CN107127400B - 一种锯片后加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锯片后加工生产线，该锯片后加工生产线包括抛光设备、喷漆设备和开刃设备，抛光设备与喷漆设备之间设置有用于将经过抛光后的锯片输送至喷漆设备的锯片第一输送装置，喷漆设备与开刃设备之间设置有用于将经过喷漆后的锯片输送至开刃设备的锯片第二输送装置。本发明中的锯片后加工线在工作时，锯片先经过抛光设备进行抛光，经过抛光后的锯片由锯片第一输送装置输送至喷漆设备中进行喷漆，经过喷漆后的锯片由第二输送装置输送至开刃设备上进行开刃，无需人工在抛光、喷漆和开刃加工工序之间来回搬运锯片，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种锯片后加工生产线

技术领域

本发明涉及一种锯片后加工生产线，尤其是一种金刚石圆锯片后加工生产线。

背景技术

金刚石圆锯片是一种含金刚石的切割工具，常用来对石材、陶瓷、耐火材料等进行切割。金刚石圆锯片包括环形的基体和位于基体外周的刀头，金刚石圆锯片的生产过程主要包括金属粉末混合、冷压成型、热压烧结、抛光、喷漆、刀头侧面开刃、刀头顶面开刃、打标、包装等生产工序，其中抛光、喷漆、刀头侧面开刃、刀头顶面开刃、打标、包装属于金刚石圆锯片的后加工工序。目前金刚石圆锯片的后加工工序中，需要人工把锯片放在抛光机上，抛光时先对锯片基体的一侧端面进行抛光，然后人工翻面对锯片基体的另一侧端面进行抛光，锯片抛光完成后，人工搬运到喷漆房进行喷漆，并且人工摆好锯片然后进行喷漆，喷漆完成后晾干，一般要晾4-30个小时，锯片喷漆完成后，需要人工将锯片搬运到开刃机位置处，然后对锯片刀头进行开刃。开刃过程中，先对锯片刀头的一个侧面进行开刃，然后人工翻面再对锯片刀头的另外一个侧面进行开刃；侧面开刃完成后，再对锯片的外圆周进行开刃，随后再将开刃后的锯片进行打包。现有技术中，抛光工序和开刃工序通常在一个生产车间内进行，喷漆工序在一个车间内进行，打包工序在一个车间内进行，整个锯片的各个后加工工序之间相对独立，需要人工将锯片在抛光、喷漆和开刃工序之间来回搬运，造成生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需人工将锯片在抛光、喷漆和开刃工序之间来回搬运的锯片后加工生产线。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种锯片后加工生产线，包括抛光设备、喷漆设备和开刃设备，抛光设备与喷漆设备之间设置有用于将经过抛光后的锯片输送至喷漆设备的锯片第一输送装置，喷漆设备与开刃设备之间设置有用于将经过喷漆后的锯片输送至开刃设备的锯片第二输送装置。

所述喷漆设备的入料方向和出料方向相互垂直。

所述锯片第一输送装置和锯片第二输送装置的输送方向相互垂直。

开刃设备的下游位置处设有打包设备，所述抛光设备、喷漆设备、开刃设备和打包设备呈U型排布。

打包设备包括锯片打标机和锯片包装机，开刃设备与锯片打标机之间设有用于将开刃后的锯片输送至锯片打标机上的第三输送机械手，锯片打标机和锯片包装机之间设有用于将打标后的锯片输送至锯片包装机上的第四输送机械手。

所述抛光设备包括用于对锯片的一侧抛光的第一抛光机和用于对锯片的另一侧抛光的第二抛光机，第一抛光机和第二抛光机之间设有用于将第一抛光机上的锯片取下后翻面并放至第二抛光机上的翻面机械手装置。

第一抛光机包括工作台及对应设置在工作台上的第一抛光转盘，第一抛光转盘上设有上料工位、抛光工位和下料工位，第二抛光机包括工作台及对应设置在工作台上的第二抛光转盘，第二抛光转盘上设有上料工位、抛光工位和下料工位，所述翻面机械手装置用于从第一抛光转盘的下料工位上将锯片取下后翻面并放至第二抛光转盘的上料工位上，第一抛光转盘上的上料工位和下料工位、第二抛光转盘上的上料工位和下料工位以及所述翻面机械手装置呈一条直线排列。

所述开刃设备包括用于对锯片的一侧开刃的第一侧面开刃机和用于对锯片的另一侧面开刃的第二侧面开刃机，第一侧面开刃机和第二侧面开刃机之间设有用于将第一侧面开刃机上的锯片取下后翻面并放至第二侧面开刃机上的翻面机械手装置。

