CN108891882A - 一种步进式管片平移运送***及其运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进式管片平移运送***及其运送方法，解决了现有技术中管片运送工作效率低，运输不完善等问题。本发明包括振捣区平移机构、转运区平移机构、蒸养区平移机构和用于运送管片的运输小车，运输小车分别与振捣区平移机构、转运区平移机构和蒸养区平移机构相配合，振捣区平移机构设置在转运区平移机构的一端，蒸养区平移机构设置在转运区平移机构的另一端，振捣区平移机构、蒸养区平移机构均与转运区平移机构相对应。本发明通过转运区平移机构的行进油缸和顶升油缸实现对载有管片的运输小车的步进运输，将管片从振捣区有序地运送至蒸养区，整个运输无需人工推送，大大提高了工作效率。

Description

一种步进式管片平移运送***及其运送方法

技术领域

本发明涉及隧道管片生产技术领域，特别是指一种步进式管片平移运送***及其运送方法。

背景技术

随着城市地下空间开发力度的加大，管片作为隧道支护的主要产品，需求产量也是迅猛增长。管片的生产过程中，管片平移小车起着将振捣完以后的管片转运到蒸养窑进行养护的作用，它的转运效率影响着整条生产线的生产效率。现有的管片平移运输方法是通过管片小车每次只能运输一块管片，当把这个管片运送到指定位置后，再空车返回出发点后，才能再去运送下一块管片。这样就会造成效率低下的问题。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种步进式管片平移运送***及其运送方法，解决了现有技术中管片运送工作效率低，运输不完善等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种步进式管片平移运送***，包括振捣区平移机构、转运区平移机构、蒸养区平移机构和用于运送管片的运输小车，运输小车分别与振捣区平移机构、转运区平移机构和蒸养区平移机构相配合，振捣区平移机构设置在转运区平移机构的一端，蒸养区平移机构设置在转运区平移机构的另一端，振捣区平移机构、蒸养区平移机构均与转运区平移机构相对应；所述转运区平移机构包括底架和行走架，行走架位于底架上，行走架的下部设有行进油缸，行进油缸的固定端设置在底架上，行走架上设有若干个用于支撑运输小车的小车承载轨道，底架的两侧设有顶升油缸，顶升油缸位于小车承载轨道的两侧，小车承载轨道分别与振捣区平移机构、蒸养区平移机构相对应，底架与蒸养区平移机构相对应的一端设有推送机构，推送机构、行进油缸和顶升油缸均与控制***相连接。

所述底架上对称设有两组滑轮和两组限位轮，每组滑轮包括至少一个滑轮，每组限位轮包括至少一个限位轮，同组的滑轮位于同一直线上，滑轮均布在底架上，行走架位于滑轮上方且与滑轮相配合；同组的限位轮位于同一直线上，两组限位轮分别设置在行走架的两侧且与行走架相对应。

所述底架上设有对称设有两个滑槽，两组滑轮分别设置两个滑槽的底部，两组限位轮分别位于两个滑槽的外侧，行走架的下部位于滑槽中且与限位轮相对应。

所述行走架上设有连接耳座，行进油缸的伸缩端与连接耳座铰接，行进油缸的伸缩距离与相邻两个小车承载轨道之间的间距相同。

所述推送机构为水平设置的推送油缸，推送油缸的伸缩方向与蒸养区平移机构的平移方向相同。

所述运输小车包括车体，车体的底部设有驱动电机、行走轮和辅助轮，行走轮和辅助轮分别与驱动电机相连接，辅助轮分别位于行走轮的前后两侧，驱动电机与控制***相连接。

所述振捣区平移机构包括设置在地面上的振捣轨道，振捣轨道上设有若干运输小车，振捣轨道与小车承载轨道相对应。

所述蒸养区平移机构包括设置在地面上的蒸养轨道，蒸养轨道与小车承载轨道相对应。

一种步进式管片平移运送***的运送方法，步骤如下：

S1：将振捣后的管片放置在位于振捣轨道上的运输小车上，同时通过控制***控制行进油缸处于收回状态，此时，小车承载轨道与振捣轨道与相对应；

S2：通过控制***控制运输小车运动至小车承载轨道上；

S3：当运输小车完全移动到小车承载轨道时，行进油缸伸出带动行走架运动，进而带动运输小车和管片一起向前移动，行进油缸的行程和行走架上小车承载轨道的布置间距相同，当行走油缸伸出至行程终点时，顶升油缸开始伸出，顶着运输小车向上运动，使运输小车脱离小车承载轨道；

