CN204724945U - 全自动金刚石锯片开刃机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动金刚石锯片开刃机。它包括工作台和工作台上设置的砂轮开刃机构和锯片取放机构；砂轮开刃机构包括由开刃砂轮以及打磨旋转台，打磨旋转台上设置有打磨工位；锯片取料机构包括取料机械手和放料机械手；取料机械手能够将待打磨金刚石送至打磨旋转台上，打磨工位旋转到打磨位置后由一号电机带动开刃砂轮旋转对待打磨金刚石打磨；放料机械手能够将打磨后的金刚石锯片从打磨工位上取下。其优点在于：实现了金刚石锯片的自动装卸、自动开刃及砂轮自动进给，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和劳动成本，还提高了安全可靠性；取料工位和放料工位成对设置有多组，通过多组机械手的交替取放进一步提高了生产效率。

Description

全自动金刚石锯片开刃机

技术领域

    本实用新型涉及一种刃磨设备，具体地说是一种全自动金刚石锯片开刃机。

背景技术

金刚石锯片冷压烧结成型后，为了获得较好的切割效率，通常利用砂轮对锯片刃口表面进行打磨，使得金刚石充分暴露，使锯片具有较强的切割能力。

传统的开刃机，利用人工控制高速旋转的砂轮，靠近金刚石锯片，利用人工所感受的力度打磨金刚石锯片。此过程中，操作人员需要一直操作设备，劳动强度高，砂轮在打磨过程中产生大量的粉尘，对人员也有一定伤害，人工控制的开人力度使得金刚石锯片开刃质量一致性得不到较好的控制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、劳动强度小、安全可靠性高、加工质量能够得到很好地控制的全自动金刚石锯片开刃机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的全自动金刚石锯片开刃机，包括工作台和工作台上设置的砂轮开刃机构和锯片取放机构；所述砂轮开刃机构包括一个由一号电机驱动旋转的开刃砂轮以及位于开刃砂轮前方的一个由二号电机驱动旋转的打磨旋转台，打磨旋转台上设置有用于打磨金刚石锯片的打磨工位；锯片取放机构包括用于获取待打磨金刚石锯片的取料机械手和用于放置打磨后金刚石锯片的放料机械手；取料机械手能够将待打磨金刚石送至打磨旋转台上，打磨旋转台上的打磨工位旋转到打磨位置后由一号电机带动开刃砂轮旋转对待打磨金刚石打磨；放料机械手能够将打磨后的金刚石锯片从打磨工位上取下。

所述工作台上还设置有位于打磨旋转台前方的取料工位和放料工位，所述取料工位上有竖直安装的取料轴，放料工位上有竖直安装的放料轴。

所述取料机械手包括取料气缸以及安装在取料气缸伸缩端的取料吸盘，所述取料吸盘上设置有与取料轴配合的取料内孔，所述取料气缸能够驱动取料吸盘从取料工位的取料轴上吸取待打磨金刚石锯片并送至打磨工位上；所述放料机械手包括放料气缸以及安装在放料气缸伸缩端的放料吸盘，所述放料吸盘上设置有与放料轴配合的放料内孔，所述放料气缸能够驱动放料吸盘吸取打磨后金刚石锯片并送至放料工位的放料轴上。

所述打磨工位上设置有用于夹紧金刚石锯片的夹紧装置。

所述取料工位和放料工位成对设置有多组，多组取料工位和放料工位均安装在一个平台上，所述工作台上设置有一个能够驱动平台水平移动的料位驱动气缸。

所述工作台上还设置有一个砂轮电机移动座，砂轮电机移动座的一侧设置有一个能够驱动砂轮电机移动座水平移动的移动座驱动电机，所述砂轮电机移动座的下方设置有三号电机，所述三号电机上安装有位于中部的丝杆以及位于丝杆两侧的导杆，砂轮电机移动座上固定安装有丝杆螺母，所述三号电机的丝杆通过丝杆螺母安装在砂轮电机移动座内并能够使三号电机在丝杆作用下升降，所述导杆上端伸出到砂轮电机移动座上方，所述一号电机安装在导杆上端并能够在导杆的带动下升降。

所述导杆上端固定安装有基板，基板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸安装在一个升降气缸安装座上，所述升降气缸安装座套在导杆上，所述气缸安装座上设置有导柱，一号电机下方安装有一个电机安装座上，导柱的上端伸出基板并与电机安装座固定安装。

