CN107042580B - 一种预制混凝土管涵生产流水线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预制混凝土管涵生产流水线及生产工艺，包括钢筋加工车间、钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、布料区、养护线和成品运出线；钢筋笼运输线设置在钢筋加工车间的输出口，平行于钢筋笼运输线布置模具拆装运输线；平行于模具拆装运输线布置钢筋模具组配线；在钢筋模具组配线上布置布料区；平行于钢筋模具组配线布置养护线；养护线的两端与钢筋模具组配线两端设有横移摆渡车；在钢筋笼运输线和养护线两外侧架设有天车；本发明布局所占空间小，节省厂房用地，有效提高管涵的预制生产效率，降低工人劳动强度，降低生产成本，并能够保证管涵制品的质量一致性和可靠性。

Description

一种预制混凝土管涵生产流水线及生产工艺

技术领域

本发明属于城市地下综合管廊生产建设领域，尤其是涉及一种预制混凝土管涵生产流水线及生产工艺。

背景技术

地下综合管廊是在城市地下用于集中铺设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。推进地下综合管廊建设有着缓解交通拥堵、治理环境污染、保障安全和提高防灾能力、减少资源浪费、节约地上和地下空间等积极作用。

在地下综合管廊的建设过程中，相比现浇施工，预制混凝土箱涵具有缩短施工时间、绿色施工、预制过程控制产品质量有保障、减少施工维护成本、综合成本低等优势；由于地下综合管廊的建设发展速度加快，目前预制混凝土管涵的生产方法存在需要大量的工人参与施工、劳动强度大、生产周期长等问题，难以满足地下综合管廊的建设需要。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种预制混凝土管涵生产流水线及生产工艺，以填补预制混凝土管涵流水线生产方式的空白，减少人力的投入，同时降低了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率，满足地下综合管廊的建设需要。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种预制混凝土管涵生产流水线，包括钢筋加工车间、钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、布料区、养护线和成品运出线；钢筋笼运输线设置在钢筋加工车间的输出口，钢筋笼运输线上设有钢筋笼运输车，平行于钢筋笼运输线布置模具拆装运输线，在模具拆装运输线上设置有内模拆装机和内模运输车，内模拆装机用于拆卸和安装管涵内模，内模运输车用于运输拆卸后的管涵内模；平行于模具拆装运输线布置钢筋模具组配线，在钢筋模具组配线上设有外模开合设备，外模开合设备用于拆卸和安装管涵外模具；在钢筋模具组配线上布置布料区，所述布料区用于将预制混凝土浇筑在管涵模具中，混凝土与钢筋笼形成管涵初制品；平行于钢筋模具组配线布置养护线，所述养护线用于对管涵初制品进行蒸汽养护处理；养护线的两端与钢筋模具组配线两端通过横移摆渡车实现管涵初制品及模管涵成品在养护线与钢筋模具组配线上的周转，横移摆渡车沿着垂直钢筋模具组配线的方向移动并输送管涵初制品或管涵成品；钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、养护线依次相邻平行布置；垂直于钢筋笼运输线的方向上布置成品运输线，成品运输线上设有管涵运输车；在钢筋笼运输线和养护线两外侧架设有天车，天车用于管涵成品及其他工具的调动与转移；

进一步的，养护线上设有静停区和蒸汽养护窑；静停区用于管涵初制品顶面收光处理，蒸汽养护窑用于对管涵初制品进行蒸养，蒸汽养护窑内依次为升温区、恒温区和降温区；

进一步的，布料区处设有升降式振动台和混凝土布料机，混凝土布料机将混凝土注入到模具内，升降式振动台用于振捣砼与模具，使砼与模具内壁接触处无喷射状气泡、水泡，直至内部砼的均匀；

进一步的，养护线一端设有步进式节距输送设备，所述节距输送设备，包括驱动组件、从动组件、支撑梁、滚子链、顶推机构架体和顶推矩管，所述驱动组件与从动组件通过滚子链连接，支撑梁支撑滚子链，且两端分别连接在驱动组件和从动组件上，顶推机构架体设置在支撑梁上方且固定于地面或其他固定物上，若干铰接相连的顶推矩管设置在顶推机构架体内部且能沿顶推机构架体滑动，顶推矩管上设有拨链块，拨链块能卡在滚子链上且随滚子链移动，在顶推矩管上设有拨板架，拨板架上设有拨板，拨板能提供单向推力，推动顶推机构架体上的小车体；其中，驱动组件包括驱动机构架体、驱动电机和主动链轮，所述驱动机构架体包括驱动机构底座和固定于驱动机构底座上的立柱，底座固定在预埋件上，能保证整体的稳定性，驱动电机固定于驱动机构架体的底座上，主动链轮固定在驱动电机的输出端；其中，从动组件包括从动机构架体和两个从轮链轮，从动机构架体包括从动机构底座和固定于从动机构底座的支撑座，从动机构底座固定于预埋件上或其他固定物上；第一从动链轮通过第一从动轮轴设置在从动机构架体的支撑座上，第二从动链轮通过第二从动轮轴设置在驱动机构架体上，主动链轮与第二从动链轮之间、第一从动链轮和第二从动链轮之间分别通过两个滚子链连接；其中，两个顶推矩管连接处设有支撑轮，支撑轮设置在连接销轴上，连接销轴连接两个顶推矩管，所述支撑轮沿着顶推机构架体的侧壁滚动；其中，拨板架上还设有两组行走轮，行走轮通过顶推销轴连接在拨板架上，行走轮在顶推机构架体的承托底上滚动行走；其中，拨板包括两个支臂，拨板的第一支臂伸出顶推机构架体的顶部，第二支臂处于顶推机构架体顶面以下，且拨板的重心在第二支臂上，在拨板架上还设有挡块，挡块能支撑拨板的第二支臂，为拨板上提供受力支点；还可以是，拨板包括两个支臂，拨板的第一支臂伸出顶推机构架体的顶部，第二支臂处于顶推机构架体顶面以下，在拨板架上还设有挡块，挡块能支撑拨板的第二支臂，为拨板的第一支臂提供受力支点；第二支臂通过一根受拉弹簧连接在拨板架上使第二支臂常抵接在挡块上；当正向推动第一支臂时，由于第二支臂在挡块的支撑下，第一支臂提供推力，推动顶推机构架体上的输送小车；当反向推动第一支臂时，第一支臂绕拨板销轴向下转动，避让输送小车；从而实现单向推力的功能；其中，拨板的第一支臂长度小于第二支臂长度，挡块支撑第二支臂处于水平状态；其中，拨板的两个支臂呈直角或钝角固定连接，最佳的为钝角连接，拨板销轴穿过两个支臂连接处固定在拨板架上，拨板能在拨板销轴上转动；

