CN107078592A - 马达 - Google Patents

Abstract

在本发明的马达的一个方式中，汇流条保持架具有从主体部的内侧面向径向内侧扩展的底部以及从底部向一侧延伸的多个突起部。保持在汇流条保持架上的布线构件具有与电路板的一侧的面电连接的多个电路板连接端子。多个电路板连接端子在电路板的一侧的面上沿着规定的方向排列设置。突起部包含第1突起部。在电路板的外缘上设置有供第1突起部嵌合的第1缺口部。第1缺口部在沿一个方向观察时在从中心轴线朝向电路板连接端子的方向、或者规定的方向中的任一个方向上开口。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，当在具有汇流条保持架的马达上搭载控制板的情况下，使用了各种固定方法。例如，在控制板上设置有缺口部，通过将肋钩挂于缺口部上而固定控制板(日本专利第4552254号公报等)。

并且，在马达具有被埋入了传感器连接汇流条的汇流条保持架的情况下，传感器连接汇流条借助于汇流条保持架的连接器部而与外部的控制装置连接(例如，日本专利第5239413号公报)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4552254号公报

专利文献2：日本专利第5239413号公报

发明内容

发明要解决的课题

在该情况下，被埋入于汇流条保持架中的布线构件(传感器连接汇流条)的电路板连接端子与电路板的连接成为问题。即，要求将电路板和电路板连接端子牢固地连接。并且，要求将电路板位置精度良好地配置于汇流条保持架。

鉴于上述问题点，在本发明的一个方式的马达中，能够将电路板和电路板连接端子牢固地连接，并且能够位置精度良好地配置电路板。

用于解决课题的手段

本发明的马达的一个方式具有转子、定子、第1轴承、第2轴承、机壳、汇流条组件、罩以及电路板。转子具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴。定子包围转子，使转子绕中心轴线旋转。第1轴承被配置于定子的一个方向上的第1侧，对轴进行支承。第2轴承被配置于定子的与第1侧相反的第2侧，对轴进行支承。机壳呈筒状，对第2轴承、定子以及第1轴承进行保持。汇流条组件对第2轴承进行保持，该汇流条组件的第1侧的端部位于机壳的内侧。罩被固定于机壳，覆盖汇流条组件的第2侧的至少一部分。电路板在一个方向上被配置在第2轴承与罩之间，该电路板的第2侧的面与一个方向交叉。汇流条组件具有汇流条、布线构件以及汇流条保持架。汇流条与定子电连接。布线构件将外部电源和电路板电连接。汇流条保持架对汇流条和布线构件进行保持。汇流条保持架具有主体部、连接器部、底部以及突起部。主体部呈筒状，在第2侧具有开口部。连接器部从主体部向中心轴线的径向外侧突出。底部从主体部的内侧面向径向内侧扩展。突起部被配置有多个，从底部向第2侧延伸。罩覆盖开口部的第2侧。布线构件具有被设置于连接器部上且与外部电源电连接的外部电源连接端子、以及与电路板的第2侧的面电连接的多个电路板连接端子。多个电路板连接端子在电路板的第2侧的面上沿着规定的方向排列设置。突起部包含第1突起部。在电路板的外缘上设置有供第1突起部嵌合的第1缺口部。在沿一个方向观察时，第1缺口部向从中心轴线朝向电路板连接端子的方向以及规定的方向中的任意一个方向开口。

本发明的马达的一个方式具有转子、定子、第1轴承、第2轴承、机壳、汇流条组件、罩以及电路板。转子具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴。定子包围转子，使转子绕中心轴线旋转。第1轴承被配置于定子的一个方向上的第1侧，对轴进行支承。第2轴承被配置于定子的与第1侧相反的第2侧，对轴进行支承。机壳呈筒状，对定子和第1轴承进行保持。汇流条组件对第2轴承进行保持，该汇流条组件的第1侧的端部位于机壳的内侧。罩被固定于机壳上，覆盖汇流条组件的第2侧的至少一部分。电路板在一个方向上被配置在第2轴承与罩之间，该电路板的第2侧的面与一个方向交叉。汇流条组件具有汇流条、布线构件以及汇流条保持架。汇流条与定子电连接。布线构件将外部电源和电路板电连接。汇流条保持架对汇流条和布线构件进行保持。汇流条保持架具有主体部、连接器部、底部以及突起部。主体部呈筒状，在第2侧具有开口部。连接器部从主体部向中心轴线的径向外侧突出。底部从主体部的内侧面向径向内侧扩展。突起部被设置有多个，从底部向第2侧延伸。罩覆盖开口部的第2侧。布线构件具有被设置于连接器部上且与外部电源电连接的外部电源连接端子、以及与电路板的第2侧的面电连接的多个电路板连接端子。多个电路板连接端子在电路板的第2侧的面上沿着规定的方向排列设置。突起部包含第1突起部。在电路板上设置有供第1突起部***的长孔部。在沿一个方向观察时，长孔部在连结中心轴线和电路板连接端子的方向或者规定的方向上延伸。第1突起部在长孔部的一端处与长孔部的内缘接触。

本发明的马达的一个方式具有转子、定子、第1轴承、第2轴承、机壳、汇流条组件、罩以及电路板。转子具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴。定子包围转子，使转子绕中心轴线旋转。第1轴承被配置于定子的一个方向的第1侧，对轴进行支承。第2轴承被配置于定子的与第1侧相反的第2侧，对轴进行支承。机壳呈筒状，对定子和第1轴承进行保持。汇流条组件对第2轴承进行保持，该汇流条组件的第1侧的端部位于机壳的内侧。罩被固定于机壳，覆盖汇流条组件的第2侧的至少一部分。电路板在一个方向上被配置在第2轴承与罩之间，该电路板的第2侧的面与一个方向交叉。汇流条组件具有汇流条、布线构件以及汇流条保持架。汇流条与定子电连接。布线构件将外部电源和电路板电连接。汇流条保持架对汇流条和布线构件进行保持。汇流条保持架具有主体部、连接器部、底部以及突起部。主体部呈筒状，在第2侧具有开口部。连接器部从主体部向中心轴线的径向外侧突出。底部从主体部的内侧面向径向内侧扩展。突起部被设置有多个，从底部向第2侧延伸。罩覆盖开口部的第2侧。布线构件具有被设置于连接器部上且与外部电源电连接的外部电源连接端子、以及与电路板的第2侧的面电连接的多个电路板连接端子。多个电路板连接端子在电路板的第2侧的面上沿着规定的方向排列设置。突起部包含第1突起部。在电路板的外缘上设置有供第1突起部嵌合的第1缺口部。在第1突起部的第2侧的端部处设置有爪部。第1突起部通过扣合而与电路板相固定。

发明效果

根据本发明的一个方式的马达，能够将电路板和电路板连接端子牢固地连接，并且能够位置精度良好地固定电路板。

附图说明

图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。

图2示出第1实施方式的马达的局部放大剖视图。

图3是示出第1实施方式的马达的俯视图。

图4是示出第1实施方式的汇流条组件的立体图。

图5是示出第1实施方式的汇流条组件的俯视图。

图6是示出第1实施方式的电路板的俯视图。

图7是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的流程图。

图8是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的剖视图。

图9是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的剖视图。

图10是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的剖视图。

图11是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的剖视图。

图12是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的俯视图。

图13是示出第1实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的俯视图。

图14是示出第1实施方式的汇流条组件的另一例的剖视图。

图15是示出第1实施方式的马达的另一例的俯视图。

图16是示出第1实施方式的马达的另一例的俯视图。

图17是示出第2实施方式的马达的俯视图。

图18是示出第2实施方式的电路板的配置工序的步骤的流程图。

图19是示出第2实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的俯视图。

图20是示出第2实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的俯视图。

图21是示出第3实施方式的马达的俯视图。

图22是示出第3实施方式的电路板的配置工序的步骤的流程图。

图23是示出第3实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的立体图。

图24是示出第3实施方式的电路板的配置工序的步骤的一部分的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的实施方式的马达进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术性思想的范围内任意地变更。并且，在以下的附图中，为了使各结构容易理解，而有时使实际的构造与各构造的比例尺或数量等不同。

并且，在附图中，作为3维正交坐标系而适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为与图1所示的中心轴线J的轴向(一个方向)平行的方向。X轴方向为与图1所示的汇流条组件60的长度方向平行的方向、即图1的左右方向。Y轴方向为与汇流条组件60的宽度方向平行的方向、即与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。

并且，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧、第2侧)称为“后侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧、第1侧)称为“前侧”。另外，后侧和前侧仅是为了说明而使用的名称，并没有限定实际的马达或构件等的位置关系或方向。并且，若无特别地说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的方向(θZ方向)简称为“周向”。

另外，在本说明书中，关于在轴向上延伸，除了严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°的范围中倾斜的方向延伸的情况。并且，在本说明书中，关于在径向上延伸，除了严格地沿径向、即与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°的范围中倾斜的方向延伸的情况。

＜优选的第1实施方式的马达＞

图1是本实施方式的马达10的剖视图。图2是示出马达10的一部分的剖视图，是图1的局部放大图。图3是示出马达10的一部分的俯视图(XY面图)。在图3中省略罩22的图示。

本实施方式的马达10是无刷马达。如图1至图3所示，马达10具有机壳21、罩22、具有轴31的转子30、定子40、第1轴承51、第2轴承52、控制装置70、汇流条组件60以及多个O型环。多个O型环包含前侧O型环81和后侧O型环82。

转子30、定子40、第1轴承51与油封80被收纳在机壳21内。机壳21在后侧(+Z侧)开口。汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部被***机壳21的开口部中。汇流条组件60对第2轴承52进行保持。第1轴承51和第2轴承52对轴31的轴向(Z轴方向)上的两侧进行支承。

罩22覆盖汇流条组件60的后侧(+Z侧)的至少一部分。罩21被固定于机壳21。罩22具有筒状部22a、盖部22b、罩前表面22c以及后侧凸缘部24。控制装置70被配置在第2轴承52与罩22之间。控制装置70具有电路板71。前侧O型环81被配置在汇流条组件60与机壳21之间。后侧O型环82被配置在汇流条组件60与罩22之间。以下，详细地说明各部件。

[机壳]

