CN117944858A - 一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程，包括从上至下依次连接的顶盖、气囊舱、主体段、尾段和减速伞舱，所述顶盖、主体段和尾段外部均包裹有深海浮力材料；位于主体段内部设置有运载装置，运载装置包括无人机舱、电池舱和控制舱，无人机舱搭载无人机***以保障水面发射，电池舱和控制舱位于无人机舱下方，电池舱用于全流程供能，控制舱用于控制装置运动及收发信号，运载装置底部为固定环，用于连接声学释放器及重力锚；有利于实现无人机群的快速可靠运载上浮、多机水面稳定发射，保证工作的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及海洋工程***与装配技术领域，尤其是一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程。
背景技术
无人机是一种没有机组人员搭载的飞行器，可以通过遥控或预设的航行计划来执行飞行任务。小型化的无人机作为一种有效的侦查手段，已经广泛应用于军用及民用领域，具备技术成熟、体量小、价格低等优势。
近年来，海军也将目光投向小型化的无人机装备，以作为一种远海侦查力量，为实现此目的，需解决无人机无法远距离飞行的问题。一种有效的方式是，通过母船携带无人机集群进行发射，但此种方式存在应召响应速度慢的问题。另一种方式为设计一种水下无人机运载装置，提前布设于任务海域，当有需要时，无人机运载装置可以快速响应，以实现无人机的水下驻留、水面发射。
为实现无人机的远海应用，实现快速响应。现主要问题及难点在于：
一、可靠性问题。传统的快速上浮方式主要通过推进器控制上浮速度，但对于水下长时存在的无人机运载装置，很难满足长期可靠性的要求。
二、发射效率问题。无人机执行侦察任务通常需要多机合作，单筒单无人机的布设方式存在不经济的问题，综合利用效率低。
三、发射保障问题，为满足快速响应能力，运载器上浮速度较快，可能会直接冲出水面，筒体姿态失去控制，影响无人机发射。
此外，无人机水面发射对运载装置在水面的姿态要求较高，尤其是多机贯序发射，需要抵消无人机发射后坐力，防止筒体进水，以保障后续无人机发射。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程，从而有利于实现无人机群的快速可靠运载上浮、多机水面稳定发射，保证工作的可靠性。
本发明所采用的技术方案如下：
一种水下自浮式无人机群运载装置，包括从上至下依次连接的顶盖、气囊舱、主体段、尾段和减速伞舱，所述顶盖、主体段和尾段外部均包裹有深海浮力材料；位于主体段内部设置有运载装置，运载装置包括无人机舱、电池舱和控制舱，无人机舱搭载无人机***以保障水面发射，电池舱和控制舱位于无人机舱下方，电池舱用于全流程供能，控制舱用于控制装置运动及收发信号，运载装置底部为固定环，用于连接声学释放器及重力锚；
主体段包括碳纤维耐压壳体，碳纤维耐压壳体的外部包裹主体段浮力材料；
气囊舱的结构为：包括气囊壳体、气囊舱开盖***、卡槽、盖板顶推***、燃气型充气装置、气囊，整个气囊舱安装于碳纤维耐压壳体上部；气囊舱开盖***由气囊盖板、盖板C型安装座组成，盖板顶推***由推杆导向支架、推杆弹簧、顶盖推杆组成，盖板顶推***及燃气型充气装置各为两套，对称布置于气囊壳体两侧，并位于气囊盖板内部；
顶盖的结构为：包括顶盖浮力材料、顶盖耐压球封头、C型卡座、一号***螺栓、螺母，顶盖浮力材料与顶盖耐压球封头胶粘，C型卡座安装于气囊壳体上，顶盖耐压球封头通过封头转轴扣在C型卡座内，一号***螺栓固连顶盖耐压球封头另一端；
尾段的周向均匀布置四个尾翼及一型深度计，尾翼与碳纤维耐压壳体焊接连接。
其进一步技术方案在于：
气囊舱开盖***包含多个，周向布置于气囊壳体外侧。
