮反向转动，否则连接套是无法自主反向进行转动的，那么也就是说节省了刚实现切换后需要对连接套与连接筒进行定位以保持住切换后的状态这一过程，使送车与倒车之间的切换变得更加灵敏、切换过程更加简单。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的连接套的下端面抵靠在传动筒上，所述的传动筒的上端外侧设有环形槽，环形槽内设有卡簧，卡簧部分伸出环形槽外，且伸出环形槽外的卡簧的下端面抵靠在连接套的上端面上。

连接套的下端面抵靠在传动筒上，而伸出环形槽外的卡簧的下端面抵靠又抵靠在连接套的上端面上，连接套由此与传动筒形成轴向固定，这样在连接套通过导向结构的作用实现上下移动时就会同一时间推动传动筒一同上下移动，节省了反应时间，由此提高了在送车与倒车之间切换的灵敏性。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的连接套包括套体以及连接于套体下端的连接环，传动筒包括筒体以及连接于筒体下端的底座，筒体穿过连接环及套体，连接环的下端面抵靠在底座的上端面上。

将连接环的下端面抵靠在底座的上端面上，可以在连接套向下移动时只要通过连接环对底座时间作用力就可以马上带动传动筒向下移动，与连接套借由卡簧推动传动筒向上移动相结合，这样一来就实现了连接套上下移动时能够同时推动传动筒上下移动，节省了倒车与送车之间切换时的反应时间，提高了送车与倒车之间的切换灵敏性。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的导向套套在套体外，所述的连接环与连接筒之间设有摩擦结构，所述的导向套的下端面抵靠在连接筒的上端面上。

在连接环与连接筒之间设置摩擦结构使得连接筒与连接套之间形成周向固定，同时，为了对连接套向上移动的行程进行限制，将导向套的下端面抵靠在连接筒的上端面上，当连接套移动至传动环的上端面与导向套的下端面相抵靠时，连接套便不再进行移动，这样能够避免连接套上移的过长，保证传动筒与连接筒的结合过程不会因连接套上移过长而变长，这能缩短切换时的反应时间，使送车与倒车之间的切换变得更加简单且灵敏。

在上述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构中，所述的壳体侧部螺纹连接有定位螺钉，所述的导向套的外周侧设有卡槽，定位螺钉的端部卡入卡槽内。

通过定位螺钉的端部卡入卡槽内，使得导向套被定位在壳体内不能转动，这样能保证连接套在发生转动时通过螺旋导块与螺旋导槽的配合来实现连接套的上下移动，并最终带动传动筒上下移动来实现主轴与转轴的结合与脱离，为本双向自动变速电机传动装置的倒车机构提高送车与倒车之间的切换灵敏性及稳定性这一目的提供了基础。

与现有技术相比，本双向自动变速电机传动装置的倒车机构在连接套转动时利用导向结构使连接套在同一时间进行上下移动，并通过将连接套与传动筒轴向固定来实现传动筒的上下移动以最终实现传动筒与连接筒之间的结合或脱离，即实现了送车与倒车之间的切换，传动筒随着连接套同步动作，又节省了刚实现切换后需要对连接套与连接筒进行定位以保持住切换后的状态这一过程，因此很好地提高了切换时的灵敏性，同时使切换过程变得更加简单。