如图1所示，机壳21是筒状的构件，对定子40和第1轴承51进行保持。本实施方式中机壳21是两端开口的多阶梯的圆筒形状。在该优选的实施方式中，机壳21的材料例如为金属。更详细而言，作为机壳21的材料例如优选为铝或铁合金等。

机壳21具有前侧凸缘部23、汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d。前侧凸缘部23、汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d沿着轴向(Z轴方向)从后侧(+Z侧)向前侧(-Z侧)配置。即，在机壳21中，前侧凸缘部23被配置在最后侧，油封保持部21d被配置在最前侧。汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d分别为同心的圆筒形状。这些构件的直径按照汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c、油封保持部21d的顺序变小。

前侧凸缘部23从汇流条组件***部21a的后侧(+Z侧)的端部向径向外侧扩展。即，机壳21在后侧的端部具有机壳凸缘部23。汇流条组件***部21a从中心轴线J的径向外侧包围汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部。换言之，汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部的至少一部分被配置在汇流条组件***部21a内。即，汇流条组件60的前侧的端部位于机壳21的内侧。

定子40的外侧面(即，后述的铁芯背部41的外侧面)被嵌合在定子保持部21b的内侧面上。由此，定子40被保持在机壳21中。前轴承保持部21c对第1轴承51进行保持。在本实施方式中，前轴承保持部21c的内侧面与第1轴承51的外侧面嵌合。油封80被保持在油封保持部21d的内部。

[转子]

转子30具有轴31、转子铁芯32以及转子磁铁33。轴31以在一个方向(Z轴方向)上延伸的中心轴线J为中心。在该优选的实施方式中，轴31是圆柱状的构件。轴31可以是实心，也可以是中空的圆筒状的构件。轴31被第1轴承51和第2轴承52支承为能够绕轴线(±θZ方向)旋转。轴31的前侧(-Z侧)的端部突出到机壳21的外部。在油封保持部21d中绕轴31的轴线配置有油封80。

转子铁芯是大致圆筒状的构件。转子铁芯32绕轴线(θZ方向)包围轴31，并被固定于轴31。更详细而言，转子铁芯32具有在轴向上贯穿的贯穿孔。轴31的至少一部分被配置在转子铁芯32的贯穿孔内。轴31与转子铁芯32例如通过压入或粘接等而被固定。转子磁铁33被固定在转子铁芯32的沿着绕轴线方向的外侧面上。更详细而言，在该优选的实施方式中，转子磁铁33为大致圆环状。转子铁芯32的外侧面与转子磁铁33的内侧面对置。转子磁铁33与转子铁芯32例如通过粘接等而被固定。另外，转子磁铁33的形状不必一定是圆环状。转子磁铁33也可以由在转子铁芯32的外周面上沿周向排列的多个磁体构成。转子铁芯32和转子磁铁33与轴31一体地旋转。

[定子]

定子40的外形为大致筒状。转子30位于定子40的内部。换言之，定子40绕轴线(θZ方向)包围转子30。转子30能够绕中心轴线J相对于定子40进行相对旋转。定子40具有铁芯背部41、多个齿部42、多个线圈43以及多个绕线架44。在该优选的实施方式中，铁芯背部41和齿部42由层叠钢板构成，该层叠钢板是层叠多个电磁钢板而构成的。

铁芯背部41的形状为圆筒状。优选铁芯背部41的形状与轴31同心。在铁芯背部41的内侧面上配置有多个齿部42。各齿部42从铁芯背部41的内侧面朝向径向内侧(即，轴31侧)延伸。优选齿部42在铁芯背部41的内侧面上在周向上以均等的间隔配置。

绕线架44优选为大致筒状的构件。绕线架44分别被装配于各齿部42上。绕线架44优选由从轴向咬合的2个以上的构件构成。各线圈43分别被配置于各绕线架44上。各线圈43是通过卷绕电导线43a而构成的。另外，电导线43a优选使用圆线或者扁平线。

[第1轴承和第2轴承]

第1轴承51被配置在定子40的前侧(-Z侧)。第1轴承51被保持于前轴承保持部21c中。第2轴承52被配置在定子40的与前侧(-Z侧)相反的后侧(+Z侧)。第2轴承52被保持于后述的汇流条保持架61的后轴承保持部65中。

第1轴承51和第2轴承52对轴31进行支承。在该优选的实施方式中，第1轴承51和第2轴承52是滚珠轴承。然而，第1轴承51和第2轴承52的结构并不特别限定于上述种类的轴承，例如也可以使用套筒轴承或流体动压轴承等其他种类的轴承。并且，第1轴承51的轴承的种类也可以与第2轴承52的轴承的种类不同。

[油封]

油封80是大致圆环状的构件。油封80在油封保持部21d的内部绕轴31的轴线(θZ方向)被装配。更详细而言，油封80被配置在油封保持部21d的内部。轴31的轴向下侧的端部穿过油封80的贯穿孔。油封80被配置在油封保持部21d与轴31之间。由此，油封80能够抑制水或油等从油封保持部21d与轴31之间侵入机壳部20内。油封80例如由树脂材料构成。然而，油封80的结构和材料不限于上述内容，也可以使用其他种类的结构和材料的油封。

[汇流条组件]

图4和图5是示出汇流条组件60的图。图4是立体图。图5是俯视图。汇流条组件60是从外部电源等向定子40供给驱动电流的单元。如图1、图4和图5所示，汇流条组件60具有汇流条保持架61、至少1个汇流条91以及布线构件92。另外，在该优选的实施方式中，汇流条组件60具有多个汇流条91。

(汇流条保持架)

汇流条保持架61是树脂制成的保持架。优选构成汇流条保持架的材料是具有绝缘性的树脂。汇流条保持架61对汇流条91和布线构件92进行保持。如图1所示，汇流条保持架61的后侧(+Z侧)被收纳于筒状部22a中。在本实施方式中，汇流条保持架61被压入于筒状部22a中。汇流条保持架61的前侧(-Z侧)的至少一部分被收纳于机壳21的汇流条组件***部21a中。

构成汇流条保持架61的材料只要是具有绝缘性的树脂，种类就没有特别限定。汇流条保持架61例如通过注射成型而被制造为单一构件。如图4和图5所示，汇流条保持架61具有主体部62、连接器部63、连接端子保持部64、后轴承保持部65以及连结部66a、66b、66c、66d。

如图1和图4所示，主体部62是沿周向(θZ方向)包围中心轴线J的筒状。主体部62在后侧(+Z侧)具有开口部62a。主体部62沿周向包围转子30的后侧的端部和定子40的后侧的端部。即，转子30和定子40的后侧的一部分位于主体部62的前侧(-Z侧)处的内侧。

在主体部后表面62c上配置有槽部62f。槽部62f沿着主体部62的包围开口部62a的外形。后侧O型环82被嵌入于槽部62f中。如图4所示，O型环保持部62e被设置在主体部外侧面62d的前侧(-Z侧)。如图1所示，前侧O型环81被嵌入于O型环保持部62e中。

如图4和图5所示，主体部62具有圆弧部68a和连接器连结部68b。如图5所示，圆弧部68a的与中心轴线J垂直的截面(XY截面)的形状以及俯视观察(XY面观察)形状与后轴承保持部65同心且为圆弧形状。该圆弧形状的中心角优选为φ240°以上。在本实施方式中，圆弧部68a被压入于罩22的筒状部22a中。

如图4和图5所示，连接器连结部68b与连接器部63连结。连接器连结部68b与圆弧部68a的两端部连接。连接器连结部68b是向连接器部63侧(+X侧)凸出的形状。

连接器部63是与未图示的外部电源连接的部分。连接器部63是筒状。连接器部63的外形是大致长方体。连接器部63从连接器连结部68b的外侧面的一部分朝向中心轴线J的径向外侧(+X侧)延伸。连接器部63在径向外侧(+X侧)具有开口。即，连接器部63从主体部62向中心轴线J的径向外侧突出。如图1所示，连接器部63的整体露出在罩22的外部。

如图1所示，连接器部63具有在汇流条保持架61的长度方向的一侧(+X侧)开口的电源用开口部63a。在电源用开口部63a的底面上配置有汇流条91和后述的外部电源连接端子94。汇流条91和外部电源连接端子94从电源用开口部63a的底面向汇流条保持架61的长度方向的一侧(+X侧)突出。

如图4和图5所示，连接端子保持部64是大致长方体形状的部分。连接端子保持部64从主体部内侧面(内侧面)62b向径向内侧突出。更详细而言，如图5所示，连接端子保持部64从连接器连结部68b的内侧面向与连接器部63的延伸方向相反的方向(-X方向)延伸。如图1所示，保持部后表面64b位于比电路板后表面71a靠前侧(-Z侧)的位置。连接端子保持部64的保持部后表面64b位于比主体部62的后侧的主体部后表面62c靠前侧的位置。

后轴承保持部65被配置在主体部62的径向内侧。后轴承保持部65对第2轴承52进行保持。

如图5所示，连结部66a、66b、66c、66d连结主体部62和设置在主体部62的内侧的后轴承保持部65。连结部66a～66d在后轴承保持部65的周围沿周向隔着间隔地配置。

在周向上相邻的连结部66a～66d彼此之间配置有间隙66e、66f、66g、66h。即，在后轴承保持部65与主体部62之间配置有间隙66e、66f、66g、66h。间隙66e由连结部66a、连结部66b、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66f由连结部66b、连结部66c、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66g由连结部66c、连结部66d、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66h由连结部66d、后轴承保持部65、连结部66a、连接端子保持部64以及主体部62构成。

在俯视观察时，配置有间隙66e的位置是包含后述的线圈连接部91a、91b的位置。在俯视志时，配置有间隙66f的位置是包含后述的线圈连接部91c、91d的位置。在俯视观察时，配置有间隙66g的位置是包含后述的线圈连接部91e、91f的位置。配置有间隙66h的位置是在俯视观察时包含后述的电路板连接端子95的位置。在俯视观察时，间隙66h的外形是大致长方形状。

如图4和图5所示，底部61a由连接端子保持部64、后轴承保持部65和连结部66a～66d构成。即，汇流条保持架61具有底部61a。底部61a从主体部内侧面62b向径向内侧扩展。

