CN111958810A - 一种平口套环接口水泥管制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平口套环接口水泥管制作设备，属于水泥管制作技术领域，包括地板、上模机构、下模机构、钢筋网推送机构、风干机构和下料机构，所述地板铺设在水平面上，所述上模机构设在所述下模机构上部且安装在地板上，所述钢筋网推送机构安装在所述下模机构的一侧且贯通下模机构外侧，所述风干机构设在所述上模机构和下模机构之间，所述下料机构设在所述下模机构的另一侧，所述下模机构、钢筋网推送机构、风干机构和下料机构均安装在所述地板上。本发明通过上模机构和下模机构成型，采用芯模振动的方法完成了水泥管的制作，节约能源，减少人工参与，以最佳的振动力密实混凝土，使管道的抗荷载能力和抗渗性能力明显增强，增加了使用寿命。

Description

一种平口套环接口水泥管制作设备

技术领域

本发明涉及水泥管制作技术领域，尤其是涉及一种平口套环接口水泥管制作设备。

背景技术

水泥管，尤其是平口套环接口水泥管在城市建设管道中大量应用，由于采用平口套环的结构，可以一直连接，比如用于城镇的雨水和污水的排放管道，可作业于自来水、电力电讯、燃气势力等需要在地下铺设管线的外套管，高速公路纵向、横向排水及透水，而现有的制管方法和设备主要使用离心制管和悬辊制管，这些设备存在以下问题：

水泥管成型后，会出现管壁分层，水泥质地不均匀，钢筋网保护层不均匀，损坏钢筋网的情况，从而导致抗荷载能力不均匀，使员工寿命短。

制作水泥管过程中，大量的原料被甩出，废渣多，浪费资源且污染了生产环境。

制作小口径水泥管时，辊压时由于管壁太薄，容易出现断裂的情况。

由于高速旋转离心，需要大量的模具，模具尺寸容易出现偏差，导致产品规格不精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平口套环接口水泥管制作设备，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种平口套环接口水泥管制作设备，包括地板、上模机构、下模机构、钢筋网推送机构、风干机构和下料机构，所述地板铺设在水平面上，所述下模机构安装在所述地板上，所述上模机构设在所述下模机构上部且安装固定在地板上，所述钢筋网推送机构安装在所述下模机构的一侧且贯通下模机构外侧，所述风干机构设在所述上模机构和下模机构之间，所述下料机构设在所述下模机构的另一侧，所述钢筋网推送机构、风干机构和下料机构均安装固定在所述地板上。

进一步，所述下模机构包括下模支腿块、下模横档、下模托板、下模皮带、下模电机、两块下模侧板、两根下模滚轴、若干下模块和若干分隔块，所述下模支腿块数量有三根，所述横档安装在三根下模支腿块之间，所述下模托板为矩形结构，所述下模托板安装在三根下模支腿块的顶部，两块所述下模侧板互相平行且垂直安装在下模托板上，两根所述下模滚轴分别安装在两块下模侧板之间且与下模侧板转动配合，所述下模皮带套设在两根下模滚轴上，所述下模电机安装在背面所述下模侧板上且主轴与下模滚轴传动配合，所述分隔块为矩形块，若干所述分隔块分别两两配合安装在下模皮带上，所述下模块为形状根据水泥管底部设计的圆盘结构，若干所述下模块分别设在大距离相邻的两块分隔块之间。

进一步，所述上模机构包括上模支架、上模横板、上模液压升降杆、上模块、注料口和两个振动电机，所述上模支架垂直安装在地板上且位于背侧中间位置，所述上模横板一端垂直安装在上模支架顶部且另一端朝下模块方向延伸，所述上模液压升降杆垂直安装在上模横板的底部且位于中间下模块的上部，所述上模块顶部中心与上模液压升降杆的输出端底部相连接，所述上模块分为内模和外模，所述下模块和上模块可以对接配合，所述下模块和上模块之间的夹层为水泥管的形状，所述注料口设在所述外模的顶部且贯穿至内模和外模之间的夹层，两个所述振动电机分别安装在内模的内壁和外模的外壁上，两个所述振动电机共振设置。

