CN106999002A - 内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种实现***部的细径化并且实现高图像品质化的内窥镜。内窥镜的特征在于，该内窥镜包括：摄像单元，其配设在向被检体的体内***的***部的顶端部；以及内置物，其在所述顶端部与所述摄像单元并列设置，并且与所述***部的轴线方向大致平行地延伸设置，其特征在于，所述摄像单元具有：固体摄像元件，其具有受光部；以及硬质基板，其至少一部分配置在比所述固体摄像元件靠所述内窥镜的基端侧的位置，该硬质基板与所述固体摄像元件电连接，所述硬质基板具有长度方向沿所述顶端部的轴线方向延伸的第1面和与所述第1面大致平行地相对的第2面，在与所述长度方向正交的截面中，所述第1面的宽度长于所述第2面的宽度，所述硬质基板的与所述第1面和所述第2面不同的面且是沿所述顶端部的轴线方向延伸的第3面或第4面与所述内置物相对。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及一种在向被检体内***的***部的顶端设有用于拍摄被检体内的摄像单元的内窥镜。
背景技术
以往，在医疗领域和工业领域中，为了进行各种检查而广泛使用内窥镜。其中，医疗用的内窥镜通过向患者等被检体的体腔内***在顶端设有固体摄像元件的呈细长形状的挠性的***部，从而即便不切开被检体也能够获取体腔内的体内图像，并且能够根据需要使处置器具自***部顶端突出而进行治疗处置，因此被广泛使用。
在该内窥镜中，寻求***部的细径化。作为谋求***部的小型化的技术，是一种载置有摄像元件并且由与信号线缆连接的多层电路板构成的摄像装置，配置为所述电路板的短轴方向与内窥镜径向平行，以层叠的基板的宽度随着朝向内窥镜外周方向变短的方式设为阶梯状的形态。由此，公开了一种能够防止与内窥镜的顶端壳的干涉、实现内窥镜的细径化的摄像装置(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－147968号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所述的技术中，在***部内仅容纳摄像元件的情况下，虽然能够谋求***部的细径化，但是在内窥镜的***部内是容纳有用于向被检体的体腔内***生物体钳子、电手术刀以及检查探头等处置器具、或者送气·送水管的通道、用于传送照明光的光导件等内置物的，在专利文献1所述的技术中，对于容纳有这些内置物的情况未做任何考虑。
此外，为了谋求***部的细径化，进行将信号线缆分割成多个、并将各个信号线缆的直径设为较细，但在使用细径的信号线缆的情况下，为了使信号稳定化，安装有很多电子部件的基板大型化，且为了避免内置物与基板的干涉，顶端部的外径有时会变大。
本发明即是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种实现容纳摄像装置和内置物的***部的细径化的内窥镜。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题达到目的，本发明的内窥镜的特征在于，该内窥镜包括：摄像单元，其配设在向被检体的体内***的***部的顶端部；以及内置物，其在所述顶端部与所述摄像单元并列设置，并且与所述***部的轴线方向大致平行地延伸设置，其中，所述摄像单元具有：固体摄像元件，其具有受光部；以及硬质基板，其至少一部分配置在比所述固体摄像元件靠所述内窥镜的基端侧的位置，该硬质基板与所述固体摄像元件电连接，所述硬质基板具有长度方向沿所述顶端部的轴线方向延伸的第1面和与所述第1面平行地相对的第2面，在与所述长度方向正交的截面中，所述第1面的宽度长于所述第2面的宽度，所述硬质基板的与所述第1面和所述第2面不同的面且是沿所述顶端部的轴线方向延伸的第3面或第4面与所述内置物相对。