附图说明

图1是双向自动变速电机传动装置的示意图。

图2是图1的内部结构图。

图3是图2局部***时的示意图。

图4是实施例一中的双向自动变速电机传动装置的倒车机构的示意图。

图5是图4的剖视图。

图6是实施例一中连接块嵌入到连接槽内后的结构图。

图7是实施例一中的连接筒、传动套以及连接筒的结构示意图。

图8是图7中连接筒与传动套分解时的示意图。

图9是实施例一中连接块位于连接槽内的正视剖视示意图。

图10是实施例一中连接块被连接槽抬起时的正视剖视示意图。

图中，1、壳体；2、转轴；3、主轴；4、驱动齿轮；5、连接齿轮；6、连接筒；6a、连接槽；6b、通孔；7、连接套；7a、连接环；7b、套体；7b1、螺旋导块；8、传动筒；8a、筒体；8a1、环形槽；8b、底座；8b1、连接块；8b11、倾斜面；9、摩擦结构；10、导向套；10a、螺旋导槽；10b、卡槽；11、导向结构；12、卡簧；13、定位螺钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，双向自动变速电机传动装置的倒车机构，双向自动变速电机传动装置包括壳体1，壳体1内设有转轴2以及主轴3，转轴2与主轴3平行设置，倒车机构包括固定在转轴2上的驱动齿轮4、以及均套设在主轴3上的连接齿轮5、连接套7及传动筒8，驱动齿轮4与连接齿轮5相啮合，连接齿轮5上固定有连接筒6，传动筒8与主轴3通过花键连接形成周向固定，连接套7下端位于连接筒6内且在连接套7下端与连接筒6之间设有当连接齿轮5转动时能够使连接套7转动的摩擦结构9，连接套7套在传动筒8外，连接套7与传动筒8轴向固定且连接套7能够相对于传动筒8转动。

如图5和图8所示，连接套7包括连接环7a以及连接于连接环7a上的套体7b，套体7b下端嵌入连接环7a的中心孔内，摩擦结构9位于连接环7a与连接筒6之间，摩擦结构9包括设于连接环7a外周侧的定位槽以及均设于定位槽内的定位销与弹簧，弹簧的一端作用在定位槽的槽壁上，弹簧的另一端作用在定位销上，且定位销在弹簧的弹力作用下顶在连接筒6的内壁上。定位槽的数量为至少两个且各定位槽沿周向分布在连接环7a的外周侧上，每个定位槽内均设有弹簧及定位销。

如图3、图4和图5所示，套体7b的上端外套设有导向套10，且在导向套10与连接套7的套体7b之间设有导向结构11。导向结构11包括设置于连接套7的上端外周侧的螺旋导块7b1以及设置于导向套10的内周侧的螺旋导槽10a，螺旋导块7b1是数量为若干个，螺旋导槽10a的数量与螺旋导块7b1相一致且一一对应，各螺旋导块7b1位于对应的螺旋导槽10a内。导向套10的下端面抵靠在连接筒6的上端面上，导向套10的外周侧设有卡槽，壳体1上螺纹连接有定位螺钉13，定位螺钉13的端部***卡槽内使得导向套10被定位。

如图4、图5、图7和图8所示，传动筒8包括筒体8a以及连接于筒体8a下端的底座8b，筒体8a套在主轴3外，筒体8a穿过连接环7a及套体7b，连接环7a的下端面抵靠在底座8b的上端面上。连接块8b1凸出设置于底座8b的下端面上，筒体8a的上端外侧设有环形槽8a1，环形槽8a1内设有卡簧12，卡簧12的内缘位于环形槽8a1内，卡簧12的外缘位于环形槽8a1外，且位于环形槽8a1外的卡簧12的下端面与套体7b的上端面相抵靠。

如图6和图7所示，连接筒6底部贯设有连接槽6a，连接槽6a呈弧形，底座8b的底部具有凸出的连接块8b1，连接块8b1位于连接槽6a内，连接块8b1沿传动套顺时针转动方向的一侧设有倾斜面8b11。连接槽6a的数量为若干个，连接筒6的底部设有用于供主轴3穿过的通孔6b，各连接槽6a周向分布在通孔6b的周围，连接块8b1的数量与连接槽6a相一致且一一对应。

当转轴2顺时针转动时，即送车时，与转轴2上的驱动齿轮4相啮合的连接齿轮5会产生逆时针转动。由于连接筒6与连接环7a之间设有摩擦结构9，摩擦结构9能够增加连接筒6与连接环7a之间的摩擦力，那么在连接筒6逆时针转动后通过摩擦力会带动连接环7a及套体7b一同做逆时针转动。又由于套体7b外侧的螺旋导块7b1位于导向套10内侧的螺旋导槽10a内，导向套10是固定不动的，因此在螺旋导槽10a与螺旋导块7b1的配合下使得连接套7一边转动一边向上伸出。