本实用新型的优点在于：

打磨旋转台用二号电机控制，有效保证锯片准确送至打磨工位，通过设置的机械手将待打磨金刚石送至打磨旋转台上，打磨旋转台上的打磨工位旋转到打磨位置后由开刃砂轮旋转对待打磨金刚石打磨；放料机械手能够将打磨后的金刚石锯片从打磨工位上取下，使其取放金刚石锯片和开刃完全由设备自动完成，实现了金刚石锯片的自动装卸、自动开刃及砂轮自动进给，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和劳动成本，还提高了安全可靠性；取料工位和放料工位成对设置有多组，通过机械手的交替取放进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动金刚石锯片开刃机的主视结构示意图；

图2为本实用新型全自动金刚石锯片开刃机的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的全自动金刚石锯片开刃机作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的全自动金刚石锯片开刃机，包括工作台1和工作台上设置的砂轮开刃机构和锯片取放机构；砂轮开刃机构包括由一个一号电机2驱动旋转的开刃砂轮3以及位于开刃砂轮3前方的由一个二号电机4驱动旋转的打磨旋转台5，打磨旋转台5上设置有用于打磨金刚石锯片的打磨工位6，打磨工位6上设置有用于夹紧待打磨金刚石锯片的夹紧装置；其中，二号电机4为伺服电机，打磨工位6具有六个，打磨旋转台5利用伺服电机控制六个工位，能做到+-0.1度进给误差，有效保证金刚石锯片准确送至打磨工位；锯片取放机构包括用于获取待打磨金刚石锯片的取料机械手和用于放置打磨后金刚石锯片的放料机械手；工作过程中，取料机械手能够将待打磨金刚石送至打磨旋转台5上，然后通过夹紧装置将待打磨金刚石夹紧固定，打磨旋转台上的打磨工位6旋转到具体打磨位置后由一号电机带动开刃砂轮旋转对待打磨金刚石打磨；打磨完成后，放料机械手能够将打磨后的金刚石锯片从打磨工位6上取下。

其中，本实用新型的工作台1上还设置有位于打磨旋转台5前方的取料工位7和放料工位8，取料工位7上有竖直安装的取料轴9，放料工位8上有竖直安装的放料轴10；所说的取料机械手包括取料气缸11以及安装在取料气缸伸缩端的取料吸盘12，取料吸盘12上设置有与取料轴9配合的取料内孔，取料气缸11能够驱动取料吸盘12从取料工位的取料轴9上吸取待打磨金刚石锯片并送至打磨工位6上；放料机械手包括放料气缸13以及安装在放料气缸伸缩端的放料吸盘14，放料吸盘14上设置有与放料轴9配合的放料内孔，放料气缸13能够驱动放料吸盘14吸取打磨后金刚石锯片并送至放料工位的放料轴10上。

进一步地，所说的工作台1上还设置有一个砂轮电机移动座17，砂轮电机移动座17的一侧设置有一个能够驱动砂轮电机移动座17水平移动的移动座驱动电机18，砂轮电机移动座17的下方设置有三号电机20，三号电机20上安装有位于中部的丝杆21以及位于丝杆两侧的导杆19，砂轮电机移动座17上固定安装有丝杆螺母，三号电机20的丝杆21通过丝杆螺母安装在砂轮电机移动座17内并能够使三号电机在丝杆作用下升降，导杆19上端伸出到砂轮电机移动座上方，一号电机2安装在导杆19上端并能够在导杆的带动下升降。

再进一步地，导杆19上端固定安装有基板25，基板25的下方设置有升降气缸22，升降气缸22安装在一个升降气缸安装座24上，升降气缸安装座24套在导杆19上，所述气缸安装座24上设置有导柱，一号电机2下方安装有一个电机安装座23上，导柱的上端伸出基板25并与电机安装座23固定安装。

再进一步地，取料工位7和放料工位8成对设置有多组，也就是说一个取料工位7和一个放料工位8为一对并成为一组，多组取料工位7和放料工位8均安装在一个平台15上，工作台1上设置有一个能够驱动平台15水平移动的料位驱动气缸16；如图1、图2所示，本实施例中，取料工位和放料工位有两对，右侧的取料工位和右侧的放料工位为一对，左侧的取料工位和左侧的放料工位为一对，由此形成两组，当加工过程中，右侧的取料工位和右侧的放料工位的一组能够同时完成取料和放料，左侧的取料工位和左侧的放料工位的一组能够同时完成取料和放料，由此两组工位能够交替完成取料和放料，使其工作效率得到进一步提高。

