CN107049632B - 轻型便携式电动轮椅车 - Google Patents

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Abstract

一种轻型便携式电动轮椅车，它在车架下横梁前部设有低回转阻力减震前轮结构，在车架下横梁前部焊接前轴套，在前轴套内设有前轮转轴，该前轮转轴下端与前叉上端连接，该前轮转轴上部进入前轴套内依次穿接有下冲压外壳滚针轴承、碟形弹簧、聚氨酯弹性垫、平面推力球轴承、上冲压外壳滚针轴承、防托挡片；在左车架和右车架之间转动连接有两付四根折叠支杆，在折叠连接架上设有两个相互咬合的联动齿轮，每个联动齿轮上设有一个定位销孔，在两付折叠支杆的折叠连接架内端之间连接有拉杆。本发明的有益效果是：它具有低回转阻力减震前轮结构，减震效果好，总重量将控制在23kg以内，折叠起来时体积小巧可靠、重量轻，性能指标达到或超过国标GB/T12996‑2009。

Description

轻型便携式电动轮椅车
技术领域
本发明涉及电动轮椅车技术领域，是一种轻型便携式电动轮椅车。
背景技术
目前，电动轮椅车的推广普及应用，目前在我国尚属于起步阶段，影响其大规模应用的因素很多，比如价格、性能、产品质量、使用便捷性等等。其中，使用便捷性是关键性的制约因素。
随着我国人民生活水平的提高，我国制造业的技术和装备进步，电动轮椅车在价格、质量、性能上存在的问题都已逐步得到解决，而使用的便捷性方面则还没有从根本上予以解决。一是重量重，一般的重量都在35kg以上，如果楼房没有电梯或楼下没有存放的地方，用完后很难将它搬上楼；二是体积大，普通轮椅能够折叠起来减小尺寸，放入轿车后备厢比较方便，而电动轮椅车很少有能够折叠起来的，因此外出携带十分不便，减震效果也不理想。
本课题使用外轮毂电机作为轮椅车驱动电机，这种电机具有重量轻、可靠性高、效率高的优点。用锂电池作为电源，较铅酸蓄电池具有重量轻、能量密度高的优势。采用经过改进优化的电机控制***对轮椅车进行操控，能够克服低速时电机的抖动等速度不平稳现象。电动轮椅车可以进行折叠，车架折叠机构通过创新设计，使之在使用时既有足够的强度和刚性，而在折叠时则能保持高度和尺寸不变。轻型电动轮椅车的总重量将控制在23kg以内，一个成年人可以手提携带上下楼，折叠起来时体积在850×650×350mm以内，可以很方便地放入汽车后备箱等狭小空间。
本课题的研究目标最终实现，将能够很好地解决电动轮椅车的便携性问题和减震问题，可为我国电动轮椅车的推广普及和技术进步做出一定贡献。
发明内容
本发明的目的是提供一种轻型便携式电动轮椅车，它具有低回转阻力减震前轮结构，减震效果好，电动轮椅车的总重量将控制在23kg以内，一个成年人可以手提携带上下楼，折叠起来时体积在850×650×350mm以内，可以很方便地放入汽车后备箱等狭小空间。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轻型便携式电动轮椅车，它包括有车架下横梁(1)、前叉(4)、前轮(5)，左车架(12)、右车架(11)，其特征在于，在车架下横梁(1)前部设有低回转阻力减震前轮结构，所述的低回转阻力减震前轮结构是在车架下横梁(1)前部焊接前轴套(2)，在前轴套(2)内设有前轮转轴(3)，该前轮转轴(3)下端与前叉(4)上端连接，该前轮转轴(3)上部进入前轴套(2)内依次穿接有下冲压外壳滚针轴承(27)、碟形弹簧(26)、聚氨酯弹性垫(25)、平面推力球轴承(24)、上冲压外壳滚针轴承(23)、防托挡片(22)，在前轮转轴(3)上端头上连接有压固定防托挡片(22)的螺钉；
在左车架(12)和右车架(11)之间转动连接有两付四根折叠支杆(6)，每根折叠支杆(6)呈半圆弧形，该折叠支杆(6)的半圆弧形开口端分别与左车架(12)或右车架(11)的上下端连接，该两折叠支杆(6)的半圆弧形内端通过转动销轴(7)与折叠连接架(8)转动连接，在折叠连接架(8)上设有两个相互咬合的联动齿轮(9)，每个联动齿轮(9)上设有一个定位销孔(15)，每个联动齿轮(9)下的折叠连接架(8)上对应设有两个定位孔(16)，在两付折叠支杆(6)的折叠连接架(8)内端之间连接有拉杆(13)，在折叠连接架(8)的一侧外端连接有拉环(14)。
其中，所述的碟形弹簧(26)是八个，聚氨酯弹性垫(25)是四个，排列方式是从下往上是三个碟形弹簧(26)、两个聚氨酯弹性垫(25)、两个碟形弹簧(26)、两个聚氨酯弹性垫(25)、三个碟形弹簧(26)。
本发明的有益效果是：它具有低回转阻力减震前轮结构，减震效果好，电动轮椅车的总重量将控制在23kg以内，一个成年人可以手提携带上下楼，折叠起来时体积在850×650×350mm以内，可以很方便地放入汽车后备箱等狭小空间，低速运行平稳，结构小巧可靠、重量轻，性能指标达到或超过国标GB/T12996-2009。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视示意图。
图3是图1的俯视示意图。
图4是图1本发明的低回转阻力减震前轮结构放大示意图。
图5是图2本发明的折叠支杆示意图。
图6是图5俯视示意图。
图7是图6折叠支杆折叠示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示：一种轻型便携式电动轮椅车，它包括有车架下横梁1、前叉4、前轮5，左车架12、右车架11，在车架下横梁1前部设有低回转阻力减震前轮结构，所述的低回转阻力减震前轮结构是在车架下横梁1前部焊接前轴套2，在前轴套2内设有前轮转轴3，该前轮转轴3下端与前叉4上端连接，该前轮转轴3上部进入前轴套2内依次穿接有下冲压外壳滚针轴承27、碟形弹簧26、聚氨酯弹性垫25、平面推力球轴承24、上冲压外壳滚针轴承23、防托挡片22，在前轮转轴3上端头上连接有压固定防托挡片22的螺钉；
实际使用时，车身和人的重量通过车架下横梁1传导到与之焊接的前轴套2上，沿轴向压到平面推力球轴承24上，再通过蝶形弹簧26、聚氨酯弹性垫25逐级缓冲减震，压在前轮转轴3上，通过前叉4、前轮5作用到地面。上下两个冲压外壳滚针轴承23、27即保证前轮转3的径向定位可靠精密，滚动摩擦又能保证其回转和轴向移动灵活。上部的防脱挡片22和平面推力球轴承24则可实现前轮转轴3的轴向移动，降低回转阻力，又完成其轴向定位。
使用上下冲压外壳滚针轴承23、27，即保持其具有滑动轴承的小尺寸、低重量和高刚度，又能大幅度提高配合精度减低摩擦力。同时，为保证在承受轴向力时前轮转轴3的转动灵活，在承载处使用微型平面推力球轴承24，使滑动摩擦变为滚动摩擦，大幅降低摩擦阻力。
为使减震效果更好更可靠，减震***使用了如图4所示，是采用八个蝶形弹簧26和四个聚氨酯弹性垫25的组合结构，碟形弹簧26是八个，聚氨酯弹性垫25是四个，排列方式是从下往上是三个碟形弹簧26、两个聚氨酯弹性垫25、两个碟形弹簧26、两个聚氨酯弹性垫25、三个碟形弹簧26，可非常好地吸收轮椅颠簸时冲击能量，减低低频震动。
在左车架12和右车架11之间转动连接有两付四根折叠支杆6，每根折叠支杆6呈半圆弧形，该折叠支杆6的半圆弧形开口端分别与左车架12或右车架11的上下端连接，该两折叠支杆6的半圆弧形内端通过转动销轴7与折叠连接架8转动连接，在折叠连接架8上设有两个相互咬合的联动齿轮9，每个联动齿轮9上设有一个定位销孔15，每个联动齿轮9下的折叠连接架8上对应设有两个定位孔16，在两付折叠支杆6的折叠连接架8内端之间连接有拉杆13，在折叠连接架8的一侧外端连接有拉环14。
工作流程如下：a、折叠轮椅过程：拔出定位销15，拉动拉环14，在联动齿轮9的控制下，两边折叠支杆6将等角度转动至图7所示位置，定位销15落入定位孔16中，轮椅车折叠起来。b、轮椅车打开过程：拔出定位销，推动拉环，至两边折叠支杆与拉杆13成90°，定位销落入打开定位孔16内，轮椅车打开。
轮椅车的折叠机构一般为马扎型结构，折叠时轮椅车高度要增高约30％。本申请设计的为推拉式折叠机构，在折叠时保证车架在一个坐标方向减小约两个折叠支杆的尺寸，其他两个坐标方向尺寸不变。
以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (2)

