CN206248778U - 一种pcb板开短路自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板开短路自动检测机，包括机架，所述机架上设置有自动堆料装置、机械手装置和检测平台，所述自动堆料装置设有用于堆放PCB板的升降台，所述自动堆料装置和检测平台之间上端安装有X轴导轨，所述机械手装置滑动安装在X轴导轨上，所述机械手装置设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组，所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块，所述计算机处理模块与飞针检测装置连接，所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。本实用新型提供了一种自动化程度高，可自动取放PCB板，本自动检测机实现对PCB电路板的线路开路、短路自动检测，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板线路检测领域，尤其涉及一种PCB板开短路自动检测机。
背景技术
PCB电路板开路、短路检测机，目前市面上大部分的PCB电路板自动图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐；每一台检测设备配置一个工人，工人每次把一块PCB板放置到检测设备上并进行检测，检测后取下更换下一块PCB板，自动化程度低，效率低，工人需求量大，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，一般中小型电路板企业难于推广使用。因此需要设计一种结构紧凑，能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，可自动取放PCB板并检测内部线路的检测机，该检测机结构简单，生产效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种PCB板开短路自动检测机，包括机架，所述机架上设置有自动堆料装置、机械手装置和检测平台，所述自动堆料装置设有用于堆放PCB板的升降台，所述自动堆料装置和检测平台之间上端安装有X轴导轨，所述机械手装置滑动安装在X轴导轨上，所述机械手装置设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组，所述固定吸盘组可将PCB板放置检测平台上，所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块，所述计算机处理模块与飞针检测装置连接，所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。
作为上述技术方案的改进，所述自动堆料装置设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽，所述滑槽上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件。
作为上述技术方案的改进，所述升降台设有待检台、存放不合格品的废品台和堆放合格品的成品台， 所述升降台设有控制升降电机。
作为上述技术方案的改进，所述机械手装置设有对PCB板定位的定位组件，所述定位组件控制机械手装置对PCB板进行抓取。
作为上述技术方案的改进，所述机械手装置设有使其在X轴导轨上滑动的驱动装置，所述驱动装置中设有控制机械手装置运动的PLC控制器。
作为上述技术方案的改进，所述固定吸盘组设有可调节X轴方向的吸盘，所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器。
作为上述技术方案的改进，所述飞针检测装置包括飞针治具和固定平台，所述飞针治具可在Z方向上升降，所述飞针治具内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针，所述固定平台上设有对PCB板限位的限位装置。
作为上述技术方案的改进，所述飞针治具设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具。
本实用新型的有益效果有：
本自动检测机实现对PCB电路板的线路开路、短路、线宽/线距违规等自动检测，可自动送板，工作效率高，安全性能好的优点，避免现在技术结构中采用人工操作送PCB板的现象，本实用新型模块化设计，提供一种结构紧凑，能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的PCB电路板检测装置。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
参见图1至图3 ，本实用新型的一种PCB板开短路自动检测机，包括机架1，所述机架1上设置有自动堆料装置2、机械手装置3和检测平台4，所述自动堆料装置2设有用于堆放PCB板的升降台21，所述升降台21设有升降电机，控制升降台21不断适应PCB板的叠放高度，便于机械手装置3取放PCB板；所述升降台21设有待检台211、存放不合格品的废品台212和堆放合格品的成品台213， 当PCB板检测完毕后，检测平台4内的飞针检测机构411对PCB板进行线路检测后，若出现偏差即不合格品，机械手装置3会将不合格品PCB板取走放入废品台212内，合格品原理相同。所述自动堆料装置2设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽23，所述滑槽23上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件24，感应组件24感应PCB板堆叠高度，升降电机提升或降下升降台21适应PCB板高度。