进一步，所述钢筋网推送机构包括推送支腿块、推送横板、推送块、推送气缸、气缸座、推送电机、推送皮带、两根推送滚轴、两块运料侧板、两块推送底板和两块推送侧板，所述推送支腿块数量为两块，两块所述推送支腿块垂直安装在所述地板上，两块推送底板分别垂直安装在两块推送支腿板的顶部，两块所述运料侧板分别垂直安装在两块推送底板的顶部，两根推送滚轴分别设在两块运料侧板中间且位于两块运料侧板的两端，两根推送滚轴与两块运料侧板转动配合，所述推送皮带套设在两根推送滚轴上，所述推送电机安装在位于下模侧板一侧的运料侧板上且输出端与对应位置的推送滚轴传动连接，两块所述推送侧板互相平行且均垂直于两块运料侧板，两块所述推送侧板贯穿两块运料侧板，所述气缸座安装在两块推送底板的前端，所述推送气缸安装在气缸座上且输出端贯穿气缸座向内延伸，所述推送块安装在推送气缸的输出端上。

进一步，所述风干机构包括风干支腿、风干底板、风扇框、风扇架，风扇罩和风扇叶，所述风干支腿垂直安装在地板上且位于上模支架和中间的下模支腿块之间，所述风干底板垂直安装在风干支腿顶部，所述风扇框垂直安装在风干底板上，所述风扇架安装在风扇框内，所述风扇叶安装在风扇架上，所述风扇罩安装在风扇框背侧。

进一步，所述下料机构包括旋转底座、下料液压升降杆、连接块、旋转电机、机械掌和两只机械爪，所述旋转底座安装在地板上且位于远离钢筋网推送机构的一端，所述下料液压升降杆竖直安装在旋转底座上，所述连接块安装在下料液压升降杆的顶部，所述旋转电机的底部水平安装在连接块侧面且输出端朝下模块方向，所述机械掌安装在旋转电机的输出端，两只所述机械爪对称安装在机械掌的侧面。

进一步，所述机械爪包括爪头、防滑垫、电缸、第一连接头和第二连接头，所述爪头与机械掌转动连接，防滑垫安装在爪头的内部，在抓取水泥管时可以防止水泥管滑落损坏，所述电缸的输出端通过第一连接头与爪头铰接，所述电缸的底部通过第二连接头与机械掌铰接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，现有技术采用离心制管设备和悬辊制管设备，水泥管成型后，水泥质地和钢筋网不均匀或损坏，抗荷载能力差，使用寿命端，而本设备采用芯模振动的方法，将钢筋网放入模具中时，直接定位，通过振动电机给内模块和外模块共振的作用，立式布料内模振动并径向挤压成型，成型时通过对内模振动力和振幅的调整，以最佳的振动力密实混凝土，使管道的抗荷载能力和抗渗性能较离心和悬辊工艺有明显增强，同时此工艺的砼管钢筋网保护层均匀，不会出现离心、悬辊工艺钢筋网位移、跳筋、并筋、散筋等现象，增加了水泥管材的使用寿命。

其二，现有的离心制管设备和悬辊制管设备，在制作水泥管过程中，由于快速转动，可能导致大量的混凝土原料被甩出，浪费资源，污染生产环境，而本设备采用上模和下模配合封闭结构，浇筑的方式，做到了用多少料放多少料，并且没有渗漏和泼洒，非常的节约资源成本，而且生产环境非常干净环保。

其三，现有的悬辊制管设备在制作小口径水泥管时，由于水泥管需要挂在悬辊上旋转，如果管壁太薄，容易发生断裂的情况，而本设备采用上下模浇筑的形式，既可以保证水泥管的壁厚，又可以夯实管壁水泥，任何口径的水泥管都可生产。

其四，现有的离心制管设备由于高速旋转离心，可能使模具的形状发升改变，模具尺寸容易出现偏差，导致生产出来的水泥管不合规，只能通过大量的更换模具来改善，而本设备的采用的是内外两个整体管模，上下模配套，只需要振动电机简单的共振，不需要高强度的运动，模具的刚度非常好不易变形，且一个规格只需一套模具，所以成型的砼管圆度、管径尺寸标准，管身没有合口缝，管内壁光洁度较离心制管设备和悬辊制管设备有了明显改善，在混凝土入料结束后，在轴向方向对混凝土再次进行旋转挤压，更加有效的增加了管口的强度和垂直度，施工安装顺利。

其五，现有的只管设备需要人工将钢筋网保护层送到下模上，在生产结束时需要用行吊下料，非常的麻烦复杂，不安全，而本设备通过钢筋网推送机构和下料机构的机械爪，直接完成上钢筋网和抓取成品水泥管到运输车上。

其六，现有的只管设备在至关完毕后，需要一端时间将成型的水泥管风干定型，而本设备直接通过风扇机构进行风干定型，方便直接运输到仓库保存，节省成品时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明钢筋网推送机构的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3沿A-A线的剖视图；

图5为本发明下料机构的立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明上模块和下模块配合的立体结构示意图；

