CN107134894A - 电动机控制设备 - Google Patents

Abstract

盖体具有固定至金属板的固定表面，以使得金属板的不配备有部件的金属表面接触固定表面；通孔设置为横向地靠近固定表面，并且暴露外部连接器的与配线配合的配合部分；固定边缘围绕通孔设置，并且固定至外部连接器的壳体；以及固定基座，其从固定表面的周边突出，并且固定至控制板。外部连接器的电源端子连接至金属板的方向与金属板垂直。控制板连接至固定至外部连接器的信号端子的方向与电源端子连接至金属板的方向相同。

Description

电动机控制设备

技术领域

本公开涉及控制驱动电动机的电动机控制设备的结构。

背景技术

例如，安装在车辆中的电动转向***设置有电动机控制设备，其控制电动机的驱动。例如，JP 2014-151850 A、JP 2013-106376 A、JP 2013-63689 A、JP 2015-134598 A和JP 2014-189166 A中所公开，电动机控制设备包括驱动电动机的驱动器电路、控制驱动器电路的控制电路、和用于与外部设备建立电连接的外部连接器。

通常，考虑到散热、安全性等，其中通过大电流的驱动器电路实施在金属板或金属制成的盒体上。另一方面，考虑到高密度封装等，其中不通过大电流的控制电路实施在印刷电流板(控制板)或其它上。

在JP 2014-151850 A中，驱动器电路实施在金属板的一个表面上。为了从包括在驱动器电路板中的发热元件以及从金属板散热，金属板固定至金属制成的盖体(封盖)，以使得金属板的另一表面与盖体的背面接触。配备有控制电路的印刷电路板固定至盒体(壳体)的存储部的内部。通过接合盒体以便封闭存储部的盖体，金属板和印刷电路板存储在存储部中。在存储部中，金属板和印刷电路板彼此平行相对，并且通过连接端子电连接至彼此。电动机与存储部相反地安装在盒体上。在印刷电路板的不与金属板相对一表面上，安装检测电动机的旋转轴旋转的旋转传感器。外部连接器在安装电动机的一侧安装至盒体。外部连接器的多个端子在盒体的存储部的内部突出，并且电连接至印刷电路板和金属板。

在JP 2013-106376 A中，驱动器电路分开地实施在第一板和第二板上。第一板和第二板通过由继电器构件保持的连接端子电连接至彼此。控制电路实施在第三板上。在第三板的不与第一板和第二板相对的一表面上，安装旋转传感器。第一板安装至单元封盖的存储部的内部，以使得第一板的不配备有驱动器电路的一面与单元封盖的背面接触。第二板经由继电器构件和第一板固定在单元封盖内部。第三板固定至设置在单元封盖内部的多个基座。通过与电动机封盖接合的单元封盖，第一板至第三板以及继电器构件存储在单元封盖内部。外部连接器固定至单元封盖的外表面，该外表面在与电动机相反的一侧上。外部连接器的多个端子穿过单元封盖，并且电连接至第二板和第三板。

在JP 2013-63689 A中，驱动器电路分开地实施在金属板和第二印刷电路板上。控制电路实施在第一印刷电路板上。金属板固定在盒体(外壳)的存储部中，以使得金属板的不配备有元件的一面与盒体内表面接触。第一印刷电路板设置在金属板的另一表面侧上。第二印刷电路板相对于第一印刷电路板与金属板相反地设置。金属板、第一印刷电路板和第二印刷电路板通过连接端子电连接至彼此。通过为了封闭盒体的存储部而彼此接合的盒体和盖体，金属板、第一印刷电路板、第二印刷电路板和连接端子存储在存储部内。电动机与盖体相反地安装在盒体上。外部连接器突出地并且整合地设置在盖体的外表面处，该外表面在与盒体相反的一侧上。外部连接器的多个端子穿过盖体，并且电连接至第一印刷电路板或金属板。