S4：控制***控制行进油缸开始收缩，带动行走架开始往回移动，回到原始位置，接收下一个载有管片的运输小车，同时，控制***控制顶升油缸开始收缩，带着运输小车开始下落；新接收的载有管片的运输小车完全进入小车承载轨道时，顶升油缸完全收回，将运输小车重新放置在小车承载轨道上，然后，行进油缸再次伸出，带动之前放置的载有管片的运输小车和新接收的载有管片的运输小车一起先前运动；

S5：重复步骤S2~S4，实现载有管片的运输小车的向前步进运动，当载有管片的运输小车运动至与蒸养区平移机构相对应的位置时，推送机构将载有管片的运输小车推送至蒸养区平移机构的蒸养轨道上，然后载有管片的运输小车通过驱动电机和行走轮沿蒸养轨道移动，实现管片从振捣区向蒸养区的移动。

本发明是一种步进式管片运输***，通过转运区平移机构的行进油缸和顶升油缸实现对载有管片的运输小车的步进运输，将管片从振捣区有序地运送至蒸养区，整个运输无需人工推送，大大提高了工作效率，是管片生产运输的一大革新，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明转运区平移机构结构示意图。

图3为本发明转运区平移机构局部放大图。

图4为转运区平移机构与振捣区平移机构转运过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，实施例1，一种步进式管片平移运送***，包括振捣区平移机构1、转运区平移机构2、蒸养区平移机构3和用于运送管片15的运输小车14，运输小车14分别与振捣区平移机构1、转运区平移机构2和蒸养区平移机构3相配合，整个运动过程是将载有管片的运输小车从振捣区平移机构运送到蒸养区平移机构处。振捣区平移机构1设置在转运区平移机构2的一端，蒸养区平移机构3设置在转运区平移机构2的另一端，振捣区平移机构1、蒸养区平移机构3均与转运区平移机构2相对应；振捣区平移机构1与蒸养区平移机构3设置在转运区平移机构的同侧，且分别与转运区平移机构在同一平面内垂直设置。所述转运区平移机构2包括底架4和行走架5，底架固定在地面上，行走架5位于底架4上，可沿底架进行滑动。行走架5的下部设有行进油缸7，行进油缸7的固定端设置在底架4上，行进油缸的伸缩端与行走架相连接，行走架5上设有若干个用于支撑运输小车14的小车承载轨道9，小车承载轨道与行走架固定连接，底架4的两侧对称设有两组顶升油缸11，两组顶升油缸11分别位于小车承载轨道9的两侧，用于顶起运输小车，实现运输小车的步进运动。小车承载轨道9分别与振捣区平移机构1、蒸养区平移机构3相对应，即小车承载轨道的高度和设置宽度与底架4与振捣区平移机构1、蒸养区平移机构3的轨道相配合，便于运输小车从振捣区进入转运区，和便于从转运区进入蒸养区。蒸养区平移机构3相对应的一端设有推送机构，推送机构用于将小车承载轨道上的载有管片的运输小车推送至蒸养区平移机构上。推送机构、行进油缸7和顶升油缸11均与控制***相连接。控制***控制行进油缸的行程与小车承载轨道的布置间距相同，推送机构、行进油缸和顶升油缸协同有序工作。

进一步，所述底架4上对称设有两组滑轮6和两组限位轮12，每组滑轮6包括至少一个滑轮，每组限位轮12包括至少一个限位轮，同组的滑轮6位于同一直线上，滑轮6均布在底架4上，行走架5位于滑轮6上方且与滑轮6相配合，行走架与滑轮接触，将行走架的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小行走架的行走阻力。同组的限位轮12位于同一直线上，两组限位轮12分别设置在行走架5的两侧且与行走架5相对应，起到限位作用，防止行走架在移动过程中出现左右晃动，同时保证行走架在同一方向上进行移动。所述底架4上设有对称设有两个滑槽17，两组滑轮6分别设置两个滑槽17的底部，两组限位轮12分别位于两个滑槽17的外侧，行走架5的下部位于滑槽17中且与限位轮12相对应。滑槽起到限位作用，确保行走架的行走路径的精确性，不会出现跑偏现象，提高行走架行走稳定性。

