JP7303070B2 - 複合ケーブル用中継装置 - Google Patents
複合ケーブル用中継装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7303070B2 JP7303070B2 JP2019157801A JP2019157801A JP7303070B2 JP 7303070 B2 JP7303070 B2 JP 7303070B2 JP 2019157801 A JP2019157801 A JP 2019157801A JP 2019157801 A JP2019157801 A JP 2019157801A JP 7303070 B2 JP7303070 B2 JP 7303070B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- cable
- relay
- composite
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/46—Bases; Cases
- H01R13/516—Means for holding or embracing insulating body, e.g. casing, hoods
- H01R13/518—Means for holding or embracing insulating body, e.g. casing, hoods for holding or embracing several coupling parts, e.g. frames
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
- H01R25/003—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits the coupling part being secured only to wires or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
- H01R31/005—Intermediate parts for distributing signals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/009—Cables with built-in connecting points or with predetermined areas for making deviations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/46—Bases; Cases
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
- H01R25/006—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits the coupling part being secured to apparatus or structure, e.g. duplex wall receptacle
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R27/00—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
- H01R31/06—Intermediate parts for linking two coupling parts, e.g. adapter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
- H01R2201/10—Connectors or connections adapted for particular applications for dynamoelectric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
本実施形態に係る複合ケーブル用中継装置1は、図3に示されるように、モータ20に備えられた動力用コネクタ(モータ側コネクタ)21、ブレーキ用コネクタ(モータ側コネクタ)22およびエンコーダ用コネクタ(モータ側コネクタ)23に、複合ケーブル30の各配線を中継する装置である。
本実施形態に係る複合ケーブル用中継装置1は、図3に示されるように、複合ケーブル30が、複合コネクタ(ケーブル側複合コネクタ:接続部)32を有している場合を示している。
また、中継側複合コネクタ53の他の端子には、第1中継ケーブル7に備えられた動力用の配線(配線)12およびブレーキ用の配線(配線)13が接続されている。
第2中継ケーブル8の配線14は、第2中継ケーブル8の他端に固定された第2コネクタ3に接続されている。
本実施形態に係る複合ケーブル用中継装置1をモータ20に取り付けるには、図4に示されるように、第1ハウジング5に固定されている第3コネクタ4をモータ20のエンコーダ用コネクタ23に接続する。
すなわち、本実施形態に係る複合ケーブル用中継装置1によれば、コネクタ2,4をモータ20の動力用コネクタ21およびエンコーダ用コネクタ23にそれぞれ接続することにより、それらの接続部において、モータ20のサイズに関わらず中継ケーブル7,8の長さの範囲でハウジング5,6をモータ20に自由に固定することができる。したがって、ハウジング5,6をモータ20のどこに設置するかという問題が生じにくく、モータ20の本体にハウジング5,6を固定するためのスペースやネジ等を設ける必要がなく、既存のモータにも何ら加工を伴わずに容易に固定できる。
2 第1コネクタ(中継側コネクタ)
3 第2コネクタ(中継側コネクタ)
4 第3コネクタ(中継側コネクタ)
5 第1ハウジング(中空ハウジング)
6 第2ハウジング(中空ハウジング)
7 第1中継ケーブル(中継ケーブル)
8 第2中継ケーブル(中継ケーブル)
11 エンコーダ用の配線(配線)
12 動力用の配線(配線)
13 ブレーキ用の配線(配線)
20 モータ
21 動力用コネクタ(モータ側コネクタ)
22 ブレーキ用コネクタ(モータ側コネクタ)
23 エンコーダ用コネクタ(モータ側コネクタ)
30 複合ケーブル
32 複合コネクタ(ケーブル側複合コネクタ、接続部)
53 中継側複合コネクタ(接続部)
55 ケーブルクランプ(接続部)
Claims (4)
- モータに備えられた2以上のモータ側コネクタに、複合ケーブルの各配線を接続する複合ケーブル用中継装置であって、
各前記モータ側コネクタに接続される2以上の中継側コネクタと、
少なくとも1つの該中継側コネクタに固定された中空ハウジングと、
可撓性を有し、前記中空ハウジングと他の前記中継側コネクタとを接続する中継ケーブルとを備え、
いずれかの前記中空ハウジングに、前記複合ケーブルを接続する接続部が設けられ、
前記中空ハウジングの内部において、該中空ハウジングに固定された前記中継側コネクタに接続する前記配線と前記中継ケーブルに接続する前記配線とが分岐している複合ケーブル用中継装置。 - 前記接続部が、前記複合ケーブルの末端に設けられたケーブル側複合コネクタを接続可能な中継側複合コネクタである請求項1に記載の複合ケーブル用中継装置。
- 前記接続部が、前記複合ケーブルの末端を前記中空ハウジングに固定するケーブルクランプである請求項1に記載の複合ケーブル用中継装置。
- 前記中空ハウジングを2以上備える請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の複合ケーブル用中継装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019157801A JP7303070B2 (ja) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 複合ケーブル用中継装置 |
US16/937,427 US11211738B2 (en) | 2019-08-30 | 2020-07-23 | Composite-cable relay device |
CN202021528482.5U CN212304124U (zh) | 2019-08-30 | 2020-07-29 | 用于复合电缆的中继装置 |
CN202010742520.5A CN112531427A (zh) | 2019-08-30 | 2020-07-29 | 用于复合电缆的中继装置 |
DE102020210542.1A DE102020210542A1 (de) | 2019-08-30 | 2020-08-19 | Verbundkabel-Verteilervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019157801A JP7303070B2 (ja) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 複合ケーブル用中継装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021036740A JP2021036740A (ja) | 2021-03-04 |
JP7303070B2 true JP7303070B2 (ja) | 2023-07-04 |
Family
ID=73937279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019157801A Active JP7303070B2 (ja) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 複合ケーブル用中継装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11211738B2 (ja) |
JP (1) | JP7303070B2 (ja) |
CN (2) | CN112531427A (ja) |
DE (1) | DE102020210542A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7388887B2 (ja) * | 2019-11-13 | 2023-11-29 | ファナック株式会社 | ロボットの線条体ユニットおよび線条体配線方法 |