如图3所示，通过划分线C1将底部61a分成2个区域。划分线C1与连接器部63的突出方向(X轴方向)和轴向(Z轴方向)垂直并且与中心轴线J相交。在本实施方式中，划分线C1的延伸方向与后述的电路板连接端子95的排列方向平行。另外，在以下的说明中，有时将与划分线C1的方向平行的方向简称为划分线方向(Y轴方向)。

在底部61a上，将俯视观察(XY面观察)时划分线C1的设置有后述的电路板连接端子95的一侧(+X侧)的区域作为第1区域AR1。即，第1区域AR1是在底部61a上沿轴向(Z轴方向)观察时以中心轴线J为基准而处于设置有电路板连接端子95的一侧(+X侧)的区域。

在底部61a上，将俯视观察时划分线C1的与设置有后述的电路板连接端子95的一侧相反的一侧(-X侧)的区域作为第2区域AR2。即，第2区域AR2是在底部61a上沿轴向(Z轴方向)观察时以中心轴线J为基准而处于与设置有电路板连接端子95的一侧相反的一侧(-X侧)侧的区域。

在底部61a的后侧(+Z侧)的面上配置有第1电路板支承部67a、67b、第2电路板支承部67c、从底部61a向后侧延伸的多个突起部以及汇流条保持架凸状部69e、69f。即，汇流条保持架61具有第1电路板支承部67a、67b、第2电路板支承部67c、从底部61a向后侧延伸的多个突起部以及汇流条保持架凸状部69e、69f。多个突起部包含第1突起部69a、69b以及第2突起部69c、69d。

如图4所示，第1电路板支承部67a、67b从底部61a向后侧(+Z侧)延伸。如图2所示，第1电路板支承部67b从前侧(-Z侧)支承电路板71。即，第1电路板支承部67b的后侧的端部与电路板前表面71b接触。关于第1电路板支承部67a也是一样的。

如图3所示，第1电路板支承部67a、67b被配置于第1区域AR1中。第1电路板支承部67a、67b和后述的接触部95e在沿轴向(Z轴方向)观察时被配置在不同的位置。在本实施方式中，第1电路板支承部67a、67b在径向上被配置于轴31与接触部95e之间。

如图5所示，在本实施方式中，第1电路板支承部67a、67b被配置在构成底部61a的部分中的后轴承保持部65的后侧(+Z侧)的面上。第1电路板支承部67a、67b被配置在间隙66h的中心轴线J侧(-X侧)的边缘上。

如图3所示，第1电路板支承部67a和第1电路板支承部67b被沿着划分线方向(Y轴方向)配置。第1电路板支承部67a在划分线方向上被配置在与连接端子保持部64的+Y侧的端部相同的位置。第1电路板支承部67b在划分线方向上被设置在与连接端子保持部64的-Y侧的端部相同的位置。

第1电路板支承部67a的一部分在划分线方向(Y轴方向)、即后述的电路板连接端子95的接触部95e的排列方向(规定的方向)上被配置在多个接触部95e的一侧(+Y侧)。第1电路板支承部67b的一部分在划分线方向上被配置在多个接触部95e的另一侧(-Y侧)。

在图3中，第1电路板支承部67a、67b的俯视观察形状为矩形状。第1电路板支承部67a、67b的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。第1电路板支承部67a、67b的俯视观察形状例如也可以是圆形状、矩形状、多边形状。第1电路板支承部67a、67b沿着划分线方向(Y轴方向)、即后述的电路板连接端子95的接触部95e的排列方向(规定的方向)延伸。

如图4所示，第2电路板支承部67c从底部61a向后侧(+Z侧)延伸。如图2所示，第2电路板支承部67c从前侧(-Z侧)支承电路板71。即，第2电路板支承部67c的后侧的端部与电路板前表面71b接触。

如图3所示，第2电路板支承部67c被配置在第2区域AR2中。如图5所示，第2电路板支承部67c被配置在构成底部61a的部分中的后轴承保持部65的后侧(+Z侧)的面上。在图3中，第2电路板支承部67c的俯视观察形状是沿周向延伸的形状。与第1电路板支承部67a、67b同样，第2电路板支承部67c的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。第2电路板支承部67c在划分线方向(Y轴方向)上被配置在与连接端子保持部64的中央部相同的位置。

如图4所示，第1突起部69a、69b从底部61a向后侧(+Z侧)延伸。第1突起部69a、69b的形状是圆柱状。第1突起部69a、69b的形状不限于上述的形状。第1突起部69a、69b的形状例如也可以是圆柱状、四棱柱状、多棱柱状。

如图3所示，第1突起部69a、69b沿着划分线方向(Y轴方向)配置。第1突起部69a、69b被配置在第1区域AR1中。如图5所示，第1突起部69a被配置在构成底部61a的部分中的连结部66a处。第1突起部69b被配置在构成底部61a的部分中的连结部66d处。

第1突起部69a与中心轴线J之间的径向上的距离大于后述的线圈连接部91a～91f的径向内侧的端部与中心轴线J之间的径向上的距离。即，第1突起部69a被配置在比线圈连接部91a～91f的径向内侧的端部靠径向外侧的位置。在沿轴向(Z轴方向)观察时，第1突起部69a与线圈连接部91a～91f的至少一部分在周向上重叠。对于第1突起部69b则也是一样的。如图3所示，第1突起部69a、69b与后述的电路板71的第1缺口部74a、74b分别嵌合。

如图2所示，第1突起部69b的后侧(+Z侧)的端部被配置在比电路板71靠后侧的位置。第1突起部69b中的比电路板后表面71a向后侧突出的部分通过热而熔融，与电路板后表面71a相焊接。即，第1突起部69b被焊接在电路板后表面71a上。第1突起部69b的被焊接的部分的形状例如是半球状。对于第1突起部69a也是一样的。由此，第1突起部69a、69b被固定在电路板71上。其结果为，第1突起部69a、69b能够从后侧支承电路板71。

如图4所示，第2突起部69c、69d从底部61a向后侧(+Z侧)延伸。在图4中，第2突起部69c、69d的形状是圆柱状。第2突起部69c、69d的形状不限于上述的形状。第2突起部69c、69d的形状例如也可以是圆柱状、四棱柱状、多棱柱状。

如图3所示，第2突起部69c、69d沿着划分线方向(Y轴方向)配置。第2突起部69c、69d被配置在第2区域AR2中。在本实施方式中，第2突起部69c、69d被配置在构成底部61a的部分中的后轴承保持部65处。如图3所示，第2突起部69c、69d与后述的电路板71的第2缺口部74c、74d分别嵌合。

如图2所示，第2突起部69d的后侧(+Z侧)的端部被配置在比电路板71靠后侧的位置。第2突起部69d中的比电路板后表面71a向后侧突出的部分通过热而熔融，与电路板后表面71a相焊接。即，第2突起部69d被焊接在电路板后表面71a上。第2突起部69d的被焊接的部分的形状例如为半球状。对于第2突起部69c也是一样的。由此，第2突起部69c、69d与电路板71相固定。第2突起部69c、69d从后侧支承电路板71。

如图4所示，汇流条保持架凸状部69e、69f从底部61a向后侧(+Z侧)延伸。如图3所示，汇流条保持架凸状部69e、69f沿着划分线方向(Y轴方向)配置。在本实施方式中，汇流条保持架凸状部69e、69f被配置在第2区域AR2中。汇流条保持架凸状部69e、69f被分别***到设置在电路板71上的后述的电路板孔部77a、77b中。更详细而言，汇流条保持架凸状部69e、69f的后侧的端部分别被***电路板孔部77a、77b中。

(汇流条)

汇流条91是由导电性材料(例如，金属等)构成的薄板状的构件。汇流条91与定子40直接或者间接地电连接。从外部电源等经由汇流条91向定子40供给驱动电流。虽然省略图示，但在该优选的实施方式中，多个汇流条91被安装于定子40。例如，如果是3相马达，则优选至少3枚汇流条91被安装于定子40。也可以根据线圈的接线方法的差异将汇流条91的枚数适当变更为4枚以上等。各汇流条91被配置于汇流条保持架61上。如图1所示，汇流条91的一端从电源用开口部63a的底面突出。汇流条91的一端露出在罩22的外部。在汇流条91的该露出于外部的一端连接外部电源。

如图5所示，多个汇流条91具有线圈连接部91a、91b、91c、91d、91e、91f。线圈连接部91a～91f被配置于多个汇流条91的另一端。线圈连接部91a～91f从主体部内侧面62b突出。更详细而言，线圈连接部91a～91f从主体部内侧面62b中的圆弧部68a的内侧面向径向内侧突出。图2所示的线圈连接部91c借助于连接构件(省略图示)而与线圈43电连接。由此，汇流条91与定子40电连接。在上述的方面中，线圈连接部91a、91b、91d～91f的结构与线圈连接部91c的结构相同。

(布线构件)

布线构件92被保持于汇流条保持架61。布线构件92的一部分被埋设于汇流条保持架61中。布线构件92将外部电源(省略图示)和电路板71电连接起来。布线构件92被设置有多个。换言之，汇流条组件60具有多个布线构件92。布线构件92具有外部电源连接端子94和多个电路板连接端子95。外部电源连接端子94和电路板连接端子95从汇流条保持架61露出。

外部电源连接端子94被配置在连接器部63上。外部电源连接端子94从电源用开口部63a的底面突出。外部电源连接端子94与外部电源(省略图示)电连接。

如图3所示，电路板连接端子95从保持部内侧面64a突出。多个电路板连接端子95在电路板后表面71a上沿着规定的方向排列。多个电路板连接端子95例如沿着划分线方向(Y轴方向)排列。如图2所示，电路板连接端子95具有第1连接部95a、第1延伸部95b、第2连接部95c、第2延伸部95d以及接触部95e。

第1连接部95a从保持部内侧面64a向径向内侧突出。第1连接部95a被配置在比电路板71靠径向外侧的位置。第1延伸部95b从第1连接部95a的径向内侧的端部向后侧(+Z侧)延伸。第1延伸部95b延伸到电路板71的后侧。

第2连接部95c从第1延伸部95b的后侧(+Z侧)的端部向径向内侧延伸。第2延伸部95d从第2连接部95c的径向内侧的端部向前侧(-Z侧)延伸。第2延伸部95d的前侧的端部被配置在比第1延伸部95b的前侧的端部靠后侧(+Z侧)的位置。