进一步，所述小车承载轨道9与行走架5垂直设置，以适应行振捣区平移机构和蒸养区平移机构。行走架5上设有连接耳座10，行进油缸7的伸缩端与连接耳座10铰接，行进油缸7的伸缩距离与相邻两个小车承载轨道9之间的间距相同，保证行进油缸每次推进，载有管片的运输小车正好落在小车承载轨道上。所述推送机构为水平设置的推送油缸，推送油缸的伸缩方向与蒸养区平移机构的平移方向相同，当载有管片的运输小车运送至蒸养区平移机构时，通过推动油缸将载有管片的运输小车推送至蒸养区平移机构的轨道上，实现管片从转运区到蒸养区的运输。

一种步进式管片平移运送***的运送方法，步骤如下：S1：将振捣后的管片放置在位于振捣轨道上的运输小车上，同时通过控制***控制行进油缸处于收回状态，此时，小车承载轨道与振捣轨道与相对应。

S2：通过控制***控制运输小车运动至小车承载轨道上；运输小车上设有驱动电机，驱动电机采用步进电机，因此，运输小车本身可以自行行走。

S3：当运输小车完全移动到小车承载轨道时，行进油缸伸出带动行走架运动，进而带动运输小车和管片一起向前移动，行进油缸的行程和行走架上小车承载轨道的布置间距相同，当行走油缸伸出至行程终点时，顶升油缸开始伸出，顶着运输小车向上运动，使运输小车脱离小车承载轨道；运输小车高出小车承载轨道一段高度后停止。

S4：控制***控制行进油缸开始收缩，带动行走架开始往回移动，回到原始位置，接收下一个载有管片的运输小车（由于此时行走架上小车承载轨道已经与运输小车脱离，属于空车运动），同时，控制***控制顶升油缸开始收缩，带着运输小车开始下落；新接收的载有管片的运输小车完全进入小车承载轨道时，顶升油缸完全收回，将运输小车重新放置在小车承载轨道上，然后，行进油缸再次伸出，带动之前放置的载有管片的运输小车和新接收的载有管片的运输小车一起先前运动；

S5：重复步骤S2~S4，实现载有管片的运输小车的向前步进运动，当载有管片的运输小车运动至与蒸养区平移机构相对应的位置时，推送机构将载有管片的运输小车推送至蒸养区平移机构的蒸养轨道上，然后载有管片的运输小车通过驱动电机和行走轮沿蒸养轨道移动，实现管片从振捣区向蒸养区的移动。

实施例2，一种步进式管片平移运送***，所述运输小车14包括车体18，车体18的底部设有驱动电机、行走轮19和辅助轮13，行走轮19和辅助轮13分别与驱动电机相连接，辅助轮13分别位于行走轮19的前后两侧，驱动电机与控制***相连接。驱动电机采用步进电机，两组轮子的间距正好可以覆盖小车承载轨道和振捣轨道、小车承载轨道和蒸养轨道之间的间断处，当一个车轮不能接触到轨道时，另一个车轮一定能接触到另一轨道，可以保证无论何时总有车轮能够行走在轨道上，保证了整个工序的进行。

进一步，所述振捣区平移机构1包括设置在地面上的振捣轨道16，振捣轨道16上设有若干运输小车14，运输小车可在振捣轨道上自行向前运动。振捣轨道与底架垂直设置，振捣轨道16与小车承载轨道9相对应，载有管片的运输小车经振捣轨道移动到小车承载轨道上，实现管片从振捣区到转运区的移动。所述蒸养区平移机构3包括设置在地面上的蒸养轨道20，蒸养轨道20与小车承载轨道9相对应。当底架上最前面的载有管片的运输小车移动到蒸养区时，运输小车在推送机构的作用下，从小车承载轨道运动到蒸养轨道上，实现小车从转运区到蒸养区的移动。