其工作原理如下：

利用取料机械手从取料工位7上吸取金刚石锯片，放置打磨旋转台5，打磨旋转台5依靠伺服电机4进行总共六个工位的精确定位，把金刚石锯片送至打磨工位，砂轮电机2依靠伺服电机（三号电机）20旋转丝杆进行下降，同时控制升降气缸22中气压大小，精确控制整个打磨力度，此时利用伺服电机（移动座驱动电机）18来回移动控制打磨位置使得砂轮均匀消耗，砂轮在开刃表面平整，不伤及金刚石锯片油漆测，保证质量；开刃时间到达后，再利用伺服电机（二号电机）4精确定位至出料位，放料机械手从打磨旋转台5中取出开刃好的锯片，堆放至放料工位（成品台）。

Claims (7)

1.一种全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：包括工作台（1）和工作台上设置的砂轮开刃机构和锯片取放机构；所述砂轮开刃机构包括一个由一号电机（2）驱动旋转的开刃砂轮（3）以及位于开刃砂轮前方的一个由二号电机（4）驱动旋转的打磨旋转台（5），所述打磨旋转台（5）上设置有用于打磨金刚石锯片的打磨工位（6）；所述锯片取放机构包括用于获取待打磨金刚石锯片的取料机械手和用于放置打磨后金刚石锯片的放料机械手；所述取料机械手能够将待打磨金刚石送至打磨旋转台（5）上，打磨旋转台上的打磨工位（6）旋转到打磨位置后由一号电机带动开刃砂轮旋转对待打磨金刚石打磨；所述放料机械手能够将打磨后的金刚石锯片从打磨工位（6）上取下。

2.按照权利要求1所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有位于打磨旋转台（5）前方的取料工位（7）和放料工位（8），所述取料工位（7）上有竖直安装的取料轴（9），放料工位（8）上有竖直安装的放料轴（10）。

3.按照权利要求2所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：所述取料机械手包括取料气缸（11）以及安装在取料气缸伸缩端的取料吸盘（12），所述取料吸盘（12）上设置有与取料轴（9）配合的取料内孔，所述取料气缸（11）能够驱动取料吸盘（12）从取料工位的取料轴（9）上吸取待打磨金刚石锯片并送至打磨工位（6）上；所述放料机械手包括放料气缸（13）以及安装在放料气缸伸缩端的放料吸盘（14），所述放料吸盘（14）上设置有与放料轴（9）配合的放料内孔，所述放料气缸（13）能够驱动放料吸盘（14）吸取打磨后金刚石锯片并送至放料工位的放料轴（10）上。

4.按照权利要求1所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：所述打磨工位（6）上设置有用于夹紧金刚石锯片的夹紧装置。

5.按照权利要求3所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：所述取料工位（7）和放料工位（8）成对设置有多组，多组取料工位（7）和放料工位（8）均安装在一个平台（15）上，所述工作台（1）上设置有一个能够驱动平台（15）水平移动的料位驱动气缸（16）。

6.按照权利要求1所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有一个砂轮电机移动座（17），砂轮电机移动座（17）的一侧设置有一个能够驱动砂轮电机移动座（17）水平移动的移动座驱动电机（18），所述砂轮电机移动座（17）的下方设置有三号电机（20），所述三号电机（20）上安装有位于中部的丝杆（21）以及位于丝杆两侧的导杆（19），砂轮电机移动座（17）上固定安装有丝杆螺母，所述三号电机（20）的丝杆（21）通过丝杆螺母安装在砂轮电机移动座（17）内并能够使三号电机在丝杆作用下升降，所述导杆（19）上端伸出到砂轮电机移动座上方，所述一号电机（2）安装在导杆（19）上端并能够在导杆的带动下升降。

7.按照权利要求6所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于：所述导杆（19）上端固定安装有基板（25），基板（25）的下方设置有升降气缸（22），所述升降气缸（22）安装在一个升降气缸安装座（24）上，所述升降气缸安装座（24）套在导杆（19）上，所述气缸安装座（24）上设置有导柱，一号电机（2）下方安装有一个电机安装座（23）上，导柱的上端伸出基板（25）并与电机安装座（23）固定安装。