在JP 2015-134598 A中，驱动器电路实施在控制板上作为模块。该模块经由导热构件热接触散热器。控制板固定至电动机封盖，以使得控制板在与模块相反的一侧与电动机封盖的上表面接触。电动机封盖存储电动机。通过在电动机封盖和连接器壳体之间保持的散热器，控制板和模块存储在电动机和散热器之间。在散热器和连接器壳体之间，存储有电容器和噪音滤波模块。外部连接器突出地并且整合地设置在连接器壳体的外表面处，该外表面在与电动机封盖相反的一侧上。外部连接器的多个端子穿过封盖和散热器，并且电连接至控制板。

在JP 2014-189166 A中，驱动器电路实施在第一板上。控制电路实施在第二板上。第一板设置在继电器构件的内侧，并且与继电器构件一起固定至单元封盖的内表面。第一板的不实施驱动器电路的一表面接触单元封盖内表面。第二板固定在于单元封盖相反的一侧上固定至继电器构件。旋转传感器安装在第二板不与第一板相对的表面上。第一板和第二板通过连接端子电连接至彼此。通过与电动机封盖接合的单元封盖，第一板、第二板和继电器构件存储在单元封盖内部。在继电器构件的外周表面处，外部连接器突出地并且整体地设置。外部连接器相对于电动机封盖和单元封盖横向地突出。外部连接器的多个端子穿过继电器构件，并且电连接至第一板和第二板。

对于电动机控制设备，将驱动器电路实施在多个构件上(例如，多个板、散热器等)显然增加部件的数量。这不利地增加了组装中的工序的数量，并且增加电动机控制设备在的板和散热器的布置方向上的尺寸。进一步，如在JP 2014-151850 A中，当外部连接器的配合部分突出至设置有电动机的一侧时，外部连接器必须相对于电动机以一距离横向地设置，以使得配线到配合部分的连接不受电动机的阻碍。然而，这一布置在横向上增加了电动机控制设备的尺寸。进一步，板必须增加尺寸，以用于连接外部连接器的端子。这也在横向上增加电动机控制设备的尺寸。

进一步，组装电动机控制设备包括：连接外部连接器和连接端子至板；固定板和外部连接器至盒体和盖体；以及组合盒体和盖体。在不具有视觉监控的情况下执行这些操作将导致不佳的组装工作效率和不正确的组装。即，组装性能被不利地降低。

发明内容

本公开的目的是提供一种实现小型化和组装性能改善的电动机控制设备。

根据本公开的一个或多个实施例的电动机控制设备包括：金属板，其配备有被配置为驱动电动机的驱动器电路；控制板，其与金属板平行相对，并且配备有被配置为控制驱动器电路的控制电路；板连接端子，其被配置为使得金属板和控制板彼此电连接；外部连接器，其被配置为电连接外部设备至金属板和控制板中的一个；旋转传感器，其安装在控制板上，并且被配置为检测电动机的旋转轴的旋转；盒体，其在其一侧具有被配置为存储金属板、控制板和板连接端子的存储部，盒体具有安装在其另一侧的电动机；和盖体，其被配置为接合盒体以便封闭存储部。所述盖体具有：固定表面，金属板固定至该固定表面，以使得金属板的金属表面接触固定表面；通孔，其在横向上靠近固定表面地设置，并且外部连接器的配合部分从所述通孔暴露，连接至外部设备的配线与配合部分配合；固定边缘，其是通孔在存储部一侧的边缘，并且外部连接器的壳体固定至该固定边缘；以及多个固定基座，其从固定表面的外周突出，并且控制板固定至所述固定基座。所述外部连接器具有：被配置为电连接金属板的第一端子；被配置为电连接控制板的第二端子。外部连接器的第一端子连接至固定至盖体的固定表面的金属板的方向是垂直于金属板的方向。控制板连接至外部连接器的第二端子的方向与第一端子连接至金属板的方向相同。

