CN107020607B - 轮毂定位台 - Google Patents

Abstract

一种轮毂定位台，包括一机架，该机架上设有用于输送轮毂的传送装置，该传送装置的一侧设有防呆装置，另一侧设有平行夹持器，所述传送装置具有一空缺部，对应所述空缺部设有四方向夹持定位装置，该四方向夹持定位装置与一上下移动驱动装置驱动连接；所述防呆装置包括一矩形框，该矩形框的顶部设有位移传感器，所述矩形框的两侧分别向所述传送装置的相反方向伸出有导向型材，所述导向型材的头部之间的距离与所述轮毂的轮辋最小外径一致。本发明一种轮毂定位台，结构紧凑，运行平稳，能够对轮毂进行二次定位，不摩擦磨损轮毂。

Description

轮毂定位台

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种轮毂定位台。

背景技术

轮毂又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的，中心装在轴上的金属部件，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轮毂一般较大且笨重，不容易对其进行定位。公开号为CN205852707U的实用新型专利公开了一种能够对轮毂进行周向准确定位的轮毂圆周定位台，它包括支架、转动设置在支架上的转盘，驱动转盘转动的伺服电机，在支架上还设置有缺口检测感应器，缺口检测感应器的输出接控制伺服电机的控制器。公开号为CN 205466059U的实用新型专利公开了轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。本实用新型的技术方案通过紧凑的结构，利用双杆气缸和回转供气结构，实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种轮毂定位台。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种轮毂定位台，包括一机架，该机架上设有用于输送轮毂的传送装置，该传送装置的一侧设有防呆装置，另一侧设有平行夹持器，所述传送装置具有一空缺部，对应所述空缺部设有四方向夹持定位装置，该四方向夹持定位装置与一上下移动驱动装置驱动连接；所述防呆装置包括一矩形框，该矩形框的顶部设有位移传感装置，所述矩形框的两侧分别向所述传送装置伸出有导向型材，所述导向型材的头部之间的距离与所述轮毂的轮辋最小外径一致。

优选的技术方案为：所述传送装置包括角材、滚筒、齿轮、链条、第一滚筒和第一齿轮，两组相对的角材横向安装于箱式机架上，相对一组角材上活动插装有一排滚筒，两排滚筒的同一侧安装有齿轮，同侧一组齿轮通过链条连接，两组角材的伸出端活动插装有第一滚筒，第一滚筒两侧安装有第一齿轮，第一齿轮与分别于两侧的链条啮合。

优选的技术方案为：所述四方向夹持定位装置包括升降单元、连接支架、凸轮分割器、减速电机、转盘、卡槽、定位块和弧形连杆，所述升降单元竖直固定于箱式机架上，所述升降单元包括升降滑轨、升降滑块、升降板、升降气缸和连接座，两根互相平行的升降滑轨固定于箱式机架上，升降滑轨上装有升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，升降板上还安装有升降气缸，升降气缸下方的箱式机架上安装有连接座，升降气缸的活塞杆与连接座固定，升降板上安装有连接支架，所述连接支架由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定，连接支架的水平板上安装有凸轮分割器和减速电机，电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定，凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘，转盘下平面安装有四个卡槽，四个卡槽等分分布于转盘上，卡槽的伸出端向上且呈水平趋势延伸，卡槽里装有定位块，四个定位块均通过弧形连杆与转盘活动连接，所述定位块的上部伸出端为夹紧端，夹紧端侧面为斜面。

优选的技术方案为：所述位移感应装置包括双工位手动定位滑台、第一连接板、第二连接板、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、手动定位滑台、第三连接板和第三激光位移传感器，所述双工位手动定位滑台安装于门形支架的横梁上，双工位手动定位滑台的两个滑台上方分别安装有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的竖直板上分别安装有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，第一激光位移传感器指向轮毂的轴心，第二激光位移传感器指向轮毂的轮缘，门形支架的竖直架上安装有手动定位滑台，手动定位滑台的滑台上安装有第三连接板，第三连接板的竖直端安装有第三激光位移传感器，第三激光位移传感器指向轮毂的轮辋。

优选的技术方案为：所述平行夹持器包括滑轨、滑块、推板、推块、推拉气缸、第一连杆、悬臂销、第二连杆、夹紧臂、夹紧滚轮和限位滚轮，所述箱式机架上端安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上均装有两个滑块，同侧两个滑块固定于推板上，后侧的推板上安装有推块，滑轨左侧的箱式机架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推块固定，推板分别通过铰接销与第一连杆的一端活动连接，两个推板之间的箱式机架上安装有悬臂销，第二连杆活动插装于悬臂销上，第二连杆的两端分别通过铰接销与两根第一连杆的另一端活动连接，两个推板上均安装有夹紧臂，两个夹紧臂相对，夹紧臂的伸出端活动插装有两个夹紧滚轮，四个夹紧滚轮同时位于一个圆上，两个夹紧滚轮之间的夹紧臂设有弧形夹紧口，弧形夹紧口与轮毂的轮辋外形一致，夹紧滚轮左侧的夹紧臂上还安装有限位滚轮。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明一种轮毂定位台，结构紧凑，运行平稳，能够对轮毂进行二次定位，不摩擦磨损轮毂。