图8为图7沿C-C线的剖视图。

附图标记：地板1，下模机构2，上模机构3，钢筋网推送机构4，风干机构5，下料机构6，下模支腿块21，下模横档22，下模托板23，下模皮带24，下模电机25，下模侧板26，下模滚轴27，下模块28，分隔块29，上模支架31，上模横板32，上模液压升降杆33，上模块34，注料口35，振动电机36，内模37，外模38，推送支腿块41，推送横板42，推送块43，推送气缸44，气缸座45，推送电机46，推送皮带47，推送滚轴48，运料侧板49，推送底板410，推送侧板411，风干支腿51，风干底板52，风扇框53，风扇架54，风扇罩55，风扇叶56，旋转底座61，下料液压升降杆62，连接块63，旋转电机64，机械掌65，机械爪66，爪头661，防滑垫662，电缸663，第一连接头664，第二连接头665。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种平口套环接口水泥管制作设备,包括地板1、上模机构3、下模机构2、钢筋网推送机构4、风干机构5和下料机构6，所述地板1铺设在水平面上，所述下模机构2安装在所述地板1上，所述上模机构3设在所述下模机构2上部且安装固定在地板1上，所述钢筋网推送机构4安装在所述下模机构2的一侧且贯通下模机构2外侧，所述风干机构5设在所述上模机构3和下模机构2之间，所述下料机构6设在所述下模机构2的另一侧，所述钢筋网推送机构4、风干机构5和下料机构6均安装固定在所述地板1上，这样可以完成制作平口套环接口水泥管。

所述下模机构2包括下模支腿块21、下模横档22、下模托板23、下模皮带24、下模电机25、两块下模侧板26、两根下模滚轴27、若干下模块28和若干分隔块29，所述下模支腿块21数量有三根，所述横档安装在三根下模支腿块21之间，所述下模托板23为矩形结构，所述下模托板23安装在三根下模支腿块21的顶部，两块所述下模侧板26互相平行且垂直安装在下模托板23上，两根所述下模滚轴27分别安装在两块下模侧板26之间且与下模侧板26转动配合，所述下模皮带24套设在两根下模滚轴27上，所述下模电机25安装在背面所述下模侧板26上且主轴与下模滚轴27传动配合，所述分隔块29为矩形块，若干所述分隔块29分别两两配合安装在下模皮带24上，所述下模块28为形状根据水泥管底部设计的圆盘结构，若干所述下模块28分别设在大距离相邻的两块分隔块29之间，这样可以在制作完成时将成品水泥管自动运出，为自动下料提供准备，节省了时间。

所述上模机构3包括上模支架31、上模横板32、上模液压升降杆33、上模块34、注料口35和两个振动电机36，所述上模支架31垂直安装在地板1上且位于背侧中间位置，所述上模横板32一端垂直安装在上模支架31顶部且另一端朝下模块28方向延伸，所述上模液压升降杆33垂直安装在上模横板32的底部且位于中间下模块28的上部，所述上模块34顶部中心与上模液压升降杆33的输出端底部相连接，所述上模块34分为内模37和外模38，所述下模块28和上模块34可以对接配合，所述下模块28和上模块34之间的夹层为水泥管的形状，所述注料口35设在所述外模38的顶部且贯穿至内模37和外模38之间的夹层，这样可以通过浇筑干硬性混凝土的方式，将模内注满成型，这样可以减少原材料的浪费，节约能源，不生产废水泥浆，工业废渣也少，两个所述振动电机36分别安装在内模37的内壁和外模38的外壁上，两个所述振动电机36共振设置，这样可以通过高频振动成型，混凝土不发生分层离析作用，管体混凝土强度高、匀质性好。

所述钢筋网推送机构4包括推送支腿块41、推送横板42、推送块43、推送气缸44、气缸座45、推送电机46、推送皮带47、两根推送滚轴48、两块运料侧板49、两块推送底板410和两块推送侧板411，所述推送支腿块41数量为两块，两块所述推送支腿块41垂直安装在所述地板1上，所述推送横板42安装在两块推送支腿块41之间，两块推送底板410分别垂直安装在两块推送支腿块41的顶部，两块所述运料侧板49分别垂直安装在两块推送底板410的顶部，两根推送滚轴48分别设在两块运料侧板49中间且位于两块运料侧板49的两端，两根推送滚轴48与两块运料侧板49转动配合，所述推送皮带47套设在两根推送滚轴48上，所述推送电机46安装在位于下模侧板26一侧的运料侧板49上且输出端与对应位置的推送滚轴48传动连接，这样可以用来运送钢筋网，两块所述推送侧板411互相平行且均垂直于两块运料侧板49，两块所述推送侧板411贯穿两块运料侧板49，所述气缸座45安装在两块推送底板410的前端，所述推送气缸44安装在气缸座45上且输出端贯穿气缸座45向内延伸，所述推送块43安装在推送气缸44的输出端上，这样可以将水泥管中间需要使用的钢筋网结构推送到下模块28上，完成自动上钢筋网，减少了人力和机械的操作，提高了效率。