基于前述内容，电动机的驱动器电路和控制电路分别实施在金属板和控制板上。在组装中，首先，在盖体与盒体的存储部相对的一侧上，金属板可以固定至固定表面，以使得金属表面接触盖体的固定表面。随后，外部连接器的壳体可以固定至固定边缘，其中，在横向上定位靠近固定表面的通孔处暴露的外部连接器的配合部分以及外部连接器的第一端子可以沿垂直于金属板的一方向连接至金属板。随后，沿着相同的一方向，控制板可以固定至盖体的固定基座，并且控制板可以连接至外部连接器的第二端子。最后，通过盖体接合盒体以便封闭存储部，而使得控制板、金属板等装配到存储部中，控制板、金属板等可以存储在存储部中。即，金属板、外部连接器、和控制板可以依次地、并且沿相同方向、同时被视觉监控地固定至盖体，并且在此之后，盖体和盒体可以组合到彼此，同时被视觉监测。这避免不佳的工作效率和错误组装，并且改善了组装性能。进一步，由于配备有驱动器电路、控制电路和旋转传感器的两个板的较少数量的部件，可以以较少数量的工序组装电动机控制设备。

另外，外部连接器横向上靠近金属板地布置，并且外部连接器的配合部分与电动机相反地暴露。因此，与外部连接器的配合部分在电动机一侧暴露的情况相比，外部连接器可以朝向电动机和电动机控制设备的中心布置。这有助于减小金属板的面积和控制板的面积，由此使得电动机控制设备在平行于板表面的方向上小型化。另外，由于驱动器电路、控制电路和旋转传感器安装在两个板上，还可以在板的布置方向上使得电动机控制设备小型化。

在本公开的一个或多个实施例中，在电动机控制设备中，外部连接器的配合部分可以与固定基座相反地从盖体的通孔突出。配线与配合部分配合的配合方向是第一端子连接至金属板的连接方向和控制板连接至第二端子的连接方向的反方向。

在本公开的一个或多个实施例中，在电动机控制设备中，驱动器电路和板连接端子的一端可以安装在金属板的一表面上，该一表面与控制板相对。控制板连接至板连接端子的另一端的连接方向可以与控制板连接至外部连接器的第二端子的连接方向相同。

在本公开的一个或多个实施例中，在电动机控制设备中，盖体由金属制成。盖体中的设置有固定表面的、与固定基座相反的区域的厚度比盖体中的其它区域的厚度更大。

在本公开的一个或多个实施例中，在电动机控制设备中，外部连接器还具有部件安装部分，比安装在金属板和控制板中的一个上的电子部件的高度更大的电子部件在配合部分一侧安装在所述部件安装部分上。所述盖体还包括装合部分，安装在部件安装部分上的电子部件装配到所述装合部分中。配入部分与固定基座相反地、比盖体的其他部分更大程度地突出。

在本公开的一个或多个实施例中，在电动机控制设备中，外部连接器的配合部分可以与装合部分隔开，并且与固定基座相反地、比装合部分更大程度地突出。

本公开提供一种实现小型化和组装性能改善的电动机控制设备。

附图说明

图1是根据本公开的一个或多个实施例的电动机控制设备的透视图；

图2是图1所示的电动机控制设备的平面视图；

图3是沿着图2的截线A-A截取的横截面视图；

图4是图1所示的电动机控制设备的分解透视图；

图5是图1所示的电动机控制设备的分解透视图；

图6是组装图1所示的电动机控制设备的一个过程的透视图；

图7是组装图1所示的电动机控制设备的一个过程的透视图；以及

图8是组装图1所示的电动机控制设备的一个过程的透视图。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的实施例。在附图中，相同的标记指示相同或相似的部件。在本公开的实施例中，描述了多个具体的细节以便提供对本发明更加深入的理解。然而，对本领域普通技术人员来说，不以这些具体细节实施本发明将是显而易见的。在其它情况下，为避免干扰本发明，没有详细描述公知的特征。在下文中，将描述本公开在电动汽车中应用的示例。