附图说明

图1是本发明轮毂定位台的第一结构示意图；

图2是本发明轮毂定位台的局部三维放大示意图A；

图3是本发明轮毂定位台的第二结构示意图；

图4是本发明轮毂定位台的侧视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4，一种轮毂定位台，该轮毂定位台包括安装于箱式机架1上的防呆装置2、传送装置3、四方向夹持定位装置4、位移感应装置5和平行夹持器6，所述箱式机架1上端安装有传送装置3，传送装置3右侧安装有防呆装置2，防呆装置2的门形支架21上安装有位移感应装置5，位移感应装置5下方的箱式机架1上安装有四方向夹持定位装置4，传送装置3左侧的箱式机架1上安装有平行夹持器6，轮毂位于传送装置3上，轮毂经过防呆装置2移至四方向夹持定位装置4上方，四方向夹持定位装置4将轮毂夹紧，位移感应装置5对轮毂进行检测，平行夹持器6对轮毂进行再定位，所述防呆装置2还包括十字形支座22、导向型材23和螺栓24，所述门形支架21安装于箱式机架1上端，门形支架21两侧的垂直架上安装有十字形支座22，两个导向型材23通过螺栓24横向安装于十字支座22上，两个导向型材23的相对端水平向左弯曲，两个导向型材22弯曲端头部间的距离与轮毂的轮辋最小外径一致。

所述传送装置3包括角材31、滚筒32、齿轮33、链条34、第一滚筒35和第一齿轮36，两组相对的角材31横向安装于箱式机架1上，相对一组角材31上活动插装有一排滚筒32，两排滚筒32的同一侧安装有齿轮33，同侧一组齿轮33通过链条34连接，两组角材31的伸出端活动插装有第一滚筒35，第一滚筒35两侧安装有第一齿轮36，第一齿轮36与分别于两侧的链条34啮合。

所述四方向夹持定位装置4包括升降单元41、连接支架42、凸轮分割器43、减速电机44、转盘45、卡槽46、定位块47和弧形连杆48，所述升降单元41竖直固定于箱式机架1上，所述升降单元41包括升降滑轨411、升降滑块412、升降板413、升降气缸414和连接座415，两根互相平行的升降滑轨411固定于箱式机架1上，升降滑轨411上装有升降滑块412，升降滑块412均固定于升降板413上，升降板413上还安装有升降气缸414，升降气缸414下方的箱式机架1上安装有连接座415，升降气缸414的活塞杆与连接座415固定，升降板413上安装有连接支架42，所述连接支架42由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定，连接支架42的水平板上安装有凸轮分割器43和减速电机44，电机44的输出轴与凸轮分割器43的输入端固定，凸轮分割器43的输出端安装有水平的转盘45，转盘45下平面安装有四个卡槽46，四个卡槽46等分分布于转盘45上，卡槽46的伸出端向上且呈水平趋势延伸，卡槽46里装有定位块47，四个定位块47均通过弧形连杆48与转盘45活动连接，所述定位块47的上部伸出端为夹紧端，夹紧端侧面为斜面；

所述位移感应装置5包括双工位手动定位滑台51、第一连接板52、第二连接板53、第一激光位移传感器54、第二激光位移传感器55、手动定位滑台56、第三连接板57和第三激光位移传感器58，所述双工位手动定位滑台51安装于门形支架21的横梁上，双工位手动定位滑台51的两个滑台上方分别安装有第一连接板52和第二连接板53，第一连接板52和第二连接板53的竖直板上分别安装有第一激光位移传感器54和第二激光位移传感器55，第一激光位移传感器54指向轮毂的轴心，第二激光位移传感器55指向轮毂的轮缘，门形支架21的竖直架上安装有手动定位滑台56，手动定位滑台56的滑台上安装有第三连接板57，第三连接板57的竖直端安装有第三激光位移传感器58，第三激光位移传感器58指向轮毂的轮辋。

所述平行夹持器6包括滑轨61、滑块62、推板63、推块64、推拉气缸65、第一连杆66、悬臂销67、第二连杆68、夹紧臂69、夹紧滚轮610和限位滚轮611，所述箱式机架1上端安装有两根互相平行的滑轨61，滑轨61上均装有两个滑块62，同侧两个滑块62固定于推板63上，后侧的推板63上安装有推块64，滑轨61左侧的箱式机架1上还安装有推拉气缸65，推拉气缸65的活塞杆与推块64固定，推板63分别通过铰接销与第一连杆66的一端活动连接，两个推板63之间的箱式机架1上安装有悬臂销67，第二连杆68活动插装于悬臂销67上，第二连杆68的两端分别通过铰接销与两根第一连杆66的另一端活动连接，两个推板64上均安装有夹紧臂69，两个夹紧臂69相对，所述推拉气缸65的活塞杆伸展带动两个夹紧臂69背向移动，夹紧臂69的伸出端活动插装有两个夹紧滚轮610，四个夹紧滚轮610同时位于一个圆上，两个夹紧滚轮610之间的夹紧臂69设有弧形夹紧口，弧形夹紧口与轮毂的轮辋外形一致，夹紧滚轮610左侧的夹紧臂69上还安装有限位滚轮611。