接触部95e从第2延伸部95d的前侧(-Z侧)的端部向径向内侧延伸。接触部95e被配置在电路板连接端子95的径向内侧的端部处。接触部95e呈板状，在前侧具有与电路板后表面71a平行的接触面95f。

如图3所示，接触部95e在电路板后表面71a内沿着划分线方向(Y轴方向)排列。接触面95f与电路板后表面71a接触。接触部95e例如借助于焊接而与电路板71相固定(省略图示)。由此，接触部95e与电路板71连接。即，电路板连接端子95与电路板后表面71a电连接。其结果为，布线构件92与电路板71电连接。

电路板连接端子95借助于接触部95e而从后侧(+Z侧)向前侧(-Z侧)对电路板71施加力。即，在取下了电路板71的状态下，接触面95f在轴向(Z轴方向)上被配置在比电路板后表面71a靠前侧的位置。

如图2所示，在电路板连接端子95与电路板71连接的状态下，电路板连接端子95在轴向(Z轴方向)上发生弹性变形。第1延伸部95b在轴向上伸长，轴向上的尺寸大。第2延伸部95d在轴向上缩短，轴向上的尺寸小。

如图5所示，在本实施方式中，电路板连接端子95与线圈连接部91a～91f在中心轴线J的周向(θZ方向)上被配置在不同的位置。

[控制装置]

控制装置70控制马达10的驱动。如图2所示，控制装置70具有电路板71、旋转传感器72、传感器磁铁保持构件73a以及传感器磁铁73b。即，马达10具有电路板71、旋转传感器72、传感器磁铁保持构件73a以及传感器磁铁73b。

(电路板)

电路板71被配置在轴31的后侧(+Z侧)的延长线上。电路板71在轴向(Z轴方向)上被配置在第2轴承52与罩22之间。电路板71具有位于后侧的电路板后表面71a以及位于前侧(-Z侧)的电路板前表面71b。电路板后表面71a和电路板前表面71b是电路板71的主表面。即，电路板前表面71b和电路板后表面71a与中心轴线(Z轴线)交叉。在本实施方式中，电路板71的主表面与中心轴线垂直。电路板后表面71a与罩前表面22c对置。

如图3所示，电路板71借助于第1电路板支承部67a、67b和第2电路板支承部67c而被从前侧(-Z侧)支承。在电路板71的主表面的至少一方上设置有印刷布线(省略图示)。电路板71输出马达驱动信号。

图6是示出本实施方式的电路板71的俯视图。如图6所示，电路板71具有电路板主体75和电路板凸状部76a、76b。

如图6所示，俯视观察时的电路板主体75的形状是结合了半圆和圆角四边形得到的形状。电路板主体75的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。电路板主体75的俯视观察(XY面观察)形状例如可以是圆形状，可以是矩形状，也可以是其他的形状。如图3所示，在电路板后表面71a上的连接器部63侧(+X侧)的端部处连接多个接触部95e。即，在电路板后表面71a上连接电路板连接端子95。在本实施方式中，电路板连接端子95沿着划分线方向(Y轴方向)排列。

在与连接器部63相反的一侧(-X侧)的端部处配置有第2缺口部74c、74d。即，在电路板71的外缘上配置有第2缺口部74c、74d。

在本实施方式中，第2缺口部74c、74d在连接器部63的突出方向(X轴方向)上延伸。第2缺口部74c、74d向与连接器部63从主体部62突出的方向相反的方向(-X方向)开口。第2缺口部74c、74d向与后述的第1缺口部74a、74b相反的方向开口。

另外，“缺口部的开口方向”包含从缺口部的底侧的端部朝向缺口部的开口侧的端部的方向。

在图6中，在俯视观察时，第2缺口部74c、74d的底侧(+X侧)的端部的形状是沿着俯视观察时的第2突起部69c、69d的形状的形状。即，第2缺口部74c、74d的底侧(+X侧)的端部的俯视观察形状呈圆弧状。另外，第2缺口部74c、74d的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。

如图3所示，在第2缺口部74c中嵌合有第2突起部69c。第2缺口部74c的底侧(+X侧)的端部处的内缘与第2突起部69c接触。在第2缺口部74d中嵌合有第2突起部69d。第2缺口部74d的底侧(+X侧)的端部处的内缘与第2突起部69d接触。

在电路板主体75上配置有电路板孔部77a、77b。如图3所示，汇流条保持架凸状部69e被***电路板孔部77a中。汇流条保持架凸状部69f被***电路板孔部77b中。如图6所示，电路板孔部77a、77b的俯视观察(XY面观察)形状呈圆形状。电路板孔部77a、77b的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。

如图6所示，电路板凸状部76a从电路板主体75向电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)的-Y侧突出。电路板凸状部76b从电路板主体75向电路板连接端子95的排列方向的+Y侧突出。即，电路板凸状部76a、76b从电路板连接端子95的排列方向的两端向与电路板主体75相反的一侧凸出。电路板凸状部76a、76b的形状不限于上述的形状。

在电路板凸状部76a上配置有第1缺口部74a。在电路板凸状部76b上配置有第1缺口部74b。即，在电路板71的外缘上配置有第1缺口部74a、74b。

第1缺口部74a、74b在连接器部63的突出方向(X轴方向)上延伸。在沿轴向(Z轴方向)观察时，第1缺口部74a、74b向从中心轴线J朝向电路板连接端子95的方向开口。更详细而言，第1缺口部74a、74b向连接器部63从主体部62突出的方向(+X方向)上开口。如上所述，第1缺口部74a、74b的开口方向与第2缺口部74c、74d的开口方向是相互相反的方向。

在图6中，第1缺口部74a、74b的底侧(-X侧)的端部的俯视观察形状是沿着第1突起部69a、69b的俯视观察形状的形状、即圆弧状。第1缺口部74a、74b的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。

如图3所示，在第1缺口部74a中嵌合有第1突起部69a。第1缺口部74a的底侧(-X侧)的端部处的内缘与第1突起部69a接触。在第1缺口部74b中嵌合有第1突起部69b。第1缺口部74b的底侧(-X侧)的端部处的内缘与第1突起部69b接触。

如上所述，电路板71借助于第1电路板支承部67a、67b和第2电路板支承部67c而被从前侧(-Z侧)支承。在电路板71上焊接有第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d。汇流条保持架凸状部69e、69f被***电路板孔部77a、77b中。这样，电路板71被固定于汇流条保持架61。

(传感器磁铁和传感器磁铁保持构件)

如图2所示，传感器磁铁保持构件73a呈圆环状。轴31的后侧(+Z侧)的端部的小径部分被嵌合于传感器磁铁保持构件73a的中央的孔中。由此，传感器磁铁保持构件73a相对于轴31被定位。传感器磁铁保持构件73a优选通过压入或粘接等而被固定于轴31。传感器磁铁保持构件73a能够与轴31一同旋转。

传感器磁铁73b是圆环状。传感器磁铁73b的N极与S极在周向上交替地配置。传感器磁铁73b被嵌合在传感器磁铁保持构件73a的外周面上。更详细而言，传感器磁铁73b的至少一部分与传感器磁铁保持构件73a的外周面接触。由此，传感器磁铁73b被保持于传感器磁铁保持构件73a。其结果为，传感器磁铁73b在第2轴承52的后侧(+Z侧)被配置为能够在轴31的周围(±θZ方向)与轴31一同旋转。

(旋转传感器)

至少1个旋转传感器72被安装于电路板前表面71b。旋转传感器72在轴向(Z轴方向)上与传感器磁铁73b对置。旋转传感器72根据传感器磁铁73b的磁通的变化来检测转子的位置。虽省略图示，但在该优选的实施方式中，3个旋转传感器72例如被配置于电路板前表面71b上。在本实施方式中，旋转传感器72是霍尔元件。作为旋转传感器72例如也可以使用霍尔元件以外的传感器。

[前侧O型环和后侧O型环]

如图1所示，前侧O型环81被配置在机壳21的内侧。前侧O型环81被保持于汇流条保持架61的O型环保持部62e。前侧O型环81与机壳21的内侧面和主体部62的外侧面在整周上接触。即，前侧O型环81在整周上与主体部62和机壳21接触。前侧O型环81被从汇流条组件***部21a的内侧面作用应力。

后侧O型环82被配置在罩22的内侧。后侧O型环82被嵌入于槽部62f中。后述的罩22在盖部22b的前侧(-Z侧)具有罩前表面22c。后侧O型环82的整周与后述的罩前表面22c接触。后侧O型环82被从罩前表面22c作用应力。

在本实施方式中，前侧O型环81和后侧O型环82例如由包含硅橡胶等的树脂等构成。在该情况下，优选具有圆截面的细长的硅橡胶被加工成环状，制造出前侧O型环81和后侧O型环82。然而，前侧O型环81和后侧O型环82的构造或材料等并没有被特别地限定。

[罩]

罩22被安装于机壳21的后侧(+Z侧)。罩22的材料例如是金属。更详细而言，作为罩22的材料例如使用铝或SUS等铁合金。如上所述，罩22具有筒状部22a、盖部22b、罩前表面22c以及后侧凸缘部24。

筒状部22a在前侧(-Z侧)开口。筒状部22a从中心轴线J的径向外侧包围汇流条组件60。更详细而言，筒状部22a从中心轴线J的径向外侧包围主体部62的后侧(+Z侧)的端部。换言之，在筒状部22a的内部配置有主体部62的后侧(+Z侧)的端部的至少一部分。筒状部22a借助于前侧凸缘部23和后侧凸缘部24而与汇流条组件***部21a的后侧(+Z侧)的端部连结。

盖部22b与筒状部22a的后侧(+Z侧)的端部连接。在本实施方式中盖部22b呈平板状。盖部22b在前侧(-Z侧)具有罩前表面22c。盖部22b将开口部62a闭塞。即，罩22覆盖开口部62a的后侧。罩前表面22c与后侧O型环82的整周接触。由此，罩22在开口部62a的周围的整周上借助于后侧O型环82而与主体部后表面62c间接地接触。

后侧凸缘部24从筒状部22a的前侧(-Z侧)的端部向径向外侧扩展。前侧凸缘部23的至少一部分与后侧凸缘部24的至少一部分重合且接合，由此机壳21与罩22被组合在一起。