所述开刃设备包括用于对锯片的一侧开刃的第一侧面开刃机和用于对锯片的另一侧面开刃的第二侧面开刃机，第一侧面开刃机和第二侧面开刃机之间设有用于将第一侧面开刃机上的锯片取下后翻面并放至第二侧面开刃机上的翻面机械手装置，该开刃设备还包括位于第二侧面开刃机下游的外圆开刃机，外圆开刃机具有储料位，第二侧面开刃机与外圆开刃机之间设有用于将经过侧面开刃后的锯片输送至外圆开刃机的储料位的锯片第三运输装置。

第一侧面开刃机包括工作台以及对应设置在工作台上的第一开刃转盘，第一开刃转盘上设有上料工位、开刃工位和下料工位，第二侧面开刃机包括工作台及对应设置在工作台上的第二开刃转盘，第二开刃转盘上设有上料工位、开刃工位和下料工位，翻面机械手装置用于从第一开刃转盘的下料工位上取下锯片后翻面并放至第二开刃转盘的上料工位上，第一开刃转盘上的上料工位和下料工位、第二开刃转盘上的上料工位和下料工位以及翻面机械手装置呈一条直线排列。

本发明的有益效果是：本发明中的锯片后加工生产线包括抛光设备、喷漆设备和开刃设备，在抛光设备与喷漆设备之间设置锯片第一输送装置，在喷漆设备和开刃设备之间设置锯片第二输送装置。加工时，锯片先经过抛光设备进行抛光，经过抛光后的锯片由锯片第一输送装置输送至喷漆设备中进行喷漆，经过喷漆后的锯片由第二输送装置输送至开刃设备上进行开刃。本发明中的锯片后加工生产线无需人工在抛光、喷漆和开刃加工工序之间来回搬运锯片，降低劳动强度，提高生产效率。

作为本发明的进一步改进，喷漆设备的入料方向与出料方向相互垂直，这样可以使抛光设备和开刃设备分别设置在喷漆设备的相邻两侧位置处，避免了抛光设备、喷漆设备和开刃设备呈直线分布而造成的生产线直线距离过长的问题。

作为本发明的进一步改进，开刃设备的下游位置处设置有用于对锯片打包的打包设备，抛光设备、喷漆设备、开刃设备和打包设备呈U型排布，操作人员可位于U型空间中对管理整个后加工生产线，方便管理便于操作。

附图说明

图1为本发明锯片后加工生产线的实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明一种锯片后加工生产线的具体实施例1，如图1所示，该锯片后加工生产线包括抛光设备、喷漆设备7和开刃设备，抛光设备位于喷漆设备7的上游位置处，开刃设备位于喷漆设备的下游位置处。抛光设备的上游位置处设有中控机1，中控机1的作用是控制锯片后加工生产线的工作，并在设备发生故障时发出警示信号，便于操作人员检修，保证设备安全。开刃设备的下游位置处设有用于对锯片打包的打包设备，打包设备包括锯片打标机15和锯片包装机17，锯片包装机17的下游设有锯片码垛机19。抛光设备和喷漆设备7之间设置有锯片第一运输机械手6，锯片第一运输机械手6用于将经过抛光后的锯片输送至喷漆设备的入料口处；喷漆设备7与开刃设备之间设置有锯片第二运输机械手8，第二运输机械手8用于将经过喷漆后的锯片输送至开刃设备；锯片第一运输机械手6和锯片第二运输机械手8分别构成锯片第一运输装置和锯片第二运输装置。喷漆设备7具有喷漆上料工位71和喷漆下料工位72，喷漆设备7的入料方向为横向，出料方向为纵向，入料方向和出料方向均在附图中用箭头表示出，入料方向与出料方向垂直设置，锯片第一运输机械手和锯片第二运输机械手的输送方向相互垂直，抛光设备和开刃设备分别位于喷漆设备的相邻两侧位置处，这样，使得抛光设备、喷漆设备和开刃设备呈L型排布，避免因抛光设备、喷漆设备和开刃设备直线排布而造成生产线直线长度过长的问题，减少生产线的占用空间。