其中，靠近驱动机构架体和从动机构架体的支撑梁上各自均设有行程开关和接近开关，用于限制和记录顶推矩管的行进情况；

进一步的，所述横移摆渡车，包括大车架体和小车架体，在大车架体底部设有大车行走轮，大车架体上设有大车行走电机，大车行走轮通过大车传动轴与大车行走电机的输出轴连接，大车行走电机正反转驱动大车架体的前后移动；小车架体设置在大车架体上，在小车架体上设有小车行走电机，小车架体上设有小车行走机构组件，小车行走电机驱动小车行走机构组件在大车架体上垂直于大车架体的行走方向移动；在小车架体上设有顶升机构，顶升机构用于模具的定位与固定，方便将模具固定在小车架体上并随小车架体一起运动；其中，大车架体包括纵梁和横梁，两根互相平行的纵梁两端分别设有轮座板,大车行走轮设置在轮座板上，四根平行的横梁连接两根纵梁，所述小车架体设置在中间的两根横梁之间；其中，所述大车架体上还设有大车限位机构，所述大车限位机构包括三个连杆，第一连杆通过销轴铰接在大车架体上，第二连杆连接第一连杆与第三连杆，第三连杆设置在大车架体的纵梁上，且垂直穿过纵梁上的槽孔；在第一连杆上还设有拉簧，拉簧的另一端固定在大车架体上，第一连杆在拉簧的拉力作用下使第三连杆弹出至大车架体纵梁外，并且能够伸进设置在预埋件上的定位桩上，实现大车架体的精准定位；其中，大车架体上中间两根横梁上均设有轨道和增高架，增高架固定在横梁上，在增高架上方通过压板将轨道固定在增高架上；所述轨道用于辅助支撑模具或运输模具的小车；其中，小车行走机构组件包括小车传动轴、传动链轮、传动链条、行走链轮和行走链条，传动链轮通过小车传动轴连接在小车行走电机的输出轴上，传动链轮和行走链轮之间由传动链条连接，行走链轮设置在行走链条上，行走链条设置在大车架体的中间横梁上；行走链轮和行走链条通过齿轮的配合实现小车架体在大车架体上左右行走(垂直于大车架体的前后行走方向)；其中，顶升机构包括起升油缸和起升架，所述起升油缸固定在小车架体上，起升架设置在起升油缸的输出端；其中，大车限位机构中的第一连杆为一阶折弯件，第一连杆的折弯处通过销轴铰接在大车架体上，第一连杆的一端铰接于第二连杆，第一连杆的另一端设有扳动把手，方便转动第一连杆以销轴为轴进行转动，实现第三连杆在大车架体的纵梁内弹出与收回；其中，在大车架体中间的横梁上设有行程开关，行程开关限制小车架体的极限行程；

进一步的，所述升降式振动台，包括底座，底座两侧各设有一条位于同一水平面、相互平行且能同步升降的导轨，在两条导轨之间的底座上还安装有若干个成对排列的振动单元；每个振动单元包括：振动器下座，其固定连接于底座上方；振动器下座上表面的四角各竖直向上固定有一限位柱，每个限位柱各套有一振动弹簧，振动弹簧的底端抵接振动器下座；振动器上座，位于振动器下座正上方，其下表面的四角与限位柱对应的位置上各设有竖直且套孔开口朝下的限位套，对应的限位柱和振动弹簧伸入限位套的套孔内，且限位柱的顶端与套孔底面存有间隙，振动弹簧的顶端抵接套孔底面；振动电机，固定安装于振动器上座下表面，且位于四个限位柱之间的中心位置；两条所述导轨上升至最高位时，导轨高于振动器上座的上表面；下降至最低位时，导轨低于振动器上座的上表面；每条导轨用两对压板固定在一个在同一水平面、相互平行且可同步升降的升降梁体的上表面，所述底座的四个角各有一个竖直向上的举升油缸，其缸体一端固定在底座的上表面，活塞杆一端与升降梁体的端部固定；所述振动器下座上表面竖直向上固定有顶端高于振动器上座，且低于处于最高位置时导轨上表面的定位导柱；所述导轨底部两侧有凸出部分，每对压板分别压在一条导轨两侧的两端底部凸出部分；所述底座的四个角各有一个竖直向上的举升油缸，其缸体一端固定在底座的上表面，活塞杆一端与升降梁体固定；

所述升降梁体上表面两端各有一个能够抵接导轨同侧两端的螺栓；所述升降梁体两端的下表面分别开有一凹槽，凹槽侧壁上各有一圆柱形通孔，举升油缸的活塞杆顶端插于凹槽内，且与通孔对应位置设有环，升降梁体与活塞杆通过油缸销轴穿过通孔和环连接；所述底座包括一组平行的横梁和一组与横梁相垂直的纵梁；所述底座下表面有多个在同一水平面且与地面上的预埋件固定的底板；升降式振动平台通过举升油缸控制两条导轨同步上升和下降，进而控制导轨上的模具接触到振动器上座，通过振动器下座上表面的定位导柱将模具定位，使模具在随振动器上座振动过程中不发生位移，使激振力更加均匀，达到布料平时，提高产品质量的目的；当导轨处于最高位时，导轨所承载的模具可以在驱动装置的带动下运动到震动单元的正上方，此时四个举升油缸活塞杆同步下降，进而使升降梁体和导轨同步下降，进而带动模具平稳下降，所述定位导柱卡入模具底面的孔内，直至导轨下降到最低位，模具下表面抵接于振动器上座上表面，振动电机开始工作，振动器上座在振动电机的作用下开始带动模具振动，在模具振动过程中，定位导柱始终卡入模具底面的孔内，使模具与振动器上座不发生水平方向位移，从而提高了模具内预制混凝土管涵受激振力的均匀程度，使布料平实，提高产品质量。在振动电机停止工作后，四个举升油缸的活塞杆同步上升，进而使升降梁体和导轨同步上升，进而带动模具平稳上升，直至导轨升至最高位时，定位导柱与模具脱离，模具在驱动装置带动下沿导轨离开振动单元上方进入下一工序；