在马达10上借助于连接器部63例如连接外部电源。汇流条91从电源用开口部63a的底面突出。所连接的外部电源与汇流条91和布线构件92电连接。由此，从外部电源借助于汇流条91和布线构件92向线圈43以及旋转传感器72供给驱动电流。旋转传感器72检测转子磁铁的磁通。供给到线圈43的驱动电流例如根据转子30的旋转位置而被控制，所述转子30的旋转位置是基于检测出的转子磁铁的磁通而计算出的。当向线圈43供给驱动电流时，线圈43产生磁场。换言之，当向线圈43供给驱动电流时，在转子30与定子40之间产生转矩。具有轴31的转子30通过该转矩而旋转。这样，马达10得到旋转驱动力。

＜第1实施方式的马达的制造方法＞

对本实施方式的马达10的制造方法进行说明。在本实施方式中，仅对马达10的制造方法中的电路板71的配置工序进行说明。图7是示出马达10中的电路板71的配置工序的步骤的流程图。图8至图11是示出电路板71的配置工序的步骤的剖视图。图12和图13是示出电路板71的配置工序的步骤的一部分的俯视图。图12是示出与图8相同的状态的图。图13是示出与图9相同的状态的图。

如图7所示，本实施方式的电路板71的配置工序具有***工序S11、移动工序S12、定位工序S13以及固定工序S14。如图8和图12所示，***工序S11是向电路板连接端子95的前侧(-Z侧)***电路板71的工序。

如图8所示，使电路板71相对于轴向(Z轴方向)斜向倾斜。将电路板71的配置到连接器部63侧(+X侧)的端部***第1电路板支承部67a、67b与电路板连接端子95的接触部95e之间。这样，将电路板71的配置到连接器部63侧的端部***至电路板连接端子95的前侧(-Z侧)。

如图8、图9、图12以及图13所示，移动工序S12是使电路板71向第1缺口部74a、74b的开口方向移动的工序。使电路板71向第1缺口部74a、74b的开口方向、即连接器部63从主体部62突出的方向(+X方向)移动。

此时，使电路板71移动的同时，使电路板71以第1电路板支承部67a、67b为支点旋转。具体而言，使电路板71向电路板71的斜率接近与轴向(Z轴方向)垂直的斜率的方向旋转。

另外，如上所述，在取下电路板71的状态下，接触面95f在轴向(Z轴方向)上被配置在比配置后的电路板71的电路板后表面71a靠前侧(-Z侧)的位置。因此，如图9所示，在移动工序S12中，随着电路板71的旋转，接触部95e从电路板后表面71a向后侧(+Z侧)受力。由此，例如第1延伸部95b和第2延伸部95d在轴向(Z轴方向)上发生弹性变形。其结果为，电路板71被电路板连接端子95从后侧向前侧施力。

如图9和图13所示，定位工序S13是在第1缺口部74a、74b中嵌合第1突起部69a、69b而定位电路板71的工序。在该工序中，第1缺口部74a、74b的底侧的内缘与第1突起部69a、69b抵靠。由此，将电路板71在连接器部63的突出方向(X轴方向)上定位。

如图10所示，使电路板71与轴向(Z轴方向)垂直。由此，电路板71被第1电路板支承部67a、67b从前侧(-Z侧)支承。即，电路板71在轴向上被定位。另外，在使电路板71与轴向垂直地倾斜时，如图13所示，第2突起部69c、69d分别与第2缺口部74c、74d嵌合。并且，汇流条保持架凸状部69e、69f被***电路板孔部77a、77b中(省略图示)。

如图11所示，固定工序S14是将第1突起部69b焊接在电路板71上的工序。如图10所示，通过热使第1突起部69b的端部熔融。如图11所示，将第1突起部69b的后侧的端部焊接在电路板后表面71a上。第1突起部69b的后侧的端部例如呈半球状。关于第1突起部69a，也通过相同的工序而被焊接在电路板71上。

另外，将第1突起部69a、69b焊接在电路板71上的方法并没有被特别地限定。该焊接的方法例如可以采用热板焊接、可以采用旋转焊接、也可以采用超声波焊接。通过该工序将电路板71固定于第1突起部69a、69b。

另外，在固定工序S14中，与第1突起部69a、69b相同，第2突起部69c、69d被焊接在电路板后表面71a上。

通过***工序S11到固定工序S14，结束了电路板71的配置工序。其结果为，电路板71被配置于汇流条保持架61上。

在本实施方式的马达10的制造方法中，电路板71的配置工序以外的工序不限于上述的工序。在马达10的制造方法中，也可以采用上述的工序以外的制造方法。

根据本实施方式，电路板连接端子95与电路板后表面71a连接。由此，能够将电路板71和电路板连接端子95牢固地固定。

根据本实施方式，为了在电路板后表面71a上连接电路板连接端子95，而将电路板71***至电路板连接端子95的前侧。然后，使电路板71沿着第1缺口部74a、74b的开口方向移动。由此，通过使第1缺口部74a、74b与第1突起部69a、69b嵌合，能够定位电路板71。因此，能够使电路板71相对于汇流条保持架61高精度地定位。其结果为，能够将电路板71位置精度良好地配置于汇流条保持架61上。

由此，能够将电路板71和电路板连接端子95牢固地连接，并且能够位置精度良好地配置电路板71。

根据本实施方式，第1缺口部74a、74b与第1突起部69a、69b嵌合。第2缺口部74c、74d与第2突起部69c、69d嵌合。第1突起部69a、69b被配置在第1区域AR1中。第2突起部69c、69d被配置在第2区域AR2中。即，在以中心轴线J为基准而划分出的两侧的区域中，电路板71与第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d嵌合。由此，能够进一步提高电路板71的位置精度。并且，通过将各突起部固定于电路板71，能够在汇流条保持架61上稳定地固定电路板71。

根据本实施方式，第2缺口部74c、74d向与第1缺口部74a、74b相反的方向开口。因此，如图13所示，在使电路板71与轴向垂直地倾斜时，能够使第2缺口部74c、74d与第2突起部69c、69d容易地嵌合。

根据本实施方式，关于第2突起部，配置有第2突起部69c和第2突起部69d这2个突起部。即，突起部包含多个第2突起部。关于第2缺口部，配置有第2缺口部74c和第2缺口部74d这2个缺口部。即，在电路板71的外缘上配置有多个第2缺口部。因此，能够在汇流条保持架61上更稳定地固定电路板71。

根据本实施方式，关于第1突起部，配置有第1突起部69a和第1突起部69b这2个突起部。即，突起部包含多个第1突起部。关于第1缺口部，配置有第1缺口部74a和第1缺口部74b这2个缺口部。即，在电路板71的外缘上配置有多个第1缺口部。因此，在定位工序S13中，能够更高精度地定位电路板71。并且，能够在汇流条保持架61上更稳定地固定电路板71。

根据本实施方式，在电路板71上配置有电路板凸状部76a、76b，该电路板凸状部76a、76b从电路板主体75在电路板连接端子95的排列方向上突出。在电路板凸状部76a、76b上配置有第1缺口部74a、74b。因此，在将电路板主体75***至电路板连接端子95的前侧之后，在使电路板71移动时，能够容易地使第1缺口部74a、74b与第1突起部69a、69b嵌合。即，在定位工序S13中能够容易地进行电路板71的定位。

根据本实施方式，在电路板凸状部76a、76b上配置有第1缺口部74a、74b。第1突起部69a、69b被配置在比线圈连接部91a～91f的径向内侧的端部靠径向外侧的位置。由此，能够增大电路板主体75的主表面的面积。

根据本实施方式，第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d被焊接在电路板后表面71a上。因此，能够在汇流条保持架61上更牢固地固定电路板71。

根据本实施方式，汇流条保持架61具有汇流条保持架凸状部69e、69f。汇流条保持架凸状部69e、69f被***电路板孔部77a、77b中。因此，能够位置精度更良好地配置电路板71。

根据本实施方式，第1电路板支承部67a、67b被配置在第1区域AR1中。因此，能够在电路板71与电路板连接端子95的连接部位、即接触部95e的附近配置电路板71。由此，在马达10受到冲击时，在电路板71上的与接触部95e连接的部位处，能够减小电路板71相对于规定的位置的偏差。因此，能够抑制将电路板71和接触部95e连接的部分、例如被焊接的部分受到损伤。并且，能够抑制电路板71与电路板连接端子95的连接变得不稳定。

根据本实施方式，在沿轴向观察时，第1电路板支承部67a、67b的位置与接触部95e的位置不同。因此，在接触部95e与电路板71连接时，例如锡焊等的热不容易传递给第1电路板支承部67a、67b。因此，能够抑制第1电路板支承部67a、67b因热而变形。并且，第1电路板支承部67a、67b能够通过第1电路板支承部67a、67b稳定地支承电路板71。

根据本实施方式，第2电路板支承部67c被配置在第2区域AR2中。由此，能够通过第1电路板支承部67a、67b和第2电路板支承部67c将电路板71支承在以中心轴线J为基准的第1区域AR1和第2区域AR2中。因此，能够更稳定地支承电路板71。

另外，本发明不限于上述构造，也可以采用以下的结构和方法。在以下的说明中，关于与上述相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略说明。

也可以采用图14所示的结构。图14是示出作为本实施方式的另一例的汇流条组件160的部分的剖视图。如图14所示，汇流条组件160具有汇流条保持架161。汇流条保持架161具有第1突起部169。第1突起部169被配置在与上述说明的第1突起部69b相同的位置。第1突起部169具有从底部61a突出的大径部169a和与大径部169a的后侧(+Z侧)连接的小径部169b。小径部169b是直径比大径部169a大的部分。即，第1突起部169具有在后侧变细的阶梯部169c。

第1缺口部74b与第1突起部169的小径部169b嵌合(省略图示)。小径部169b中的向电路板71的后侧(+Z侧)突出的部分被焊接在电路板后表面71a上。图14示出第1突起部169被焊接之前的状态。电路板前表面71b与阶梯部169c中的相对于轴向(Z轴方向)交叉的阶梯面169d接触。

