CN1069373C - 带驾驶室的工程机械 - Google Patents

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Abstract

用弹力机构(13)弹性支撑驾驶室本体(11)的后侧，用把弹性常数设定为比弹力机构(13)小的弹性机构(23)、弹性支撑驾驶室本体11的前侧。从而把自旋转车架4向驾驶室本体11传递的振动传导率控制得很低，并且由构成弹力机构(13)的油压减震器25衰减纵摇。进而，将传递给驾驶室本体11的跳动、横摇转换成纵摇，衰减其振动。

Description

带驾驶室的工程机械
本发明涉及一种如油压挖掘机等、带有驾驶室的工程机械(作业机)，特别是涉及一种能够缓冲由工程机械传给驾驶室的振动的、带有驾驶室的工程机械。
一般情况下，油压挖掘机等带有驾驶室的工程机械具有配设在工程机械本体车架上的箱形驾驶室本体，和设在该驾驶室本体及车架之间、缓冲由车架传给驾驶室本体的振动的缓冲支撑装置。同时，缓冲支撑装置还要抑制进行土砂等的挖掘作业时产生的挖掘反作用力等引起的振动、行走时的振动经由车架传给驾驶室，防止驾驶室内的操作环境、配设在驾驶室内的操作杆等的操作性能降低。
这种基于现有技术的带有驾驶室的工程机械，在例如特开平6-108493号公告上登载了用缓冲支撑装置缓冲震动的油压挖掘机，其中的缓冲支撑装置由缩装在车架和驾驶室之间的弹簧线圈、及上端安装在驾驶室本体上、下端安装在车架上的油压减震器构成。
同时，在这种油压挖掘机中由于构成缓冲支撑装置的弹簧线圈的弹簧常数设定得较小，而把驾驶室本体的固有振动数抑制的较低，而且由于利用油压减震器的振动衰减作用抑制了共振所以降低了车架向驾驶室本体的振动传导率。
另一方面，为了防止通过使用弹簧常数小的弹簧线圈，对应于驾驶室本体左右方向的振动(横摇)及前后方向的振动(纵摇)的刚性降低、驾驶室本体在车架上的左右方向和前后方向大幅倾斜，采用了在车架和驾驶室本体之间设置含有扭杆弹簧的平行连杆机构、利用该平行连杆机构连接驾驶室本体和车架的结构。
但是，在上述基于现有技术的带有驾驶室的工程机械上，因平行连杆机构而使对应于驾驶室本体的横摇和纵摇刚性增大的部分使得工程机械进行挖掘作业时的振动容易由车架传导到驾驶室本体。
此时，构成缓冲支撑装置的油压减震器的振动衰减特性被设定为适合于弹簧常数被设定得较小的弹簧线圈。因此，由车架通过缓冲支撑装置传导到驾驶室本体的振动可以利用油压减震器效率良好地进行缓冲。
但是，由于平行连杆机构和扭杆弹簧没有衰减振动的作用，因此，缓冲自车架经由平行连杆机构传导给驾驶室本体的振动是困难的。其结果就会出现下述问题：驾驶室本体在车架上产生共振，驾驶室内的操作环境、相对于操作杆来说的操作性能等就被损坏。
本发明就是针对上述现有技术存在的问题而开发出来的，其目的就是提供一种能够高效率地缓冲自车架传导给驾驶室本体的震动，并能够提高驾驶室内的操作环境等的、带有驾驶室的工程机械。
为了解决上述问题，本发明适用于由工程机械本体的车架、和配设在该车架上的驾驶室本体、以及缓冲支撑装置构成的带有驾驶室的工程机械，其中，缓冲支撑装置被设在该驾驶室本体和车架之间，缓冲来自前述车架的振动向驾驶室本体传达。
并且本发明所采用的结构的特征在于：前述缓冲支撑装置由第1防震机构和第2防震机构构成，第1防震机构至少有两个以上，设在前述驾驶室本体的前、后方向之一侧，左右分开，弹性地支撑驾驶室本体，衰减该驾驶室本体的振动；第2防震机构，设在前述驾驶室本体的前、后方向之另一侧，具有弹簧常数比该第一防震机构小、弹性地支撑驾驶室本体的弹簧和衰减该驾驶室本体的振动的油压减震器。