首先，参考附图1至5，将描述根据本公开的一个或多个实施例的电动机控制设备100的结构。

图1是电动机控制设备100的透视图。图2是电动机控制设备100的平面视图。图3是沿着图2的截线A-A截取的横截面视图。图4和图5的每个是电动机控制设备100的分解透视图。具体地，图4是从盖体2一侧观察的电动机控制设备100的分解透视图，而图5是从盒体1一侧观察的电动机控制设备100的分解透视图。

电动机控制设备100安装在车辆的电动转向***中，并且控制电动机的驱动以用于辅助车辆转向。

如图4和图5所示，电动机控制设备100包括盒体1、盖体2、金属板3、控制板4、板连接端子5、电动机连接构件6、外部连接器7、旋转传感器8(图5)和其它。

盒体1有金属制成。如图4所示，盒体1在一侧上具有四边盒状的存储部1a(图4中的上侧)，并在另一侧具有圆柱体1b(图4中的下侧)。存储部1a存储金属板3、控制板4、板连接端子5等。在圆柱体1b中，安装电动机M(未示出电动机M的细节)。

在盒体1的圆柱体1b的端部处，形成有通孔1c。在圆柱体1b和存储部1a之间分隔的分隔部1d处，形成通孔1e、1f(图3和图4)。如图5所示，电动机M的转轴J的一端穿过通孔1c突出到外侧。如图3和图4所示，转轴J的另一端通过通孔1e突出到存储部1a中。三个电动机端子Mt穿过通孔1f突出到存储部1a中。

盖体2有金属制成。如图2所示，从平面视图观察，盖体2形成为四边形。如图3等所示，盖体2接合盒体1，以便封闭存储部1a。

金属板3是金属(例如铝)制成的板。如图5和其它附图所示，驱动电动机M的驱动器电路31在金属板3的一表面3a上实施，该一表面3a已经过绝缘处理。驱动器电路31包括在通电时发热的部件，例如开关元件(未示出其细节)。金属板3的另一表面3b是没有经过绝缘处理的金属表面。没有电子部件安装在金属表面3b上(见图3和图4)。

控制板4由印刷电路板等形成。控制电路41在电路板4上实施(图4和图5)。控制电路41包括CPU、存储器等(未示出其细节)。控制板4控制在金属板3上实施的驱动器电路31。进一步，控制板4的面积比金属板3更大。

板连接端子5由导体形成，并且以两个或更多个的数量设置，用以电连接金属板3和控制板4。如图5等所示，在驱动器电路31之外，板连接端子5的每个的根部安装在金属板3的一表面3a上。板连接端子5从金属板3垂直地突出，并且每个具有尖锐末端。

控制板4设置有多个通孔4h，用以与相应的板连接端子5的末端建立连接。相应的板连接端子5的末端配合到控制板4的对应的通孔4h中。围绕每个通孔4h的导电部分和每个板连接端子5的末端以金属(例如锡或铜)彼此连接。因此，金属板3处的驱动器电路31和控制板4处的控制电路41经由板连接端子5彼此电连接。在这一连接状态中，如图3所示，金属板3和控制板4平行地彼此相对。

如图4和图5所示，电动机连接构件6具有三个端子6a和保持端子6a的基部6b的结构。端子6a由导体形成，并且基部6b由合成树脂制成。电动机连接构件6安装在金属板3的一表面3a上(见图6，其将在后文描述)。更详细地，电动机连接构件6放置在金属板3的一表面3a上，并且每个端子6a的根部通过焊接连结至金属板3。各个端子6a的末端通过焊接连结至对应的电动机端子Mt(图4)。因此，金属板3处的驱动器电路31和电动机M电连接至彼此。

外部连接器7的具有多个电源端子7a、多个信号端子7b和壳体7c的结构，壳体7c保持电源端子7a和信号端子7b。电源端子7a和信号端子7b由导体形成，壳体7c由合成树脂形成。

如图1、2和5所示，三个配合部分7d、7e、7f突出地形成在外部连接器7处。在配合部分7d内，各个电源端子7a的一端突出(图2)。各个电源端子7a的另一端与配合部分7d相反地从壳体7c突出(图4和图5)。在其它配合部分7e、7f内，信号端子7b的一端分别突出(图2)。各个信号端子7b的另一端分别与配合部分7e、7f相反地从壳体7c突出(图4和图5)。