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，在所述***部容纳有多个所述内置物，所述第3面或所述第4面与多个所述内置物中的、最粗径的内置物相对。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，在所述硬质基板的所述第1面和所述第2面配设有电路图案，并且在所述第1面的基端侧设有线缆连接用的线缆焊盘。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，在所述硬质基板安装有多个电子部件，所述多个电子部件中的、长轴最长的电子部件以其长轴与所述硬质基板的所述长度方向正交的方式安装。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，所述摄像单元具有将所述固体摄像元件和所述硬质基板电连接的挠性基板，所述固体摄像元件在设有所述受光部的受光面形成有与所述挠性基板连接用的元件侧焊盘，并且所述固体摄像元件以所述受光面与所述顶端部的轴线方向正交的方式配设，所述硬质基板在所述第1面或第2面形成有与所述挠性基板连接用的基板侧焊盘，并且所述硬质基板以与所述顶端部的轴线方向正交的第5面和所述固体摄像元件的与所述受光面相反侧的面相对的方式配设，所述挠性基板以与所述固体摄像元件的所述受光面的侧面和所述硬质基板的所述第1面或第2面相对的方式配设。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，在所述硬质基板安装有多个电子部件，所述多个电子部件中的、安装后的高度最高的电子部件安装在所述第1面。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，所述固体摄像元件在设有所述受光部的受光面形成有与所述硬质基板连接用的元件侧焊盘，并且所述受光面与所述顶端部的轴线方向平行地配设，所述硬质基板在所述第1面或第2面形成有与所述固体摄像元件连接用的基板侧焊盘，并且所述硬质基板以所述第1面或第2面与所述固体摄像元件的受光面相对的方式配设，所述固体摄像元件以所述元件侧焊盘连接于所述基板侧焊盘的方式安装在所述硬质基板上。
此外，在上述发明中，本发明的内窥镜的特征在于，在所述硬质基板安装有多个电子部件，所述多个电子部件中的、安装后的高度最高的电子部件安装在所述第2面。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够实现***部的细径化的内窥镜。
附图说明
图1是示意地表示本发明的实施方式1的内窥镜装置的整体结构的图。
图2是图1所示的内窥镜顶端的主视图和局部剖视图。
图3是图1所示的内窥镜所具备的摄像装置的左方侧视图。
图4是图3的A－A线剖视图。
图5是图3的B－B线剖视图。
图6是图3的C－C线剖视图。
图7是图2的B－B线剖视图。
图8是以往的内窥镜顶端的剖视图。
图9是使用以往的硬质基板的摄像单元的剖视图。
图10是使用以往的硬质基板的摄像单元的剖视图。
图11是本发明的实施方式1的变形例的摄像单元的局部侧视图。
图12是图11的C－C线剖视图。
图13是图11的硬质基板端部的俯视图和仰视图。
图14是以往使用的硬质基板端部的俯视图和仰视图。
图15是本发明的实施方式2的内窥镜顶端的剖视图。
图16是本发明的实施方式3的内窥镜顶端的剖视图。
图17是本发明的实施方式4的内窥镜顶端的剖视图。
图18是本发明的实施方式5的内窥镜顶端的剖视图。
图19是说明图18的硬质基板的制造工序的图。
图20是本发明的实施方式6的摄像单元的侧视图。
图21是采用图20的摄像单元的内窥镜顶端的剖视图。
具体实施方式
