CN107010282B - 一种自动称重排序装箱设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动称重排序装箱设备，包括机械平台、流水带、第一轨道、第二轨道、第一抓取装置、第二抓取装置、控制器和终端设备，流水带与机械平台连接，机械平台沿长度方向依次设有称重区、排序区和包装区，称重区内设有称重装置，包装区内设有包装装置；其方法包括：步骤1、流水带输送产品盒；步骤2、称重产品盒；步骤3、对产品盒排序；步骤4、检测产品盒的数量；步骤5、对产品盒进行装箱。本发明实现称重、排序、装箱的全程自动化,无人干预，大大降低了成本，生产效率得到显著地提高，真正实现智能化、无人化生产，在同行业工厂甚至同类生产行业具有很强的推广价值。

Description

一种自动称重排序装箱设备及其方法
技术领域
本发明涉及一种自动称重排序装箱设备及其方法，特别涉及一种用于POS机的自动称重排序装箱设备及其方法。
背景技术
POS机都有自己独特的身份识别号即序列号，在生产过程中，要进行繁琐而必要的称重、排序、装箱，再一一扫描序列号检查确认、打标、封箱等等工序。POS机的重量测试工作，大部分先通过人工取放的方法将其放置于电子秤上，通过肉眼判断其重量是否合格后，人为地对pos机进行排序装箱。由于人工素质参差不齐或精力限制，常常会出现疏忽出错或张冠李戴等现象，造成大量的POS机成品堆积和POS机成品装错箱，甚至送错产品至客户等不良现象，造成重大经济损失。此外，称重、排序工作需要与智能制造生产管理***对接，可市面上的标准设备并不适合，难以符合自动化生产线的需求，操作麻烦，使用局限。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动称重排序装箱设备，本案由此产生。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种自动称重排序装箱设备，以取代人工作业，实现POS机的自动称重、排序、装箱等功能，提高生产功率和降低经济损失，使用方便且适用广泛。
本发明的第二目的在于提供一种自动称重排序装箱方法，自动实现POS机的自动称重、排序、装箱等功能，实现机、电为一体，真正做到智能化、无人化生产。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动称重排序装箱设备，包括机械平台、流水带、第一轨道、第二轨道、第一抓取装置、第二抓取装置、控制器和终端设备，流水带与机械平台连接，第一轨道和第二轨道均设置在机械平台的两侧且第一轨道位于第二轨道的上方，第一抓取装置和第二抓取装置分别活动设置在第一轨道位于第二轨道上，机械平台沿长度方向依次设有称重区、排序区和包装区，称重区内设有称重装置，包装区内设有包装装置，控制器分别连接流水带、第一抓取装置、第二抓取装置和终端设备，称重装置和包装装置分别连接终端设备。
所述第一抓取装置包括第一横梁、第一X轴数控滑台以及驱动第一X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第一X轴伺服电机，第一轨道上设有第一Y轴数控滑台以及驱动第一Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第一Y轴伺服电机，第一横梁与第一Y轴数控滑台连接，第一X轴数控滑台上设有第一Z轴数控滑台以及驱动第一Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第一Z轴伺服电机，第一Z轴数控滑台上设有第一抓取组件，控制器分别连接第一X轴伺服电机、第一Y轴伺服电机和第一Z轴伺服电机。
所述第一抓取组件包括吸取装置和夹紧装置，吸取装置包括气缸和海绵吸盘，气缸连接海绵吸盘，夹紧装置包括步进电机和夹紧组件，步进电机连接夹紧组件，气缸和步进电机分别连接控制器。
所述第二抓取装置包括第一横梁、第二X轴数控滑台以及驱动第二X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第二X轴伺服电机，第二轨道上设有第二Y轴数控滑台以及驱动第二Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第二Y轴伺服电机，第二横梁与第二Y轴数控滑台连接，第二X轴数控滑台上设有第二Z轴数控滑台以及驱动第二Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第二Z轴伺服电机，第二Z轴数控滑台上设有第二抓取组件，控制器分别连接第二X轴伺服电机、第二Y轴伺服电机和第二Z轴伺服电机。
所述第二抓取组件为一吸嘴。
所述流水带包括送料流水带和出料流水带，送料流水带和出料流水带均与机械平台连接。
所述包装装置为一包装线，包装线垂直连接机械平台的末端，第一轨道的长度延伸至包装线的宽边。
自动称重排序装箱设备还包括执行装置，执行装置设置在所述第一抓取装置上，执行装置连接控制器，执行装置包括驱动电机和伸缩机构，驱动电机连接伸缩机构。
自动称重排序装箱设备还包括服务器和自动扫描仪，服务器和自动扫描仪分别链接所述终端设备。