各个电源端子7a的另一端通过焊接连接至安装在金属板3的一表面3a(图3)上的连接端子9。因此，外部连接器7和金属板3电连接至彼此。各个信号端子7b的另一端配合到形成在控制板4处的通孔4i(图4和图5)中，并且以例如锡或铜的金属连接。因此，外部连接器7和控制板4电连接至彼此。电源端子7a是本公开的一个或多个实施例中的“第一端子”的一个实例，并且，信号端子7b是本公开的一个或多个实施例中的“第二端子”的一个实例。

连接至未示出的外部设备的配线分别与外部连接器7的配合部分7d、7e、7f配合。因此，金属板3处的驱动器电路31和控制板4处的控制电路41经由外部连接器7电连接至外部设备。

外部设备包括安装在车辆上的电池和车辆电子控制单元(ECU)。电池经由配线、外部连接器7的电源端子7a和连接端子9为金属板3处的驱动器电路31提供驱动电流，用以驱动电动机M。车辆ECU经由配线和外部连接器7的信号端子7b提供各种信号至控制板4处的控制电路41。

如图4所示，外部连接器7设置有部件安装部分7g，用以在设置有配合部分7d至7f的一侧安装滤波(filter)部件10。滤波部件10由例如线圈和电容器的电子元件形成，其高度大于安装在金属板3和控制板4上的电子元件。将滤波部件10安装在部件安装部分7c上，使得滤波部件10和电源端子7a彼此连接。滤波部件10移除从电池提供至驱动器电路31的电流上的噪音。

旋转传感器8(图3和图5)由磁性传感器形成。旋转传感器8安装在控制板4的表面4a上，该表面4a不与金属板3相对(即，与电动机M相对)。如图3所示，在盒体1的存储部1a中，旋转传感器8与电动机M的旋转轴J的另一端相对，并且与其隔开预定距离。磁体11嵌在旋转轴J的另一端中。旋转传感器8基于磁体11的磁场的变化而检测旋转轴J的旋转。

金属板3、控制板4和外部连接器7固定至盖体2的背面侧(与盒体1的存储部1a相对的一侧)。另外，如图5所示，在盖体2的背面上，设置有固定表面2a、固定边缘2c和固定基座2d。另外，盖体2设置有通孔2b和装合(fit-in)部分2e。

如图3所示，金属板3通过螺钉等固定至固定表面2a，以使得金属板3的金属表面3b接触盖体2的固定表面2a。盖体2的设置有固定表面2a的、与固定基座2d相反的区域的厚度(在垂直于固定表面2a的方向的厚度)比其他区域的厚度大。

如图3和图5所示，横向地靠近盖体2的固定表面2a设置有通孔2b。如图3所示，外部连接器7从盖体2的背侧(与存储部1a相对的一侧)穿过通孔2b到其前侧(外侧)。外部连接器7的配合部分7d－7f穿过通孔2b暴露。外部连接器7的壳体7c利用螺钉等固定至固定边缘2c，该固定边缘2c是通孔2b在存储部1a一侧的边缘。

如图5所示，装合部分2e设置在盖体2的固定表面2a和固定边缘2c之间。装合部分2e凹陷以在盖体2的背面上开口。另外，如图1、3和4所示，装合部分2e与固定基座2d相反地、并且比盖体2的其他部分更大程度地突出。

如图2和图3所示，外部连接器7的配合部分7d、7e、7f与装合部分2e隔开，并且与固定基座相反地、比装合部分2e更大程度地突出。

如图5所示，围绕盖体2的固定表面2a突出地设置有多个固定基座2d。如图3所示，控制板4通过螺钉或其它固定在固定基座2d上。

接下来，参考图1至8，将给出组装电动机控制设备100的步骤的说明。

图6-8的每个是显示组装电动机控制设备100的一个过程的透视图。

驱动器电路31、板连接端子5、电动机连接构件6和连接端子9在先地安装在金属板3上。进一步，控制电路41和旋转传感器8在先地安装在控制板4上。再进一步，滤波部件10在先地安装在外部连接器7的部件安装部分7g上。再进一步，电动机M在先地安装在盒体1的圆柱体1b中。