在以下的说明中，作为用于实施本发明的方式(以下称作“实施方式”)，对具有摄像单元的内窥镜进行说明。此外，并不由该实施方式限定本发明。并且，在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记。此外，需要留意附图是示意性的，各构件的厚度和宽度之间的关系、各构件的比例等与现实有所不同。此外，在附图的相互之间也包含互相的尺寸、比例不同的部分。
(实施方式1)
图1是示意地表示本发明的实施方式1的内窥镜装置的整体结构的图。如图1所示，内窥镜装置1包括内窥镜2、通用线缆5、连接器6、光源装置7、处理器(控制装置)8以及显示装置10。
内窥镜2通过将***部3向被检体的体腔内***而拍摄被检体的体内图像，输出摄像信号。通用线缆5内部的线缆延伸到内窥镜2的***部3的顶端，与设于***部3的顶端部3b的摄像单元相连接。
连接器6设于通用线缆5的基端，与光源装置7和处理器8相连接，对与通用线缆5相连接的顶端部3b的摄像单元所输出的摄像信号(输出信号)实施预定的信号处理，并且对摄像信号进行模拟/数字转换(A/D转换)并作为图像信号输出。
光源装置7例如利用白色LED构成。光源装置7所点亮的白色光经由连接器6、通用线缆5成为从内窥镜2的***部3的顶端朝向被摄体照射的照明光。
处理器8对从连接器6输出的图像信号实施预定的图像处理，并且控制内窥镜装置1整体。显示装置10显示处理器8实施了处理的图像信号。
在内窥镜2的***部3的基端侧连接有操作部4，该操作部4设有用于操作内窥镜功能的各种按钮类、旋钮类。在操作部4设有用于向被检体的体腔内***生物体钳子、电手术刀以及检查探头等处置器具的处置器具***口4a。
***部3包括设有摄像单元的顶端部3b、与顶端部3b的基端侧相连设置且在上下方向上弯曲自如的弯曲部3a、以及与该弯曲部3a的基端侧相连设置的挠性管部3c。弯曲部3a利用设于操作部4的弯曲操作用旋钮的操作在上下方向上弯曲，随着贯穿于***部3内部的弯曲操作线的牵引松弛，该弯曲部3a例如在上下两个方向上弯曲自如。
在内窥镜2配设有用于传送来自光源装置7的照明光的光导件15(图2)，在光导件15的照明光的出射端配置有照明窗。该照明窗设于***部3的顶端部3b，照明光被朝向被检体照射。
接着，详细地说明内窥镜2的顶端部3b的结构。图2的(a)是内窥镜2顶端的主视图，图2的(b)是内窥镜2顶端的局部剖视图。图2的(b)的局部剖视图是以与设于内窥镜2的顶端部3b的摄像单元的基板面平行的面且是与摄像单元的光轴方向平行的面切断的情况下的剖视图。在图2的(b)中，图示了内窥镜2的***部3的顶端部3b。
如图2所示，在内窥镜2的***部3的顶端部3b容纳有摄像单元50、用于供钳子、电手术刀以及检查探头等处置器具***的钳子通道14、以及用于传送照明光的两个光导件15。在本实施方式1中，在右侧配设有摄像单元50，在左侧配设有钳子通道14，在上下方向上各配设有光导件15。在本说明书中，容纳于顶端部3b的除摄像单元50之外的构件且是在顶端部3b内与摄像单元50并列设置且与***部3的轴线方向大致平行地延伸设置的构件、例如是钳子通道14、光导件15相当于内置物。
随着贯穿于在包覆管12内侧配置的弯曲管内部的弯曲操作线的牵引松弛，弯曲部3a在上下方向上弯曲自如。在延伸设置于该弯曲部3a的顶端侧的顶端部3b内部设有摄像单元50。包覆管12为了使弯曲部3a能够弯曲而由柔软的构件构成。
钳子通道14由相对于顶端部主体11定位的金属管13和顶端侧覆盖于金属管13基端侧且另一端侧延伸设置到处置器具***口4a的管16构成。管16的顶端部抵靠于在金属管13的外周设置的凸缘部13a。
摄像单元50具有透镜单元21和配置在透镜单元21的基端侧的个体摄像元件20，其利用粘接剂粘接于顶端部主体11的内侧。顶端部主体11由用于形成内部空间的硬质构件形成，该内部空间用于容纳摄像单元50。