根据该结构，阶梯面169d与电路板前表面71b接触。因此，能够通过第1突起部169从后侧支承电路板71。由此，能够更稳定地固定电路板71。

根据该结构，能够使用第1突起部169在轴向上定位电路板71。因此，也可以不必配置第1电路板支承部67a等。由此，能够使汇流条保持架161的结构简单，能够使汇流条保持架161的制造简便。

在该结构中，也可以仅使图5所示的第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d中的任意一个采用与第1突起部169相同的结构。也可以使多个突起部采用与第1突起部169相同的结构。也可以使图5所示的第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d所有的突起部是与第1突起部169相同的结构。即，在该结构中，也可以是，至少一个突起部采用具有在后侧变细的阶梯部的结构。

如图15所示，第1缺口部的数量和第2缺口部的数量都是1个。第1缺口部的数量和第2缺口部的数量不限于上述的数量。即，第1缺口部的数量可以是1个，也可以是3个以上。第2缺口部的数量可以是1个，也可以是3个以上。第2缺口部也可以不必配置。

图15是示出作为本实施方式的另一例的马达210的俯视图。如图15所示，马达210具有汇流条组件260和控制装置270。汇流条组件260具有汇流条保持架261。控制装置270具有电路板271。

关于汇流条保持架261的结构，除了未配置有第1突起部69_a和第2突起部69d这一点之外，与图3等所示的汇流条保持架61的结构相同。即，汇流条保持架261具有1个第1突起部69b和1个第2突起部69c。

电路板271具有电路板主体275和1个电路板凸状部76b。即，电路板271的结构在不具有电路板凸状部76a这一点上与图3等所示的电路板71的结构不同。即，电路板271在未配置有第1缺口部74a这一点上与上述的电路板71的结构不同。

关于电路板主体275的结构，除了未配置有第2缺口部74d这一点之外，与图3等所示的电路板主体75的结构相同。电路板271的其他的结构与图3等所示的电路板71的结构相同。马达210的其他的结构与图1等所示的马达10的结构相同。

根据该结构，能够减少配置于汇流条保持架261上的突起部的数量。因此，能够使汇流条保持架261的结构简单。

根据该结构，在沿轴向观察时，中心轴线J被配置在第1突起部69b与第2突起部69c之间。由此，能够稳定地固定电路板271。

像图15中说明的那样，可以采用仅配置1个电路板凸状部的结构，也可以采用不配置电路板凸状部的结构。在图15中，电路板凸状部和第1缺口部分别各配置有1个，但不限于此。例如，电路板凸状部也可以仅配置1个，第1缺口部也可以配置2个。在该情况下，第1缺口部的至少一个被配置于电路板主体75上。

第1缺口部74a、74b的开口方向也可以为电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)上的任意一个方向。即，第1缺口部74a、74b也可以向沿轴向观察时从中心轴线J朝向电路板连接端子95的方向、或者电路板连接端子95的排列方向中的任意一个方向开口。

“沿轴向观察时从中心轴线J朝向电路板连接端子95的方向”不限于连接器部63从主体部62突出的方向(+X方向)。“沿轴向观察时从中心轴线J朝向电路板连接端子95的方向”包含沿轴向观察时从中心轴线J朝向电路板连接端子95中的任意一个端子的所有方向。

第1缺口部74b的开口方向也可以与上述的结构不同。在图16中，第1缺口部74b的开口方向为电路板连接端子95的排列方向上的一个方向。

图16是示出作为本实施方式的另一例的马达310的俯视图。如图16所示，马达310具有汇流条组件360和控制装置370。汇流条组件360具有汇流条保持架361。控制装置370具有电路板371。

汇流条保持架361具有第1电路板支承部67a、67b、第2电路板支承部67c、从底部61a向后侧延伸的多个突起部以及汇流条保持架凸状部69e、69f。多个突起部包含1个第1突起部369和第2突起部69c、69d。第1突起部369的结构与图3等所示的第1突起部69b的结构相同。汇流条保持架361的其他的结构与图3等所示的汇流条保持架61的结构相同。

电路板371具有电路板主体75和1个电路板凸状部376。与图3等所示的电路板71的结构不同，电路板371不具有第1缺口部74a。

在电路板凸状部376上配置有第1缺口部374。第1缺口部374在电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)上延伸。第1缺口部374向电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)上的一个方向(+Y方向)开口。在该结构中，第1缺口部374的开口方向是与第2缺口部74c、74d的开口方向垂直的方向。

电路板凸状部376的其他的结构与图3等所示的电路板凸状部76b的结构相同。电路板371的其他的结构与图3等所示的电路板71的结构相同。马达310的其他的结构与图1等所示的马达10的结构相同。

根据该结构，在移动工序S12中，能够使电路板371向电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)、更详细而言为+Y方向移动。

第2缺口部74c、74d的开口方向也可以不是与第1缺口部74a、74b的开口方向相反的方向。在图16中，采用第2缺口部74c、74d的开口方向与第1缺口部374的开口方向垂直的结构，但不限于此。例如，第2缺口部74c、74d的开口方向可以与第1缺口部74a、74b的开口方向相同，也可以是与第1缺口部74a、74b的开口方向交叉的方向。

第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d中的任意1个或者2个以上也可以不与电路板71焊接。在本实施方式中，能够采用至少一个突起部被焊接在电路板71的电路板后表面71a上的结构。

第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d中的任意1个或者2个以上也可以通过焊接以外的方法固定于电路板71上。例如，第1突起部69a、69b和第2突起部69c、69d也可以通过粘接剂与电路板71相固定。

汇流条保持架凸状部69e、69f和电路板孔部77a、77b可以仅设置1个，也可以设置3个以上。

在上述说明中，采用电路板71被配置于轴31的后侧的结构，但不限于此。也可以采用将轴31***至配置在电路板71上的贯穿孔中、轴31的后侧的端部向电路板71的后侧突出的结构。

＜第2实施方式的马达＞

第2实施方式相对于第1实施方式在电路板上配置有长孔部这一点上不同。另外，关于与上述实施方式相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略说明。

图17是示出本实施方式的马达410的一部分的俯视图(XY面图)。在图17中，省略罩22的图示。如图17所示，马达410具有汇流条组件460和控制装置470。汇流条组件460具有汇流条保持架461。汇流条保持架461具有第1电路板支承部67a、67b、第2电路板支承部67c、第1突起部469a、469b、第2突起部69c、69d以及汇流条保持架凸状部69e、69f。控制装置470具有电路板471。

第1突起部469a和第1突起部469b被配置在第1区域AR1中。第1突起部469a和第1突起部469b被焊接在电路板后表面471a上。第1突起部469a被配置在底部61a上。关于第1突起部469a的结构，除了在底部61a上的位置不同这一点之外，与第1实施方式的第1突起部69a的结构相同。关于第1突起部469b的结构，除了在底部61a上的位置不同这一点之外，与第1实施方式的第1突起部69b的结构相同。

电路板471的俯视观察(XY面观察)形状与第1实施方式的电路板71的电路板主体75的俯视观察形状相同。即，在电路板471上不配置电路板凸状部。

在电路板471上配置有2个长孔部474a、474b。在沿轴向(Z轴方向)观察时，长孔部474a、474b在连结中心轴线J和电路板连接端子95的方向上延伸。在本实施方式中，长孔部474a、474b在连接器部63的突出方向(X轴方向)上延伸。长孔部474a与长孔部474b平行。

长孔部474a在划分线方向(Y轴方向)上被配置在多个电路板连接端子95的一侧(-Y侧)。长孔部474b在划分线方向上被配置在多个电路板连接端子95的另一侧(+Y侧)。即，多个电路板连接端子95在划分线方向上被配置在长孔部474a与长孔部474b之间。

第1突起部469a被***长孔部474a中。第1突起部469a在长孔部474a的一端处、即与连接器部63相反的一侧(-X侧)的端部处与长孔部474a的内缘接触。

第1突起部469b被***长孔部474b中。第1突起部469b在长孔部474b的一端处、即与连接器部63相反的一侧(-X侧)的端部处与长孔部474b的内缘接触。

在本实施方式中，长孔部474a的一端和长孔部474b的一端是接近中心轴线J的一侧的端部。

在电路板471的外缘上配置有缺口部474c、474d。缺口部474c的结构与第1实施方式的第2缺口部74c的结构相同。缺口部474d的结构与第1实施方式的第2缺口部74d的结构相同。

缺口部474c、474d向从长孔部474a、474b的另一端朝向一端、即接近中心轴线J的一侧(-X侧)的端部的方向(-X方向)开口。即，缺口部474c、474d向从长孔部474a、474b的离中心轴线J较远的一侧(+X侧)的端部朝向接近中心轴线J的一侧(-X侧)的端部的方向(-X方向)开口。第2突起部69c、69d与缺口部474c、474d嵌合。马达410的其他的结构与第1实施方式的马达10的结构相同。

＜第2实施方式的马达的制造方法＞

以下，对第2实施方式的马达410的制造方法进行说明。在本实施方式中，仅对马达410的制造方法中的电路板471的配置工序进行说明。图18是示出马达410的电路板471的配置工序的步骤的流程图。图19和图20是示出电路板471的配置工序的步骤的一部分的俯视图。

如图18所示，本实施方式的电路板471的配置工序具有***工序S21、移动工序S22、定位工序S23以及固定工序S24。首先，***工序S21是在第1突起部469a、469b分别***到长孔部474a、474b中的状态下将电路板471***向电路板连接端子95的前侧(-Z侧)的工序。

如图19所示，将第1突起部469a***长孔部474a中，并且将第1突起部469b***长孔部474b中。然后，使电路板471向电路板连接端子95侧(+X侧)移动。电路板471被配置在连接器部63侧(+X侧)。将电路板471的端部***到电路板连接端子95的前侧(-Z侧)。

在该工序中，与图8所示的第1实施方式的电路板71一样，电路板471相对于轴向(Z轴方向)斜向倾斜。

移动工序S22是使电路板471沿着长孔部474a、474b的延伸方向(X轴方向)移动的工序。在本实施方式中，使电路板471向连接器部63从主体部62突出的方向(+X方向)移动。关于移动工序S22的其他的方面，与第1实施方式的移动工序S12相同。