随后，首先，金属板3通过螺钉等(图6)固定至固定表面2a，以使得金属板3的金属表面3b(图4)接触盖体2的固定表面2a(图5)。在此，电绝缘和导热的板构件(未示出)可以插置在固定表面2a和金属表面3b之间。

随后，与配合部分7d至7f相反地突出的电源端子7a的另一端沿一方向X(图4和5)接合金属板3的连接端子9，该方向X与金属板3垂直，外部连接器7的配合部分7d至7f从通孔2b突出，并且滤波部件10装配到装合部分2e中。随后，外部连接器7的壳体7c通过螺钉或其它固定至固定边缘2c，并且电源端子7a和连接端子9通过焊接或其它方式连接至彼此(图7)。密封构件14(图4和5)插置在壳体7c和固定边缘2c之间。

随后，控制板4放置在固定基座2d上(图8)，同时使得金属板3上的板连接端子5的末端部分装配到控制板4处的通孔4h中，并且使得外部连接器7的信号端子7b的另一端装配到控制板4处的通孔4i中。在此，控制板4的安装有旋转传感器8的表面4a与金属板3相反地取向。进一步，控制板4处的通孔4h、4i沿一方向X与金属板3上的板连接端子5和外部连接器7上的信号端子7b接合。随后，控制板4通过螺钉或其它固定至固定基座2d。板连接端子5的末端通过锡或其它连接通孔4h。信号端子7b的另一端通过锡或其它连接到通孔4i。

随后，如图3所示，盖体2接合盒体1以便封闭存储部1a，而使得金属板3、控制板4、连接端子5，9、和外部连接器7的与设置有配合部分7d-7f的一侧相反的一侧上的部分装配在盒体1的存储部1a中。随后，盖体2的四角和盒体1的四角通过螺钉或其它固定至彼此。在此，密封构件15(图4和5)插置在盖体2和盒体1之间。

最后，未示出的焊接工具从设置在盒体1的存储部1a的侧壁处的窗口1g(图4)***，以通过焊接将从通孔1f突出到存储部1a中的电动机端子Mt与安装在金属板3上的电动机连接构件6的端子6a彼此连接。在此之后，封盖13通过螺钉或其它固定至盒体1以便封闭窗口1g(图1)。在此，密封构件可以插置在封盖13和盒体1之间。

以前述方式组装的电动机控制设备100安装在车辆中，并随后经由配线连接至例如电池、车辆ECU等外部设备。在此，连接至外部设备的配线沿方向Y(图4和图5)与从盖体2突出的外部连接器7的配合部分7d至7f连接。配线与配合部分7d至7f配合的这一方向Y与金属板3、控制板4和外部连接器7附接至盖体2的方向X相反。

在图示实施例中，电动机M的驱动器电路31和控制电路41分别实施在金属板3和控制板4上。在组装中，首先，在盖体2与盒体1的存储部1a相对的一侧上(在背面侧上)，金属板3可以固定至固定表面2a，以使得金属表面3b接触盖体2的固定表面2a。随后，外部连接器7的壳体7c可以固定至固定边缘2c，其中，在横向上定位靠近固定表面2a的通孔2b处暴露的外部连接器7的配合部分7d至7f可以沿垂直于金属板3的一方向X连接至金属板3上的连接端子9。随后，沿着相同的一方向X，控制板4可以固定至盖体2的固定基座2d，并且控制板4的通孔4i可以连接至外部连接器7的信号端子7b。最后，通过盖体2接合盒体1以便封闭存储部1a，而使得控制板4、金属板3等装配到存储部1a中，控制板4、金属板3等可以存储在存储部1a中。即，金属板3、外部连接器7、和控制板4可以依次地、并且沿相同方向X、同时被视觉监控地固定至盖体2，并且在此之后盖体2和盒体1可以同时被视觉监控地彼此组合。这避免不佳的工作效率和错误组装，并且改善了组装性能。进一步，由于配备有驱动器电路31、控制电路41和旋转传感器8的两个板3、4的较少数量的部件，可以以较少数量的工序组装电动机控制设备100。