进一步的，所述内模拆装机包括立柱、横梁、行走梁、行走机构和升降托举机构，横梁固定在两根等高立柱的顶部，行走梁固定在若干根横梁的下方，行走机构设置在行走梁上，行走机构能沿着行走梁行走运动，升降托举机构设置在行走机构前方，升降托举机构能够沿着立柱方向上下运动；其中若干根行走梁之间由纵梁连接固定；在两根行走梁的外侧设有齿条，其中，行走机构还包括车体、轮座和车轮，轮座固定在车体顶部，车轮通过轮轴安装在轮座上，车轮可滑动的设置在行走梁上，用于辅助行走机构的行走运动；升降托举机构包括托臂、升降油缸，托臂一端固定在托臂安装座上，另一端自由端，自由端设有托臂加强梁，托臂加强梁用于加强托臂的结构强度，升降油缸的活动端通过一根销轴铰接在托臂安装座上，升降油缸的固定端通过一根销轴铰接在车体前部，升降油缸实现托臂的上下运动；在车体的前部通过导柱安装座固定安装长导柱；在车体的后部设有液压站托架，液压站托架上固设有液压站；

一种预制混凝土管涵流水线式生产工序，应用在所述的预制混凝土管涵生产流水线上，具体作业步骤为：

S1、制作钢筋笼；钢筋笼在钢筋加工车间内经过钢筋整理、钢筋笼焊接、预埋件焊接和装保护层定位工序后完成钢筋笼骨架的成型；

S2、组配钢筋笼与模具；具体工序为钢筋笼吊入、装侧模和端模、装内模、装附件和振动器以及模具整理；其中，通过天车将钢筋笼、内模吊至钢筋模具组配线上完成钢筋笼与模具的组配；

S3、浇筑管涵；物料经过配料计量后进行搅拌作业，经管道输送作业输送至混凝土布料机内，然后对升降式振动台上的钢筋笼与模具组配件进行浇注成型，形成成型管涵；

S4、管涵养护处理；成型后的管涵经过顶面收光、蒸汽养护后形成管涵成品；

S5、经过管涵养护处理后具有模具的管涵成品进入到钢筋模具组配线上，经过脱内模、脱端模和侧模后完成管涵制品脱模的作业；分离后的模具进过模具清理、喷涂脱模剂进入步骤S2；分离后的管涵制品经过制品运送至堆场作业后进行成品修整、自然养护和成品检验的作业处理，最终成品出厂；

其中，S2包括外模组装和内模组装；外模组装具体步骤为：将模具侧模推合与底模固定；模具的端模通过管涵模具外模开合设备合模到位与侧模定位固定；内模组装具体步骤依次为：内模通过内模运输车转移到位；内模拆装机把内模挑起，送入到管涵模具内侧；内模到位后，内模拆装机后退到等待位置，将内模固定；其中，S3工序具体步骤依次为：验收组装后模具；混凝土分层次灌注，使砼在模具内匀布；混凝土连续浇注完成，升降式振动台与模具表面上安装的气动振动器配合振捣至砼与模具；全部振动成型完成后，抹平上部注料处混凝土；

其中，S4步骤中蒸汽养护在自然温度下，升温区温度控制在15℃-20℃/h，处理时长为1.5-2小时；恒温区温度控制在55℃，处理时长1.5-2小时；降温区控制15-20℃/h，处理时长为1.0-1.5小时；到达规定的蒸养时间后关闭供汽阀，将模具移到蒸养窑外自然冷却后再开始脱模；

相对于现有技术，本发明所述的预制混凝土管涵生产流水线及作业工序具有以下优势：

本发明适用于预制混凝土管涵的生产，流水线布局所占空间小，节省厂房用地，各工位衔接紧凑，有效提高管涵的预制生产效率；流水线式的预制管涵生产方式能实现自动化生产，降低工人劳动强度，降低生产成本，并能够保证管涵制品的质量一致性和可靠性；

所述步进式节距输送机以最简单的结构实现长距离生产线或不适合驱动设备架设的工位环境(如高温的蒸汽养护窑)上的管涵初成品的运输；所述节距输送装置结构简单，设计合理，与模具定位准确，能兼容各种型号模具等特点，工人劳动强度低，完全自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本；

所述横移摆渡车结构简单，设计紧凑，通过母子关系实现大车带动小车左右走，小车在大车上面左右走，实现一机两用，贯穿了生产线的首尾工序；特别适合生产流水线作业，自动化程度大大提高；满足了工序要求，精准定位，使生产线的模具运送速度快、准确性高。减少人力的投入，降低生产成本；

所述升降式振动台极大的提高了模具内预制混凝土管涵受激振力的均匀程度，使布料平实，提高产品质量；

所述内模拆装机结构简单，操作方便，能极大减少劳动强度，保障管涵内模拆装的安全性，提高模具组装、拆卸的效率；

所述预制混凝土管涵的生产工艺步骤能以精简的工艺完成管涵的预制生产，通过采用节距式输送车和横移摆渡车，弥补了管涵的流水线模式的生产方式的空白，不仅能够可靠的长距离、环境恶劣环境下的流水式运输，还能精准定位，保证生产效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的管涵成型工艺流程图；

图2为本发明实施例所述的管涵生产车间平面布置图；

图3为本发明实施例所述的步进式节距输送机示意图；

图4为本发明实施例所述的横移摆渡车俯视图；

图5为本发明实施例所述的横移摆渡车端面示意图；

图6为本发明实施例所述的升降式振动台主视图；

图7为本发明实施例所述的升降式振动台端面示意图；

图8为本发明实施例所述的内模拆装机示意图。

附图标记说明：

1-横移摆渡车；2-内模拆装机；3-外模开合设备；4-升降式振动台；5-混凝土布料机；6-步进式节距输送机；7-蒸汽养护窑；8-管涵运输车；9-天车；10-钢筋笼运输车；11-内模运输车；31-驱动机构架体；32-驱动电机；33-主动链轮；34-支撑梁；35-从动机构架体；361-第一从动轮轴；371-第一从动链轮；38-滚子链；39-顶推机构架体；310-行走轮；311-顶推销轴；312-拨板架；313-拨板销轴；314-拨板；315-顶推矩管；316-连接销轴；317-支撑轮；41-大车架体；42-大车行走轮；43-大车行走电机；44-大车传动轴；45-小车架体；46-小车行走电机；47-小车传动轴；48-传动链轮；49-传动链条；410-行走链轮；411-行走链条；412-轨道；413-压板；414-起升油缸；415-起升架；416-大车限位机构；417-销轴；418-拉簧；419-定位桩；61-底座；62-举升油缸；63-油缸销轴；64-升降梁体；65-导轨；66-压板；67-振动器下座；68-振动弹簧；69-振动器上座；610-振动电机；611-定位导柱；81-立柱；82-横梁；83-行走梁；84-齿条；85-轮座；86-托臂；87-托臂加强梁；88-升降油缸；89-车体；810-液压站托架；811-液压站。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