连接套7的套体7b上端面与卡簧12相抵靠，卡簧12的内缘位于传动筒8的筒体8a上的环形槽8a1内，而连接套7的连接环7a的下端面抵靠在传动筒8的底座8b的上端面上，这也就意味着连接套7与传动筒8之间形成轴向固定。这样一来，在连接套7一边转动一边向上伸出的过程中，连接套7会将传动筒8向上推从而使传动筒8与连接齿轮5相分离，以使主轴3与转轴2不同步转动。

在传动筒8被向上推的过程中传动筒8下端的连接块8b1会从连接槽6a内脱出，但由于传动筒8被向上推的过程中连接筒6也是出于转动状态的，那么就会有一个情况存在：在连接块8b1还未从连接槽6a内脱出而连接筒6又正好逆时针转动至连接槽6a的一端槽壁与连接块8b1侧壁相抵靠时，相当于连接块8b1受到了由连接筒6施加的侧向作用力，这样会使连接块8b1从连接槽6a内脱出受到阻碍而导致无法传动筒8与连接筒6无法正常脱离。如图9所示，因此需要将连接槽6a设计为弧形槽，使连接块8b1在向上移动的过程中又可以沿着弧形槽运动，这样可以避免因连接槽6a过短所造成的在连接块8b1与连接槽6a的端部槽壁相抵靠时连接块8b1还未从连接槽6a内脱离的情况，保证连接块8b1能够顺利地从连接槽6a内脱离出来，为使送车与倒车之间的切换变得更加简单且灵敏提供了保证。同时，如图10所示，将连接块8b1上沿与使连接块8b1从连接槽6a内脱出时连接套7的转动方向相背一侧设有倾斜面8b11，当连接筒6逆时针转动至连接槽6a的槽壁与倾斜面8b11相接触时两者之间的接触刚好是线接触，而且随着连接筒6的继续转动，连接槽6a的槽壁与倾斜面8b11的接触处刚好能够形成将传动筒8向上抬起的辅助力，以进一步保证连接块8b1能够顺利地从连接槽6a内脱离出来，由此使得传动筒8与连接筒6之间的分离变得更加顺利。

在连接套7的连接环7a的上端面上移至与导向套10的下端面相抵靠后，连接套7的伸出距离达到最大值，传动筒8被连接套7上推至最大距离，且由于传动筒8是受连接齿轮5的摩擦力才进行转动的，再加上螺旋导块7b1与螺旋导槽10a的配合，除非是连接齿轮5反向转动，否则连接套7是无法自主反向进行转动的，那么也就是说利用摩擦结构9节省了刚实现切换后需要对连接套7与连接筒6进行定位以保持住切换后的状态这一过程。

以转动2逆时针转动为倒车，顺时针转动为送车为例，当转轴2逆时针转动时，即倒车时，与转轴2上的驱动齿轮4相啮合的连接齿轮5会产生顺时针转动。同样由于摩擦结构9的存在，使得连接筒6顺时针转动后会带动连接环7a及套体7b一同做顺时针转动。并且同样由于螺旋导块7b1及螺旋导槽10a的配合使得连接套7一边转动一边向下移动，在卡簧12的作用下连接套7将传动筒8向下拉。

当传动筒8下端的连接块8b1被拉至***到连接筒6底部的弧形连接槽6a内后，由于连接筒6处于转动状态，在连接筒6转动至弧形连接槽6a的另一端槽壁与连接块8b1上的侧壁相抵靠后，连接筒6沿着当前的转动方向与连接块8b1形成周向固定，连接筒6与传动筒8由此形成联动，从而实现了主轴3与转轴2的同步转动。

本双向自动变速电机传动装置的倒车机构在连接套7转动时利用导向结构11使连接套7在同一时间进行上下移动，并通过将连接套7与传动筒8轴向固定来实现传动筒8的上下移动以最终实现传动筒8与连接筒6之间的结合或脱离，即实现了送车与倒车之间的切换，传动筒8随着连接套7同步动作，又节省了刚实现切换后需要对连接套7与连接筒6进行定位以保持住切换后的状态这一过程，因此很好地提高了切换的灵敏性及稳定性。