透镜单元21由多个物镜(未图示)构成，所述透镜单元21具有与后述的玻璃盖片粘接的接合透镜21a(参照图3)和用于保持物镜和接合透镜21a的透镜保持件22，该透镜保持件22的顶端通过插嵌固定于顶端部主体11内部而固定在顶端。
摄像单元50具有：CCD或CMOS等固体摄像元件20，其具有用于接受光的受光部20a；挠性基板38，其从固体摄像元件20伸出(参照图3)；硬质基板30，其安装有构成固体摄像元件20的驱动电路的电子部件31～36；玻璃盖片23，其以覆盖固体摄像元件20的受光部20a的状态粘接于固体摄像元件20；以及多个信号线缆40，其用于向固体摄像元件20供给电源或者向固体摄像元件20输入或输出信号。
信号线缆40的芯线41与设于硬质基板30的线缆焊盘相连接，信号线缆40的基端向***部3的基端方向延伸。信号线缆40经由图1所示的操作部4和通用线缆5延伸设置到连接器6。
由透镜单元21成像的被摄体的图像利用配设在透镜单元21的成像位置的固体摄像元件20检测出，并被转换为摄像信号。摄像信号(输出信号)经由挠性基板38、硬质基板30以及信号线缆40被输出到处理器8。
接着，说明摄像单元50。图3是图1所示的内窥镜2所具备的摄像单元50的左方侧视图。图4是图3的A－A线剖视图。图5是图3的B－B线剖视图。图6是图3的C－C线剖视图。图7是图2所示的内窥镜2的顶端部3b的B－B线剖视图。
如图3和图4所示，在固体摄像元件20的设有受光部20a的受光面设有元件侧焊盘，挠性基板38的内部引线37利用元件侧焊盘和凸块39电连接和机械连接。挠性基板38是挠性印刷电路板，其从固体摄像元件20的设有受光部20a的受光面向侧面方向伸出。
硬质基板30配置在固体摄像元件20的后方、即顶端部3b的基端侧，其通过挠性基板38与固体摄像元件20电连接。硬质基板30具有长度方向沿顶端部3b的轴线方向、即摄像单元50的光轴方向延伸的第1面S1和与第1面S1平行地相对的第2面S2。如图5和图6所示，在硬质基板30的与长度方向正交的截面(图3的B－B线截面、C－C线截面)中，第1面S1的宽度R1形成得长于第2面S2的宽度R2。在本实施方式1中，与第1面S1和第2面S2不同的面且是长度方向沿顶端部3b的轴线方向延伸设置的另一个面、即第3面S3和第4面S4从第1面S1到第2面S2呈斜面状。第3面S3和第4面S4的斜面形状能够通过从斜向切入切割刀而形成。
在硬质基板30的第1面S1配设有用于安装电子部件31、32、33的电子部件安装焊盘、用于连接信号线缆40的线缆焊盘等布线图案。在第2面S2的基端侧形成有用于安装电子部件35、36的台阶部43。此外，在第2面S2配设有用于安装电子部件35、36的电子部件安装焊盘、用于将挠性基板38电连接和机械连接的基板侧焊盘。在硬质基板30的内部配设有通孔、电子部件安装焊盘等布线图案，内置有电子部件34。挠性基板38以与固体摄像元件20的从受光面到侧面和硬质基板30的第2面S2相对的方式配设。另外，也可以将硬质基板30的基板侧焊盘配设在第1面S1，将挠性基板38以与硬质基板30的第1面S1相对的方式配设。
电子部件31～36利用焊料42安装于电子部件安装焊盘。优选的是，电子部件31～36中的、长轴最长的电子部件33以长轴与硬质基板30的长度方向正交、即与光轴方向正交的方式安装。通过以长轴最长的电子部件33的长轴与硬质基板30的长度方向正交的方式安装，能够缩短硬质基板30的长度方向的长度，也能够缩短顶端部3b。此外，优选的是，电子部件31～36中的、安装后的高度最高的电子部件33安装在第1面S1。硬质基板30除了是树脂基板、特别是使用热塑性树脂的树脂多层层叠而成的多层树脂基板之外，也可以是陶瓷基板。
硬质基板30在硬质基板30的与长度方向正交的面、即与摄像单元50的光轴方向正交的第5面S5和固体摄像元件20的与受光面相反侧的面抵接。硬质基板30和固体摄像元件20利用粘接剂、优选为由热固化性树脂形成的粘接剂固定。