在这样的结构下，由于第2防震机构的弹簧具有比第1防震机构小的弹簧常数并弹性地支撑驾驶室本体，因而可以减小对应于驾驶室本体前后方向振动(纵摇)的刚性。因此，可以把自车架向驾驶室本体传导的纵摇的振动传导率抑制得较低，并且，利用第2防震机构的油压减震器可以衰减驾驶室本体产生的纵摇。
同时，由于第2防震机构具有比第1防震机构小的弹簧常数并弹性地支撑驾驶室本体，因此，可以实质性地把驾驶室本体上下方向的振动(跳动)变换为以第1防震机构为支点的纵摇，并可以由第2防震机构缓冲该纵摇。
进而，第1防震机构通过衰减不断承受驾驶室本体左右方向振动(横摇)的该驾驶室本体的振动，能够防止伴随横摇的驾驶室本体的共振。
这种情况下，前述缓冲支撑装置可以把第1防震机构设在驾驶室本体的后侧，把第2防震机构设在驾驶室本体的前侧。
与前述相反，前述缓冲支撑装置也可以把第1防震机构设在驾驶室本体的前侧，把第2防震机构设在驾驶室本体的后侧。
另外，第1防震机构可以作为设在前述车架和驾驶室本体之间、内部充填高粘度液体而形成的液体充填式橡胶机构而构成。
另一方面，根据本发明，在前述第2防震机构的附近最好设置一个限制前述驾驶室本体在车架上左右振动的连杆机构，该连杆机构一端连接在前述驾驶室本体上，另一端连接在前述车架上，各自可以回转。
在这样的结构下，由于第2防震机构具有比第1防震机构小的弹簧常数并弹性地支撑驾驶室本体，因此，即使对应于驾驶室本体的横摇的刚性降低，由于利用设在该第2防震机构附近的连杆机构限制了驾驶室本体左右方向的振动，因此可以防止驾驶室本体左右方向大幅度倾斜。
这种情况下，前述连杆机构一端被连接在前述驾驶室本体上，同时另一端被连接在前述车架上，可以由左右方向分开的一对连杆部件、和左右方向上联接该各连杆部件的连接部件、和装在前述驾驶室本体及车架中的至少一侧和前述各连杆部件的连接部的弹性衬套构成。
利用这样的结构，在驾驶室本体上产生横摇时，左右方向分开的各连杆部件就会产成一种以相互相反方向向上、下动的趋势，但是，这种上下动由左右方向连接各连杆部件的连接部件所限制。其结果，连杆机构可以补充对应于驾驶室本体的横摇的刚性。另外，通过装在驾驶室本体及车架之中的至少一侧和前述各连杆部件的连接部的弹性衬套可以缓冲经由连杆机构传导到驾驶室本体的振动。
进一步，第1防震机构上下方向的弹簧常数可以设定为5×105～15×105(N/m)，衰减系数可以设定为1×104～2×104(N·sec/m)；第2防震机构弹簧的弹簧常数可以设定为4×104～10×104(N/m)，油压减震器的衰减系数可以设定为2×103～6×103(N·sec/m)。
图1为显示本发明的第1实施例的外观图，适用于油压挖掘机。
图2为显示图1中的驾驶室本体及旋转车架等的、一部分为断面的外观图。
图3为自图2中的箭头Ⅲ-Ⅲ方向看的断面图。
图4为把图2中的弹力机构等放大显示的主要部分放大图。
图5为自图4中的箭头Ⅴ-Ⅴ方向看的断面图。
图6为把图2中的弹簧机构等放大显示的主要部分放大图。
图7为把图2中的弹簧机构和连杆机构等放大显示的主要部分放大图。
图8为自图7中的箭头Ⅷ-Ⅷ方向看的断面图。
图9为自图7中的箭头Ⅸ-Ⅸ方向看的断面图。
图10为显示自旋转车架向驾驶室本体传导的纵摇的振动传导率和频率之间关系的特性曲线图。
图11为显示第2实施例中的驾驶室本体及旋转车架等的、一部分为断面的外观图。
图12为自图11中的箭头Ⅻ-Ⅻ方向看的断面图。
下面参照图1-图12详细说明本发明的实施形态。
首先图1-图9显示把本发明的第1实施例应用于油压挖掘机的状态。
图中，1为下部行走体，2为旋转装置，3为介于该旋转装置、可回转地搭载在下部行走体1上的、作为工程机械本体的上部回转体，该上部回转体3具有形成骨架构造的作为车架的旋转车架4。
在此，旋转车架4如图2及图3所示具有被安装在旋转装置上的中心车架5，在该中心车架5的前部左侧设有自下侧支撑后述的驾驶室本体11的驾驶室支撑部6。
