CN109624067A - 一种构造件模壳机的钢筋投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种构造件模壳机的钢筋投放装置，其包括：钢筋投放机架；钢筋送料座，其设置于钢筋投放机架上；钢筋定位机构，其包括至少一个用于对放置在钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元；升降架，其以能够升降的方式设置于钢筋投放机架上；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于升降架上；钢筋取放机构，其设置于钢筋取放座上，其在与每个定位单元对应的位置设置有一个取放单元；钢筋取放座能够向前移动至每个取放单元与对应的定位单元对正，且能够向后移动至每个取放单元与模壳机的下模的一个型腔对正。本发明能够自动地把钢筋投放到模壳机的下模内，以替代人工投放钢筋，提高构造件的生产效率。

Description

一种构造件模壳机的钢筋投放装置

技术领域

本发明涉及构造件生产领域，特别涉及一种构造件模壳机的钢筋投放装置。

背景技术

构造件是在建筑安装工程的施工过程中，经过吊装、拼接和安装后，能构成建筑安装工程实体的各种构件。构造件主要包括各种金属的、钢筋混凝土的、混凝土的和木质的结构物、砌块等。其中在对钢筋混凝土构造件进行批量生产的过程中，往往是通过模壳机采用模具进行生产，具体过程为，先往下模中喂入制作好的混凝土，并把制作好的钢筋放入到下模中，然后使上模压入下模的模腔中进行合模，合模完成后再通过振动或离心使混凝土成型，最后再进行脱模以得到构造件。相比相现场浇筑和浇筑后振捣的方式，采用模具进行生产不仅可以提高钢筋混凝土构造件的生产效率，以便于降低钢筋混凝土构造件的制造成本，还可以便于钢筋混凝土构造件的成型，使钢筋混凝土构造件的结构更加紧密。

目前，在采用模壳机来对钢筋混凝土构造件进行生产的过程中，虽然相对于现场浇筑和浇筑后振捣的方式的生产效率高，但其在往下模中放置钢筋时，主要还是通过人工来进行操作，从而增加了用人成本，还妨碍钢筋混凝土构造件的生产效率的进一步提高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种构造件模壳机的钢筋投放装置，从而克服现有的采用模具来对钢筋混凝土构造件进行生产的过程中，主要还是通过人工操作来往下模放置钢筋，从而导致用人成本的增加，还妨碍钢筋混凝土构造件的生产效率的进一步提高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种构造件模壳机的钢筋投放装置，其中，包括钢筋投放机架；钢筋送料座，其设置于所述钢筋投放机架上；钢筋定位机构，其设置于所述钢筋送料座上，该钢筋定位机构包括至少一个用于对放置在所述钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元；升降架，其以能够升降的方式设置于所述钢筋投放机架上且位于所述钢筋送料座的上方，该升降架通过一升降机构驱动进行升降；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于所述升降架上，该钢筋取放座通过一取放料推动机构驱动进行前后移动；以及钢筋取放机构，其设置于所述钢筋取放座上，该钢筋取放机构在与每个所述钢筋定位机构的所述定位单元对应的位置设置有一个取放单元，所述取放单元能够与钢筋进行固定或分离；所述钢筋取放座能够向前移动至每个所述取放单元与对应的所述定位单元对正，且所述钢筋取放座能够向后移动至每个所述取放单元与模壳机的下模的一个型腔对正。

优选地，上述技术方案中，所述钢筋送料座以能够左右移动的方式设置于所述钢筋投放机架上，且所述钢筋送料座通过一送料推动机构驱动进行左右移动。

优选地，上述技术方案中，所述送料推动机构为送料液压缸。

优选地，上述技术方案中，所述升降机构为升降液压缸。

优选地，上述技术方案中，所述取放料推动机构为通过电机驱动的齿轮齿条机构。

优选地，上述技术方案中，所述定位单元为凹设于所述钢筋送料座上的定位凹槽，所述定位凹槽的形状与钢筋的形型相同。

优选地，上述技术方案中，所述取放单元包括至少三个机械夹，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明在把钢筋放到钢筋送料座上时，由定位单元进行定位，从而使钢筋能够与取放单元对正，以实现快速且准确地放置钢筋；升降架带动钢筋取放座降下，取放单元便能下降至与钢筋对应的位置，再夹住钢筋，升降架重新升起后，钢筋取放座向后移动至模壳机的下模的上方，使每个取放单元与对应的型腔对正，升降架再降下，取放单元上夹住的钢筋便能准确地进入到下模的对应的型腔中，取放单元松开钢筋后，再使升降架和钢筋取放座复位，便完成一次钢筋的自动投放。本发明能够自动地把钢筋准确地投放到模壳机的下模内，以替代人工投放钢筋，节约用人成本，并提高构造件的生产效率。