硬质基板30以与第1面S1和第2面S2不同的面、且是沿顶端部3b的轴线方向延伸的第3面S3或第4面S4与作为顶端部3b的内置物的钳子通道14或光导件15接近且相对的方式配设。通过以内置物和形成为斜面的第3面S3或第4面S4接近且相对的方式配设摄像单元50，从而能够如以下所示地使顶端部3b细径化。
优选的是，与第1面S1和第2面S2不同的面、且是沿顶端部3b的轴线方向延伸的第3面S3或第4面S4与容纳于***部3b的内置物中的、最粗径的内置物接近且相对。如图7所示，在本实施方式1中，第3面S3与最粗径的内置物、即钳子通道14接近且相对，第4面S4与包覆管12接近且相对。
图8是以往的内窥镜顶端的剖视图(与图2的B－B线相同的位置的剖视图)。图9是使用以往的硬质基板的摄像单元的剖视图(与图3的B－B线相同的位置的剖视图)。图10是使用以往的硬质基板的摄像单元的剖视图(与图3的C－C线相同的位置的剖视图)。如图9和图10所示，在以往的摄像装置所使用的硬质基板30A中，由于第1面S1的宽度R1和第2面S2的宽度R2相同，因此，如图8所示，在使第3面S3与钳子通道14接近且相对、并且使第4面S4与包覆管12接近且相对的情况下，顶端部3b的外径变大。
在图7中，在硬质基板30的周围，用单点划线表示摄像单元50的最大外形，用双点划线表示以往的摄像装置的最大外形。在图8中，在以往的硬质基板30A的周围，用双点划线表示使用以往的硬质基板30A的摄像装置的最大外形。如图7所示，在用双点划线表示最大外形的以往的摄像装置中，由于第3面S3和第4面S4不是斜面状，因此，为了避免与钳子通道14和包覆管12的干涉，需要将顶端部3b的外径增大到在包覆管12的周围用双点划线表示的大小。
在实施方式1中，通过将硬质基板30的第3面S3和第4面S4设为斜面状，从而使与长度方向正交的截面中的第1面S1的宽度R1长于第2面S2的宽度R2，并且通过以使第3面S3与作为内置物的钳子通道14接近且相对、使第面S4与包覆管12接近且相对的方式配设硬质基板30，从而能够使顶端部3b细径化。
另外，在本实施方式1中，是将第3面S3和第4面S4分别设为斜面状，但也可以仅将第3面S3和第4面S4中的任一个面设为斜面状，使其与内置物相对。
在实施方式1中，说明了容纳钳子通道14和两个光导件15的内窥镜2，但即使在仅将1个光导件作为内置物的内窥镜、除了钳子通道之外作为内置物还具有送气·送水通道的内窥镜等中，也能够通过使设为斜面状的第3面S3或第4面S4与内置物、优选为最粗径的内置物接近且相对而使顶端部3b细径化。
此外，在本实施方式1中，将第1面S1的宽度R1构成得大于第2面S2的宽度R2，但在硬质基板30配置于钳子通道14的下侧的情况下，通过将第1面S1的宽度R1构成得小于第2面S2的宽度R2，将第3面S3和第4面S4设为倒斜面状，从而能够使顶端部3b细径化。
此外，也可以在形成于硬质基板30的第2面S2的台阶部43上连接信号线缆而不是电子部件。图11是本发明的实施方式1的变形例的摄像单元的局部侧视图。图12是图11的C－C线剖视图。图13的(a)是图11的硬质基板的第1面S1的基端部，图13的(b)是从第1面S1侧透视图11的硬质基板的第2面S2(台阶部43)的图。图14的(a)是以往使用的硬质基板的第1面S1的基端部，图14的(b)是从第1面S1侧透视以往使用的硬质基板的第2面S2(台阶部43)的图。
在实施方式1的变形例中，在硬质基板30B的第1面S1的长度方向的基端部连接有信号线缆40a～40c，在第2面S2的台阶部43连接有信号线缆40d、40e。
如图13所示，在硬质基板30B的第1面S1设有分别与信号线缆40a～40c的芯线41a～41c连接的线缆焊盘25a～25c。此外，在第2面S2设有与信号线缆40d、40e的芯线41d、41e连接的线缆焊盘25d、25e，并且设有测试焊盘25f。