而且，中心支架5由中央部由厚壁钢板构成的底板5A和该底板5A上向前后方向延伸的纵板(无图示)构成。另外，驾驶室支撑部6大致由2个横梁部6A、6B和侧框部6C、纵梁部6D以及前框部6E等构成，其中两个横梁部6A、6B在前后方向间隔分布同时具有向左右方向伸长的倒U字形的断面形状，侧框部6C在前后方向上连接该各横梁部6A、6B的左端，纵梁部6D自横梁部6A向前侧凸出、与该侧框部6C平行向前后方向伸长，前框部6E位于比前框部6A更靠前的前侧、左右方向连接侧框部6C和纵梁部6D。
又，上部回转体3由旋转车架4、机械室7、驾驶室8、作业装置9、配重10构成，其中机械室7设在该回转车架4上，驾驶室8位于该机械室7的前部左侧、设在旋转车架4上由驾驶室本体11包围着，作业装置9位于机械室7的前侧，可俯仰动作地设在旋转车架4的前部，配重10是为了取得与该作业装置9的重量平衡，设在位于机械室后部7的后侧。
11显示被设在旋转车架4的驾驶室支撑部6上的驾驶室本体，该驾驶室本体11如12所示，例如，通过把薄壁钢板冲压、焊接而形成由矩形的上面部11A、前面部11B、后面部11C、左右侧面部11D、11D(只显示了一侧)构成的箱型的形状；其中，矩形的上面部11A向前后方向伸长，前面部11B的上下方向的中间部分向前凸出，后面部11C与该前面部11B相对，左右侧面部11D、11D连在该后面部11C及前面部11B上。另外，驾驶室本体11的下面介由底板用托板11E、11E固定有形成驾驶室本体11的一部分的底板12。并且，在该驾驶室本体11的内部配设有操作人员操作时用的座席、为操作作业装置9而设的的操作杆等(图中都无显示)。
13、13显示作为第一防震机构的液体充填式弹力机构，它在旋转车架4上弹性地支撑着驾驶室本体11并衰减驾驶室本体11的震动，该弹力机构13设有两个，位于驾驶室本体11的后侧，左右方向间隔分布。
在此，弹力机构13如图4及图5所示由筒体14、橡胶等弹性体16、连接轴17、可动板18构成；其中，筒体14为上端形成法兰部14A的有底圆筒形，橡胶等弹性体16盖在该筒体14上并固定，划分成衰减力产生室15，该衰减力产生室15与筒体14之间被其闭塞，连接轴17的下端侧位于筒体14的中心部，固定在该弹性体16上，上端侧为螺纹部17A，可动板18固定在该连接轴17的下端部、位于衰减力产生室15内，上面部开有穿通的油孔18A，在衰减力产生室15内充填有如聚硅油等高粘度的驱动油。
并且，弹力机构13的筒体14以穿通设于驾驶室支撑部横梁部6B上的安装孔19内的状态，其法兰部14A由螺栓20、20固定在横梁6B的上面，连接轴17通过把螺母21拧在贯通驾驶室本体11的底板用托板11E及底板12的外螺纹部17A上，固定在驾驶室本体11上。另外22为设在连接轴17和底板12间的挡块，该挡块22当由于驾驶室本体11的振动使弹性体16发生大的变形时，触接在筒体14上面，从而防止弹性体16发生弹性限度以上的变形。
并且，弹力机构13，通过使弹性体16随着驾驶室本体11的振动发生弹性变形，在旋转车架4上弹性地支撑该驾驶室本体11。这时，当随着弹性体16的弹性变形，可动板18在衰减力产生室15内上下方向移动时，充填在衰减力产生室15内的驱动油就介由该可动板18的周边部、油孔18A等上下流动。并且，由于驱动油是高粘度的，所以驱动油的流动被可动板18限制，利用其粘性阻力、流动阻力，相对于驾驶室本体11的上下振动而产生衰减力。
这里，弹力机构13，例如上下方向的弹簧常数设定为5×105～15×105(N/m)左右，衰减系数设定为1×104～2×104(N·sec/m)左右。
23、23显示和弹力机构13一起构成缓冲支撑机构的第2防震机构的弹簧机构，该各弹簧机构23位于驾驶室本体11的前侧，设有两个、左右方向间隔分布。