附图说明

图1是根据本发明构造件模壳机的钢筋投放装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明构造件模壳机的钢筋投放装置省略钢筋投放机架后的结构示意图；

图3是根据本发明的取放单元设置于钢筋取放座上的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-钢筋投放机架，2-钢筋送料座，3-定位凹槽，4-送料液压缸，5-升降架，6-升降液压缸，7-钢筋取放座，8-下模，9-机械夹。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本发明优选实施方式的一种构造件模壳机的钢筋投放装置的结构示意图，该构造件模壳机的钢筋投放装置包括钢筋投放机架1、钢筋送料座2、钢筋定位机构、升降架5、钢筋取放座7以及钢筋取放机构。参考图1，钢筋投放机架1设置于模壳机的前侧，其位于模壳机的下模8的前面。下模8内设置有至少一个型腔，当构造件较大时，一个下模8可以只设置一个型腔，从而在每次成型时只得到一个构造件，而当构造件相对较小时，可以在一个下模8中同时设置多个型腔，从而在每次成型时能够得到多个构造件。

参考图1和图2，钢筋送料座2设置于钢筋投放机架1上，钢筋定位机构设置于钢筋送料座2上，钢筋定位机构包括至少一个用于对放置在钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元，定位单元的数量可以与下模8的型腔的数量相同。钢筋送料座2用于放置根据构造件制作好的相应形状的钢筋，钢筋定位机构能够通过定位单元在放置钢筋时对钢筋进行定位，从而能够准确且快速地把钢筋分布在钢筋送料座2上。优选地，定位单元为凹设于钢筋送料座上的定位凹槽3，定位凹槽3的形状与钢筋的形型相同，定位凹槽3较浅，钢筋放到定位凹槽3内时，只有小部分沉在定位凹槽3内，大部分是向上凸出的。可以在钢筋送料座2上以能够拆卸地设置定位板，定位凹槽3设置于定位板上，不同定位板设置不同的定位凹槽3，以适用于不同的构造件，从而提高适用性。另外，定位单元也可以是一些围设成与钢筋形状对应的定位销或定位块等。

继续参考图1和图2，升降架5以能够升降的方式设置于钢筋投放机架1上，升降架5位于钢筋送料座2的上方，可以在钢筋投放机架1上设置四个升降导轨，升降架5的四个角各通过一个升降滑块以能够升降的方式与升降导轨进行配合。升降架5通过一升降机构驱动进行升降，优选地，升降机构为升降液压缸6，升降液压缸6的缸体的上端固定于钢筋投放机架1的上端，升降液压缸6的活塞杆的下端与升降架5的中部进行连接。还可以使升降架5的左右两侧各与一个纵向连杆的下端铰接，两个纵向连杆的上端各与一个横向连杆的一端铰接，两个横向连杆的另一端固定于一个转轴上，转轴以能够转动的方式设置于钢筋投放机架1上，以减轻升降液压缸6承受的负载。

继续参考图1和图2，钢筋取放座7以能够前后移动的方式设置于升降架5上，从而位于钢筋送料座2的上面，钢筋取放座7通过一取放料推动机构驱动进行前后移动。可以在升降架5的底部的左右两侧分别设置一排导向块，每排导向块包括至少两个前后分布的导向块，钢筋取放座7的左右两侧各设置有一个导向杆，每个导向杆以能够前后滑动的方式套设于同侧的一排导向块上。优选地，取放料推动机构为通过电机驱动的齿轮齿条机构，可以在钢筋取放座7上设置齿轮，升降架5上设置与齿轮相啮合的齿条。而在升降架5上的齿条具体可以为齿带，齿带绕设于带轮上且有一段的行程为前后分布的直线段，齿轮与齿带的这段直线段进行啮合。