与第1面S1相连接的信号线缆40a～40c和与第2面S2相连接的信号线缆40e是用于传送电子部件的驱动用信号的线缆，与第2面S2相连接的信号线缆40d是输出信号用的线缆。
以往，在硬质基板30C上连接5根信号线缆40a～40e的情况下，如图14所示，在硬质基板30C的基端部的第1面S1设有与信号线缆40a～40c连接的线缆焊盘25a～25c，在第2面S2设有与信号线缆40d、40e连接的线缆焊盘25d、25e。
以往，为了检查挠性基板38和固体摄像元件20连接、挠性基板38和硬质基板30C连接时的电特性，使检查装置的端子接触到线缆焊盘25a～25e并进行电特性的检查。检查是在对线缆焊盘25a～25e施加了压力的状态下使各检查端子分别从硬质基板30C的上下方向抵接而进行的，但在以往的硬质基板30C中，在第1面S1的第2面S2，线缆焊盘的数量、配置不同，因此很难可靠地使所有的检查端子抵接于各线缆焊盘。
在本变形例中，通过在第2面S2设有用于检查从固体摄像元件20向电子部件输入的信号的测试焊盘25f，并且将线缆焊盘在第1面S1和第2面S2上的配置位置在上下形成于相同的位置，从而在使线缆焊盘抵接于检查端子的情况下，不产生旋转力矩，能够可靠地使检查端子接触到线缆焊盘。此外，由于能够利用测试焊盘25f检查从固体摄像元件20向电子部件输入的信号，因此，能够检查电子部件的不良。
(实施方式2)
图15是本发明的实施方式2的内窥镜顶端的剖视图。图15所示的截面的位置是与图2的B－B线相同的位置。在图15中，在硬质基板30D的周围，用单点划线表示实施方式2的摄像装置的最大外形，用双点划线表示以往的摄像装置的最大外形。在实施方式2的内窥镜中，在硬质基板30D的第3面S3和第4面S4设有R部(曲面部)26。除此之外的结构与实施方式1是同样的。
通常，硬质基板30D在由多个硬质基板构成的集合基板上安装电子部件之后利用切割刀等切断为各个硬质基板30D。在利用切割刀切断集合基板时，产生切剩的状态的R部(曲面部)26。在实施方式2中，将R部(曲面部)26设为原封不动地保留的状态，也使用R部(曲面部)26来安装电子部件33。
在实施方式2中，通过在第3面S3和第4面S4保留R部(曲面部)26，从而在硬质基板30D的与长度方向正交的截面中，能够使第1面S1的宽度长于第2面S2的宽度。此外，通过使第3面S3与钳子通道14接近且相对，从而使硬质基板30D与钳子通道14和包覆管12不产生干涉，与以往相比能够减小顶端部3b的外径。此外，在实施方式2中，由于在R部(曲面部)26上设有焊料42的填角，因此能够在切割硬质基板30D时减少破片。
(实施方式3)
图16是本发明的实施方式3的内窥镜顶端的剖视图。图16所示的截面的位置是与图2的B－B线相同的位置。在图16中，在硬质基板30E的周围，用单点划线表示实施方式3的摄像装置的最大外形，用双点划线表示以往的摄像装置的最大外形。在实施方式3的内窥镜中，在硬质基板30E的第3面S3和第4面S4设有倒角部27。除此之外的结构与实施方式1是同样的。
实施方式3的硬质基板30E在切断为长方体的硬质基板之后在第3面S3和第4面S4的角部形成倒角部27即可。
在实施方式3中，通过在第3面S3和第4面S4设置倒角部27，从而能够在硬质基板30E的与长度方向正交的截面中，使第1面S1的长度长于第2面S2的长度。此外，通过使第3面S3与钳子通道14接近且相对，从而使硬质基板30E和钳子通道14或包覆管12不产生干涉，与以往相比能够减小顶端部的外径。
(实施方式4)
图17是本发明的实施方式4的内窥镜顶端的剖视图。图17所示的截面的位置是与图2的B－B线相同的位置。在图17中，在硬质基板30F的周围，用单点划线表示实施方式4的摄像装置的最大外形，用双点划线表示以往的摄像装置的最大外形。在实施方式4的内窥镜中，硬质基板30F是多个基板28a～28e层叠而成的，将与挠性基板38相连接的基板28e的与长度方向正交的宽度形成得窄于其他的基板28a～28d。除此之外的结构与实施方式1是同样的。
