TWI832744B

TWI832744B - 輔助轉動輪椅結構

Info

Publication number: TWI832744B
Application number: TW112113172A
Authority: TW
Inventors: 張祥唐; 陳文鴻; 陳怡親
Original assignee: 國立高雄科技大學
Priority date: 2023-04-07
Filing date: 2023-04-07
Publication date: 2024-02-11

Abstract

一種輔助轉動輪椅結構，具有一主體，該主體兩側分別固設有一輪框，該輪框組裝有一輪圈，該輪圈內側固設有內齒環，並有一組傳動齒輪同時嚙合該內齒環與一主動齒輪，該主動齒輪固接一把手，該把手設為近於該主體的坐板，因此該輪椅的乘坐者可以手臂內縮的划船姿勢且隨時變動旋轉軸方位來轉動該把手，藉此可達到省力、適於各種體型的乘坐者並便於在狹窄空間操作的功效。

Description

輔助轉動輪椅結構

本發明係有關一種輔助轉動輪椅結構，係一種行動輔助用具者。

身障者或傷病人員會乘坐輪椅，藉此可達到自行移動或便於他人推送的目的；而以往的輪椅是在輪圈外固接有一環型把手，藉此可讓使用者推動把手來移動，但此種設計會讓使用者的手臂落在輪圈外側且呈稍微外拱姿勢，因此除了使用上較為費力外，在空間狹窄的場合也不方便操作。

有鑑於上述缺失弊端，本發明人認為具有改正之必要，遂以從事相關技術以及產品設計製造之多年經驗，秉持優良設計理念，針對以上不良處加以研究創作，在經過不斷的努力後，終乃推出本發明輔助轉動輪椅結構，期以更正產品結構以提升產品優良之功效。

本發明輔助轉動輪椅結構之主要目的，係提供一種可讓乘坐者以手臂內縮的划船姿勢操作且隨時變動旋轉軸方位的輪椅結構者。

為達到前揭之目的，本發明輔助轉動輪椅結構包括有：一主體，具有一椅架，該椅架固設有一坐板與一背板；兩椅輪機構，分別設於該主體兩側，該椅輪機構具有一輪框與一輪圈，該輪框固設於該椅架一側，該輪框內樞設有複數承轉件，該輪圈則於內側固設有一內齒環，該輪圈以該內齒環同時與各該承轉件相抵接，使該輪圈可相對該輪框旋轉，該輪圈外並套設有一輪胎；兩驅動機構，分別設於兩椅輪機構，該驅動機構具有一固設於該輪框外的傳動框，該傳動框具有兩分別靠近與遠離該坐板的相對應內側，該傳動框遠離該坐板的內側凹設有一球槽，該傳動框內還設有一主動齒輪，該主動齒輪使用球型齒輪，並該主動齒輪外側設有朝向相反方向的一凹槽與一球面，該球面與該球槽相嵌合，該凹槽則與該傳動框之間抵頂有複數定位彈簧，該凹槽中心並固接一把手，該傳動框內並組裝有一繼接齒輪，該繼接齒輪軸接一從動齒輪，該繼接齒輪與該從動齒輪分別使用正齒輪與球型齒輪，該從動齒輪嚙合該主動齒輪，該傳動框內還組裝有一傳動齒輪組，該傳動齒輪組同時嚙合該內齒環與該繼接齒輪。

本發明透過讓球面嵌合球槽並定位彈簧抵住凹槽，是讓主動齒輪呈懸空可作三維轉動狀，配合把手是設在近於坐板的位置，因此乘坐者可使用手臂內縮的划船姿勢來旋轉把手以帶動主動齒輪，再透過從動齒輪、繼接齒輪與傳動齒輪組帶動內齒環與輪圈旋轉，藉此即可讓輪椅前進；而與傳統輪椅是將把手設在輪圈外側，使得乘坐者手臂會呈外拱姿勢，進而造成較為費力與不利於在空間狹窄處操作的缺點相比，本發明是設計成可讓乘坐者以手臂內縮的划船姿勢操作，藉此除了較為省力外，也較不易因空間狹窄而受到影響，顯見本發明為一對輪椅使用者較為友善的實用產品。