实施例二

在本实施例中，导向结构11包括设置于连接套7上端外侧的外螺纹以及导向套10内壁上的内螺纹，连接套7与导向套10通过外螺纹与内螺纹的配合形成螺纹连接。连接套7与导向套10通过外螺纹与内螺纹的配合形成螺纹连接，导向套10固定不动，在连接套7通过摩擦结构9的作用下随着连接齿轮5转动时，在螺纹连接的作用下连接套7自然就会在转动的同时向上或向下移动，然后由于连接套7与传动筒8轴向固定，因此就会带动传动筒8向上或向下移动，由此实现了传动筒8与连接筒6的结合或脱离。

而且由于连接套7与连接筒6之间存在摩擦结构9的原因，再加上是螺纹连接，因此除非是连接齿轮5反向转动，否则连接套7是无法自主反向进行转动的，那么也就是说利用摩擦结构9节省了刚实现切换后需要对连接套7与连接筒6进行定位以保持住切换后的状态这一过程，使送车与倒车之间的切换变得更加灵敏、稳定性更高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种双向自动变速电机传动装置的倒车机构，双向自动变速电机传动装置包括壳体(1)以及设于壳体(1)内的转轴(2)与主轴(3)，本倒车机构包括均套设于主轴(3)外的连接齿轮(5)、连接套(7)及传动筒(8)，转轴(2)转动时会驱动连接齿轮(5)转动，连接齿轮(5)上设有连接筒(6)，连接套(7)与连接筒(6)周向固定，主轴(3)与传动筒(8)周向固定，其特征在于，连接套(7)套在传动筒(8)外，连接套(7)与传动筒(8)轴向固定且连接套(7)能够相对于传动筒(8)转动，所述的壳体(1)内设有当连接套(7)转动时能够驱动连接套(7)上下移动的导向结构(11)，所述的连接筒(6)的底部贯穿设置有连接槽(6a)，传动筒(8)的底部具有当连接套(7)转动时能够***或是从连接槽(6a)内脱出的连接块(8b1)。

2.根据权利要求1所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的连接槽(6a)为弧形槽。

3.根据权利要求1所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的连接块(8b1)上沿与连接块(8b1)从连接槽(6a)内脱出时连接套(7)的转动方向相背一侧设有倾斜面(8b11)。

4.根据权利要求3所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的壳体(1)内固定有导向套(10)，导向套(10)套在连接套(7)外，所述的导向结构(11)包括设置于连接套(7)上端外周侧的螺旋导块(7b1)以及设于导向套(10)内壁上的螺旋导槽(10a)，螺旋导块(7b1)位于螺旋导槽(10a)内，当连接套(7)转动时通过螺旋导块(7b1)沿着螺旋导槽(10a)运动能够使连接套(7)上下移动。

5.根据权利要求3所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的壳体(1)内固定有导向套(10)，导向套(10)套在连接套(7)外，所述的导向结构(11)包括设置于连接套(7)上端外周侧的外螺纹以及设于导向套(10)内壁上的内螺纹。

6.根据权利要求4或5所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的连接套(7)的下端面抵靠在传动筒(8)上，所述的传动筒(6)的上端外侧设有环形槽(8a1)，环形槽(8a1)内设有卡簧(12)，卡簧(12)部分伸出环形槽(8a1)外，且伸出环形槽(8a1)外的卡簧(12)的下端面抵靠在连接套(7)的上端面上。

7.根据权利要求6所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的连接套(7)包括套体(7b)以及连接于套体(7b)下端的连接环(7a)，传动筒(8)包括筒体(8a)以及连接于筒体(8a)下端的底座(8b)，筒体(8a)穿过连接环(7a)及套体(7b)，连接环(7a)的下端面抵靠在底座(8b)的上端面上。

8.根据权利要求7所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的导向套(10)套在套体(7b)外，所述的连接环(7a)与连接筒(6)之间设有摩擦结构(9)，所述的导向套(10)的下端面抵靠在连接筒(6)的上端面上。

9.根据权利要求8所述的双向自动变速电机传动装置的倒车机构，其特征在于，所述的壳体(1)侧部螺纹连接有定位螺钉(13)，所述的导向套(10)的外周侧设有卡槽(10b)，定位螺钉(13)的端部卡入卡槽(10b)内。