硬质基板30F是基板28a、基板28b、基板28c、基板28d以及基板28e层叠而成的，各基板28a～28e将其中心轴线对齐地层叠。
在实施方式4中，通过使基板28e的与长度方向正交的宽度窄于其他的基板28a～28d，从而在硬质基板30F的与长度方向正交的截面中，使第1面S1的宽度长于第2面S2的宽度。此外，通过使第3面S3与钳子通道14接近且相对，从而使硬质基板30F和钳子通道14或包覆管12不产生干涉，与以往相比能够减小顶端部的外径。
(实施方式5)
图18是本发明的实施方式5的内窥镜顶端的剖视图。图18所示的截面的位置是与图2的B－B线相同的位置。在图18中，在硬质基板30G的周围，用单点划线表示实施方式5的摄像装置的最大外形，用双点划线表示以往的摄像装置的最大外形。图19是说明实施方式5的硬质基板的制造工序的图。在实施方式5的内窥镜中，硬质基板30G的第3面S3和第4面S4设有台阶部29。除此之外的结构与实施方式1是同样的。
硬质基板30G的台阶部29能够通过在集合基板60上安装电子部件33等之后利用粗径的切割刀61切割至预定位置、例如图19所示的h1、然后利用细径的切割刀62切断剩余的h2制造而成的。台阶部29也可以是R部(曲面部)。
在实施方式5中，通过在第3面S3和第4面S4设置台阶部29，从而能够在硬质基板30G的与长度方向正交的截面中，使第1面S1的宽度长于第2面S2的宽度。此外，通过使第3面S3与钳子通道14接近且相对，从而使硬质基板30G和钳子通道14或包覆管12不产生干涉而能够减小顶端部的外径。
(实施方式6)
图20是本发明的实施方式6的摄像单元的侧视图。图21是采用图20的摄像单元的内窥镜顶端的剖视图，是图20的D－D线的位置的内窥镜顶端的剖视图。在图21中，在硬质基板30H的周围，用单点划线表示实施方式6的摄像装置的最大外形，用双点划线表示以往的摄像装置的最大外形。实施方式5的摄像单元50H是固体摄像元件20H的受光部20a与内窥镜的顶端部的轴线方向平行的、即横置型。
摄像单元50H利用棱镜24对从未图示的透镜单元出射的光进行反射，利用受光部20a接受由棱镜24反射来的光。固体摄像元件20H是以受光部20a水平的方式配置的横置型，棱镜24粘接在受光部20a上。在固体摄像元件20H的基端连接有硬质基板30H。硬质基板30H在第1面S1形成有与固体杂像元件20H连接用的基板侧焊盘，以第1面S1与固体摄像元件20H的受光面相对的方式配设。另外，也可以构成在硬质基板30H的第2面S2形成与固体摄像元件20H连接用的基板侧焊盘，使第2面S2与固体摄像元件20H的受光面相对。
在实施方式6的硬质基板30H的第3面S3和第4面S4设有倒角部27H。倒角部27H与实施方式3的倒角部27同样在长方体的硬质基板30H的第3面S3和第4面S4的角部形成倒角部27H。
在实施方式6中，通过在第3面S3和第4面S4设置倒角部27H，从而能够在硬质基板30H的与长度方向正交的截面中，使第1面S1的宽度长于第2面S2的宽度。此外，通过使第3面S3与钳子通道14接近且相对，从而使硬质基板30H和钳子通道14或包覆管12不产生干涉而能够减小顶端部的外径。
附图标记说明
1、内窥镜装置；2、内窥镜；3a、弯曲部；3b、顶端部；3c、挠性管部；4、操作部；4a、处置器具***口；5、通用线缆；6、连接器；7、光源装置；8、处理器；10、显示装置；11、顶端部主体；12、包覆管；13、金属管；14、钳子通道；15、光导件；16、管；20、固体摄像元件；21、透镜单元；22、透镜保持件；23、玻璃盖片；24、棱镜；30、30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30H、硬质基板；31～36、电子部件；37、内部引线；38、挠性基板；40、信号线缆；41、芯线；42、焊料；43、台阶部；50、摄像单元；S1、第1面；S2、第2面；S3、第3面；S4、第4面；S5、第5面。