1.一种轻型便携式电动轮椅车，它包括有车架下横梁(1)、前叉(4)、前轮(5)，左车架(12)、右车架(11)，其特征在于，在车架下横梁(1)前部设有低回转阻力减震前轮结构，所述的低回转阻力减震前轮结构是在车架下横梁(1)前部焊接前轴套(2)，在前轴套(2)内设有前轮转轴(3)，该前轮转轴(3)下端与前叉(4)上端连接，该前轮转轴(3)上部进入前轴套(2)内依次穿接有下冲压外壳滚针轴承(27)、碟形弹簧(26)、聚氨酯弹性垫(25)、平面推力球轴承(24)、上冲压外壳滚针轴承(23)、防托挡片(22)，在前轮转轴(3)上端头上连接有压固定防托挡片(22)的螺钉；
在左车架(12)和右车架(11)之间转动连接有两付四根折叠支杆(6)，每根折叠支杆(6)呈半圆弧形，该折叠支杆(6)的半圆弧形开口端分别与左车架(12)或右车架(11)的上下端连接，该两付折叠支杆(6)的半圆弧形内端通过转动销轴(7)与折叠连接架(8)转动连接，在折叠连接架(8)上设有两个相互咬合的联动齿轮(9)，每个联动齿轮(9)上设有一个定位销孔(15)，每个联动齿轮(9)下的折叠连接架(8)上对应设有两个定位孔(16)，在两付折叠支杆(6)的折叠连接架(8)内端之间连接有拉杆(13)，在折叠连接架(8)的一侧外端连接有拉环(14)。
2.根据权利要求1所述的轻型便携式电动轮椅车，其特征在于，所述的碟形弹簧(26)有八个，聚氨酯弹性垫(25)有四个，排列方式是从下往上是三个碟形弹簧(26)、两个聚氨酯弹性垫(25)、两个碟形弹簧(26)、两个聚氨酯弹性垫(25)、三个碟形弹簧(26)。
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