参见图1和图2，所述自动堆料装置2和检测平台4之间上端安装有X轴导轨5，所述机械手装置3滑动安装在X轴导轨5上，所述机械手装置3设有使其在X轴导轨5上滑动的驱动装置，所述驱动装置中设有控制机械手装置运动的PLC控制器，PLC控制器控制机械手装置3抓取PCB板，完成PCB板从待检台211转移到检测平台4上，待检测完成后再次将PCB板移动至废品台212或成品台213中，采用PLC控制器对机械手装置3进行控制，可以使机械手装置3实现高精度运动，同时动作迅速，可实现往复运动。所述机械手装置3设有Y轴导轨31，所述Y轴导轨31上滑动安装的用于吸附PCB板的固定吸盘组32，所述固定吸盘组32设有可调节X轴方向的吸盘，所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器，当吸附力达到足以提升整个PCB板后，PLC控制器控制机械手装置3提升PCB板并进行后续动作。通过移动Y轴导轨31上的固定吸盘组32和X轴方向的吸盘可以适应不同规格的PCB板，所述机械手装置3设有对PCB板定位的定位组件，所述定位组件控制机械手装置对PCB板进行抓取。
参见图3，所述检测平台包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置和计算机处理模块，所述计算机处理模块与飞针检测装置41连接，所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况，计算机模块可与外部设备相连通，实现数据共享。所述飞针检测装置41包括飞针治具411和固定平台412，所述飞针治具411可在Z方向上升降，所述飞针治具411内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针，所述飞针治具411设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具，所述固定平台412上设有对PCB板限位的限位装置。当机械手装置3将待测PCB板转移至检测平台4时，飞针治具411升起，待定位组件与固定平台412对准后，吸盘放下PCB板，机械手装置3移走同时飞针治具411下降，检测针一次全部对PCB板的线路进行开路或短路检测。飞针检测装置41将PCB板上的每一组线路检测并将数据传输到计算机模块，计算机模块进行识别并将该PCB板中出错的线路记录下位置，帮助进行后续处理，如果合格，PLC控制器控制机械手装置3将PCB板转移至成品台213中，若不合格则转移至废品台212中，便于操作人员对不合格PCB板进行后续处理。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有自动堆料装置（2）、机械手装置（3）和检测平台（4），所述自动堆料装置（2）设有用于堆放PCB板的升降台（21），所述自动堆料装置（2）和检测平台（4）之间上端安装有X轴导轨（5），所述机械手装置（3）滑动安装在X轴导轨（5）上，所述机械手装置（3）设有Y轴导轨（31），所述Y轴导轨（31）上滑动安装有用于吸附PCB板的固定吸盘组（32），所述固定吸盘组（32）可将PCB板放置检测平台（4）上，所述检测平台（4）包括用于对PCB板线路进行检测的飞针检测装置（41）和计算机处理模块，所述计算机处理模块与飞针检测装置（41）连接，所述计算机处理模块判断PCB板内部线路情况。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述自动堆料装置（2）设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽（23），所述滑槽（23）上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件（24）。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述升降台（21）设有待检台（211）、存放不合格品的废品台（212）和堆放合格品的成品台（213）， 所述升降台（21）设有控制升降的电机。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述机械手装置（3）设有对PCB板定位的定位组件，所述定位组件控制机械手装置（3）对PCB板进行抓取。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述机械手装置（3）设有使其在X轴导轨（5）上滑动的驱动装置，所述驱动装置中设有控制机械手装置（3）运动的PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述固定吸盘组（32）设有可调节X轴方向的吸盘，所述吸盘内设有用于检测吸盘吸附力的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述飞针检测装置（41）包括可更换的飞针治具（411）和固定平台（412），所述飞针治具（411）可在Z方向上升降，所述飞针治具（411）内设有若干与PCB板线路线头对应的检测针，所述固定平台（412）上设有对PCB板限位的限位装置。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板开短路自动检测机，其特征在于：所述飞针治具（411）设有若干用于匹配不同PCB板线路的检测模具。
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| CN108855962A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-23 | 东莞市运泰自动化科技有限公司 | 一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机 |
| CN112551090A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 江门格威精密机械有限公司 | 一种发动机配件输送***、控制方法及设备 |
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| CN108855962B (zh) * | 2018-06-06 | 2024-02-09 | 东莞市运泰自动化科技有限公司 | 一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机 |
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