在此，弹簧机构23如图6所示，由弹簧线圈24和油压减震器25构成，其中，弹簧线圈24弹性地支撑驾驶室本体11，油压减震器25位于该弹簧线圈24的中心部，衰减驾驶室本体11的振动。而且弹簧线圈24缩装在设于油压减震器25的活塞杆一侧的弹簧座25A和油缸一侧的弹簧座25B之间。同时，弹簧线圈24的弹簧常数远远小于前述弹力机构13，例如被设定在4×104～10×104(N/m)左右。另外油压减震器25的衰减系数例如被设定在2×103～6×103(N·sec/m)左右。
并且，油压减震器25的下端侧，相对于被螺栓拧紧在驾驶室支撑部6的前框部6E的双搭型车架一侧的托架26，介由销27被可摇动地安装在前、后方向上。另外，油压减震器25的上端侧相对于被螺栓拧紧在驾驶室本体11的底板12下侧的矩形框状的驾驶室一侧的撑架28，介由销29，被可摇动地安装在前、后方向上。
这样，弹簧机构23，对应于驾驶室本体11的振动而使弹簧线圈24伸缩，利用比前述弹力机构13更小的弹簧常数在旋转车架4上弹性地支撑驾驶室本体11，同时利用油压减震器25衰减此时驾驶室本体11的振动。
30显示位于弹簧机构23的附近、设在旋转车架4的驾驶室支撑部6和驾驶室本体11之间的连杆机构，该连杆机构30如图7及图8所示，由相互平行、向前后方向伸长、左右方向间隔分布的一对连接板31、31和在左右方向上连接该各连接板31的方筒型连接管32以及后述的各弹性衬套38构成。
在此，各连接板31的前端一侧相对于被螺栓拧紧在焊在底板12下面的螺纹座33、33上的驾驶室一侧的托架34、34，分别介由弹性衬套38和连接销35被可回转地连接着。另外，各连接板31的后端一侧相对于被螺栓拧紧在驾驶室支撑部6的横梁部6A上的双搭型的车架一侧的撑架36、36，分别介由连接销37可回转地连接着。
这样，连杆机构30和配设在驾驶室本体11的后侧的弹力机构13一起在旋转车架4上，将驾驶室本体11前后方向和左右方向定位。
而且，连杆机构30虽然允许驾驶室本体11在旋转车架4上沿上下方向进行振动(跳动)，但是当驾驶室本体11在旋转车架4上左、右方向进行振动(横摇)时，就限制了左右的连接板31自由地上、下动作。其结果，连杆机构30就可以提高驾驶室本体11即将横摇时的刚性。
38、38为设在左右驾驶室侧托架34和连接板31的前端侧的连接部之间的弹性衬套，该弹性衬套38如图9所示，由钢制的外筒38A及内筒38B和沿整个圆周固定在该外筒38A和内筒38B之间的橡胶衬套38C构成。在此，弹性衬套38通过把外筒38A压入设在驾驶室一侧托架34上的镶嵌孔34A而固定着。而且，构成连杆机构30的各连接板31的前端一侧介由被压入弹性衬套38的内筒38B内的连接销35而被连接在驾驶室一侧的托架34上。
这样，通过使弹性衬套38装入各连接板31的前端侧和驾驶室一侧托架34的连接部，防止形成杂(ニキリ)音原因的频率较高的振动通过连接机构30，从旋转车架4传到驾驶室。
本实施例的油压挖掘机具有如上所述的机构，下面就本实施例的特征即缓冲驾驶室本体11振动的作用进行说明。
首先，假定下部行走体1行走时的振动或着作业装置9挖掘作业时的振动，通过旋转车架4传递到驾驶室本体11，该驾驶室本体11在旋转车架4上产生前后方向的振动(纵摇)。这种情况下，利用将弹簧常数设定成比支撑驾驶室本体11的后侧的弹力机构13还小的各弹簧机构23、弹性地支撑驾驶室本体11的前侧，从而可以用小的刚性承受纵摇。
