CN106945807A - 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台 - Google Patents

一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台 Download PDF

Info

Publication number
CN106945807A
CN106945807A CN201710168551.2A CN201710168551A CN106945807A CN 106945807 A CN106945807 A CN 106945807A CN 201710168551 A CN201710168551 A CN 201710168551A CN 106945807 A CN106945807 A CN 106945807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fighter plane
platform
air cushion
fighter
aircraft carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710168551.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周彩根
张泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou College of Information Technology CCIT
Original Assignee
Changzhou College of Information Technology CCIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou College of Information Technology CCIT filed Critical Changzhou College of Information Technology CCIT
Priority to CN201710168551.2A priority Critical patent/CN106945807A/zh
Publication of CN106945807A publication Critical patent/CN106945807A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G11/00Aircraft carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V3/00Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
    • B60V3/06Waterborne vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • B64F1/06Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using catapults
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,包括气垫船、战斗机放飞和回收平台、战斗机捕捉器、战斗机固定器和战斗机导向***;所述战斗机放飞和回收平台固定在气垫船顶部;所述战斗机捕捉器和战斗机导向***安装在战斗机放飞和回收平台上;所述战斗机固定器安装在气垫船内,战斗机固定器的顶部穿过战斗机放飞和回收平台;三个战斗机导向***分别与战斗机的三个起落架的位置相对应;两个战斗机固定器分别位于与战斗机的两个纵列双轮桥形后起落架对应的两个战斗机导向***的一侧。本发明彻底解决了战斗机起降问题,使航母能够取消飞行甲板,并可以同时大批量放飞或回收战斗机,大大提升了航母的作战能力。

Description

一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台
技术领域
本发明涉及一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台。
背景技术
航母是现代海军最有威慑力、作战效能最高的武器平台,其主战武器是战斗机。传统航母均依赖飞行甲板起降战斗机,由于起飞和降落跑道的数量和长度所限,起降飞机十分困难,即使是运用最现代化的电磁弹射技术,短时间内出动和回收飞机的数量仍然有限,也不能大量设置自卫武器,航母本身抗攻击能力薄弱。甲板以上仅能设置一两个小舰岛,大量设施及人员生活只能在下层仓室内。
申请人设计了一种无飞行甲板航母,需要设计一种无人驾驶气垫平台用于战斗机的起降,相当于将海面作为战斗机跑道,彻底解决战斗机起降问题,可以同时大批量放飞或回收战斗机,大大提升航母的作战能力。
发明内容
本发明的目的是提供一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,用于战斗机的起降,彻底解决战斗机起降问题,可以同时大批量放飞或回收战斗机,大大提升航母的作战能力。
实现本发明目的的技术方案是:一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,包括气垫船、战斗机放飞和回收平台、战斗机捕捉器、战斗机固定器和战斗机导向***;所述战斗机放飞和回收平台固定在气垫船顶部;所述战斗机捕捉器和战斗机导向***安装在战斗机放飞和回收平台上;所述战斗机固定器安装在气垫船内,战斗机固定器的顶部穿过战斗机放飞和回收平台;与本发明的配套使用的战斗机的起落架包括一个前起落架和两个纵列双轮桥形后起落架;所述战斗机导向***设有三个,三个战斗机导向***分别与战斗机的三个起落架的位置相对应;所述战斗机固定器设有两个,两个战斗机固定器分别位于与战斗机的两个纵列双轮桥形后起落架对应的两个战斗机导向***的一侧。