一种自动称重排序装箱方法，包括以下步骤：
步骤1、流水带将产品盒输送至机械平台上；
步骤2、第一抓取装置将产品盒抓取至称重区，称重装置对其称重，若产品盒的重量符合要求，则执行步骤3，若产品盒的重量未符合要求，则对产品盒进行复检；
步骤3、第一抓取装置将产品盒抓取至排序区，第二抓取装置根据产品序列号对产品盒排序(请说明具体如何根据产品序列号对产品盒排序)；
步骤4、检测产品盒的数量，直至满足装箱需求；
步骤5、第一抓取装置将产品盒抓取至包装区，包装装置对产品盒进行装箱。
采用上述方案后，本发明操作简单，使用便捷，适用广泛，实现称重、排序、装箱的全程自动化,无人干预，大大降低了成本，生产效率得到显著地提高，真正实现智能化、无人化生产，可与智能制造生产管理***对接，在同行业工厂甚至同类生产行业具有很强的推广价值。
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明A处的放大图。
标号说明
机械平台1，送料流水带11，出料流水带12，第一轨道2，第二轨道3，第一抓取装置4，气缸41，海绵吸盘42，步进电机43，夹紧组件44，第二抓取装置5，称重装置6，包装线7，排序区8，控制器9，终端设备10。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明揭示的一种自动称重排序装箱设备，包括机械平台1、流水带、第一轨道2、第二轨道3、第一抓取装置4、第二抓取装置5、控制器9和终端设备10，流水带与机械平台1连接，第一轨道2和第二轨道3均设置在机械平台1的两侧且第一轨道2位于第二轨道3的上方，第一抓取装置4和第二抓取装置5分别活动设置在第一轨道2位于第二轨道3上，机械平台1沿长度方向依次设有称重区、排序区8和包装区，称重区内设有称重装置6，称重装置6可以是一电子秤，包装区内设有包装装置，控制器9分别连接流水带、第一抓取装置4、第二抓取装置5和终端设备10，称重装置6和包装装置分别连接终端设备10。终端设备10可以是PC个人计算机。
为了使设备的抓取更加智能化，第一抓取装置4包括第一横梁、第一X轴数控滑台以及驱动第一X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第一X轴伺服电机，第一轨道2上设有第一Y轴数控滑台以及驱动第一Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第一Y轴伺服电机，第一横梁与第一Y轴数控滑台连接，第一X轴数控滑台上设有第一Z轴数控滑台以及驱动第一Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第一Z轴伺服电机，第一Z轴数控滑台上设有第一抓取组件，控制器9分别连接第一X轴伺服电机、第一Y轴伺服电机和第一Z轴伺服电机，以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的产品抓取。
在本实施例中，第一抓取组件包括吸取装置和夹紧装置，吸取装置包括气缸41和海绵吸盘42，气缸41连接海绵吸盘42，夹紧装置包括步进电机43和夹紧组件44，步进电机43连接夹紧组件44，气缸41和步进电机43分别连接控制器9，可实现一次同时吸取多个产品，可根据生产需要做到可调，吸取不同尺寸产品。
同时，第二抓取装置5包括第一横梁、第二X轴数控滑台以及驱动第二X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第二X轴伺服电机，第二轨道3上设有第二Y轴数控滑台以及驱动第二Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第二Y轴伺服电机，第二横梁与第二Y轴数控滑台连接，第二X轴数控滑台上设有第二Z轴数控滑台以及驱动第二Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第二Z轴伺服电机，第二Z轴数控滑台上设有第二抓取组件，控制器9分别连接第二X轴伺服电机、第二Y轴伺服电机和第二Z轴伺服电机。上述的第二抓取组件优选为一吸嘴。
为了进一步提高生产效率，所述流水带包括送料流水带11和出料流水带12，送料流水带11和出料流水带12均与机械平台1连接，使送料与出料分开，便于收集合格品与不良品。
此实施例的包装装置为一包装线7，包装线7垂直连接机械平台1的末端，第一轨道2的长度延伸至包装线7的宽边，结构紧凑，智能便捷。
进一步地，自动称重排序装箱设备还包括执行装置，执行装置设置在所述第一抓取装置4上，执行装置连接控制器9，执行装置包括驱动电机和伸缩机构，驱动电机连接伸缩机构。驱动电机带动伸缩机构实现产品盒的合拢和定位，以有助于装箱。
进一步地，自动称重排序装箱设备还包括自动封箱机，自动封箱机连接控制器9，以实现自动封箱。
进一步地，自动称重排序装箱设备还包括打印装置，打印装置连接终端设备10，以实现自动打印。
自动称重排序装箱设备还包括服务器和自动扫描仪，服务器和自动扫描仪分别链接所述终端设备10。
本发明还揭示了一种自动称重排序装箱方法，包括以下步骤：