所述风干机构5包括风干支腿51、风干底板52、风扇框53、风扇架54，风扇罩55和风扇叶56，所述风干支腿51垂直安装在地板1上且位于上模支架31和中间的下模支腿块21之间，所述风干底板52垂直安装在风干支腿51顶部，所述风扇框53垂直安装在风干底板52上，所述风扇架54安装在风扇框53内，所述风扇叶56安装在风扇架54上，所述风扇罩55安装在风扇框53背侧，这样可以对成型好的水泥管进行快速风干定型，方便运输。

所述下料机构6包括旋转底座61、下料液压升降杆62、连接块63、旋转电机64、机械掌65和两只机械爪66，所述旋转底座61安装在地板1上且位于远离钢筋网推送机构4的一端，所述下料液压升降杆62竖直安装在旋转底座61上，所述连接块63安装在下料液压升降杆62的顶部，所述旋转电机64的底部水平安装在连接块63侧面且输出端朝下模块28方向，所述机械掌65安装在旋转电机64的输出端，两只所述机械爪66对称安装在机械掌65的侧面，这样可以夹取定型好的水泥管，并且可以提起来旋转横置放入指定存放区域，这样可以避免使用大型行吊或人力来运输，节约成本，提高效率。

所述机械爪66包括爪头661、防滑垫662、电缸663、第一连接头664和第二连接头665，所述爪头661与机械掌65转动连接，防滑垫662安装在爪头661的内部，在抓取水泥管时可以防止水泥管滑落损坏，所述电缸663的输出端通过第一连接头664与爪头661铰接，所述电缸663的底部通过第二连接头665与机械掌65铰接，这样在电缸663伸出输出端时，两只机械爪66会向中间聚拢，夹紧水泥管，非常的牢固。

工作原理：当需要生产加工本水泥管时，先将钢筋网放到推送皮带47上，启动推送电机46，开始运送钢筋网，当钢筋网到达推送侧板411时，启动推送气缸44带动推送块43将钢筋网推送到下模块28上，启动下模电机25，将钢筋网运送到上模块34下方，启动上模液压升降杆33将上模块34下降配合盖设在下模块28上，然后从注料口35注入干硬性混凝土，注料完毕后，启动两个振动电机36开始振动，将水泥管结构夯实后，向上拉升上模块34，水泥管成型，再启动风扇叶56对成型的水泥管进行风干定型，接着通过下模皮带24将定型好的水泥管送到靠近下料机构6的一端，启动机械爪66，抓紧已经定型的水泥管，通过下料液压升降杆62提升水泥管，然后旋转横置水泥管，最后转动整个下料液压升降杆62将成品水泥管放到指定的存放位置，待运输车辆运输到仓库。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，包括地板(1)、上模机构(3)、下模机构(2)、钢筋网推送机构(4)、风干机构(5)和下料机构(6)，所述地板(1)铺设在水平面上，所述下模机构(2)安装在所述地板(1)上，所述上模机构(3)设在所述下模机构(2)上部且安装固定在地板(1)上，所述钢筋网推送机构(4)安装在所述下模机构(2)的一侧且贯通下模机构(2)外侧，所述风干机构(5)设在所述上模机构(3)和下模机构(2)之间，所述下料机构(6)设在所述下模机构(2)的另一侧，所述钢筋网推送机构(4)、风干机构(5)和下料机构(6)均安装固定在所述地板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，所述下模机构(2)包括下模支腿块(21)、下模横档(22)、下模托板(23)、下模皮带(24)、下模电机(25)、两块下模侧板(26)、两根下模滚轴(27)、若干下模块(28)和若干分隔块(29)，所述下模支腿块(21)数量有三根，所述下模横档(22)安装在三根下模支腿块(21)之间，所述下模托板(23)为矩形结构，所述下模托板(23)安装在三根下模支腿块(21)的顶部，两块所述下模侧板(26)互相平行且垂直安装在下模托板(23)上，两根所述下模滚轴(27)分别安装在两块下模侧板(26)之间且与下模侧板(26)转动配合，所述下模皮带(24)套设在两根下模滚轴(27)上，所述下模电机(25)安装在背面所述下模侧板(26)上且主轴与下模滚轴(27)传动配合，所述分隔块(29)为矩形块，若干所述分隔块(29)分别两两配合安装在下模皮带(24)上，所述下模块(28)为形状根据水泥管底部设计的圆盘结构，若干所述下模块(28)分别设在相邻的两块分隔块(29)之间。