所述抛光设备包括沿横向并排布置的第一抛光机2和第二抛光机5，第一抛光机2和第二抛光机5之间设有第一翻面机械手装置4。第一抛光机2包括工作台和轴线沿纵向延伸的第一抛光主轴21，第一抛光主轴21由驱动电机提供动力，第一抛光主轴上安装有抛光砂轮，用于对锯片基体的一侧端面进行抛光；工作台上于第一抛光主轴21的下方设有第一抛光转盘22，本实施例中的第一抛光转盘22为三工位转盘，第一抛光转盘22上绕周向均匀分布有上料工位、抛光工位和下料工位。第一抛光机2的一侧还设有上料装置3，上料装置3包括储料箱、用于吸附锯片的吸头以及沿纵向延伸的吸头导向机构，使用时，吸头从储料箱内抓取待抛光的锯片，并沿吸头导向机构导向移动，当锯片达到第一抛光转盘的上料工位上方时，吸头将锯片安放在上料工位上，实现自动上料；由于上料装置3为现有技术，其各部分结构在此不再详述。第二抛光机5包括工作台和轴线沿纵向延伸的第二抛光主轴51，第二抛光主轴51由驱动电机提供动力，第二抛光主轴上安装有抛光砂轮，用于对锯片基体的另外一侧端面进行抛光；工作台上于第二抛光主轴的下方设有第二抛光转盘53，本实施例中的第二抛光转盘53为三工位转盘，第二抛光转盘53上绕周向均匀分布有上料工位、抛光工位和下料工位。第一翻面机械手装置4包括移动机械手、翻面机械手和翻面协助机械手，工作时，移动机械手从第一抛光机上取下一个侧面已经抛光完成的锯片，经过翻面机械手翻面后由翻面协助机械手放在第二抛光机的下料工位上，其中授权公告号为CN20237465U的实用新型专利中公开了移动机械手、翻面机械手和翻面协助机械手，移动机械手、翻面机械手和翻面协助机械手组成翻面机械手装置，工作时，移动机械手从一个位置处取下开好一个面的锯片经翻面机械手180度翻转后由翻面协助机械手放在另外一个位置处。

当进行抛光工序时，上料装置3为第一抛光机2上料，第一抛光转盘转动，带动锯片移动至抛光工位，第一抛光机对锯片基体的一侧端面进行抛光，完成后，第一抛光转盘转动，带动锯片移动至下料工位，然后第一翻面机械手装置从第一抛光转盘的上料工位处将锯片取下后翻面并放至第二抛光机的上料工位上，然后第二抛光机对锯片的另外一侧端面进行抛光。抛光完成后，锯片第一运输机械手6从第二抛光转盘的下料工位上将锯片取下后输送至喷漆设备。本发明中，先利用一台抛光机对锯片的一侧进行抛光，然后利用翻面机械手装置将锯片翻面后放至到另一台抛光机上，对锯片的另外一侧进行抛光，与现有技术中在同一台抛光机上对锯片两侧端面进行抛光的方式相比，即能够保证抛光后锯片基体两侧端面上的纹路一致，又能够提高生产效率。为了便于锯片的抓取、定位和运输，第一抛光机的上料工位和下料工位、第一翻面机械手装置、第二抛光机的上料工位和下料工位、锯片第一运输机械手以及喷漆设备的上料工位呈一条直线排布。

所述开刃设备包括第一侧面开刃机9和第二侧面开刃机11，第一侧面开刃机9和第二侧面开刃机沿纵向并排设置，第一侧面开刃机9和第二侧面开刃机11之间设置有第二翻面机械手装置10。第一侧面开刃机9包括工作台和轴线沿横向延伸的第一侧面开刃主轴91，第一侧面开刃主轴91由电机提供动力，且该主轴上安装有开刃砂轮，用于对锯片刀头的一侧面进行开刃。工作台上于第一侧面开刃主轴91的下方设有第一侧面开刃转盘92，第一侧面开刃转盘92上绕周向均匀分布有上料工位、开刃工位和下料工位。第二侧面开刃机11包括工作台和轴线沿横向延伸的第二侧面开刃主轴111，第二侧面开刃主轴由电机提供动力，且该主轴上安装有开刃砂轮。工作台上于第二侧面开刃主轴的下方设有第二侧面开刃转盘112，第二侧面开刃转盘112上绕周向均匀分布有上料工位、开刃工位和下料工位。第二翻面机械手装置10的结构与第一翻面机械手装置4的结构相同，在此不再赘述。