如图20所示，定位工序S23是使第1突起部469a、469b与长孔部474a、474b的内缘抵靠而定位电路板471的工序。更详细而言，将第1突起部469a抵靠于长孔部474a的与连接器部63相反一侧(-X侧)的端部处的内缘。使第1突起部469b抵靠于长孔部474b的与连接器部63相反一侧(-X侧)的端部处的内缘。然后，使电路板471与轴向(Z轴方向)垂直地配置。另外，在图20中示出电路板471与轴向垂直地配置的状态。

固定工序S24与第1实施方式的固定工序S14相同。通过***工序S21到固定工序S24，结束了配置电路板471的工序，电路板471被配置于汇流条保持架461上。

在本实施方式的马达410的制造方法中，上述说明的电路板471的配置工序以外的工序没有被特别地限定，也可以采用任何工序。

根据本实施方式，与第1实施方式同样，能够将电路板471和电路板连接端子95牢固地固定。并且，配置有分别供第1突起部469a、469b***的长孔部474a、474b。因此，在配置电路板471时，能够在向长孔部474a、474b***了第1突起部469a、469b的状态下使电路板471移动。即，能够将长孔部474a、474b用作引导件。因此，能够高精度地定位电路板471，能够将电路板471位置精度良好地配置于汇流条保持架461上。

通过上述内容，根据本实施方式，能够将电路板471和电路板连接端子95牢固地连接。并且，能够位置精度良好地配置电路板471。

根据本实施方式，关于第1突起部，配置有第1突起部469a和第1突起部469b这2个突起部。即，突起部包含多个第1突起部。长孔部包含长孔部474a和长孔部474b。即，在电路板71上配置有多个(这里为2个)长孔部。因此，在从***工序S21到定位工序S23中，能够将电路板471可移动的方向限定在长孔部474a、474b的延伸方向上。因此，容易进行电路板471的定位。并且，能够更高精度地定位电路板471。

根据本实施方式，在沿轴向观察时，长孔部474a、474b在连结中心轴线J和电路板连接端子的方向上延伸。第1突起部469a、469b在长孔部474a、474b的接近中心轴线J的一侧的端部处与长孔部474a、474b的内缘接触。因此，在配置了电路板471时，能够使第1突起部469a、469b接近电路板471的中央。由此，能够更稳定地配置电路板471。

根据本实施方式，在电路板471上配置有缺口部474c、474d。缺口部474c、474d的结构与第1实施方式的第2缺口部74c、74d的结构相同。缺口部474c、474d与第2突起部69c、69d相嵌合。第1突起部469a、469b被配置在第1区域AR1中。即，在以中心轴线J为基准而划分出的两侧的区域中，电路板471被第1突起部469a、469b和第2突起部69c、69d支承。由此，能够在汇流条保持架461上更稳定地固定电路板71。

缺口部474c、474d向从长孔部474a、474b的另一端朝向一端、即接近中心轴线J的一侧的端部的方向开口。即，缺口部474c、474d向从离中心轴线J较远的一侧的端部朝向一端、即接近中心轴线J的一侧的端部的方向开口。因此，在定位工序S23中，在将电路板471与轴向垂直地配置时，能够容易地使缺口部474c、474d与第2突起部69c、69d嵌合。

根据本实施方式，在电路板上配置有2个缺口部。缺口部具有缺口部474c和缺口部474d。即，在电路板471的外缘上配置有多个缺口部。因此，能够在汇流条保持架461上更稳定地固定电路板471。

在本发明中，也可以采用以下的结构和方法。

在上述说明中，采用配置有2个长孔部、具有长孔部474a和长孔部474b的结构，但不限于此。长孔部可以仅配置1个，也可以配置3个以上。

长孔部474a、474b的延伸方向也可以是电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)。即，也可以是，在沿轴向观察时，长孔部474a、474b在连结中心轴线J和电路板连接端子95的方向上或者在电路板连接端子95的排列方向上延伸。

在沿轴向观察时，连结中心轴线J和电路板连接端子95的方向不限于连接器部63的突出方向(X轴方向)。在沿轴向观察时连结中心轴线J和电路板连接端子95的方向包含在沿轴向观察时连结中心轴线J和电路板连接端子95中的任意一个端子的所有方向。

在长孔部474a、474b沿电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)延伸的情况下，在移动工序S22中，能够使电路板471在电路板连接端子95的排列方向上移动。

也可以取代缺口部474c、474d，而配置有与长孔部474a、474b相同的长孔部。并且，也可以不配置缺口部474c、474d。在该情况下，也像上述那样使第1突起部469a、469b的位置接近电路板471的中央地配置，由此能够稳定地配置电路板471。

＜第3实施方式的马达＞

第3实施方式相对于第1实施方式在使用扣合部来在汇流条保持架上固定电路板这一点上不同。另外，以下，关于与上述实施方式相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略说明。

图21是示出本实施方式的马达510的一部分的俯视图(XY面图)。在图21中，省略罩22的图示。图22是示出马达510的电路板571的配置工序的步骤的流程图。图23和图24是示出电路板571的配置工序的步骤的一部分的立体图。

如图21所示，马达510具有汇流条组件560和控制装置570。汇流条组件560具有汇流条保持架561。汇流条保持架561具有第1电路板支承部67a、67b、第2电路板支承部67c、第1突起部569a、569b、第2突起部69c、69d以及汇流条保持架凸状部69e、69f。控制装置570具有电路板571。

关于电路板571的俯视观察(XY面观察)的形状，除了配置有第1缺口部574a、574b这一点之外，与第2实施方式的电路板471的俯视观察形状相同。在电路板571上，在电路板连接端子95的排列方向(Y轴方向)上的两端部的外缘上配置有第1缺口部574a、574b。

如图23所示，第1缺口部574a的俯视观察(XY面观察)形状呈矩形状。第1缺口部574a的俯视观察(XY面观察)形状不限于上述的形状。对于第1缺口部574b也是一样的，也可以是矩形上，并没有特别地限定。如图21所示，第1突起部569a与第1缺口部574a嵌合。第1突起部569b与第1缺口部574b嵌合。电路板571的其他的结构与第2实施方式的电路板471的结构相同。

第1突起部569a、569b从底部61a向后侧(+Z侧)延伸。如图23所示，第1突起部569a的形状是大致四棱柱状。第1突起部569a、569b的形状不限于上述的形状，例如也可以是圆柱状、四棱柱状、多棱柱状。关于第1突起部569b的结构，也与第1突起部569a的结构相同。

如图21所示，第1突起部569a、569b沿着划分线方向(Y轴方向)配置。第1突起部569a、569b被配置在第1区域AR1中。第1突起部569a在划分线方向(Y轴方向)上被配置在电路板571的一侧(-Y侧)。第1突起部569b在划分线方向上被配置在电路板571的另一侧(+Y侧)。

如图23和图24所示，在第1突起部569a的后侧(+Z侧)的端部上配置有爪部569e。爪部569e向电路板571侧(+Y侧)凸出。爪部569e在第1缺口部574a处被钩挂于电路板571上。爪部569e与电路板571的电路板后表面571a接触。

如图21所示，在第1突起部569b的后侧(+Z侧)的端部处配置有爪部569f。爪部569f向电路板571侧(-Y侧)凸出。即，爪部569e与爪部569f向相互对置的方向凸出。爪部569f的形状与爪部569e的形状相同。爪部569f在第1缺口部574b处被钩挂于电路板571上。爪部569f与电路板后表面571a接触。

如上所述，第1突起部569a、569b通过扣合而与电路板571相固定。马达510的其他的结构与第1实施方式的马达10的结构相同。

＜第3实施方式的马达的制造方法＞

对本实施方式的马达510的制造方法进行说明。在本实施方式中，仅对马达510的制造方法中的电路板571的配置工序进行说明。

如图22所示，本实施方式的电路板571的配置工序具有***工序S31、移动工序S32以及固定工序S33。***工序S31与第1实施方式的***工序S11相同。

移动工序S32是使电路板571移动到沿轴向(Z轴方向)观察时使第1缺口部574a、574b与第1突起部569a、569b重叠的位置的工序。使电路板571向连接器部63从主体部62突出的方向(+X方向)移动。关于移动工序S32的其他的方面则与第1实施方式的移动工序S12相同。

如图23和图24所示，固定工序S33是将电路板571向前侧(-Z侧)按入、通过扣合来固定第1突起部569a、569b和电路板571的工序。通过***工序S31到固定工序S33，结束了配置电路板571的工序，电路板571被配置于汇流条保持架561上。

根据本实施方式，与第1实施方式同样，能够将电路板571和电路板连接端子95牢固地固定。并且，第1突起部569a、569b通过扣合而与第1缺口部574a、574b嵌合。通过利用扣合将电路板571与第1突起部569a、569b嵌合，能够将电路板571位置精度良好地配置于汇流条保持架561上。

通过上述内容，能够将电路板571和电路板连接端子95牢固地连接，并且能够位置精度良好地配置电路板571。

根据本实施方式，第1突起部569a、569b通过扣合而与电路板571相固定。因此，能够相对于电路板571简便且牢固地固定第1突起部569a、569b。并且，不需要焊接第1突起部569a、569b，电路板571的固定很简便。

在本实施方式中，也可以采用以下的结构和方法。

第1缺口部的数量不限于上述的数量。第1缺口部可以仅配置1个，也可以配置3个以上。

也可以通过扣合来固定第2突起部69c、69d和电路板571。根据该结构，由于不需要焊接第2突起部69c、69d，因此电路板571的固定更为简便。

在***工序S31中，也可以在2个第1突起部569a、569b之间按入电路板571，使第1突起部569a、569b的电路板571侧的面与电路板571的外缘接触。在该状态下，第1突起部569a、569b因弹性变形而向与电路板571相反的一侧倾斜。在保持该状态地进行移动工序S32的情况下，在第1突起部569a、569b被配置在第1缺口部574a、574b的位置时，第1突起部569a、569b与电路板571通过扣合而被固定。因此，在移动工序S32中，电路板571的定位很容易。并且，由于与电路板571的定位同时地进行固定工序S33，因此电路板571的固定很简便。