结合图1和2所示，一种预制混凝土管涵生产流水线，包括钢筋加工车间、钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、布料区、养护线和成品运出线；钢筋笼运输线设置在钢筋加工车间的输出口，钢筋笼运输线上设有钢筋笼运输车10，平行于钢筋笼运输线布置模具拆装运输线，在模具拆装运输线上设置有内模拆装机2和内模运输车11，内模拆装机2用于拆卸和安装管涵内模，内模运输车11用于运输拆卸后的管涵内模；平行于模具拆装运输线布置钢筋模具组配线，在钢筋模具组配线上设有外模开合设备3，外模开合设备3用于拆卸和安装管涵外模具；在钢筋模具组配线上布置布料区，所述布料区用于将预制混凝土浇筑在管涵模具中，混凝土与钢筋笼形成管涵初制品；平行于钢筋模具组配线布置养护线，所述养护线用于对管涵初制品进行蒸汽养护处理；养护线的两端与钢筋模具组配线两端通过横移摆渡车1实现管涵初制品及模管涵成品在养护线与钢筋模具组配线上的周转，横移摆渡车沿着垂直钢筋模具组配线的方向移动并输送管涵初制品或管涵成品；钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、养护线依次相邻平行布置；垂直于钢筋笼运输线的方向上布置成品运输线，成品运输线上设有管涵运输车8；在钢筋笼运输线和养护线两外侧架设有天车9，天车9用于管涵成品及其他工具的调动与转移；

其中，养护线上设有静停区和蒸汽养护窑7；静停区用于管涵初制品顶面收光处理，蒸汽养护窑7用于对管涵初制品进行蒸养，蒸汽养护窑7内依次为升温区、恒温区和降温区；

其中，布料区处设有升降式振动台4和混凝土布料机5，混凝土布料机5将混凝土注入到模具内，升降式振动台4用于振捣砼与模具，使砼与模具内壁接触处无喷射状气泡、水泡，直至内部砼的均匀；

结合图3所示，养护线一端设有步进式节距输送设备，所述节距输送设备，包括驱动组件、从动组件、支撑梁34、滚子链38、顶推机构架体39和顶推矩管315，所述驱动组件与从动组件通过滚子链38连接，支撑梁34支撑滚子链，且两端分别连接在驱动组件和从动组件上，顶推机构架体39设置在支撑梁34上方且固定于地面或其他固定物上，若干铰接相连的顶推矩管315设置在顶推机构架体39内部且能沿顶推机构架体39滑动，顶推矩管315上设有拨链块，拨链块能卡在滚子链38上且随滚子链38移动，在顶推矩管315上设有拨板架312，拨板架312上设有拨板314，拨板314能提供单向推力，推动顶推机构架体39上的小车体；其中，驱动组件包括驱动机构架体31、驱动电机32和主动链轮33，所述驱动机构架体31包括驱动机构底座和固定于驱动机构底座上的立柱，底座固定在预埋件上，能保证整体的稳定性，驱动电机32固定于驱动机构架体31的底座上，主动链轮33固定在驱动电机32的输出端；其中，从动组件包括从动机构架体35和两个从轮链轮，从动机构架体35包括从动机构底座和固定于从动机构底座的支撑座，从动机构底座固定于预埋件上或其他固定物上；第一从动链轮371通过第一从动轮轴361设置在从动机构架体35的支撑座上，第二从动链轮通过第二从动轮轴设置在驱动机构架体31上，主动链轮33与第二从动链轮之间、第一从动链轮371和第二从动链轮之间分别通过两个滚子链38连接；其中，两个顶推矩管315连接处设有支撑轮317，支撑轮317设置在连接销轴316上，连接销轴316连接两个顶推矩管315，所述支撑轮317沿着顶推机构架体39的侧壁滚动；其中，拨板架312上还设有两组行走轮310，行走轮310通过顶推销轴311连接在拨板架312上，行走轮310在顶推机构架体39的承托底上滚动行走；其中，拨板314包括两个支臂，拨板314的第一支臂伸出顶推机构架体39的顶部，第二支臂处于顶推机构架体39顶面以下，且拨板314的重心在第二支臂上，在拨板架312上还设有挡块，挡块能支撑拨板314的第二支臂，为拨板314上提供受力支点；还可以是，拨板314包括两个支臂，拨板314的第一支臂伸出顶推机构架体39的顶部，第二支臂处于顶推机构架体39顶面以下，在拨板架312上还设有挡块，挡块能支撑拨板314的第二支臂，为拨板314的第一支臂提供受力支点；第二支臂通过一根受拉弹簧连接在拨板架312上使第二支臂常抵接在挡块上；当正向推动第一支臂时，由于第二支臂在挡块的支撑下，第一支臂提供推力，推动顶推机构架体39上的输送小车；当反向推动第一支臂时，第一支臂绕拨板销轴313向下转动，避让输送小车；从而实现单向推力的功能；其中，拨板314的第一支臂长度小于第二支臂长度，挡块支撑第二支臂处于水平状态；其中，拨板314的两个支臂呈直角或钝角固定连接，最佳的为钝角连接，拨板销轴313穿过两个支臂连接处固定在拨板架312上，拨板314能在拨板销轴313上转动；

其中，靠近驱动机构架体31和从动机构架体35的支撑梁34上各自均设有行程开关和接近开关，用于限制和记录顶推矩管35的行进情况；

这样的步进式节距输送机以最简单的结构实现长距离生产线或不适合驱动设备架设的工位环境(如高温的蒸汽养护窑)上的管涵初成品的运输；所述节距输送装置结构简单，设计合理，与模具定位准确，能兼容各种型号模具等特点，工人劳动强度低，完全自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本。