Claims (8)

1.一种内窥镜，该内窥镜包括：
摄像单元，其配设在向被检体的体内***的***部的顶端部；以及
内置物，其在所述顶端部与所述摄像单元并列设置，并且与所述***部的轴线方向大致平行地延伸设置，其特征在于，
所述摄像单元具有：
固体摄像元件，其具有受光部；以及
硬质基板，其至少一部分配置在比所述固体摄像元件靠所述内窥镜的基端侧的位置，该硬质基板与所述固体摄像元件电连接，
所述硬质基板具有长度方向沿所述顶端部的轴线方向延伸的第1面和与所述第1面大致平行地相对的第2面，在与所述长度方向正交的截面中，所述第1面的宽度长于所述第2面的宽度，
所述硬质基板的与所述第1面和所述第2面不同的面且是沿所述顶端部的轴线方向延伸的第3面或第4面与所述内置物相对。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
在所述***部容纳有多个所述内置物，
所述第3面或所述第4面与多个所述内置物中的、最粗径的内置物相对。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，
在所述硬质基板的所述第1面和所述第2面配设有电路图案，并且在所述第1面的基端侧设有至少1个线缆连接用的线缆焊盘。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜，其特征在于，
在所述硬质基板安装有多个电子部件，所述多个电子部件中的、长轴最长的电子部件以其长轴与所述硬质基板的所述长度方向正交的方式安装。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的内窥镜，其特征在于，
所述摄像单元具有将所述固体摄像元件和所述硬质基板电连接的挠性基板，
所述固体摄像元件在设有所述受光部的受光面形成有与所述挠性基板连接用的元件侧焊盘，并且所述固体摄像元件以所述受光面与所述顶端部的轴线方向正交的方式配设，
所述硬质基板在所述第1面或第2面形成有与所述挠性基板连接用的基板侧焊盘，并且所述硬质基板以与所述顶端部的轴线方向正交的第5面和所述固体摄像元件的与所述受光面相反侧的面相对的方式配设，
所述挠性基板以与所述固体摄像元件的所述受光面的侧面和所述硬质基板的所述第1面或第2面相对的方式配设。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，
在所述硬质基板安装有多个电子部件，所述多个电子部件中的、安装后的高度最高的电子部件安装在所述第1面。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的内窥镜，其特征在于，
所述固体摄像元件在设有所述受光部的受光面形成有与所述硬质基板连接用的元件侧焊盘，并且所述受光面与所述顶端部的轴线方向平行地配设，
所述硬质基板在所述第1面或第2面形成有与所述固体摄像元件连接用的基板侧焊盘，并且所述硬质基板以所述第1面或第2面与所述固体摄像元件的受光面相对的方式配设，
所述固体摄像元件以所述元件侧焊盘连接于所述基板侧焊盘的方式安装在所述硬质基板上。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，
在所述硬质基板安装有多个电子部件，所述多个电子部件中的、安装后的高度最高的电子部件安装在所述第2面。
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