气囊壳体与碳纤维耐压壳体固连，气囊壳体上部焊接盖板C型安装座，下部安装卡槽用于气囊盖板限位；气囊壳体顶部安装推杆导向支架，并为顶盖推杆留通孔，用于伸出顶推顶盖；水下驻留时，气囊处于未充气状态，气囊盖板上部盖板转轴卡在盖板C型安装座凹槽内，下部受卡槽限位；气囊盖板下部为盖板撕裂部，当气囊充气后，盖板撕裂部断开，气囊盖板可打开，此时盖板转轴从盖板C型安装座凹槽内脱落，气囊盖板完成脱落。
盖板顶推***安装于气囊上部，顶盖推杆受推杆导向支架限制，沿竖直方向运动，顶盖推杆受推杆弹簧作用悬于气囊舱内部。
减速伞舱的结构为：包括减速伞外壳、减速伞、减速伞端盖和二号***螺栓，减速伞外壳与尾翼焊接，减速伞安装于减速伞外壳内部，减速伞端盖通过二号***螺栓安装于减速伞外壳端部。
无人机舱的结构为：包括无人机安装底座及周向布置的四个无人机发射筒，无人机发射筒由内部放置的折叠翼无人机、活塞、压缩氮气存储罐、剪切销、发射筒端盖组成，折叠翼无人机的机翼弹射至空中后可自主展开。
一种水下自浮式无人机群运载装置的工作过程，包括如下操作流程：
S1：解脱上浮；
当控制舱接收到上浮指令后，与固定环连接的声学释放器解脱，运载装置实现快速上浮；
S2：减速上浮；
运载装置底部的深度计实时测量运载装置所处深度，检测到运载装置上浮到接近水面时，控制尾部的二号***螺栓解脱，减速伞端盖受重力作用下落，减速伞端盖本身作为牵引机构引导减速伞打开，运载装置上浮速度迅速降低；
S3：漂浮开盖；
运载装置上浮至水面后，控制舱接收深度计信号，燃气型充气装置释放气体，使气囊快速充气，同时顶盖处***螺栓***解锁，气囊顶起顶盖推杆沿推杆导向支架移动，顶盖推杆作用于顶盖上，使顶盖绕封头转轴转动，封头转轴从C型卡座脱落，顶盖在重力及顶盖推杆支撑作用下斜向下滑落入水；
同时，气囊充气后，气囊盖板下部的盖板撕裂部受力断开，盖板转轴从盖板C型安装座凹槽内脱落，气囊盖板脱落，气囊完全展开，支持运载装置漂浮于水面；
S4：载荷发射；
控制舱接收到岸基发射信号后，折叠翼无人机上电，搜星、任务装订，控制舱内陀螺仪检测筒体姿态满足发射要求后，无人机发射筒内压缩氮气存储罐触发，推动活塞，活塞顶推折叠翼无人机出筒；折叠翼无人机出筒时首先撞击发射筒端盖，发射筒端盖上易断剪切销受冲撞力断裂，发射筒端盖被顶开，折叠翼无人机发射出筒，随后，其余无人机发射筒可贯序发射内部折叠翼无人机，折叠翼无人机的机翼弹射至空中后可自主展开，执行飞行任务。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过顶盖、气囊舱、主体段、尾段及减速伞舱等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成无人机群的快速可靠运载上浮、多机水面稳定发射，有效的解决现有技术中的各项问题与难点。
同时，本发明还具备如下优点：
(1)本发明采用浮力材料外壳，设计适于快速上浮的水动力线型，配合轻质的碳纤维耐压壳及尾翼，实现快速上浮响应，具有上浮速度快，无动力上浮运动可靠性高的优点。
(2)本发明上浮至水面后，触发气囊，以提供较大的正浮力，可以抵消无人机发射时的后坐力，保持运载器的水面姿态稳定，防止筒体倾斜进水，可保障后续多无人机贯序发射或齐射。
(3)本发明开盖方式为通过气囊推动推杆，推杆顶推顶盖实现开盖，且开盖机构处通过设置C型卡座，有效减少了火工动作装置的使用，具有安全可靠、经济环保的优点。
(4)无人机发射筒端盖处通过易断剪切销固定，无人机弹射出筒时剪切销断裂，端盖被顶开，完成无人机发射。端盖及易断剪切销的设置可以有效防止发射时外部水花等进入无人机发射筒内，作为防止无人机进水的第二道保护手段，可以最大程度上保护无人机的安全发射环境。利于保持无人机发射前的干式状态，提高装备可靠性。