进一步，外部连接器7设置为横向地靠近金属板3，并且外部连接器7的配合部分7d至7f与电动机M相反地暴露。因此，与JP 2014-151850A中公开的技术相比——其中，外部连接器的配合部分在电动机侧暴露——外部连接器7可以朝向电动机M和电动机控制设备100的中心布置。这有助于减小金属板3的面积和控制板4的面积，由此使得电动机控制设备100在平行于板表面的方向(水平方向)上小型化。另外，由于驱动器电路31、控制电路41和旋转传感器8安装在两个板3、4上，还可以在布置板3、4的方向(竖直方向)上，使得电动机控制设备100小型化。

另外，在图示的实施例中，外部连接器7的配合部分7d至7f从盖体2的通孔2b与电动机M相反地突出。配线和配合部分7d至7f配合的方向Y是外部连接器的电源端子7a连接至金属板3的方向X和电路板4连接至外部连接器7的信号端子7b的方向X的反方向。因此，外部连接器7可以朝向电动机控制设备100的中心定位，从而有助于减小金属板3和控制板4的面积，由此实现电动机控制设备100的进一步小型化。另外，在配合配线与外部连接器7的配合部分7d至7f、或从外部连接器7的配合部分7d至7f移除配线期间，配合或移除工作可以在不受到电动机M的阻挡的情况下容易地进行。

再者，在图示实施例中，控制板4连接至安装在金属板3的一表面3a上的板连接端子5的方向X与控制板4连接至外部连接器7的信号端子7b的控制板4的方向X是相同的。因此，通过使得控制板4沿X方向更加靠近金属板3和固定至盖体2的外部连接器7，控制板4可以固定至盖体2的固定基座2d，并且控制板4的通孔4h和4i可以分别连接至安装在金属板3上的板连接端子5和外部连接器7的信号端子7b。即，控制板4可以沿相同方向X并且被视觉监控地连接至金属板3和外部连接器7。因此，组装性能进一步改善。

再者，在图示实施例中，盖体2的设置有固定表面2a的、与固定基座2d相反的区域的厚度大于盖体2的其它区域的厚度(图3)。因此，在金属板3上实施的驱动器电路31处产生的热量可以有效地通过金属制成的盖体2耗散。

再者，在图示实施例中，高度大于安装在金属板3和控制板4上的电子部件的滤波部件10安装在设置有配合部分7d至7f的外部连接器7的一侧上的部件安装部分7g上。滤波部件10装配到其中的装合部分2e设置在盖体2处，从而与固定基座2d相反地、比盖体2的其它部分更大程度地突出。这消除了在金属板3或控制板4上安装高度更高的滤波部件10的必要性。因此，金属板3和控制板4之间的距离可以缩小，以此可以在金属板3和控制板4的布置方向上进一步使得电动机控制设备100小型化。

再者，在图示实施例中，外部连接器7的配合部分7d、7e、7f与盖体2的装合部分2e隔开，并且与固定基座2d相反地、比装合部分2e更大程度地突出(图2和图3)。因此，连接至外部设备的配线可以在不受装合部分2e阻挡的情况下与外部连接器7的配合部分7d至7f配合。

本公开不仅可以在图示实施例中执行，还可以在其它各种实施例中执行。例如，尽管在图示实施例中已经显示存储金属板3和控制板4的部分，以及安装电动机M的部分整合地设置在盒体1处，但是本公开并不限制于此。使用这样的盒体也是可行的——其中，存储金属板和控制板的部分以及安装电动机的部分被设置为分离的构件，并且这些部分通过利用螺钉或其它被固定而整合。