其他结构与方法与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种步进式管片平移运送***，其特征在于：包括振捣区平移机构（1）、转运区平移机构（2）、蒸养区平移机构（3）和若干个运输小车（14），运输小车（14）运行于振捣区平移机构（1）、转运区平移机构（2）和蒸养区平移机构（3）上，振捣区平移机构（1）设置在转运区平移机构（2）的一端，蒸养区平移机构（3）设置在转运区平移机构（2）的另一端，振捣区平移机构（1）、蒸养区平移机构（3）均与转运区平移机构（2）相对应；所述转运区平移机构（2）包括底架（4）和行走架（5），行走架（5）位于底架（4）上，行走架（5）的下部设有行进油缸（7），行进油缸（7）的固定端设置在底架（4）上，行走架（5）上设有若干个用于支撑运输小车（14）的小车承载轨道（9），底架（4）的两侧设有顶升油缸（11），顶升油缸（11）位于小车承载轨道（9）的两侧，小车承载轨道（9）分别与振捣区平移机构（1）、蒸养区平移机构（3）相对应，底架（4）与蒸养区平移机构（3）相对应的一端设有推送机构，推送机构、行进油缸（7）和顶升油缸（11）均与控制***相连接。

2.根据权利要求1所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述底架（4）上对称设有两组滑轮（6）和两组限位轮（12），每组滑轮（6）包括至少一个滑轮，每组限位轮（12）包括至少一个限位轮，同组的滑轮（6）位于同一直线上，滑轮（6）均布在底架（4）上，行走架（5）位于滑轮（6）上方且与滑轮（6）相配合；同组的限位轮（12）位于同一直线上，两组限位轮（12）分别设置在行走架（5）的两侧且与行走架（5）相对应。

3.根据权利要求2所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述底架（4）上设有对称设有两个滑槽（17），两组滑轮（6）分别设置两个滑槽（17）的底部，两组限位轮（12）分别位于两个滑槽（17）的外侧，行走架（5）的下部位于滑槽（17）中且与限位轮（12）相对应。

4.根据权利要求2或3所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述行走架（5）上设有连接耳座（10），行进油缸（7）的伸缩端与连接耳座（10）铰接，行进油缸（7）的伸缩距离与相邻两个小车承载轨道（9）之间的间距相同。

5.根据权利要求1所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述推送机构为水平设置的推送油缸，推送油缸的伸缩方向与蒸养区平移机构的平移方向相同。

6.根据权利要求1所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述运输小车（14）包括车体（18），车体（18）的底部设有驱动电机、行走轮（19）和辅助轮（13），行走轮（19）和辅助轮（13）分别与驱动电机相连接，辅助轮（13）分别位于行走轮（19）的前后两侧，驱动电机与控制***相连接。

7.根据权利要求1所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述振捣区平移机构（1）包括设置在地面上的振捣轨道（16），振捣轨道（16）上设有若干运输小车（14），振捣轨道（16）与小车承载轨道（9）相对应。

8.根据权利要求1所述的步进式管片平移运送***，其特征在于：所述蒸养区平移机构（3）包括设置在地面上的蒸养轨道（20），蒸养轨道（20）与小车承载轨道（9）相对应。

9.一种如权利要求1所述的步进式管片平移运送***的运送方法，其特征在于：步骤如下：S1：将振捣后的管片放置在位于振捣轨道上的运输小车上，同时通过控制***控制行进油缸处于收回状态，此时，小车承载轨道与振捣轨道与相对应；

S2：通过控制***控制运输小车运动至小车承载轨道上；

S3：当运输小车完全移动到小车承载轨道时，行进油缸伸出带动行走架运动，进而带动运输小车和管片一起向前移动，行进油缸的行程和行走架上小车承载轨道的布置间距相同，当行走油缸伸出至行程终点时，顶升油缸开始伸出，顶着运输小车向上运动，使运输小车脱离小车承载轨道；

S4：控制***控制行进油缸开始收缩，带动行走架开始往回移动，回到原始位置，接收下一个载有管片的运输小车，同时，控制***控制顶升油缸开始收缩，带着运输小车开始下落；新接收的载有管片的运输小车完全进入小车承载轨道时，顶升油缸完全收回，将运输小车重新放置在小车承载轨道上，然后，行进油缸再次伸出，带动之前放置的载有管片的运输小车和新接收的载有管片的运输小车一起先前运动；

S5：重复步骤S2~S4，实现载有管片的运输小车的向前步进运动，当载有管片的运输小车运动至与蒸养区平移机构相对应的位置时，推送机构将载有管片的运输小车推送至蒸养区平移机构的蒸养轨道上，然后载有管片的运输小车通过驱动电机和行走轮沿蒸养轨道移动，实现管片从振捣区向蒸养区的移动。