(5)本发明通过设置上浮减速伞舱，防止无人机群运载装置在上浮过程中因为正浮力大、上浮速度过快，导致出水高度过大，无法控制出水姿态的问题。可以减小***风险，保障后续工作流程顺利执行。此外，减速伞舱直接打开减速伞进行减速，通过端盖本身作为牵引机构引导减速伞打开，以代替推射机构，降低***复杂性，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明头部的***图。
图4为本发明的内部结构示意图。
图5为图4中沿A-A截面的全剖视图(并放大)
图6为本发明的侧视图。
图7为本发明无人机发射筒的结构示意图。
图8为本发明在上浮工作状态的示意图。
图9为本发明在发射工作状态的示意图。
其中：1、顶盖；2、气囊舱；3、主体段；4、尾段；5、减速伞舱；6、无人机舱；7、电池舱；8、控制舱；9、固定环；
11、顶盖浮力材料；12、顶盖耐压球封头；1201、封头转轴；13、C型卡座；14、一号***螺栓；15、螺母；
21、气囊壳体；22、气囊盖板；2201、盖板转轴；2202、盖板撕裂部；23、盖板C型安装座；24、卡槽；25、推杆导向支架；26、推杆弹簧；27、顶盖推杆；28、燃气型充气装置；29、气囊；
31、主体段浮力材料； 32、碳纤维耐压壳体；
41、尾翼； 42、深度计；
51、减速伞外壳；52、减速伞；53、减速伞端盖；54、二号***螺栓；
61、无人机安装底座；62、发射筒端盖；63、无人机发射筒；64、折叠翼无人机；65、机翼；66、活塞；67、压缩氮气存储罐；68、剪切销。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图9所示，本实施例的水下自浮式无人机群运载装置，包括从上至下依次连接的顶盖1、气囊舱2、主体段3、尾段4和减速伞舱5，顶盖1、主体段3和尾段4外部均包裹有深海浮力材料；位于主体段3内部设置有运载装置，运载装置包括无人机舱6、电池舱7和控制舱8，无人机舱6搭载无人机***以保障水面发射，电池舱7和控制舱8位于无人机舱6下方，电池舱7用于全流程供能，控制舱8用于控制装置运动及收发信号，运载装置底部为固定环9，用于连接声学释放器及重力锚；
主体段3包括碳纤维耐压壳体32，碳纤维耐压壳体32的外部包裹主体段浮力材料31；
气囊舱2的结构为：包括气囊壳体21、气囊舱开盖***、卡槽24、盖板顶推***、燃气型充气装置28、气囊29，整个气囊舱2安装于碳纤维耐压壳体32上部；气囊舱开盖***由气囊盖板22、盖板C型安装座23组成，盖板顶推***由推杆导向支架25、推杆弹簧26、顶盖推杆27组成，盖板顶推***及燃气型充气装置28各为两套，对称布置于气囊壳体21两侧，并位于气囊盖板22内部；
顶盖1的结构为：包括顶盖浮力材料11、顶盖耐压球封头12、C型卡座13、一号***螺栓14、螺母15，顶盖浮力材料11与顶盖耐压球封头12胶粘，C型卡座13安装于气囊壳体21上，顶盖耐压球封头12通过封头转轴1201扣在C型卡座13内，一号***螺栓14固连顶盖耐压球封头12另一端；
尾段4的周向均匀布置四个尾翼41及一型深度计42，尾翼41与碳纤维耐压壳体32焊接连接。
气囊舱开盖***包含多个，周向布置于气囊壳体21外侧。
气囊壳体21与碳纤维耐压壳体32固连，气囊壳体21上部焊接盖板C型安装座23，下部安装卡槽24用于气囊盖板22限位；气囊壳体21顶部安装推杆导向支架25，并为顶盖推杆27留通孔，用于伸出顶推顶盖1；水下驻留时，气囊29处于未充气状态，气囊盖板22上部盖板转轴2201卡在盖板C型安装座23凹槽内，下部受卡槽24限位；气囊盖板22下部为盖板撕裂部2202，当气囊29充气后，盖板撕裂部2202断开，气囊盖板22可打开，此时盖板转轴2201从盖板C型安装座23凹槽内脱落，气囊盖板22完成脱落。
盖板顶推***安装于气囊29上部，顶盖推杆27受推杆导向支架25限制，沿竖直方向运动，顶盖推杆27受推杆弹簧26作用悬于气囊舱2内部。
减速伞舱5的结构为：包括减速伞外壳51、减速伞52、减速伞端盖53和二号***螺栓54，减速伞外壳51与尾翼41焊接，减速伞52安装于减速伞外壳51内部，减速伞端盖53通过二号***螺栓54安装于减速伞外壳51端部。
无人机舱6的结构为：包括无人机安装底座61及周向布置的四个无人机发射筒63，无人机发射筒63由内部放置的折叠翼无人机64、活塞66、压缩氮气存储罐67、剪切销68、发射筒端盖62组成，折叠翼无人机64的机翼65弹射至空中后可自主展开。
本发明所述的水下自浮式无人机群运载装置的具体结构和功能如下：
主要包括依次连接的可开的顶盖1、气囊舱2、主体段3、尾段4及减速伞舱5。
顶盖1、主体段3、尾段4外部均包裹深海浮力材料，浮力材料外壳使运载装置具备较大正浮力，与气囊舱2外壳共同构成适于快速上浮的水动力外形。
运载装置内部包含无人机舱6、电池舱7、控制舱8，无人机舱6搭载无人机***以保障水面发射，电池舱7用于全流程供能，控制舱8用于控制装置运动及收发信号。运载装置底部为固定环9，用于连接声学释放器及重力锚，以实现运载装置的水下长期驻留。
图3为本实施例顶盖1及气囊舱2的***图，图4为本实施例剖视图。本实例浮力材料内部为碳纤维耐压壳体32，可为无人机提供干式常压搭载环境。
气囊舱2由气囊壳体21、气囊舱开盖***、卡槽24、盖板顶推***、燃气型充气装置28、气囊29组成，安装于碳纤维耐压壳体32上部。气囊舱开盖***由气囊盖板22、盖板C型安装座23组成，本实例中气囊舱开盖***包含多个，周向布置于气囊壳体21外侧。盖板顶推***由推杆导向支架25、推杆弹簧26、顶盖推杆27组成，本实例中盖板顶推***及燃气型充气装置28各为两套，对称布置于气囊壳体21两侧，位于气囊盖板22内。
气囊壳体21与碳纤维耐压壳体32固连，气囊壳体21上部焊接盖板C型安装座23，下部安装卡槽24用于气囊盖板22限位。气囊壳体21顶部安装推杆导向支架25，并为顶盖推杆27留通孔，用于伸出顶推顶盖1。水下驻留时，气囊29处于未充气状态，气囊盖板22上部盖板转轴2201卡在盖板C型安装座23凹槽内，下部受卡槽24限位。气囊盖板22下部为盖板撕裂部2202，当气囊29充气后，盖板撕裂部2202断开，气囊盖板22可打开，此时盖板转轴2201从盖板C型安装座23凹槽内脱落，气囊盖板22完成脱落。盖板顶推***安装于气囊29上部，顶盖推杆27受推杆导向支架25限制，可沿竖直方向运动，顶盖推杆27受推杆弹簧26作用悬于气囊舱2内部。
顶盖1由顶盖浮力材料11、顶盖耐压球封头12、C型卡座13、一号***螺栓14、螺母15组成，顶盖浮力材料11与顶盖耐压球封头12胶粘，C型卡座13安装于气囊壳体21上，顶盖耐压球封头12可以通过封头转轴1201扣在C型卡座13内，一号***螺栓14固连顶盖耐压球封头12另一端。
本实施例尾段4的周向均匀布置4个尾翼41及一型深度计42，尾翼41与碳纤维耐压壳体32焊接连接。
减速伞舱5由减速伞外壳51、减速伞52、减速伞端盖53、二号***螺栓54组成，减速伞外壳51与尾翼41焊接，减速伞52安装于减速伞外壳51内部，减速伞端盖53通过二号***螺栓54安装于减速伞外壳51端部。
本实例中无人机舱6由无人机安装底座61及周向布置的四个无人机发射筒63组成。如图6所示，无人机发射筒63由内部放置的折叠翼无人机64、活塞66、压缩氮气存储罐67、剪切销68、发射筒端盖62组成。折叠翼无人机64的机翼65弹射至空中后可自主展开。
本发明在实际工作过程中，包括以下操作步骤：
(一)解脱上浮：
当控制舱8接收到上浮指令后，与固定环9连接的声学释放器解脱，运载装置实现快速上浮。
(二)减速上浮：
减速上浮状态如图8所示。运载装置底部的深度计42实时测量运载装置所处深度，检测到运载装置上浮到接近水面时，控制尾部的二号***螺栓54解脱，具备一定重量的减速伞端盖53受重力作用下落，减速伞端盖53本身作为牵引机构引导减速伞52打开，运载装置上浮速度迅速降低。
(三)漂浮开盖：
水面状态如图9所示，运载装置上浮至水面后，控制舱8接收深度计42信号，燃气型充气装置28释放气体，使气囊29快速充气，同时顶盖1处一号***螺栓14***解锁。气囊29顶起顶盖推杆27沿推杆导向支架25移动，顶盖推杆27作用于顶盖1上，使顶盖绕封头转轴1201转动，封头转轴1201从C型卡座13脱落，顶盖1在重力及顶盖推杆27支撑作用下斜向下滑落入水。
同时，气囊29充气后，气囊盖板22下部的盖板撕裂部2202受力断开，盖板转轴2201从盖板C型安装座23凹槽内脱落，气囊盖板22脱落，气囊29完全展开，支持运载装置漂浮于水面。
(四)载荷发射。
控制舱8接收到岸基发射信号后，折叠翼无人机64上电，搜星、任务装订。控制舱8内陀螺仪检测筒体姿态满足发射要求后，无人机发射筒63内压缩氮气存储罐67触发，推动活塞66，活塞66顶推折叠翼无人机64出筒。折叠翼无人机64出筒时首先撞击发射筒端盖62，发射筒端盖62上易断剪切销68受冲撞力断裂，发射筒端盖62被顶开，折叠翼无人机64发射出筒。随后，其余无人机发射筒63可贯序发射内部折叠翼无人机64。折叠翼无人机64的机翼65弹射至空中后可自主展开，执行飞行任务。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种水下自浮式无人机群运载装置，其特征在于：包括从上至下依次连接的顶盖(1)、气囊舱(2)、主体段(3)、尾段(4)和减速伞舱(5)，所述顶盖(1)、主体段(3)和尾段(4)外部均包裹有深海浮力材料；位于主体段(3)内部设置有运载装置，运载装置包括无人机舱(6)、电池舱(7)和控制舱(8)，无人机舱(6)搭载无人机***以保障水面发射，电池舱(7)和控制舱(8)位于无人机舱(6)下方，电池舱(7)用于全流程供能，控制舱(8)用于控制装置运动及收发信号，运载装置底部为固定环(9)，用于连接声学释放器及重力锚；
主体段(3)包括碳纤维耐压壳体(32)，碳纤维耐压壳体(32)的外部包裹主体段浮力材料(31)；
气囊舱(2)的结构为：包括气囊壳体(21)、气囊舱开盖***、卡槽(24)、盖板顶推***、燃气型充气装置(28)、气囊(29)，整个气囊舱(2)安装于碳纤维耐压壳体(32)上部；气囊舱开盖***由气囊盖板(22)、盖板C型安装座(23)组成，盖板顶推***由推杆导向支架(25)、推杆弹簧(26)、顶盖推杆(27)组成，盖板顶推***及燃气型充气装置(28)各为两套，对称布置于气囊壳体(21)两侧，并位于气囊盖板(22)内部；
顶盖(1)的结构为：包括顶盖浮力材料(11)、顶盖耐压球封头(12)、C型卡座(13)、一号***螺栓(14)、螺母(15)，顶盖浮力材料(11)与顶盖耐压球封头(12)胶粘，C型卡座(13)安装于气囊壳体(21)上，顶盖耐压球封头(12)通过封头转轴(1201)扣在C型卡座(13)内，一号***螺栓(14)固连顶盖耐压球封头(12)另一端；
尾段(4)的周向均匀布置四个尾翼(41)及一型深度计(42)，尾翼(41)与碳纤维耐压壳体(32)焊接连接。
2.如权利要求1所述的一种水下自浮式无人机群运载装置，其特征在于：气囊舱开盖***包含多个，周向布置于气囊壳体(21)外侧。
3.如权利要求2所述的一种水下自浮式无人机群运载装置，其特征在于：气囊壳体(21)与碳纤维耐压壳体(32)固连，气囊壳体(21)上部焊接盖板C型安装座(23)，下部安装卡槽(24)用于气囊盖板(22)限位；气囊壳体(21)顶部安装推杆导向支架(25)，并为顶盖推杆(27)留通孔，用于伸出顶推顶盖(1)；水下驻留时，气囊(29)处于未充气状态，气囊盖板(22)上部盖板转轴(2201)卡在盖板C型安装座(23)凹槽内，下部受卡槽(24)限位；气囊盖板(22)下部为盖板撕裂部(2202)，当气囊(29)充气后，盖板撕裂部(2202)断开，气囊盖板(22)可打开，此时盖板转轴(2201)从盖板C型安装座(23)凹槽内脱落，气囊盖板(22)完成脱落。
4.如权利要求3所述的一种水下自浮式无人机群运载装置，其特征在于：盖板顶推***安装于气囊(29)上部，顶盖推杆(27)受推杆导向支架(25)限制，沿竖直方向运动，顶盖推杆(27)受推杆弹簧(26)作用悬于气囊舱(2)内部。
5.如权利要求4所述的一种水下自浮式无人机群运载装置，其特征在于：减速伞舱(5)的结构为：包括减速伞外壳(51)、减速伞(52)、减速伞端盖(53)和二号***螺栓(54)，减速伞外壳(51)与尾翼(41)焊接，减速伞(52)安装于减速伞外壳(51)内部，减速伞端盖(53)通过二号***螺栓(54)安装于减速伞外壳(51)端部。
6.如权利要求5所述的一种水下自浮式无人机群运载装置，其特征在于：无人机舱(6)的结构为：包括无人机安装底座(61)及周向布置的四个无人机发射筒(63)，无人机发射筒(63)由内部放置的折叠翼无人机(64)、活塞(66)、压缩氮气存储罐(67)、剪切销(68)、发射筒端盖(62)组成，折叠翼无人机(64)的机翼(65)弹射至空中后可自主展开。
7.一种如权利要求6所述的水下自浮式无人机群运载装置的工作过程，其特征在于：包括如下操作流程：
S1：解脱上浮；
当控制舱(8)接收到上浮指令后，与固定环(9)连接的声学释放器解脱，运载装置实现快速上浮；
S2：减速上浮；
运载装置底部的深度计(42)实时测量运载装置所处深度，检测到运载装置上浮到接近水面时，控制尾部的二号***螺栓(54)解脱，减速伞端盖(53)受重力作用下落，减速伞端盖(53)本身作为牵引机构引导减速伞(52)打开，运载装置上浮速度迅速降低；
S3：漂浮开盖；
运载装置上浮至水面后，控制舱(8)接收深度计(42)信号，燃气型充气装置(28)释放气体，使气囊(29)快速充气，同时顶盖处***螺栓(14)***解锁，气囊(29)顶起顶盖推杆(27)沿推杆导向支架(25)移动，顶盖推杆(27)作用于顶盖(1)上，使顶盖绕封头转轴(1201)转动，封头转轴(1201)从C型卡座(13)脱落，顶盖(1)在重力及顶盖推杆(27)支撑作用下斜向下滑落入水；
同时，气囊(29)充气后，气囊盖板(22)下部的盖板撕裂部(2202)受力断开，盖板转轴(2201)从盖板C型安装座(23)凹槽内脱落，气囊盖板(22)脱落，气囊(29)完全展开，支持运载装置漂浮于水面；
S4：载荷发射；
控制舱(8)接收到岸基发射信号后，折叠翼无人机(64)上电，搜星、任务装订，控制舱(8)内陀螺仪检测筒体姿态满足发射要求后，无人机发射筒(63)内压缩氮气存储罐(67)触发，推动活塞(66)，活塞(66)顶推折叠翼无人机(64)出筒；折叠翼无人机(64)出筒时首先撞击发射筒端盖(62)，发射筒端盖(62)上易断剪切销(68)受冲撞力断裂，发射筒端盖(62)被顶开，折叠翼无人机(64)发射出筒，随后，其余无人机发射筒(63)可贯序发射内部折叠翼无人机(64)，折叠翼无人机(64)的机翼(65)弹射至空中后可自主展开，执行飞行任务。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118145048A (zh) * | 2024-05-13 | 2024-06-07 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种无人机发射装置及控制方法 |
| CN118306596A (zh) * | 2024-06-07 | 2024-07-09 | 中北大学 | 一种用于无人机的水下锚定式发射装置 |
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2024
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