再者，尽管已经在图示实施例中示例性显示盒体1的存储部1a是四边盒状的，但是本公开并不限制于此。例如，盒体的存储部可以是圆柱状的或多边管状的。在这一情况中，金属板、控制板和外部连接器应制造为顺应存储部的形状。

再者，尽管已经在图示实施例中示例性显示本公开应用于用于电动转向***中的电动控制设备100中，但是本公开还可应用于用于其他应用的电动机控制设备中。

尽管已经参考有限数量的实施例描述了本发明，但是本领域技术人员受益于本公开将理解，可以设计出不脱离本文所公开的发明的范围的其他实施例。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求书限定。

相关申请的交叉引用

本申请基于2016年2月29日提交至日本专利局的日本专利申请No.2016-036595，通过引用将该申请的全部内容并入本文。

Claims (6)

1.一种电动机控制设备，包括：

金属板，其配备有被配置为驱动电动机的驱动器电路；

控制板，其与所述金属板平行相对，并且配备有被配置为控制所述驱动器电路的控制电路；

板连接端子，其被配置为使得所述金属板和所述控制板彼此电连接；

外部连接器，其被配置为将外部设备电连接至所述金属板和所述控制板中的一个；

旋转传感器，其安装至所述控制板，并且被配置为检测所述电动机的旋转轴的旋转；

盒体，其在一侧包括被配置为存储所述金属板、所述控制板和所述板连接端子的存储部，所述盒体具有安装在其另一侧的电动机；以及

盖体，其被配置为接合所述盒体，以封闭所述存储部；

其中，所述盖体包括：

固定表面，所述金属板固定至所述固定表面，以使得所述金属板的金属表面接触所述固定表面；

通孔，其设置为横向地靠近所述固定表面，并且所述外部连接器的配合部分从所述通孔中暴露，连接至所述外部设备的配线与所述配合部分配合；

固定边缘，其是所述通孔在所述存储部一侧的边缘，并且所述外部连接器的壳体固定至所述固定边缘；以及

多个固定基座，其从所述固定表面的周边突出，并且所述控制板固定至所述固定基座，

其中，所述外部连接器包括：

第一端子，其被配置为电连接至所述金属板；以及

第二端子，其被配置为电连接至所述控制板，

其中，所述外部连接器的第一端子连接至固定至所述盖体的固定表面的金属板的方向是与所述金属板垂直的一方向，并且

其中，所述控制板连接至固定至所述盖体的固定边缘的外部连接器的第二端子的方向与所述第一端子连接至所述金属板的方向相同。

2.根据权利要求1所述的电动机控制设备，

其中，所述外部连接器的配合部分从所述盖体的通孔与所述固定基座相反地突出，并且

其中，所述配线与所述配合部分配合的方向是所述第一端子连接至所述金属板的方向和所述控制板连接至所述第二端子的方向的反方向。

3.根据权利要求1和2中的一项所述的电动机控制设备，

其中，所述驱动器电路和所述板连接端子的一端安装在所述金属板的一表面上，所述一表面与所述控制板相对，并且

其中，所述控制板连接至所述板连接端子的另一端的方向与所述控制板连接至所述外部连接器的第二端子的方向相同。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的电动机控制设备，

其中，所述盖体由金属制成，并且

其中，所述盖体中的设置有所述固定表面的、与所述固定基座相反的区域的厚度比所述盖体中的其它区域的厚度更大。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的电动机控制设备，

其中，所述外部连接器还包括部件安装部分，比安装在所述金属板和所述控制板中的一个上的电子部件的高度更大的电子部件从所述配合部分一侧安装在所述部件安装部分上，

其中，所述盖体包括装合部分，安装在所述部件安装部分上的电子部件配合到所述装合部分中，并且

其中，所述装合部分与所述固定基座相反地、比所述盖体的其他部分更大程度地突出。

6.根据权利要求5所述的电动机控制设备，

其中，所述外部连接器的配合部分与所述装合部分隔开，并且与所述固定基座相反地、比所述装合部分更大程度地突出。