当锯片喷漆完毕以后，锯片第二运输机械手8从喷漆设备7的下料工位处抓取锯片，并将锯片输送至第一侧面开刃机9的上料工位上，第一侧面开刃转盘92转动，带动锯片移动至开刃工位，第一侧面开刃机对锯片刀头的一侧面进行开刃，完成后，第一侧面开刃转盘转动，带动锯片移动至下料工位，第二翻面机械手装置从第一侧面开刃机9的下料工位上将锯片取下翻面后并放至第二侧面开刃机11的上料工位上，第二侧面开刃机11对锯片的另一侧面进行开刃。本发明中先利用一台侧面开刃机对锯片的一侧面进行开刃，然后利用翻面机械手装置将锯片翻面后放至到另一台侧面开刃机上，对锯片的另外一侧面进行开刃，与现有技术中在同一台开刃机上对锯片两侧面进行开刃的方式相比，开刃效果更好，设备更容易调整，在保证开刃后锯片两侧面上的纹路一致的情况下，又能够提高生产效率。

第二侧面开刃机11的下游设置有外圆开刃机13，第二侧面开刃机11与外圆开刃机13之间设有锯片第三运输机械手12，锯片第三运输机械手构成锯片第三运输装置，当锯片刀头的两侧面均开刃完毕后，锯片第三运输机械手12从第二侧面开刃机11的下料工位上取下锯片并输送至外圆开刃机13。外圆开刃机13包括工作台，工作台的横向两侧分别安装有轴线沿横向延伸的外圆开刃主轴131和锯片安装主轴132，加工时，锯片套装在锯片安装主轴132上。外圆开刃主轴由开刃电机提供动力，锯片安装主轴由锯片驱动电机提供动力，外圆开刃主轴上安装有外圆开刃砂轮，且外圆开刃主轴和开刃电机均安装在导向移动座上，导向移动座可横向移动以靠近和远离锯片安装主轴。外圆开刃机13的工作台上还设有储料位、上料机构、下料机构、输送方向沿横向延伸的输送带133；储料位用于储存锯片第三运输机械手输送来的锯片；上料机构用于从储料位抓取锯片并安装至锯片安装主轴上，下料机构用于从锯片安装主轴上将锯片取下并放至至输送带上料工位上，输送带将锯片输送至输送带下料工位处。由于锯片较薄，为了防止外圆开刃时锯片断裂，每次外圆开刃均需在锯片安装主轴上套装多个锯片才能开刃，工作时，锯片第三运输机械手12从第二侧面开刃机11的下料工位上取下锯片后，将锯片存放在外圆开刃机13的储料位上，再由外圆开刃机13的上料机构从储料位处抓取锯片并安装至锯片安装主轴上，当锯片安装主轴上的锯片达到设定数量后，外圆开刃主轴旋转，锯片安装主轴旋转，导向移动座朝锯片安装主轴移动，进而对锯片的外圆进行开刃。为了便于锯片的抓取、定位和运输，喷漆设备的下料工位、锯片第二运输机械手、第一侧面开刃机的上料工位和下料工位、第二翻面机械手装置、第二侧面开刃机的上料工位和下料工位、锯片第三运输机械手呈一条直线分布。

锯片打标机15包括工作台和对应设置在工作台上的打标工位151；锯片包装机17包括工作台和对应设置在工作台上的包装工位171；锯片码垛机19包括工作台和对应设置在工作上的码垛上料工位191；锯片打标机和锯片包装机组成锯片打包机，锯片打标机、锯片包装机和锯片码垛机均为现有技术，在此均不再一一详述。外圆开刃机13与锯片打标机15之间设有锯片第四运输机械手14，锯片打标机15和锯片包装机17之间设有锯片第五运输机械手16，锯片包装机17和锯片码垛机19之间设有锯片第六运输机械手18。锯片第四运输机械手从输送带下料工位抓取锯片，并将锯片输送至锯片打标机上进行打标，锯片第五运输机械手将打标后的锯片输送至锯片包装机进行包装，锯片第六运输机械手将包装后的锯片运输至锯片码垛机进行码垛。为了便于锯片的抓取、定位和运输，输送带上料工位、输送带下料工位、锯片打标机的打标工位、锯片包装机的包装工位、锯片码垛机的码垛工位呈一条直线排布。