结合图4、5所示，所述横移摆渡车1，包括大车架体41和小车架体45，在大车架体41底部设有大车行走轮42，大车架体41上设有大车行走电机43，大车行走轮42通过大车传动轴44与大车行走电机43的输出轴连接，大车行走电机43正反转驱动大车架体41的前后移动；小车架体45设置在大车架体41上，在小车架体45上设有小车行走电机46，小车架体45上设有小车行走机构组件，小车行走电机46驱动小车行走机构组件在大车架体41上垂直于大车架体41的行走方向移动；在小车架体45上设有顶升机构，顶升机构用于模具的定位与固定，方便将模具固定在小车架体45上并随小车架体45一起运动；其中，大车架体41包括纵梁和横梁，两根互相平行的纵梁两端分别设有轮座板,大车行走轮42设置在轮座板上，四根平行的横梁连接两根纵梁，所述小车架体45设置在中间的两根横梁之间；其中，所述大车架体41上还设有大车限位机构416，所述大车限位机构416包括三个连杆，第一连杆通过销轴417铰接在大车架体41上，第二连杆连接第一连杆与第三连杆，第三连杆设置在大车架体41的纵梁上，且垂直穿过纵梁上的槽孔；在第一连杆上还设有拉簧418，拉簧的另一端固定在大车架体41上，第一连杆在拉簧的拉力作用下使第三连杆弹出至大车架体41纵梁外，并且能够伸进设置在预埋件上的定位桩419上，实现大车架体41的精准定位；其中，大车架体41上中间两根横梁上均设有轨道412和增高架，增高架固定在横梁上，在增高架上方通过压板413将轨道412固定在增高架上；所述轨道用于辅助支撑模具或运输模具的小车；其中，小车行走机构组件包括小车传动轴47、传动链轮48、传动链条49、行走链轮410和行走链条411，传动链轮48通过小车传动轴47连接在小车行走电机46的输出轴上，传动链轮48和行走链轮410之间由传动链条49连接，行走链轮410设置在行走链条411上，行走链条411设置在大车架体41的中间横梁上；行走链轮410和行走链条411通过齿轮的配合实现小车架体45在大车架体41上左右行走(垂直于大车架体41的前后行走方向)；其中，顶升机构包括起升油缸414和起升架415，所述起升油缸414固定在小车架体45上，起升架415设置在起升油缸414的输出端；其中，大车限位机构416中的第一连杆为一阶折弯件，第一连杆的折弯处通过销轴417铰接在大车架体41上，第一连杆的一端铰接于第二连杆，第一连杆的另一端设有扳动把手，方便转动第一连杆以销轴417为轴进行转动，实现第三连杆在大车架体41的纵梁内弹出与收回；其中，在大车架体41中间的横梁上设有行程开关，行程开关限制小车架体45的极限行程；

所述的横移摆渡车结构简单，设计紧凑，通过母子关系实现大车带动小车左右走，小车在大车上面左右走，实现一机两用，贯穿了生产线的首尾工序；特别适合生产流水线作业，自动化程度大大提高；满足了工序要求，精准定位，使生产线的模具运送速度快、准确性高。减少人力的投入，降低生产成本。

如图6、7所示，所述升降式振动台4，包括底座61，底座61两侧各设有一条位于同一水平面、相互平行且能同步升降的导轨65，在两条导轨65之间的底座61上还安装有若干个成对排列的振动单元；每个振动单元包括：振动器下座67，其固定连接于底座61上方；振动器下座67上表面的四角各竖直向上固定有一限位柱613，每个限位柱613各套有一振动弹簧68，振动弹簧68的底端抵接振动器下座67；振动器上座69，位于振动器下座67正上方，其下表面的四角与限位柱613对应的位置上各设有竖直且套孔开口朝下的限位套612，对应的限位柱613和振动弹簧68伸入限位套612的套孔内，且限位柱613的顶端与套孔底面存有间隙，振动弹簧68的顶端抵接套孔底面；振动电机610，固定安装于振动器上座69下表面，且位于四个限位柱613之间的中心位置；两条所述导轨65上升至最高位时，导轨65高于振动器上座69的上表面；下降至最低位时，导轨65低于振动器上座69的上表面；每条导轨65用两对压板66固定在一个在同一水平面、相互平行且可同步升降的升降梁体64的上表面，所述底座61的四个角各有一个竖直向上的举升油缸62，其缸体一端固定在底座61的上表面，活塞杆一端与升降梁体64的端部固定；所述振动器下座67上表面竖直向上固定有顶端高于振动器上座69，且低于处于最高位置时导轨上表面的定位导柱611；所述导轨65底部两侧有凸出部分，每对压板66分别压在一条导轨65两侧的两端底部凸出部分；所述底座61的四个角各有一个竖直向上的举升油缸62，其缸体一端固定在底座61的上表面，活塞杆一端与升降梁体64固定。

所述升降梁体64上表面两端各有一个能够抵接导轨65同侧两端的螺栓14；所述升降梁体64两端的下表面分别开有一凹槽，凹槽侧壁上各有一圆柱形通孔，举升油缸62的活塞杆顶端插于凹槽内，且与通孔对应位置设有环，升降梁体64与活塞杆通过油缸销轴63穿过通孔和环连接；所述底座61主要由一组平行的横梁和一组与横梁相垂直的纵梁组成；所述底座61下表面有多个在同一水平面且与地面上的预埋件固定的底板；升降式振动平台通过举升油缸62控制两条导轨65同步上升和下降，进而控制导轨65上的模具接触到振动器上座69，通过振动器下座67上表面的定位导柱611将模具定位，使模具在随振动器上座69振动过程中不发生位移，使激振力更加均匀，达到布料平时，提高产品质量的目的；当导轨65处于最高位时，导轨65所承载的模具可以在驱动装置的带动下运动到震动单元的正上方，此时四个举升油缸62活塞杆同步下降，进而使升降梁体64和导轨65同步下降，进而带动模具平稳下降，所述定位导柱611卡入模具底面的孔内，直至导轨65下降到最低位，模具下表面抵接于振动器上座69上表面，振动电机610开始工作，振动器上座69在振动电机610的作用下开始带动模具振动，在模具振动过程中，定位导柱611始终卡入模具底面的孔内，使模具与振动器上座69不发生水平方向位移，从而提高了模具内预制混凝土管涵受激振力的均匀程度，使布料平实，提高产品质量。在振动电机610停止工作后，四个举升油缸62的活塞杆同步上升，进而使升降梁体64和导轨65同步上升，进而带动模具平稳上升，直至导轨65升至最高位时，定位导柱611与模具脱离，模具在驱动装置带动下沿导轨离开振动单元上方进入下一工序；