本发明轮毂定位台工作时，工人将轮毂放置到传送装置3上，轮毂经过防呆装置2移至四方向夹持定位装置4上方，当轮毂尺寸不合格时，轮毂无法经过防呆装置2，工人将不合格的产品取下，升降气缸414的活塞杆伸展带动升降板413向上移动，升降板413带动连接支架42向上移动，减速电机44工作带动凸轮分割器43工作，凸轮分割器43工作带动转盘45转动，转盘45转动转动带动卡槽46里的定位块47相向移动，定位块47相向移动将轮毂夹紧，四方向夹持定位装置4对轮毂进行初定为，位移感应装置5的第一激光位移传感器54、第二激光位移传感器55和第三激光位移传感器58依次工作对轮毂进行检测，检测为合格品时，推拉气缸65的活塞杆收缩带动两个夹紧臂69相向移动，夹紧臂69上的四个夹紧滚轮610将轮毂夹紧，两个限位滚轮611队轮毂有限位的作用，平行夹持器6对轮毂进行精定位。

本发明轮毂定位台，结构紧凑，运行平稳，能够对轮毂进行二次定位，不摩擦磨损轮毂。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种轮毂定位台，其特征在于：包括一机架，该机架上设有用于输送轮毂的传送装置，该传送装置的一侧设有防呆装置，另一侧设有平行夹持器，所述传送装置具有一空缺部，对应所述空缺部设有四方向夹持定位装置，该四方向夹持定位装置与一上下移动驱动装置驱动连接；所述防呆装置包括一矩形框，该矩形框的顶部设有位移传感装置，所述矩形框的两侧分别向所述传送装置伸出有导向型材，所述导向型材的头部之间的距离与所述轮毂的轮辋最小外径一致；

所述四方向夹持定位装置包括升降单元、连接支架、凸轮分割器、减速电机、转盘、卡槽、定位块和弧形连杆，所述升降单元竖直固定于箱式机架上，所述升降单元包括升降滑轨、升降滑块、升降板、升降气缸和连接座，两根互相平行的升降滑轨固定于箱式机架上，升降滑轨上装有升降滑块，升降滑块均固定于升降板上，升降板上还安装有升降气缸，升降气缸下方的箱式机架上安装有连接座，升降气缸的活塞杆与连接座固定，升降板上安装有连接支架，所述连接支架由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定，连接支架的水平板上安装有凸轮分割器和减速电机，电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定，凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘，转盘下平面安装有四个卡槽，四个卡槽等分分布于转盘上，卡槽的伸出端向上且呈水平趋势延伸，卡槽里装有定位块，四个定位块均通过弧形连杆与转盘活动连接，所述定位块的上部伸出端为夹紧端，夹紧端侧面为斜面；

所述平行夹持器包括滑轨、滑块、推板、推块、推拉气缸、第一连杆、悬臂销、第二连杆、夹紧臂、夹紧滚轮和限位滚轮，所述箱式机架上端安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上均装有两个滑块，同侧两个滑块固定于推板上，后侧的推板上安装有推块，滑轨左侧的箱式机架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推块固定，推板分别通过铰接销与第一连杆的一端活动连接，两个推板之间的箱式机架上安装有悬臂销，第二连杆活动插装于悬臂销上，第二连杆的两端分别通过铰接销与两根第一连杆的另一端活动连接，两个推板上均安装有夹紧臂，两个夹紧臂相对，夹紧臂的伸出端活动插装有两个夹紧滚轮，四个夹紧滚轮同时位于一个圆上，两个夹紧滚轮之间的夹紧臂设有弧形夹紧口，弧形夹紧口与轮毂的轮辋外形一致，夹紧滚轮左侧的夹紧臂上还安装有限位滚轮。

2.根据权利要求 1所述的轮毂定位台，其特征在于：所述传送装置包括角材、滚筒、齿轮、链条、第一滚筒和第一齿轮，两组相对的角材横向安装于箱式机架上，相对一组角材上活动插装有一排滚筒，两排滚筒的同一侧安装有齿轮，同侧一组齿轮通过链条连接，两组角材的伸出端活动插装有第一滚筒，第一滚筒两侧安装有第一齿轮，第一齿轮分别与两侧的链条啮合。

3.根据权利要求1所述的轮毂定位台，其特征在于：还包括一位移感应装置，所述位移感应装置包括双工位手动定位滑台、第一连接板、第二连接板、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、手动定位滑台、第三连接板和第三激光位移传感器，所述双工位手动定位滑台安装于门形支架的横梁上，双工位手动定位滑台的两个滑台上方分别安装有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的竖直板上分别安装有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，第一激光位移传感器指向轮毂的轴心，第二激光位移传感器指向轮毂的轮缘，门形支架的竖直架上安装有手动定位滑台，手动定位滑台的滑台上安装有第三连接板，第三连接板的竖直端安装有第三激光位移传感器，第三激光位移传感器指向轮毂的轮辋。