本发明中，锯片后加工生产线的开刃设备、喷漆设备、开刃设备和打包设备呈U型排布，其中，中控机1、第一抛光机2、第二抛光机5和喷漆设备7沿横向排列，第一侧面开刃机9、第二侧面开刃机11和外圆开刃机13沿纵向排列，锯片打标机、锯片包装机和锯片码垛机沿横向排列，锯片码垛机19处于第一抛光机2的对面。使用时，操作人员在锯片后加工生产线的U型空间内，可观察整条生产线的情况，便于操作和管理。生产线运行过程中，操作人员走到第一抛光机2位置处将待加工的锯片放入储料箱31中，转身后可将锯片码垛机上码垛完成后的锯片运走，操作方便，降低劳动强度，一条生产线只需一人即可完成操作，节省劳动力。第一抛光机和第二抛光机上均设有除尘设备，除尘设备包括罩设在抛光工位处的防护罩以及与防护罩连接的吸尘装置，第一侧面开刃机、第二侧面开刃机和外圆开刃机上均设有除尘设备，避免灰尘扩散，降低环境污染。

本发明的其它实施例中，第一运输机械手和第二运输机械手还可以替换为锯片输送带，并在锯片输送带的两端分别布置上料机构和下料机构。抛光设备还可以为单独一台抛光机，抛光机的抛光主轴为双向主轴，当抛光机对锯片的一侧面抛光后，抛光主轴反向转动，锯片翻面后再对锯片的另外一侧面抛光。开刃设备的第一侧面开刃机和第二侧面开刃机还可以替换为一台同时对两侧面进行开刃的开刃机，如授权公告号为CN 201931165 U的中国实用新型专利中所公开的一种自动金刚石锯片开刃机，该开刃机具有两个平行的开刃主轴，能够同时对锯片的两侧面进行开刃。生产线还可以省略锯片打标机、锯片包装机和锯片码垛机。生产线还可以呈一字型排列，此时，喷漆设备的入料方向和出料方向分别位于喷漆设备的相对两侧且两者相互平行。

Claims (2)

1.一种锯片后加工生产线，其特征在于：包括抛光设备、喷漆设备和开刃设备，抛光设备的上游位置处设有中控机，开刃设备的下游位置处设有打包设备，所述抛光设备包括用于对锯片的一侧抛光的第一抛光机和用于对锯片的另一侧抛光的第二抛光机，所述开刃设备包括用于对锯片的一侧开刃的第一侧面开刃机和用于对锯片的另一侧面开刃的第二侧面开刃机，该开刃设备还包括位于第二侧面开刃机下游的外圆开刃机，打包设备包括锯片打标机和锯片包装机，锯片包装机的下游设有锯片码垛机，抛光设备与喷漆设备之间设置有用于将经过抛光后的锯片输送至喷漆设备的锯片第一运输机械手，喷漆设备与开刃设备之间设置有用于将经过喷漆后的锯片输送至开刃设备的锯片第二运输机械手；所述喷漆设备的入料方向和出料方向相互垂直；所述锯片第一运输机械手和锯片第二运输机械手的输送方向相互垂直；第一抛光机和第二抛光机之间设有用于将第一抛光机上的锯片取下后翻面并放至第二抛光机上的第一翻面机械手装置，第一侧面开刃机和第二侧面开刃机之间设有用于将第一侧面开刃机上的锯片取下后翻面并放至第二侧面开刃机上的第二翻面机械手装置，外圆开刃机具有储料位，第二侧面开刃机与外圆开刃机之间设有用于将经过侧面开刃后的锯片输送至外圆开刃机的储料位的锯片第三运输机械手；外圆开刃机与锯片打标机之间设有用于将开刃后的锯片输送至锯片打标机上的锯片第四运输机械手，锯片打标机和锯片包装机之间设有用于将打标后的锯片输送至锯片包装机上的锯片第五运输机械手，所述抛光设备、喷漆设备、开刃设备和打包设备呈U型排布，其中，中控机、第一抛光机、第二抛光机和喷漆设备沿横向排列，第一侧面开刃机、第二侧面开刃机和外圆开刃机沿纵向排列，锯片打标机和锯片码垛机沿横向排列，锯片码垛机处于第一抛光机的对面。

2.根据权利要求1所述的锯片后加工生产线，其特征在于：第一抛光机包括工作台及对应设置在工作台上的第一抛光转盘，第一抛光转盘上设有上料工位、抛光工位和下料工位，第二抛光机包括工作台及对应设置在工作台上的第二抛光转盘，第二抛光转盘上设有上料工位、抛光工位和下料工位，所述第一翻面机械手装置用于从第一抛光转盘的下料工位上将锯片取下后翻面并放至第二抛光转盘的上料工位上，第一抛光转盘上的上料工位和下料工位、第二抛光转盘上的上料工位和下料工位以及所述翻面机械手装置呈一条直线排列。