CN111843046A - 一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,它包括上料盘、移动机构、机架、抛光装置、喷漆装置、烘干箱、下料机械手、下料盘,所述机架上移动机构设有上料机械手、翻转机械手、转运机械手,上料机械手、翻转机械手、转运机械手所在移动机构有三个工位,上料机械手从上料工位到抛光第一工位、翻转机械手从抛光第一工位到第二工位、转运机械手从抛光第二工位到下料工位与移动机构是同步的,烘干箱内设有链条和滚轮组成的锯片输送装置。采用上述结构后,工人辅助完成上料盘锯片的上料,上料机械手吸取锯片来到抛光装置第一工位上进行抛光、翻转机械手翻转锯片来到抛光装置第二工位进行抛光另一面,转运机械手抓取抛光完成的锯片,输送到喷漆装置喷漆,然后进入烘干箱内进行烘干,下料机械手取下烘干后的锯片放置在下料盘中,这样除了开始工人进行辅助完成上料盘的上料,全程不需要人工的参与,自动化线完成了抛光、喷漆、烘干三道工序,节约了人工,提高了工作效率,实现了自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,它包括上料盘和下料盘、下料机械手、移动机构、机架、抛光装置、喷漆装置、烘干箱。
背景技术
金刚石锯片是含有金刚石的切割锯片,常用来切割大理石石材、陶瓷等。金刚石锯片生产过程包括抛光、喷漆、烘干等工序。在以往的生产过程中,往往需要工人来操作不同的设备完成抛光、喷漆、烘干三道工序,生产效率低,工人劳动强度大、自动化程度不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,它能有效提高金刚石锯片的生产效率、自动化程度及降低工人的劳动强度。
为此本发明提供了一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,它包括上料盘、移动机构、机架、抛光装置、喷漆装置、烘干箱、下料机械手、下料盘,所述机架上移动机构设有上料机械手、翻转机械手、转运机械手,上料机械手、翻转机械手、转运机械手所在移动机构有三个工位,上料机械手从上料工位到抛光第一工位、翻转机械手从抛光第一工位到第二工位、转运机械手从抛光第二工位到下料工位与移动机构是同步的,是烘干箱内设有链条和滚轮组成的锯片输送装置。
采用上述结构后,工人辅助完成上料盘锯片的上料,上料机械手吸取锯片来到抛光装置第一工位上进行抛光、翻转机械手翻转锯片来到抛光装置第二工位进行抛光另一面,转运机械手抓取抛光完成的锯片,输送到喷漆装置喷漆,然后进入烘干箱内进行烘干,下料机械手取下烘干后的锯片放置在下料盘中,这样除了开始工人进行辅助完成上料盘的上料,全程不需要人工的参与,自动化线完成了抛光、喷漆、烘干三道工序,节约了人工,提高了工作效率,实现了自动化生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的一种实施方式的俯视图
图2是本发明的一种实施方式的喷漆装置示意图
图3是本发明的烘干箱示意图
具体实施方式
正如图1所示,工人先行对上料盘1各个工位进行锯片上料,机架3上的移动机构2处于空闲工位,上完料后,移动机构2的上料机械手21来到上料盘1的上料工位11上吸取一片锯片放置在抛光装置4的41工位,抛光装置4的工位42暂时闲置,放置完毕移动机构2后退回原位即空闲工位;抛光装置4进入对41工位上的锯片进行抛光,完成抛光后,抛光装置4退出,接着移动机构2的上料机械手21从空闲工位再次来到上料工位11上吸取另外一片放置在抛光装置4的41工位,同时移动机构2上的翻转机械手5的末端翻转夹具51夹取抛光好的41工位上的锯片输送到抛光装置4的工位42上,并在行进过程中180度翻转,完成锯片的翻转以便抛光锯片的另一面,移动机构2退回原位后,抛光装置4进入对工位41上的锯片和工位42上的锯片进行抛光,完成锯片的双面抛光;抛光装置4退出后,上料机械手21继续从空闲工位来到上料盘1的上料工位11吸取新的锯片,输送到工位41上,同时翻转机械手抓取工位41抛光完成的锯片来到工位42,同时运转机械手6夹取抛光装置4上工位42上的锯片同步行进到移动机构2的喷漆工位22,喷漆装置10检测到锯片与移动机构2同步前进,在前进过程完成对喷漆工位22上的锯片进行喷漆工作,喷漆完成喷漆装置10回到原位,运转机械手6继续前进并在前进过程中锯片翻转90度来到工位23上将锯片放置在烘干箱7上的71工位链条72的挂件上,锯片在烘干箱7内的链条72和滚轮73联合作用下在烘干箱7内逐步前进烘干来到烘干箱7的另一边,烘干箱7内的链条72和滚轮73联合作用使得每挂一个锯片前进一步,下料机械手9的取下工位74上的链条72挂件上的锯片放置在下料盘8的下料工位81上。
工位11上锯片取尽时上料盘自动旋转其他工位来到工位11上,工位81上的锯片上满时下料盘8自动旋转其他工位来到工位81上。
从以上可以看出,采用上述金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,工人在完成上料盘的上料之后,只需要关注下料盘是否上满所有工位锯片,自动化线在一套设备上完成抛光、喷漆、烘干等工艺,降低了工人的劳动强度、提高了劳动生产率和自动化程度,节约了企业的人工成本和生产成本。
Claims (2)
1.一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,它包括上料盘(1)、移动机构(2)、机架(3)、抛光装置(4)、喷漆装置(10)、烘干箱(7)、下料机械手(9)、下料盘(8),其特征在于:所述机架(3)上移动机构(2)设有上料机械手(21)、翻转机械手(5)、转运机械手(6),上料机械手(21)、翻转机械手(5)、转运机械手(6)所在移动机构(2)有三个工位,上料机械手(21)从上料工位到抛光第一工位、翻转机械手(5)从抛光第一工位到第二工位、转运机械手(6)从抛光第二工位到下料工位与移动机构(2)是同步的,烘干箱(7)内设有链条(72)和滚轮(73)输送装置。
2.按照权利要求1所述的一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线,其特征在于:所述喷漆装置(10)喷漆工作过程中与移动机构(2)是同步的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010830502.2A CN111843046A (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010830502.2A CN111843046A (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线 |
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ID=72969184
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CN202010830502.2A Pending CN111843046A (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN111843046A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113245624A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 孙永丽 | 一种金刚石锯片焊接后表面处理装置及处理工艺 |
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2020
- 2020-08-18 CN CN202010830502.2A patent/CN111843046A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113245624A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 孙永丽 | 一种金刚石锯片焊接后表面处理装置及处理工艺 |
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