上述的各结构在不会相互矛盾的范围内能够适当组合。

标号说明

10、210、310、410、510：马达；21：机壳；22：罩；30：转子；31：轴；40：定子；51：第1轴承；52：第2轴承；60、260、360、460、560：汇流条组件；61、161、261、361、461、561：汇流条保持架；61a：底部；62：主体部；62a：开口部；62b：主体部内侧面；63：连接器部；67a、67b：第1电路板支承部；67c：第2电路板支承部；69a、69b、169、369、469a、469b、569a、569b：第1突起部；69c、69d：第2突起部；69e、69f：汇流条保持架凸状部；71、271、371、471、571：电路板；74a、74b、374、574a、574b：第1缺口部；74c、74d：第2缺口部；75、275：电路板主体；76a、76b、376：电路板凸状部；77a、77b：电路板孔部(孔部)；91：汇流条；92：布线构件；94：外部电源连接端子；95：电路板连接端子；95e：接触部；169c：阶梯部；169d：阶梯面；474a、474b：长孔部；474c、474d：缺口部；569e、569f：爪部；J：中心轴线。

Claims (18)

1.一种马达，该马达具有：

转子，其具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，其包围所述转子，使所述转子绕所述中心轴线旋转；

第1轴承，其被配置于所述定子的所述一个方向上的第1侧，支承所述轴；

第2轴承，其被配置于所述定子的与所述第1侧相反的第2侧，支承所述轴；

筒状的机壳，其对所述定子和所述第1轴承进行保持；

汇流条组件，其对所述第2轴承进行保持，该汇流条组件的所述第1侧的端部位于所述机壳的内侧；

罩，其被固定于所述机壳上，覆盖所述汇流条组件的所述第2侧的至少一部分；以及

电路板，其在所述一个方向上被配置在所述第2轴承与所述罩之间，该电路板的所述第2侧的面与所述一个方向交叉，

所述汇流条组件具有：

汇流条，其与所述定子电连接；

布线构件，其将外部电源和所述电路板电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条和所述布线构件进行保持，

所述汇流条保持架具有：

筒状的主体部，其在所述第2侧具有开口部；

连接器部，其从所述主体部向所述中心轴线的径向外侧突出；

底部，其从所述主体部的内侧面向所述径向内侧扩展；以及

多个突起部，其从所述底部向所述第2侧延伸，

所述罩覆盖所述开口部的所述第2侧，

所述布线构件具有：

外部电源连接端子，其被设置于所述连接器部上，并与所述外部电源电连接；以及

多个电路板连接端子，其与所述电路板的所述第2侧的面电连接，

所述多个电路板连接端子在所述电路板的所述第2侧的面上沿着规定的方向排列设置，

所述突起部包含第1突起部，

在所述电路板的外缘上设置有供所述第1突起部嵌合的第1缺口部，

在沿所述一个方向观察时，所述第1缺口部向从所述中心轴线朝向所述电路板连接端子的方向以及所述规定的方向中的任意一个方向开口。

2.一种马达，该马达具有：

转子，其具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，其包围所述转子，使所述转子绕所述中心轴线旋转；

第1轴承，其被配置于所述定子的所述一个方向上的第1侧，支承所述轴；

第2轴承，其被配置于所述定子的与所述第1侧相反的第2侧，支承所述轴；

筒状的机壳，其对所述定子和所述第1轴承进行保持；

汇流条组件，其对所述第2轴承进行保持，该汇流条组件的所述第1侧的端部位于所述机壳的内侧；

罩，其被固定于所述机壳上，覆盖所述汇流条组件的所述第2侧的至少一部分；以及

电路板，其在所述一个方向上被配置在所述第2轴承与所述罩之间，该电路板的所述第2侧的面与所述一个方向交叉，

所述汇流条组件具有：

汇流条，其与所述定子电连接；

布线构件，其将外部电源和所述电路板电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条和所述布线构件进行保持，

所述汇流条保持架具有：

筒状的主体部，其在所述第2侧具有开口部；

连接器部，其从所述主体部向所述中心轴线的径向外侧突出；

底部，其从所述主体部的内侧面向所述径向内侧扩展；以及

多个突起部，其从所述底部向所述第2侧延伸，

所述罩覆盖所述开口部的所述第2侧，

所述布线构件具有：

外部电源连接端子，其被设置于所述连接器部上，并与所述外部电源电连接；以及

多个电路板连接端子，其与所述电路板的所述第2侧的面电连接，

所述多个电路板连接端子在所述电路板的所述第2侧的面上沿着规定的方向排列设置，

所述突起部包含第1突起部，

在所述电路板上设置有供所述第1突起部***的长孔部，

所述长孔部在沿所述一个方向观察时在连结所述中心轴线和所述电路板连接端子的方向上或者在所述规定的方向上延伸，

所述第1突起部在所述长孔部的一端处与所述长孔部的内缘接触。

3.一种马达，该马达具有：

转子，其具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，其包围所述转子，使所述转子绕所述中心轴线旋转；

第1轴承，其被配置于所述定子的所述一个方向上的第1侧，支承所述轴；

第2轴承，其被配置于所述定子的与所述第1侧相反的第2侧，支承所述轴；

筒状的机壳，其对所述定子和所述第1轴承进行保持；

汇流条组件，其对所述第2轴承进行保持，该汇流条组件的所述第1侧的端部位于所述机壳的内侧；

罩，其被固定于所述机壳上，覆盖所述汇流条组件的所述第2侧的至少一部分；以及

电路板，其在所述一个方向上被配置在所述第2轴承与所述罩之间，该电路板的所述第2侧的面与所述一个方向交叉，

所述汇流条组件具有：

汇流条，其与所述定子电连接；

布线构件，其将外部电源和所述电路板电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条和所述布线构件进行保持，

所述汇流条保持架具有：

筒状的主体部，其在所述第2侧具有开口部；

连接器部，其从所述主体部向所述中心轴线的径向外侧突出；

底部，其从所述主体部的内侧面向所述径向内侧扩展；以及

多个突起部，其从所述底部向所述第2侧延伸，

所述罩覆盖所述开口部的所述第2侧，

所述布线构件具有：

外部电源连接端子，其被设置于所述连接器部上，并与所述外部电源电连接；以及

多个电路板连接端子，其与所述电路板的所述第2侧的面电连接，

所述多个电路板连接端子在所述电路板的所述第2侧的面上沿着规定的方向排列设置，

所述突起部包含第1突起部，

在所述电路板的外缘上设置有供所述第1突起部嵌合的第1缺口部，

在所述第1突起部的所述第2侧的端部处设置有爪部，

所述第1突起部通过扣合而与所述电路板相固定。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，

在沿所述一个方向观察时，所述第1突起部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于设置有所述电路板连接端子的一侧的区域中，

所述突起部包含第2突起部，在沿所述一个方向观察时，该第2突起部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于与设置有所述电路板连接端子的一侧相反的一侧的区域中，

在所述电路板的外缘上设置有供所述第2突起部嵌合的第2缺口部，

所述第2缺口部向与所述第1缺口部相反的方向开口。

5.根据权利要求1或3所述的马达，其中，

在沿所述一个方向观察时，所述第1突起部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于设置有所述电路板连接端子的一侧的区域中，

所述突起部包含第2突起部，在沿所述一个方向观察时，该第2突起部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于与设置有所述电路板连接端子的一侧相反的一侧的区域中，

在所述电路板的外缘上设置有供所述第2突起部嵌合的第2缺口部。

6.根据权利要求4或5所述的马达，其中，

所述突起部包含多个所述第2突起部，

在所述电路板的外缘上设置有多个所述第2缺口部。

7.根据权利要求1、3、4、5和6中的任意一项所述的马达，其中，

所述突起部包含多个所述第1突起部，

在所述电路板的外缘上设置有多个所述第1缺口部。

8.根据权利要求1、3、4、5、6和7中的任意一项所述的马达，其中，

所述电路板具有电路板主体和电路板凸状部，该电路板凸状部从所述电路板主体的所述规定的方向的两端向所述电路板主体的相反侧凸出，

所述第1缺口部被设置于所述电路板凸状部。

9.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述突起部包含多个所述第1突起部，

在所述电路板上设置有多个所述长孔部。

10.根据权利要求2或9所述的马达，其中，

在沿所述一个方向观察时，所述长孔部在连结所述中心轴线和所述电路板连接端子的方向上延伸，

所述长孔部的所述一端是接近所述中心轴线的一侧的端部。

11.根据权利要求2、9和10中的任意一项所述的马达，其中，

在沿所述一个方向观察时，所述第1突起部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于设置有所述电路板连接端子的一侧的区域中，

所述突起部包含第2突起部，在沿所述一个方向观察时，该第2突起部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于与设置有所述电路板连接端子的一侧相反的一侧的区域中，

在所述电路板的外缘上设置有供所述第2突起部嵌合的缺口部。

12.根据权利要求11所述的马达，其中，

所述缺口部向从所述长孔部的另一端朝向所述一端的方向开口。

13.根据权利要求11或12所述的马达，其中，

所述突起部包含多个所述第2突起部，

在所述电路板的外缘上设置有多个所述缺口部。

14.根据权利要求1至13中的任意一项所述的马达，其中，

至少一个所述突起部被焊接在所述电路板的所述第2侧的面上。

15.根据权利要求1至14中的任意一项所述的马达，其中，

所述汇流条保持架具有从所述底部向所述第2侧延伸的汇流条保持架凸状部，

所述汇流条保持架凸状部被***到设置在所述电路板上的孔部中。

16.根据权利要求1至15中的任意一项所述的马达，其中，

至少一个所述突起部具有在所述第2侧变细的阶梯部，

所述阶梯部的与所述一个方向交叉的阶梯面与所述电路板的所述第1侧的面接触。

17.根据权利要求1至16中的任意一项所述的马达，其中，

所述电路板连接端子具有与所述电路板连接的接触部，

所述汇流条保持架具有第1电路板支承部，该第1电路板支承部从所述底部向所述第2侧延伸，从所述第1侧支承所述电路板，

在沿所述一个方向观察时，所述第1电路板支承部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于设置有所述电路板连接端子的一侧的区域中，

在沿所述一个方向观察时，所述第1电路板支承部和所述接触部被配置在不同的位置。

18.根据权利要求17所述的马达，其中，

所述汇流条保持架具有第2电路板支承部，该第2电路板支承部从所述底部向所述第2侧延伸，从所述第1侧支承所述电路板，

在沿所述一个方向观察时，所述第2电路板支承部被配置在所述底部的以所述中心轴线为基准而处于与设置有所述电路板连接端子的一侧相反的一侧的区域中。