所述气垫船包括船舱和设置在船舱两侧的气垫裙;所述船舱内设有气垫引擎、推进与航向调整引擎和自动驾驶与控制***;所述气垫引擎与气垫裙联接;所述推进与航向调整引擎的主喷口设置在船舱的尾部;所述推进与航向调整引擎的副喷口设置在船舱两侧。
所述气垫船的船舱底部设有对潜搜索声呐。
所述战斗机放飞和回收平台上设有位置识别器、通讯天线和对空警戒雷达。
所述战斗机捕捉器包括捕捉轴、滑槽、驱动螺杆、驱动螺母、滑块和驱动电机;所述战斗机放飞和回收平台上设有两条捕捉轴滑槽,每个滑槽内均滑动连接有一块滑块;所述捕捉轴的两端分别固定在两块滑块上;所述驱动螺母固定在其中一个滑块的底部;所述驱动螺杆与驱动螺母螺纹连接;所述驱动电机驱动驱动螺杆转动;与本发明的配套使用的战斗机的尾椎部位设有绞盘,绞盘上设有回收索,回收索的外端部固定连接有能与捕捉轴相配合的捕捉钩。
所述战斗机固定器包括升降液压缸、翻转液压缸和压块;所述升降液压缸的缸体固定在气垫船内,升降液压缸的伸缩杆朝上设置,升降液压缸的伸缩杆的上端部与压块的中部铰接;所述翻转液压缸的缸体铰接在升降液压缸的伸缩杆上,翻转液压缸的伸缩杆的外端部与压块的一端铰接。
采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:(1)本发明用于战斗机的起降,将海面作为战斗机跑道,彻底解决了战斗机起降问题,使航母能够取消飞行甲板,并可以同时大批量放飞或回收战斗机,大大提升了航母的作战能力。
(2)本发明使得航母无需大面积甲板即可实现所有作战功能,为航母隐身和伪装设计创造了条件。
(4)本发明的战斗机固定器与战斗机的纵列双轮桥形后起落架配合,可使战斗机被稳定固定。
(5)本发明的气垫船的船舱底部设有对潜搜索声呐,战斗机放飞和回收平台上设置对空警戒雷达,当一定数量的无人驾驶气垫平台同时出动时,可以先组网,从而实现对航母的严密警戒保护,大大扩展了航母的警戒范围。
(6)本发明可实现通用互换,有利于出现战损时维持战力。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1为本发明搭载战斗机的示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图2的俯视图。
附图中的标号为:
气垫船1、船舱1-1、气垫裙1-2、气垫引擎1-3、推进与航向调整引擎1-4、主喷口1-4-1、副喷口1-4-2、自动驾驶与控制***1-5、对潜搜索声呐1-6、战斗机放飞和回收平台2、位置识别器2-1、通讯天线2-2、对空警戒雷达2-3、战斗机捕捉器3、捕捉轴3-1、滑槽3-2、驱动螺杆3-3、驱动螺母3-4、滑块3-5、战斗机固定器4、升降液压缸4-1、翻转液压缸4-2、压块4-3、战斗机导向***5、战斗机6、前起落架6-1、两个纵列双轮桥形后起落架6-2、回收索6-3、捕捉钩6-4。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3,本实施例的无人驾驶气垫平台用于无飞行甲板航母,包括气垫船1、战斗机放飞和回收平台2、战斗机捕捉器3、战斗机固定器4和战斗机导向***5。
气垫船1包括船舱1-1和设置在船舱1-1两侧的气垫裙1-2。船舱1-1内设有气垫引擎1-3、推进与航向调整引擎1-4和自动驾驶与控制***1-5。气垫引擎1-3与气垫裙1-2联接。推进与航向调整引擎1-4的主喷口1-4-1设置在船舱1-1的尾部。推进与航向调整引擎1-4的副喷口1-4-2设置在船舱1-1两侧。气垫船1的船舱1-1底部设有对潜搜索声呐1-6。
战斗机放飞和回收平台2固定在气垫船1顶部。战斗机放飞和回收平台2上设有位置识别器2-1、通讯天线2-2和对空警戒雷达2-3。
战斗机捕捉器3和战斗机导向***5安装在战斗机放飞和回收平台2上。战斗机固定器4安装在气垫船1内,战斗机固定器4的顶部穿过战斗机放飞和回收平台2。与本实施例的无人驾驶气垫平台配套使用的战斗机6的起落架包括一个前起落架6-1和两个纵列双轮桥形后起落架6-2。战斗机导向***5设有三个,三个战斗机导向***5分别与战斗机6的三个起落架的位置相对应。战斗机固定器4设有两个,两个战斗机固定器4分别位于与战斗机6的两个纵列双轮桥形后起落架6-2对应的两个战斗机导向***5的一侧。
战斗机捕捉器3包括捕捉轴3-1、滑槽3-2、驱动螺杆3-3、驱动螺母3-4、滑块3-5和驱动电机。战斗机放飞和回收平台2上设有两条捕捉轴滑槽3-2,每个滑槽内均滑动连接有一块滑块3-5。捕捉轴3-1的两端分别固定在两块滑块3-5上。驱动螺母3-4固定在其中一个滑块3-5的底部。驱动螺杆3-3与驱动螺母3-4螺纹连接。驱动电机驱动驱动螺杆3-3转动。与本实施例的无人驾驶气垫平台配套使用的战斗机6的尾椎部位设有绞盘,绞盘上设有回收索6-3,回收索6-3的外端部固定连接有能与捕捉轴3-1相配合的捕捉钩6-4。
战斗机固定器4包括升降液压缸4-1、翻转液压缸4-2和压块4-3。升降液压缸4-1的缸体固定在气垫船1内,升降液压缸4-1的伸缩杆朝上设置,升降液压缸4-1的伸缩杆的上端部与压块4-3的中部铰接。翻转液压缸4-2的缸体铰接在升降液压缸4-1的伸缩杆上,翻转液压缸4-2的伸缩杆的外端部与压块4-3的一端铰接。
本实施例的无人驾驶气垫平台的原理是:战斗机6起飞前由战斗机固定器4稳定固定在战斗机放飞和回收平台2上,由推进与航向调整引擎1-4驱动从而移动到海面上适合起飞的位置;由推进与航向调整引擎1-4和战斗机6的引擎动力合成获得起飞初速;战斗机固定器4松开,战斗机6起飞,无人驾驶气垫平台自行返回航母或在周围游弋担负警戒任务。
当战斗机6回收时,战斗机6与无人驾驶气垫平台的建立通讯,无人驾驶气垫平台自动与战斗机6保持同航向运动,战斗机6放出回收索6-3及其捕捉钩6-4,钩住捕捉轴3-1,无人驾驶气垫平台获得与战斗机6同步航速。战斗机6逐渐减小动力降低速度,并启动绞盘逐渐回收回收索6-3,同时驱动螺杆3-3转动使捕捉轴3-1逐渐向后运动,最终战斗机6处于无人驾驶气垫平台上方,两者同步航行。
随后,战斗机固定器4的压块4-3升起,并向内翻转使战斗机6的机轮落入战斗机导向***5中,压块4-3压住战斗机6的纵列双轮桥形后起落架6-2实现可靠固定,战斗机6关闭引擎。战斗机6回收成功后,无人驾驶气垫平台自动驶向航母,进入对应坞舱7。
由于战斗机放飞和回收平台2上安装了对空警戒雷达2-3,并且船舱1-1底部设有对潜搜索声呐1-6,当一定数量的无人驾驶气垫平台同时出动时,可以先组网,从而实现对航母的严密警戒保护。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,其特征在于:包括气垫船(1)、战斗机放飞和回收平台(2)、战斗机捕捉器(3)、战斗机固定器(4)和战斗机导向***(5);所述战斗机放飞和回收平台(2)固定在气垫船(1)顶部;所述战斗机捕捉器(3)和战斗机导向***(5)安装在战斗机放飞和回收平台(2)上;所述战斗机固定器(4)安装在气垫船(1)内,战斗机固定器(4)的顶部穿过战斗机放飞和回收平台(2);战斗机(6)的起落架包括一个前起落架(6-1)和两个纵列双轮桥形后起落架(6-2);所述战斗机导向***(5)设有三个,三个战斗机导向***(5)分别与战斗机(6)的三个起落架的位置相对应;所述战斗机固定器(4)设有两个,两个战斗机固定器(4)分别位于与战斗机(6)的两个纵列双轮桥形后起落架(6-2)对应的两个战斗机导向***(5)的一侧。
2.根据权利要求5所述的一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,其特征在于:所述气垫船(1)包括船舱(1-1)和设置在船舱(1-1)两侧的气垫裙(1-2);所述船舱(1-1)内设有气垫引擎(1-3)、推进与航向调整引擎(1-4)和自动驾驶与控制***(1-5);所述气垫引擎(1-3)与气垫裙(1-2)联接;所述推进与航向调整引擎(1-4)的主喷口(1-4-1)设置在船舱(1-1)的尾部;所述推进与航向调整引擎(1-4)的副喷口(1-4-2)设置在船舱(1-1)两侧。
3.根据权利要求2所述的一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,其特征在于:所述气垫船(1)的船舱(1-1)底部设有对潜搜索声呐(1-6)。
4.根据权利要求1所述的一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,其特征在于:所述战斗机放飞和回收平台(2)上设有位置识别器(2-1)、通讯天线(2-2)和对空警戒雷达(2-3)。
5.根据权利要求1所述的一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,其特征在于:所述战斗机捕捉器(3)包括捕捉轴(3-1)、滑槽(3-2)、驱动螺杆(3-3)、驱动螺母(3-4)、滑块(3-5)和驱动电机;所述战斗机放飞和回收平台(2)上设有两条捕捉轴滑槽(3-2),每个滑槽内均滑动连接有一块滑块(3-5);所述捕捉轴(3-1)的两端分别固定在两块滑块(3-5)上;所述驱动螺母(3-4)固定在其中一个滑块(3-5)的底部;所述驱动螺杆(3-3)与驱动螺母(3-4)螺纹连接;所述驱动电机驱动驱动螺杆(3-3)转动;战斗机(6)的尾椎部位设有绞盘,绞盘上设有回收索(6-3),回收索(6-3)的外端部固定连接有能与捕捉轴(3-1)相配合的捕捉钩(6-4)。
6.根据权利要求1所述的一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台,其特征在于:所述战斗机固定器(4)包括升降液压缸(4-1)、翻转液压缸(4-2)和压块(4-3);所述升降液压缸(4-1)的缸体固定在气垫船(1)内,升降液压缸(4-1)的伸缩杆朝上设置,升降液压缸(4-1)的伸缩杆的上端部与压块(4-3)的中部铰接;所述翻转液压缸(4-2)的缸体铰接在升降液压缸(4-1)的伸缩杆上,翻转液压缸(4-2)的伸缩杆的外端部与压块(4-3)的一端铰接。
CN201710168551.2A 2017-03-21 2017-03-21 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台 Withdrawn CN106945807A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710168551.2A CN106945807A (zh) 2017-03-21 2017-03-21 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710168551.2A CN106945807A (zh) 2017-03-21 2017-03-21 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106945807A true CN106945807A (zh) 2017-07-14

Family

ID=59472721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710168551.2A Withdrawn CN106945807A (zh) 2017-03-21 2017-03-21 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106945807A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229284A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 上海大学 一种无人艇全自动布放回收***
CN109625306A (zh) * 2018-11-29 2019-04-16 中国船舶工业***工程研究院 一种横向校直直升机的方法
CN110155267A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 上海大学 一种基于柔锁并联机构的无人机回收充电装置
CN110155268A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 上海大学 一种无人机回收充电装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB561741A (en) * 1942-09-25 1944-06-02 Frederick George Creed Improvements in and relating to floating structures
GB895341A (en) * 1957-05-02 1962-05-02 Hovercraft Dev Ltd Improvements in or relating to aircraft carriers
GB926613A (en) * 1958-04-14 1963-05-22 English Electric Co Ltd Improvements in and relating to composite vertical take-off aircraft
US3990658A (en) * 1974-10-24 1976-11-09 The Boeing Company Boundary layer control for air cushion landing systems
DE3034014A1 (de) * 1980-09-10 1982-04-01 Ernst, Franz Theo, Dr.med., 4600 Dortmund Vorrichtung zum starten und landen eines flugkoerpers, insbesondere eines flugzeuges ohne fahrgestell
JPS62101595A (ja) * 1985-10-29 1987-05-12 Yukiyasu Unno 航空機浮揚発着場
CN2325278Y (zh) * 1998-04-08 1999-06-23 任清海 超高速海上气垫船
US20050230537A1 (en) * 2004-01-28 2005-10-20 Chouery Farid A Stabilizing surface for flight deck or other uses
GB2440520A (en) * 2006-08-03 2008-02-06 Liam Clear Motion Compensated Aircraft Platform
CN102040005A (zh) * 2009-10-12 2011-05-04 张新华 一种航母舰载机起飞的安全高效节能新型助推方法和装置
CN102343981A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 杨建东 ***舰载飞机蒸汽动力弹射器
CN203063938U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 陶亮 一种地效飞行气垫船
US20160229558A1 (en) * 2014-11-19 2016-08-11 The Boeing Company System to accelerate and decelerate aircraft for take-off and landing
CN206782032U (zh) * 2017-03-21 2017-12-22 常州信息职业技术学院 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB561741A (en) * 1942-09-25 1944-06-02 Frederick George Creed Improvements in and relating to floating structures
GB895341A (en) * 1957-05-02 1962-05-02 Hovercraft Dev Ltd Improvements in or relating to aircraft carriers
GB926613A (en) * 1958-04-14 1963-05-22 English Electric Co Ltd Improvements in and relating to composite vertical take-off aircraft
US3990658A (en) * 1974-10-24 1976-11-09 The Boeing Company Boundary layer control for air cushion landing systems
DE3034014A1 (de) * 1980-09-10 1982-04-01 Ernst, Franz Theo, Dr.med., 4600 Dortmund Vorrichtung zum starten und landen eines flugkoerpers, insbesondere eines flugzeuges ohne fahrgestell
JPS62101595A (ja) * 1985-10-29 1987-05-12 Yukiyasu Unno 航空機浮揚発着場
CN2325278Y (zh) * 1998-04-08 1999-06-23 任清海 超高速海上气垫船
US20050230537A1 (en) * 2004-01-28 2005-10-20 Chouery Farid A Stabilizing surface for flight deck or other uses
GB2440520A (en) * 2006-08-03 2008-02-06 Liam Clear Motion Compensated Aircraft Platform
CN102040005A (zh) * 2009-10-12 2011-05-04 张新华 一种航母舰载机起飞的安全高效节能新型助推方法和装置
CN102343981A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 杨建东 ***舰载飞机蒸汽动力弹射器
CN203063938U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 陶亮 一种地效飞行气垫船
US20160229558A1 (en) * 2014-11-19 2016-08-11 The Boeing Company System to accelerate and decelerate aircraft for take-off and landing
CN206782032U (zh) * 2017-03-21 2017-12-22 常州信息职业技术学院 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229284A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 上海大学 一种无人艇全自动布放回收***
CN109229284B (zh) * 2018-08-30 2020-10-30 上海大学 一种无人艇全自动布放回收***
CN109625306A (zh) * 2018-11-29 2019-04-16 中国船舶工业***工程研究院 一种横向校直直升机的方法
CN109625306B (zh) * 2018-11-29 2021-08-17 中国船舶工业***工程研究院 一种横向校直直升机的方法
CN110155267A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 上海大学 一种基于柔锁并联机构的无人机回收充电装置
CN110155268A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 上海大学 一种无人机回收充电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206654178U (zh) 一种无飞行甲板航母
US9010683B2 (en) Rail recovery system for aircraft
CN106945807A (zh) 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台
CN108146639B (zh) 用于中小型无人机回收的高速伞降***、方法、及弹射伞
CN107792381B (zh) 一种无人机空基拖曳网式回收装置与方法
CN109421939B (zh) 用于飞行器的轨道回收***
CN107697303A (zh) 一种基于航空拖曳式稳定靶标***的无人机空基回收装置与方法
CN207148654U (zh) 一种固定翼飞机货物空投与接收***
CN109229409B (zh) 一种集束式小型无人机空中快速发射***
CN103043220A (zh) ***舰载机起降***及其起降方法
CN103043214A (zh) 折叠式无人机
CN109484664B (zh) 一种固定翼无人机舰船主动快速回收***与方法
CN102923284A (zh) 一种具较高战力与生存能力的隐形航母
CN102530255A (zh) 一种牵引式无人机精确伞降装置与方法
CN111232252A (zh) 一种火箭整流罩地面回收***及方法
CN109229403A (zh) 一种空中悬浮式无人机快速回收***
CN117944858A (zh) 一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程
CN206782032U (zh) 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台
CN207889999U (zh) 一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置
CN111348212B (zh) 一种双升降台控制固定翼无人机回收***
Skitmore Launch and Recovery System for Improved Fixed-Wing UAV Deployment in Complex Environments
CN106394925A (zh) 固定翼飞机起飞助飞车
CN107140218A (zh) 一种无人空中加油装置及加油方法
CN106741769B (zh) 一种无飞行甲板航母
CN218806669U (zh) 一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170714

WW01 Invention patent application withdrawn after publication