1:主體

11:椅架

12:坐板

13:背板

14:踏板

15:尾輪

151:輪罩

152:滾珠

153:固定柱

154:活動套

155:彈性件

156:抵頂件

2:椅輪機構

21:輪框

22:承轉件

23:輪圈

24:內齒環

25:輪胎

3:驅動機構

31:傳動框

32:球槽

33:主動齒輪

331:凹槽

332:球面

333:定位彈簧

34:把手

35:繼接齒輪

36:從動齒輪

37:傳動齒輪組

4:安全扣帶

第一圖係本發明輔助轉動輪椅結構之立體圖。

第二圖係本發明輔助轉動輪椅結構之側視圖。

第三圖係本發明輔助轉動輪椅結構的椅輪機構與驅動機構之立體圖。

第四圖係本發明輔助轉動輪椅結構的椅輪機構與驅動機構之另一視角立體圖。

第五圖係本發明輔助轉動輪椅結構的椅輪機構與驅動機構之剖面圖。

第六圖係本發明輔助轉動輪椅結構的尾輪之剖面圖。

第七圖係本發明輔助轉動輪椅結構之作動圖。

第八圖係本發明輔助轉動輪椅結構之轉向作動圖。

第九圖係本發明輔助轉動輪椅結構另一實施例之立體圖。

〔請參閱第一圖至第六圖〕本發明係有關一種輔助轉動輪椅結構，其包括：一主體(1)，具有一椅架(11)，該椅架(11)固設有一坐板(12)與一背板(13)，該椅架(11)底部前段組裝有兩踏板(14)，該椅架(11)底部後段則組裝有一尾輪(15)，該尾輪(15)具有一輪罩(151)，該輪罩(151)底部裝設有一滾珠(152)，該輪罩(151)內側頂部則固設有複數固定柱(153)，各該固定柱(153)分別套設有一可伸縮滑移的活動套(154)，各該活動套(154)末端皆緊貼該滾珠(152)，該輪罩(151)內側頂部並設有一彈性件(155)，該彈性件(155)末端與該滾珠(152)之間抵頂有一抵頂件(156)；兩椅輪機構(2)，對稱式地分別設於該主體(1)兩側，該椅輪機構(2)具有一輪框(21)與一輪圈(23)，該輪框(21)固設於該椅架(11)一側，該輪框(21)內樞設有複數承轉件(22)，該承轉件(22)使用滾輪或齒輪，該輪圈(23)則於內側固設有一內齒環(24)，該輪圈(23)與該輪框(21)呈同心圓設置，並該輪圈(23)以該內齒環(24)同時與各該承轉件(22)相抵接，使該輪圈(23)可相對該輪框(21)旋轉，該輪圈(23)外並套設有一輪胎(25)；兩驅動機構(3)，對稱式地分別設於兩椅輪機構(2)，該驅動機構(3)具有一固設於該輪框(21)外的傳動框(31)，該傳動框(31)具有兩分別靠近與遠離該坐板(12)的相對應內側，該傳動框(31)遠離該坐板的內側凹設有一球槽(32)，該傳動框(31)內還設有一主動齒輪(33)，該主動齒輪(33)使用球型齒輪，並該主動齒輪(33)外側設有朝向相反方向的一凹槽(331)與一凸出的球面(332)，該球面(332)與該球槽(32)相嵌合，該凹槽(331)與該傳動框(31)靠近該坐板(12)的內側之間則抵頂有三定位彈簧(333)，該凹槽(331)中心並固接一把手(34)，該傳動框(31)內並組裝有一繼接齒輪(35)，該繼接齒輪(35)軸接一從動齒輪(36)，該繼接齒輪(35)與該從動齒輪(36)分別使用正齒輪與球型齒輪，該從動齒輪(36)嚙合該主動齒輪(33)，該傳動框(31)內還組裝有一傳動齒輪組(37)，該傳動齒輪組(37)同時嚙合該內齒環(24)與該繼接齒輪(35)。

〔請參閱第一圖至第八圖〕因主動齒輪(33)以球面(332)嵌合球槽(32)，並凹槽(331)與傳動框(31)之間抵頂有定位彈簧(333)，所以主動齒輪(33)是呈懸空可作三維轉動狀，配合把手(34)是朝向輪椅內側，因此乘坐者可使用手臂內縮的划船姿勢來旋轉把手(34)以帶動主動齒輪(33)，再透過從動齒輪(36)、繼接齒輪(35)與傳動齒輪組(37)的依序傳動來帶動內齒環(24)與輪圈(23)旋轉，藉此即可讓輪椅前進，而要轉彎以改變行進方向時，使用者只需以不同的速度轉動兩邊把手(34)，即可因兩邊的輪圈(23)轉速不同而轉向，且因主動齒輪(33)是可三維旋轉的，所以使用者以順逆時針方向加上不同角度旋轉把手(34)時皆可讓輪圈(23)轉動來達到前進或倒退目的，甚至使用者可以順逆兩種方向分別旋轉兩邊把手(34)，藉此達到原地轉向的功能，另外尾輪(15)可穩定車身與幫助操控方向，且尾輪(15)的彈性件(155)使其具有避震功能；而因乘坐者在操作前進時是呈手臂內縮划船姿勢，藉此除了達到省力效果外，也能讓本發明在空間狹窄處使用時較不受影響，且可適合不同體型乘坐者；〔請一併參閱第九圖〕另外傳動框(31)外可設有一安全扣帶(4)，用於在無人乘坐輪椅時圍束限制住把手(34)的轉動，以防止輪椅在人員坐上時產生移動，待人員坐穩後再解開安全扣帶(4)即可使用輪椅。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明之範圍。即大凡依申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

綜上所述，當知本發明具有新穎性、進步性，且本發明未見之於任何刊物，當符合專利法第22條之規定。