结合图8所示，其中，所述内模拆装机2包括立柱81、横梁82、行走梁83、行走机构和升降托举机构，横梁82固定在两根等高立柱81的顶部，行走梁83固定在若干根横梁82的下方，行走机构设置在行走梁83上，行走机构能沿着行走梁83行走运动，升降托举机构设置在行走机构前方，升降托举机构能够沿着立柱81的方向上下运动；其中若干根行走梁83之间由纵梁连接固定；在两根行走梁83的外侧设有齿条84，其中，行走机构还包括车体89、轮座85和车轮，轮座85固定在车体89顶部，车轮通过轮轴安装在轮座85上，车轮可滑动的设置在行走梁83上，用于辅助行走机构的行走运动；升降托举机构包括托臂86、升降油缸88，托臂86一端固定在托臂安装座上，另一端自由端，自由端设有托臂加强梁87，托臂加强梁用于加强托臂86的结构强度，升降油缸88的活动端通过一根销轴铰接在托臂安装座上，升降油缸88的固定端通过一根销轴铰接在车体89前部，升降油缸88实现托臂86的上下运动；在车体89的前部通过导柱安装座固定安装长导柱；在车体89的后部设有液压站托架810，液压站托架810上固设有液压站811；

一种预制混凝土管涵流水线式生产工序，生产步骤为：

S1、制作钢筋笼；钢筋笼在钢筋加工车间内经过钢筋整理R1、钢筋笼焊接R2、预埋件焊接R3和装保护层定位R4工序后完成钢筋笼骨架的成型；

S2、组配钢筋笼与模具；具体工序为钢筋笼吊入Z1、装侧模和端模Z2、装内模Z3、装附件和振动器Z4以及模具整理Z5；其中，通过天车将钢筋笼、内模吊至钢筋模具组配线上完成钢筋笼与模具的组配；

S3、浇筑管涵；物料C1经过配料计量C2后进行搅拌作业C3，经管道输送作业C4输送至混凝土布料机5内，然后对升降式振动台4上的钢筋笼与模具组配件进行浇注成型H1，形成成型管涵；

S4、管涵养护处理；成型后的管涵经过顶面收光H2、蒸汽养护H3后形成管涵成品；

S5、经过管涵养护处理后具有模具的管涵成品进入到钢筋模具组配线上，经过脱内模H4、脱端模和侧模H5后完成管涵制品脱模H6的作业；分离后的模具进过模具清理M1、喷涂脱模剂M2进入步骤S2；分离后的管涵制品经过制品运送至堆场P1作业后进行成品修整P2、自然养护P3和成品检验P4的作业处理，最终成品出厂P5；

其中，组配钢筋笼与模具S2包括外模组装和内模组装；外模组装具体步骤为：①将模具侧模推合与底模固定；②模具的端模通过管涵模具外模开合设备合模到位与侧模定位固定；内模组装具体步骤为：①内模通过内模运输车转移到位；②内模拆装机把内模挑起，送入到管涵模具内侧；③内模到位后，内模拆装机后退到等待位置，将内模固定；

其中，浇筑管涵S3工序具体步骤为：①验收组装后模具；②混凝土分层次灌注，使砼在模具内匀布；③混凝土连续浇注完成，升降式振动台与模具表面上安装的气动振动器配合振捣至砼与模具；④全部振动成型完成后，抹平上部注料处混凝土；

其中，管涵养护处理S4步骤中为防止温度升高过快造成砼膨胀损害内部结构，在自然温度下，升温温度控制在15℃-20℃/h(1.5-2小时)，恒温阶段温度控制在55℃(1.5-2小时)，降温阶段控制15-20℃/h(约1.0-1.5小时)，到达规定的蒸养时间后关闭供汽阀，将模具移到蒸养窑外自然冷却后再开始脱模；

结合图2所示本生产流水线工作流程：焊接好的钢筋笼通过钢筋笼运输车10从钢筋车间运至管涵生产车间，用天车9将钢筋笼吊装入管涵模具中，步进式节距输送机6将模具传送至下一工位，外模开合设备3将模具的端模合模到位后固定。然后进入下一工位，内模拆装机2将清理好的内模装入模具中，到下一工位安装附件和振动器。进入下一工位，混凝土布料机5将混凝土注入到模具当中，同时模具下方的升降式振动台4配合混凝土布料机5工作振捣至砼与模具内壁接触所处不再有喷射状气、水泡，并均匀为止，全部振动成型完成后，应抹平上部注料处混凝土。

浇筑完成后的模具通过横移摆渡车1运至蒸汽养护区，管涵经光面并在混凝土静停后，用步进式节距输送机6引入蒸汽养护窑7进行无压蒸养。

蒸养完毕的模具通过出窑端的横移摆渡车1运输到下一工位，用内模拆装机2将内模拆下挑出来放在内模运输车11上，内模运输车11将拆下的内模运至内模组装工位等待安装。模具拆完内模后，模具通过步进式节距输送机6移动到下一工位，通过外模开合设备3将模具的外模打开。模具移动到管涵脱模工位，通过天车9及专用吊具将管涵制品吊起放于管涵运输车8上，运输到管涵存放区进行自然养护。取出制品的模具传送至下一工位，模具进行清理及涂脱模剂，然后进入下一工位等待钢筋笼入模进行下一工作循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，包括钢筋加工车间、钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、布料区、养护线和成品运出线；钢筋笼运输线设置在钢筋加工车间的输出口，钢筋笼运输线上设有钢筋笼运输车（10），平行于钢筋笼运输线布置模具拆装运输线，在模具拆装运输线上设置有内模拆装机（2）和内模运输车（11）；平行于模具拆装运输线布置钢筋模具组配线，在钢筋模具组配线上设有外模开合设备（3）；在钢筋模具组配线上布置布料区；平行于钢筋模具组配线布置养护线；养护线的两端与钢筋模具组配线两端设有横移摆渡车（1）；钢筋笼运输线、模具拆装运输线、钢筋模具组配线、养护线依次相邻平行布置；垂直于钢筋笼运输线的方向上布置成品运输线，成品运输线上设有管涵运输车（8）；在钢筋笼运输线和养护线两外侧架设有天车（9）；