FR3124040B1 (fr) * | 2021-06-14 | 2024-02-02 | Hitachi Astemo France | Adaptateur de connecteur électrique pour motoréducteur de frein de véhicule motorisé |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000333356A (ja) | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Daiwa Dengyo Kk | 配線分岐装置 |
JP2020146764A (ja) | 2019-03-11 | 2020-09-17 | ファナック株式会社 | ロボット |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6892265B2 (en) * | 2001-02-14 | 2005-05-10 | Berkley Process Control, Inc. | Configurable connectorized I/O system |
ATE301338T1 (de) * | 2002-04-15 | 2005-08-15 | Murr Elektronik Ges Mit Beschr | Intelligenter verbindungsstecker für einen datenbus |
US7134908B2 (en) * | 2004-07-23 | 2006-11-14 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | Single-port to multi-port cable assembly |
ES2362663T3 (es) * | 2004-11-19 | 2011-07-11 | Uponor Innovations Ab | Procedimiento y aparato para el control de una red hvac y otras aplicaciones. |
JP4967817B2 (ja) | 2007-05-29 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機用端子台 |
US20090174991A1 (en) * | 2008-01-05 | 2009-07-09 | Mohhamad Mahdavi | Generation Power Cable for Computers |
JP2009193760A (ja) | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Yaskawa Electric Corp | 複合ケーブルおよびそれを備えたモータ制御装置並びにロボット |
US20100291794A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-11-18 | Molex Incorporated | Sata to ipass cable connector |
US8235748B2 (en) * | 2009-11-30 | 2012-08-07 | Cooper Technologies Company | External quick connect modular plug for a wiring device |
US8939789B2 (en) * | 2011-01-05 | 2015-01-27 | Lennox Industries Inc. | Device employable in different circuit configurations using parallel wiring harnesses, a HVAC system employing the device and a method of manufacturing a HVAC system |
AT12851U1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-12-15 | Lombardo Paolo | Mehrfachverteiler mit einem einen stecker aufweisenden stromanschluss |
US8435063B2 (en) * | 2011-06-07 | 2013-05-07 | Phoenix Contact Development & Manufacturing, Inc. | Electrical connector assembly |
JP5829863B2 (ja) | 2011-08-25 | 2015-12-09 | 株式会社アイエイアイ | モータモジュールユニットとアクチュエータ |
CN107112864B (zh) | 2015-11-20 | 2019-03-15 | 株式会社安川电机 | 马达以及马达的制造方法 |
JP2017158223A (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-07 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 電動モータ制御装置 |
-
2019
- 2019-08-30 JP JP2019157801A patent/JP7303070B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-23 US US16/937,427 patent/US11211738B2/en active Active
- 2020-07-29 CN CN202010742520.5A patent/CN112531427A/zh active Pending
- 2020-07-29 CN CN202021528482.5U patent/CN212304124U/zh active Active
- 2020-08-19 DE DE102020210542.1A patent/DE102020210542A1/de active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000333356A (ja) | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Daiwa Dengyo Kk | 配線分岐装置 |
JP2020146764A (ja) | 2019-03-11 | 2020-09-17 | ファナック株式会社 | ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021036740A (ja) | 2021-03-04 |
US11211738B2 (en) | 2021-12-28 |
CN112531427A (zh) | 2021-03-19 |
CN212304124U (zh) | 2021-01-05 |
US20210066846A1 (en) | 2021-03-04 |
DE102020210542A1 (de) | 2021-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10103526B2 (en) | Protector and wire harness | |
US6250174B1 (en) | Robot construction | |
JP7303070B2 (ja) | 複合ケーブル用中継装置 | |
CN102610942A (zh) | 连接器 | |
JP2004098174A (ja) | ロボットシステムにおけるカメラ用ケーブル及び力センサ用ケーブルの配線処理構造 | |
US8772637B2 (en) | Cable protection device and cable having the same | |
JP2007044767A (ja) | 産業用ロボット | |
JP2006289589A (ja) | 産業用ロボット | |
US9991632B2 (en) | Lock mechanism, connector and wire harness | |
JP7388887B2 (ja) | ロボットの線条体ユニットおよび線条体配線方法 | |
JP2008221357A (ja) | 多関節ロボット | |
JP2012055058A (ja) | ジョイントコネクタ | |
JP2020120039A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2016093053A (ja) | ワイヤーハーネス | |
JP2015095324A (ja) | コネクタ | |
CN104658645A (zh) | 旋转电机用电缆 | |
US11870230B2 (en) | Connection structure for housing member and protective tube | |
JP6204163B2 (ja) | コネクタユニット | |
JP6335755B2 (ja) | プロテクタ | |
JP2002199547A (ja) | 電線保護コルゲートチューブの支持構造 | |
JP6361087B2 (ja) | ケーブル保持構造およびそれを備えた電気機器およびケーブル保持構造を用いたケーブル配線システム | |
JP7491759B2 (ja) | ユニットケーブル | |
JP2012055057A (ja) | ジョイントコネクタ | |
JP2010011544A (ja) | 電気接続箱 | |
JP2012242667A (ja) | ワイヤハーネスの配索構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230622 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7303070 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |