CN206248778U - 一种pcb板开短路自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板开短路自动检测机,包括机架,所述机架上设置有自动堆料装置、机械手装置和检测平台,所述自动堆料装置设有用于堆放PCB板的升降台,所述自动堆料装置和检测平台之间上端安装有X轴导轨,所述机械手装置滑动安装在X轴导轨上,所述机械手装置设有Y轴导轨,所述Y轴导轨上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组,所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块,所述计算机处理模块与飞针检测装置连接,所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。本实用新型提供了一种自动化程度高,可自动取放PCB板,本自动检测机实现对PCB电路板的线路开路、短路自动检测,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板线路检测领域,尤其涉及一种PCB板开短路自动检测机。
背景技术
PCB电路板开路、短路检测机,目前市面上大部分的PCB电路板自动图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作,自动化程度低,速度慢,操作比较烦琐;每一台检测设备配置一个工人,工人每次把一块PCB板放置到检测设备上并进行检测,检测后取下更换下一块PCB板,自动化程度低,效率低,工人需求量大,特别是此类检测装置结构复杂,制造成本高,维修困难,一般中小型电路板企业难于推广使用。因此需要设计一种结构紧凑,能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化程度高,可自动取放PCB板并检测内部线路的检测机,该检测机结构简单,生产效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种PCB板开短路自动检测机,包括机架,所述机架上设置有自动堆料装置、机械手装置和检测平台,所述自动堆料装置设有用于堆放PCB板的升降台,所述自动堆料装置和检测平台之间上端安装有X轴导轨,所述机械手装置滑动安装在X轴导轨上,所述机械手装置设有Y轴导轨,所述Y轴导轨上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组,所述固定吸盘组可将PCB板放置检测平台上,所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块,所述计算机处理模块与飞针检测装置连接,所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。
作为上述技术方案的改进,所述自动堆料装置设有检测PCB板堆放高度的检测组件,所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽,所述滑槽上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件。
作为上述技术方案的改进,所述升降台设有待检台、存放不合格品的废品台和堆放合格品的成品台, 所述升降台设有控制升降电机。
作为上述技术方案的改进,所述机械手装置设有对PCB板定位的定位组件,所述定位组件控制机械手装置对PCB板进行抓取。
作为上述技术方案的改进,所述机械手装置设有使其在X轴导轨上滑动的驱动装置,所述驱动装置中设有控制机械手装置运动的PLC控制器。
作为上述技术方案的改进,所述固定吸盘组设有可调节X轴方向的吸盘,所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器。
作为上述技术方案的改进,所述飞针检测装置包括飞针治具和固定平台,所述飞针治具可在Z方向上升降,所述飞针治具内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针,所述固定平台上设有对PCB板限位的限位装置。
作为上述技术方案的改进,所述飞针治具设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具。
本实用新型的有益效果有:
本自动检测机实现对PCB电路板的线路开路、短路、线宽/线距违规等自动检测,可自动送板,工作效率高,安全性能好的优点,避免现在技术结构中采用人工操作送PCB板的现象,本实用新型模块化设计,提供一种结构紧凑,能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的PCB电路板检测装置。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的主视图;
图3是本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
参见图1至图3 ,本实用新型的一种PCB板开短路自动检测机,包括机架1,所述机架1上设置有自动堆料装置2、机械手装置3和检测平台4,所述自动堆料装置2设有用于堆放PCB板的升降台21,所述升降台21设有升降电机,控制升降台21不断适应PCB板的叠放高度,便于机械手装置3取放PCB板;所述升降台21设有待检台211、存放不合格品的废品台212和堆放合格品的成品台213, 当PCB板检测完毕后,检测平台4内的飞针检测机构411对PCB板进行线路检测后,若出现偏差即不合格品,机械手装置3会将不合格品PCB板取走放入废品台212内,合格品原理相同。所述自动堆料装置2设有检测PCB板堆放高度的检测组件,所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽23,所述滑槽23上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件24,感应组件24感应PCB板堆叠高度,升降电机提升或降下升降台21适应PCB板高度。