3.根据权利要求2所述的一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，所述上模机构(3)包括上模支架(31)、上模横板(32)、上模液压升降杆(33)、上模块(34)、注料口(35)和两个振动电机(36)，所述上模支架(31)垂直安装在地板(1)上且位于背侧中间位置，所述上模横板(32)一端垂直安装在上模支架(31)顶部且另一端朝下模块(28)方向延伸，所述上模液压升降杆(33)垂直安装在上模横板(32)的底部且位于中间下模块(28)的上部，所述上模块(34)顶部中心与上模液压升降杆(33)的输出端底部相连接，所述上模块(34)分为内模(37)和外模(38)，所述下模块(28)和上模块(34)之间的夹层为所需水泥管的形状，所述注料口(35)设在所述外模(38)的顶部且贯穿至内模(37)和外模(38)之间的夹层，两个所述振动电机(36)分别安装在内模(37)的内壁和外模(38)的外壁上，两个所述振动电机(36)共振设置。

4.根据权利要求2所述的一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，所述钢筋网推送机构(4)包括推送支腿块(41)、推送横板(42)、推送块(43)、推送气缸(44)、气缸座(45)、推送电机(46)、推送皮带(47)、两根推送滚轴(48)、两块运料侧板(49)、两块推送底板(410)和两块推送侧板(411)，所述推送支腿块(41)数量为两块，两块所述推送支腿块(41)垂直安装在所述地板(1)上，所述推送横板(42)安装在两块推送支腿块(41)之间，两块推送底板(410)分别垂直安装在两块推送支腿块(41)的顶部，两块所述运料侧板(49)分别垂直安装在两块推送底板(410)的顶部，两根推送滚轴(48)分别设在两块运料侧板(49)中间且位于两块运料侧板(49)的两端，两根推送滚轴(48)与两块运料侧板(49)转动配合，所述推送皮带(47)套设在两根推送滚轴(48)上，所述推送电机(46)安装在位于下模侧板(26)一侧的运料侧板(49)上且主轴与对应位置的推送滚轴(48)传动连接，两块所述推送侧板(411)互相平行且均垂直于两块运料侧板(49)，两块所述推送侧板(411)贯穿两块运料侧板(49)，所述气缸座(45)安装在两块推送底板(410)的前端，所述推送气缸(44)安装在气缸座(45)上且输出端贯穿气缸座(45)向内延伸，所述推送块(43)安装在推送气缸(44)的输出端上。

5.根据权利要求3所述的一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，所述风干机构(5)包括风干支腿(51)、风干底板(52)、风扇框(53)、风扇架(54)、风扇罩(55)和风扇叶(56)，所述风干支腿(51)垂直安装在地板(1)上且位于上模支架(31)和中间的下模支腿块(21)之间，所述风干底板(52)垂直安装在风干支腿(51)顶部，所述风扇框(53)垂直安装在风干底板(52)上，所述风扇架(54)安装在风扇框(53)内，所述风扇叶(56)安装在风扇架(54)上，所述风扇罩(55)安装在风扇框(53)背侧。

6.根据权利要求2所述的一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，所述下料机构(6)包括旋转底座(61)、下料液压升降杆(62)、连接块(63)、旋转电机(64)、机械掌(65)和两只机械爪(66)，所述旋转底座(61)安装在地板(1)上且位于远离钢筋网推送机构(4)的一端，所述下料液压升降杆(62)竖直安装在旋转底座(61)上，所述连接块(63)安装在下料液压升降杆(62)的顶部，所述旋转电机(64)的底部水平安装在连接块(63)侧面且主轴朝下模块(28)方向，所述机械掌(65)安装在旋转电机(64)的主轴，两只所述机械爪(66)对称安装在机械掌(65)的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种平口套环接口水泥管制作设备，其特征在于，所述机械爪(66)包括爪头(661)、防滑垫(662)、电缸(663)、第一连接头(664)和第二连接头(665)，所述爪头(661)与机械掌(65)转动连接，防滑垫(662)安装在爪头(661)的内部，在抓取水泥管时可以防止水泥管滑落损坏，所述电缸(663)的输出端通过第一连接头(664)与爪头(661)铰接，所述电缸(663)的底部通过第二连接头(665)与机械掌(65)铰接。

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