继续参考图1和图2，钢筋取放机构设置于钢筋取放座7上，钢筋取放机构在与每个钢筋定位机构的定位单元对应的位置设置有一个取放单元，取放单元能够与钢筋进行固定或分离。参考图3，优选地，取放单元包括至少三个机械夹9，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置，具体可以包括四个机械夹9，以用于夹住钢筋的四个角。通过多个机械夹来取放钢筋，能够保证对钢筋夹持和安放的稳定性，避免钢筋发生位置变化。机械夹9具有两个能够相向或相背移动的夹指，通过动力机构驱动两个夹指相向运动便能对钢筋进行夹持，相背运动便能适放钢筋。另外，取放单元也可以是吸盘或其他的夹具。钢筋取放座7能够向前移动至每个取放单元与对应的定位单元对正，此时，升降架5向下降下使取放单元与定位单元上的钢筋对应时，取放单元便能固定住钢筋，升降架5重新升起，取放单元便能从钢筋送料座2上提起钢筋。钢筋取放座7也能够向后移动至每个取放单元与模壳机的下模8的一个型腔对正，此时升降架5降下使取放单元上的钢筋位于对应的型腔内后，取放单元松开钢筋，钢筋便能被准确地放置到对应的型腔内。升降架5重新升起，且钢筋取放座7离开下模8的上方，一次投放钢筋的过程便完成。由于钢筋取放机构每次提取钢筋送料座2上的钢筋后，需要重新往钢筋送料座2上放置钢筋，为了方便放置钢筋，本发明优选地，钢筋送料座2以能够左右移动的方式设置于钢筋投放机架1上，且钢筋送料座2通过一送料推动机构驱动进行左右移动。可以在钢筋投放机架1上设置两个前后平行的送料导轨，钢筋送料座2的前后两侧各通过滑块以能够前后滑动地设置于同侧的送料导轨上。优选地，送料推动机构为送料液压缸4，送料液压缸4的缸体的左端固定于钢筋投放机架1上，其活塞杆的右端与钢筋送料座2连接。钢筋送料座2移动到右侧时，离开升降架5和钢筋取放座7的下方，从而在放置钢筋时不会受到升降架5和钢筋取放座7的影响，钢筋放置好之后，钢筋送料座2再向左移动到左侧，以位于升降架5和钢筋取放座7的下方，钢筋取放座7降下便能提取钢筋。

本发明在把钢筋放到钢筋送料座2上时，由定位单元进行定位，从而使钢筋能够与取放单元对正，以实现快速且准确地放置钢筋；升降架5带动钢筋取放座7降下，取放单元便能下降至与钢筋对应的位置，再提取钢筋，升降架5重新升起后，钢筋取放座7向后移动至模壳机的下模8的上方，使每个取放单元与对应的型腔对正，升降架5再降下，取放单元上夹住的钢筋便能准确地进入到下模8的对应的型腔中，取放单元松开钢筋后，再使升降架5和钢筋取放座7复位，便完成一次钢筋的自动投放。本发明能够自动地把钢筋准确地投放到模壳机的下模8内，以替代人工投放钢筋，节约用人成本，并提高构造件的生产效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，包括：

钢筋投放机架；

钢筋送料座，其设置于所述钢筋投放机架上；

钢筋定位机构，其设置于所述钢筋送料座上，该钢筋定位机构包括至少一个用于对放置在所述钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元；

升降架，其以能够升降的方式设置于所述钢筋投放机架上且位于所述钢筋送料座的上方，该升降架通过一升降机构驱动进行升降；

钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于所述升降架上，该钢筋取放座通过一取放料推动机构驱动进行前后移动；以及

钢筋取放机构，其设置于所述钢筋取放座上，该钢筋取放机构在与每个所述钢筋定位机构的所述定位单元对应的位置设置有一个取放单元，所述取放单元能够与钢筋进行固定或分离；所述钢筋取放座能够向前移动至每个所述取放单元与对应的所述定位单元对正，且所述钢筋取放座能够向后移动至每个所述取放单元与模壳机的下模的一个型腔对正。

2.根据权利要求1所述的构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，所述钢筋送料座以能够左右移动的方式设置于所述钢筋投放机架上，且所述钢筋送料座通过一送料推动机构驱动进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，所述送料推动机构为送料液压缸。

4.根据权利要求1所述的构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，所述升降机构为升降液压缸。

5.根据权利要求1所述的构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，所述取放料推动机构为通过电机驱动的齿轮齿条机构。

6.根据权利要求1所述的构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，所述定位单元为凹设于所述钢筋送料座上的定位凹槽，所述定位凹槽的形状与钢筋的形型相同。

7.根据权利要求1所述的构造件模壳机的钢筋投放装置，其特征在于，所述取放单元包括至少三个机械夹，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置。