所述内模拆装机（2）包括立柱（81）、横梁（82）、行走梁（83）、行走机构和升降托举机构；横梁（82）固定在两根等高立柱（81）的顶部，行走梁（83）固定在若干根横梁（82）的下方，行走机构设置在行走梁（83）上，行走机构能沿着行走梁（83）行走运动；两根行走梁（83）之间由纵梁连接固定；在两根行走梁（83）的外侧设有齿条（84）；行走机构还包括车体（89）、轮座（85）和车轮，轮座（85）固定在车体（89）顶部，车轮通过轮轴安装在轮座（85）上，车轮可滑动的设置在行走梁（83）上；

升降托举机构设置在行走机构前方，升降托举机构能够沿着立柱（81）的方向上下运动；升降托举机构包括托臂（86）、升降油缸（88），托臂（86）一端固定在托臂安装座上，另一端自由端，自由端设有托臂加强梁（87），升降油缸（88）的活动端铰接在托臂安装座上，升降油缸（88）的固定端铰接在车体（89）前部；在车体（89）的前部通过导柱安装座固定安装长导柱；在车体（89）的后部设有液压站托架（810），液压站托架（810）上固设有液压站（811）；

养护线上设有静停区和蒸汽养护窑（7），蒸汽养护窑（7）内依次设有升温区、恒温区和降温区。

2.如权利要求1所述的一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，布料区处设有升降式振动台（4）和混凝土布料机（5）。

3.如权利要求1所述的一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，养护线一端设有步进式节距输送设备，所述节距输送设备，包括驱动组件、从动组件、支撑梁（34）、滚子链（38）、顶推机构架体（39）和顶推矩管（315），所述驱动组件与从动组件通过滚子链（38）连接，支撑梁（34）支撑滚子链，且两端分别连接在驱动组件和从动组件上，顶推机构架体（39）设置在支撑梁（34）上方且固定，若干铰接相连的顶推矩管（315）设置在顶推机构架体（39）内部且能沿顶推机构架体（39）滑动，顶推矩管（315）上设有拨链块，拨链块能卡在滚子链（38）上且随滚子链38移动，在顶推矩管（315）上设有拨板架（312），拨板架（312）上设有拨板（314），拨板（314）能提供单向推力，推动顶推机构架体（39）上的小车体；

所述驱动组件包括驱动机构架体（31）、驱动电机（32）和主动链轮（33），所述驱动机构架体（31）包括驱动机构底座和固定于驱动机构底座上的立柱，底座固定在预埋件上，驱动电机（32）固定于驱动机构架体（31）的底座上，主动链轮（33）固定在驱动电机（32）的输出端；

所述从动组件包括从动机构架体（35）和两个从轮链轮，从动机构架体（35）包括从动机构底座和固定于从动机构底座的支撑座，从动机构底座固定；第一从动链轮（371）通过第一从动轮轴（361）设置在从动机构架体（35）的支撑座上，第二从动链轮通过第二从动轮轴设置在驱动机构架体（31）上，主动链轮（33）与第二从动链轮之间、第一从动链轮（371）和第二从动链轮之间分别通过两个滚子链（38）连接；其中，两个顶推矩管（315）连接处设有支撑轮（317），支撑轮（317）设置在连接销轴（316）上，连接销轴（316）连接两个顶推矩管（315），所述支撑轮（317）沿着顶推机构架体（39）的侧壁滚动；

所述拨板架（312）上还设有两组行走轮（310），行走轮（310）通过顶推销轴（311）连接在拨板架（312）上，行走轮（310）在顶推机构架体（39）的承托底上滚动行走。

4.如权利要求3所述的一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，拨板（314）包括两个支臂，拨板（314）的第一支臂伸出顶推机构架体（39）的顶部，第二支臂处于顶推机构架体（39）顶面以下，且拨板（314）的重心在第二支臂上，在拨板架（312）上还设有挡块，挡块能支撑拨板（314）的第二支臂，为拨板（314）上提供受力支点；拨板（314）的第一支臂长度小于第二支臂长度，挡块支撑第二支臂处于水平状态；其中，拨板314的两个支臂呈直角或钝角固定连接，拨板销轴（313）穿过两个支臂连接处固定在拨板架（312）上，拨板（314）能在拨板销轴（313）上转动。

5.如权利要求3所述的一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，拨板（314）包括两个支臂，拨板（314）的第一支臂伸出顶推机构架体（39）的顶部，第二支臂处于顶推机构架体（39）顶面以下，在拨板架（312）上还设有挡块，挡块能支撑拨板（314）的第二支臂，为拨板（314）的第一支臂提供受力支点；第二支臂通过一根受拉弹簧连接在拨板架（312）上使第二支臂常抵接在挡块上；拨板（314）的第一支臂长度小于第二支臂长度，挡块支撑第二支臂处于水平状态；其中，拨板（314）的两个支臂呈直角或钝角固定连接，拨板销轴（313）穿过两个支臂连接处固定在拨板架（312）上，拨板（314）能在拨板销轴（313）上转动。

6.如权利要求1所述的一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，所述横移摆渡车（1），包括大车架体（41）和小车架体（45），在大车架体（41）底部设有大车行走轮（42），大车架体（41）上设有大车行走电机（43），大车行走轮（42）通过大车传动轴（44）与大车行走电机（43）的输出轴连接，大车行走电机（43）正反转驱动大车架体（41）的前后移动；小车架体（45）设置在大车架体（41）上，在小车架体（45）上设有小车行走电机（46），小车架体（45）上设有小车行走机构组件，小车行走电机（46）驱动小车行走机构组件在大车架体（41）上垂直于大车架体（41）的行走方向移动；在小车架体（45）上设有顶升机构；