参见图1和图2,所述自动堆料装置2和检测平台4之间上端安装有X轴导轨5,所述机械手装置3滑动安装在X轴导轨5上,所述机械手装置3设有使其在X轴导轨5上滑动的驱动装置,所述驱动装置中设有控制机械手装置运动的PLC控制器,PLC控制器控制机械手装置3抓取PCB板,完成PCB板从待检台211转移到检测平台4上,待检测完成后再次将PCB板移动至废品台212或成品台213中,采用PLC控制器对机械手装置3进行控制,可以使机械手装置3实现高精度运动,同时动作迅速,可实现往复运动。所述机械手装置3设有Y轴导轨31,所述Y轴导轨31上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组32,所述固定吸盘组32设有可调节X轴方向的吸盘,所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器,当吸附力达到足以提升整个PCB板后,PLC控制器控制机械手装置3提升PCB板并进行后续动作。通过移动Y轴导轨31上的固定吸盘组32和X轴方向的吸盘可以适应不同规格的PCB板,所述机械手装置3设有对PCB板定位的定位组件,所述定位组件控制机械手装置对PCB板进行抓取。
参见图3,所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块,所述计算机处理模块与飞针检测装置41连接,所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况,计算机模块可与外部设备相连通,实现数据共享。所述飞针检测装置41包括飞针治具411和固定平台412,所述飞针治具411可在Z方向上升降,所述飞针治具411内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针,所述飞针治具411设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具,所述固定平台412上设有对PCB板限位的限位装置。当机械手装置3将待测PCB板转移至检测平台4时,飞针治具411升起,待定位组件与固定平台412对准后,吸盘放下PCB板,机械手装置3移走同时飞针治具411下降,检测针一次全部对PCB板的线路进行开路或短路检测。飞针检测装置41将PCB板上的每一组线路检测并将数据传输到计算机模块,计算机模块进行识别并将该PCB板中出错的线路记录下位置,帮助进行后续处理,如果合格,PLC控制器控制机械手装置3将PCB板转移至成品台213中,若不合格则转移至废品台212中,便于操作人员对不合格PCB板进行后续处理。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有自动堆料装置(2)、机械手装置(3)和检测平台(4),所述自动堆料装置(2)设有用于堆放PCB板的升降台(21),所述自动堆料装置(2)和检测平台(4)之间上端安装有X轴导轨(5),所述机械手装置(3)滑动安装在X轴导轨(5)上,所述机械手装置(3)设有Y轴导轨(31),所述Y轴导轨(31)上滑动安装有用于吸附PCB板的固定吸盘组(32),所述固定吸盘组(32)可将PCB板放置检测平台(4)上,所述检测平台(4)包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置(41)和计算机处理模块,所述计算机处理模块与飞针检测装置(41)连接,所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述自动堆料装置(2)设有检测PCB板堆放高度的检测组件,所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽(23),所述滑槽(23)上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件(24)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述升降台(21)设有待检台(211)、存放不合格品的废品台(212)和堆放合格品的成品台(213), 所述升降台(21)设有控制升降的电机。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述机械手装置(3)设有对PCB板定位的定位组件,所述定位组件控制机械手装置(3)对PCB板进行抓取。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述机械手装置(3)设有使其在X轴导轨(5)上滑动的驱动装置,所述驱动装置中设有控制机械手装置(3)运动的PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述固定吸盘组(32)设有可调节X轴方向的吸盘,所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述飞针检测装置(41)包括可更换的飞针治具(411)和固定平台(412),所述飞针治具(411)可在Z方向上升降,所述飞针治具(411)内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针,所述固定平台(412)上设有对PCB板限位的限位装置。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板开短路自动检测机,其特征在于:所述飞针治具(411)设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具。
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CN112551090A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 江门格威精密机械有限公司 | 一种发动机配件输送***、控制方法及设备 |
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