步骤1、流水带将产品盒输送至机械平台上；
步骤2、第一抓取装置将产品盒抓取至称重区，称重装置对其称重，若产品盒的重量符合要求，则执行步骤3，若产品盒的重量未符合要求，则对产品盒进行复检；
步骤3、第一抓取装置将产品盒抓取至排序区，第二抓取装置根据产品序列号对产品盒排序，具体可以是按照序列号的最后一位，尾号为0-4的一组，5-9的为另外一组；
步骤4、检测产品盒的数量，直至满足装箱需求；
步骤5、第一抓取装置将产品盒抓取至包装区，包装装置对产品盒进行装箱。
本发明操作简单，使用便捷，适用广泛，实现称重、排序、装箱的全程自动化,无人干预，大大降低了成本，生产效率得到显著地提高，真正实现智能化、无人化生产，可与智能制造生产管理***对接，在同行业工厂甚至同类生产行业具有很强的推广价值。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：所述设备，包括机械平台、流水带、第一轨道、第二轨道、第一抓取装置、第二抓取装置、控制器和终端设备，流水带与机械平台连接，第一轨道和第二轨道均设置在机械平台的两侧且第一轨道位于第二轨道的上方，第一抓取装置和第二抓取装置分别活动设置在第一轨道位于第二轨道上，机械平台沿长度方向依次设有称重区、排序区和包装区，称重区内设有称重装置，包装区内设有包装装置，控制器分别连接流水带、第一抓取装置、第二抓取装置和终端设备，称重装置和包装装置分别连接终端设备；
所述第一抓取装置包括第一横梁、第一X轴数控滑台以及驱动第一X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第一X轴伺服电机，第一轨道上设有第一Y轴数控滑台以及驱动第一Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第一Y轴伺服电机，第一横梁与第一Y轴数控滑台连接，第一X轴数控滑台上设有第一Z轴数控滑台以及驱动第一Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第一Z轴伺服电机，第一Z轴数控滑台上设有第一抓取组件，控制器分别连接第一X轴伺服电机、第一Y轴伺服电机和第一Z轴伺服电机；
自动称重排序装箱设备还包括执行装置，执行装置设置在所述第一抓取装置上，执行装置连接控制器，执行装置包括驱动电机和伸缩机构，驱动电机连接伸缩机构；
自动称重排序装箱设备还包括服务器和自动扫描仪，服务器和自动扫描仪分别连接所述终端设备；
设备的称重排序装箱方法，包括以下步骤：
步骤1、流水带将产品盒输送至机械平台上；
步骤2、第一抓取装置将产品盒抓取至称重区，称重装置对其称重，若产品盒的重量符合要求，则执行下一步骤，若产品盒的重量未符合要求，则对产品盒进行复检；
步骤3、第一抓取装置将产品盒抓取至排序区，第二抓取装置根据产品序列号对产品盒排序；
步骤4、检测产品盒的数量，直至满足装箱需求；
步骤5、第一抓取装置将产品盒抓取至包装区，包装装置对产品盒进行装箱。
2.根据权利要求1所述的一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：所述第一抓取组件包括吸取装置和夹紧装置，吸取装置包括气缸和海绵吸盘，气缸连接海绵吸盘，夹紧装置包括步进电机和夹紧组件，步进电机连接夹紧组件，气缸和步进电机分别连接控制器。
3.根据权利要求1所述的一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：所述第二抓取装置包括第一横梁、第二X轴数控滑台以及驱动第二X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第二X轴伺服电机，第二轨道上设有第二Y轴数控滑台以及驱动第二Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第二Y轴伺服电机，第二横梁与第二Y轴数控滑台连接，第二X轴数控滑台上设有第二Z轴数控滑台以及驱动第二Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第二Z轴伺服电机，第二Z轴数控滑台上设有第二抓取组件，控制器分别连接第二X轴伺服电机、第二Y轴伺服电机和第二Z轴伺服电机。
4.根据权利要求3所述的一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：所述第二抓取组件为一吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：所述流水带包括送料流水带和出料流水带，送料流水带和出料流水带均与机械平台连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：所述包装装置为一包装线，包装线垂直连接机械平台的末端，第一轨道的长度延伸至包装线的宽边。
7.根据权利要求1所述的一种自动称重排序装箱设备，其特征在于：还包括服务器和自动扫描仪，服务器和自动扫描仪分别连接所述终端设备。
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