所述大车架体（41）包括纵梁和横梁，两根互相平行的纵梁两端分别设有轮座板,大车行走轮（42）设置在轮座板上，四根平行的横梁连接两根纵梁，所述小车架体（45）设置在中间的两根横梁之间；所述大车架体（41）上还设有大车限位机构（416），所述大车限位机构（416）包括三个连杆，第一连杆通过销轴（417）铰接在大车架体（41）上，第二连杆连接第一连杆与第三连杆，第三连杆设置在大车架体（41）的纵梁上，且垂直穿过纵梁上的槽孔；在第一连杆上还设有拉簧（418），拉簧的另一端固定在大车架体（41）上；其中，大车架体（41）上中间两根横梁上均设有轨道（412）和增高架，增高架固定在横梁上，在增高架上方通过压板（413）将轨道（412）固定在增高架上；

小车行走机构组件包括小车传动轴（47）、传动链轮（48）、传动链条（49）、行走链轮（410）和行走链条（411），传动链轮（48）通过小车传动轴（47）连接在小车行走电机（46）的输出轴上，传动链轮（48）和行走链轮（410）之间由传动链条（49）连接，行走链轮（410）设置在行走链条（411）上，行走链条（411）设置在大车架体（41）的中间横梁上；

顶升机构包括起升油缸（414）和起升架（415），所述起升油缸（414）固定在小车架体（45）上，起升架（415）设置在起升油缸（414）的输出端；大车限位机构（416）中的第一连杆为一阶折弯件，第一连杆的折弯处通过销轴（417）铰接在大车架体（41）上，第一连杆的一端铰接于第二连杆，第一连杆的另一端设有扳动把手。

7.如权利要求2所述的一种预制混凝土管涵生产流水线，其特征在于，所述升降式振动台（4），包括底座（61），底座（61）两侧各设有一条位于同一水平面、相互平行且能同步升降的导轨（65），在两条导轨（65）之间的底座（61）上还安装有若干个成对排列的振动单元；

每个振动单元包括：振动器下座（67），其固定连接于底座（61）上方；振动器下座（67）上表面的四角各竖直向上固定有一限位柱（613），每个限位柱（613）各套有一振动弹簧（68），振动弹簧（68）的底端抵接振动器下座（67）；振动器上座（69），位于振动器下座（67）正上方，其下表面的四角与限位柱（613）对应的位置上各设有竖直且套孔开口朝下的限位套（612），对应的限位柱（613）和振动弹簧（68）伸入限位套（612）的套孔内，且限位柱（613）的顶端与套孔底面存有间隙，振动弹簧（68）的顶端抵接套孔底面；振动电机（610），固定安装于振动器上座（69）下表面，且位于四个限位柱（613）之间的中心位置；两条所述导轨（65）上升至最高位时，导轨（65）高于振动器上座（69）的上表面；下降至最低位时，导轨（65）低于振动器上座（69）的上表面；每条导轨（65）用两对压板（66）固定在一个在同一水平面、相互平行且可同步升降的升降梁体（64）的上表面，所述底座（61）的四个角各有一个竖直向上的举升油缸（62），其缸体一端固定在底座（61）的上表面，活塞杆一端与升降梁体（64）的端部固定；所述振动器下座（67）上表面竖直向上固定有顶端高于振动器上座（69），且低于处于最高位置时导轨上表面的定位导柱（611）；所述导轨（65）底部两侧有凸出部分，每对压板（66）分别压在一条导轨（65）两侧的两端底部凸出部分；

所述升降梁体（64）上表面两端各有一个能抵接导轨（65）同侧两端的螺栓（614）；所述升降梁体（64）两端的下表面分别开有一凹槽，凹槽侧壁上各有一圆柱形通孔，举升油缸（62）的活塞杆顶端插于凹槽内，且与通孔对应位置设有环，升降梁体（64）与活塞杆通过油缸销轴（63）穿过通孔和环连接；所述底座（61）包括一组平行的横梁和一组与横梁相垂直的纵梁；所述底座（61）下表面有若干个在同一水平面且与地面上的预埋件固定的底板。

8.一种预制混凝土管涵流水线式生产工艺，应用在权利要求2所述的预制混凝土管涵生产流水线上，其特征在于，具体的作业步骤为：

S1、制作钢筋笼；钢筋笼在钢筋加工车间内经过钢筋整理（R1）、钢筋笼焊接（R2）、预埋件焊接（R3）和装保护层定位（R4）工序后完成钢筋笼骨架的成型；

S2、组配钢筋笼与模具；具体工序为钢筋笼吊入（Z1）、装侧模和端模（Z2）、装内模（Z3）、装附件和振动器（Z4）以及模具整理（Z5）；

S3、浇筑管涵；物料（C1）经过配料计量（C2）后进行搅拌作业（C3），经管道输送作业（C4）输送至混凝土布料机（5）内，然后对升降式振动台（4）上的钢筋笼与模具组配件进行浇注成型（H1），形成成型管涵；

S4、管涵养护处理；成型后的管涵经过顶面收光（H2）、蒸汽养护（H3）后形成管涵成品；

S5、经过管涵养护处理后具有模具的管涵成品进入到钢筋模具组配线上，经过脱内模（H4）、脱端模和侧模（H5）后完成管涵制品脱模（H6）的作业；分离后的模具进过模具清理（M1）、喷涂脱模剂（M2）进入步骤（S2）；分离后的管涵制品经过制品运送至堆场（P1）作业后进行成品修整（P2）、自然养护（P3）和成品检验（P4）的作业处理，最终成品出厂（P5）；

所述步骤（S2）中包括外模组装和内模组装；外模组装具体步骤为：先将模具侧模推合与底模固定，然后模具的端模通过管涵模具外模开合设备合模到位与侧模定位固定；内模组装具体步骤为：先将内模通过内模运输车转移到位；然后使用内模拆装机把内模挑起，送入到管涵模具内侧；内模到位后，内模拆装机后退到等待位置，将内模固定；

所述步骤（S3）具体工序依次为：验收组装后模具；混凝土分层次灌注，使砼在模具内匀布；混凝土连续浇注完成，升降式振动台与模具表面上安装的气动振动器，用于振捣砼与模具；全部振动成型完成后，抹平上部注料处混凝土；

所述步骤（S4）中蒸汽养护（H3）在自然温度下，升温区温度控制在15℃-20℃/ h，处理时长为1.5-2小时；恒温区温度控制在55℃，处理时长1.5-2小时；降温区温度控制在15-20℃/ h，处理时长为1.0-1.5小时；到达规定的蒸养时间后关闭供汽阀，将模具移到蒸养窑外自然冷却后再开始脱模。

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