这里，众所周知，通常在油压挖掘机工作时，10(Hz)前后频率带的纵摇发生得最多。并且，在基于现有技术的油压挖掘机中，如图10中特性曲线A所示，自旋转车架4向驾驶室本体11传递的纵摇的振动传导率在10HZ前后的频率带为最大。与此相对，在本实施例的油压挖掘机中，如特性曲线B所示，可以使自旋转车架4向驾驶室本体11传递的纵摇的振动传导率在10Hz前后的频率带显著地减小。另外，假定当振幅a0的上下方向振动在旋转车架4上产生时，传达到驾驶室本体11的振动的振幅为a，则，振动传导率τ以τ=a/a0来表示。
这样，通过把支撑驾驶室本体11前侧的弹簧机构23的弹簧常数、设定成与支撑驾驶室本体11后侧的各弹力机构13相比较小，可以把自旋转车架4向驾驶室本体11传导的纵摇的振动传导率控制得较低，从而确实地缓冲驾驶室本体11的纵摇。而且，通过构成弹簧机构23的油压减震器25的振动衰减作用可以有效地衰减驾驶室本体11的纵摇。
另外，当驾驶室本体11产生上下方向振动(跳动)时，由于与弹力机构13相比弹簧机构23的支撑刚性小，因此可以实质性地将驾驶室本体11的跳动转换为以弹力机构13为支点的纵摇。而且该纵摇如上所述，可以由弹簧机构23缓冲，因此，其结果是也可以确实地降低驾驶室本体11的跳动。
进而，当驾驶室本体11在旋转车架4上产生左右方向的振动(横摇)时，设在驾驶室本体11后侧的各弹力机构13以大的刚性承受该横摇。
这时，弹性支撑驾驶室本体11前侧的弹簧机构23与弹力机构13相比弹簧常数被设定得较小，所以相对于横摇的刚性变小了。与此相对，设在弹簧机构23附近的连杆机构30通过用连接管32连接一对连接板31，随着驾驶室本体11的横摇、抑制作用于左右连接板31上的相互反向的上下动作，实质性地提高了相对于在驾驶室本体11前侧的横摇的刚性。
其结果，通过弹力机构13和连杆机构30可以利用大的刚性承受驾驶室本体11的横摇，能够确实地防止例如驾驶室本体11左右方向大幅度倾斜而干涉作业装置9等。
而且，弹力机构13当对应于驾驶室本体11的振动弹性体16发生弹性变形、可动板18在衰减力产生室15内上下动作时，利用驱动油的粘性产生很大的衰减力。这样，弹力机构13可以有效地衰减驾驶室本体11的横摇，防止由于共振而使驾驶室本体11产生大的振动。
另外，在构成连杆机构30的各连接板31和驾驶室一侧托架34的连接部之间设有弹性衬套38。其结果，利用该弹性衬套38可以防止在驾驶室8内形成杂音原因的频率较高的振动通过连杆机构30，从旋转车架4向驾驶室11传递。
而且，通过使构成弹性衬套38的橡胶衬套38C的硬度变化可以调整相对于驾驶室本体11的横摇的连杆机构30的刚性，例如对应于产生的横摇可以得到最适当的刚性。
根据如上所述的本实施例，通过把弹性支撑驾驶室本体11前侧的弹簧机构23的弹性常数、设定得比弹性支撑驾驶室本体11后侧的弹力机构13小，可以把自旋转车架4向驾驶室本体11传递的纵摇的振动传导率抑制得很低。因此可以缓冲驾驶室本体11的纵摇。并且利用设在弹簧机构23上的油压减震器25的振动衰减作用可以有效地衰减驾驶室本体11的纵摇。
另外，通过实质性地把驾驶室本体11的跳动转换为以弹力机构13为支点的纵摇，利用弹簧机构23缓冲该纵摇，其结果就可以降低驾驶室本体11的跳动。
其结果，就可以提高驾驶室8内的操作环境、或着相对于配设在驾驶室8内的操作杆等而言就可以提高其操作性能。
另外，通过把连杆机构30设在左右弹簧机构23的附近，相对于驾驶室本体11的横摇，其结构补助了减小的弹簧机构23的支撑刚性，所以利用各弹力机构13和连杆机构30可以以大的刚性承受驾驶室本体11的横摇，确实地防止例如驾驶室本体11左右方向大幅度的倾斜而干涉作业装置9等。
另外，由于采用了由左右弹力机构13弹性支撑驾驶室本体11的后侧，由左右弹簧机构23及连杆机构30弹性支撑前侧的结构，所以与例如由弹簧机构23及连杆机构30分别弹性支撑驾驶室本体11的前侧、后侧的情况相比，可以简化驾驶室8全体的结构，也可以降低制造成本。
其次，图11及图12显示本发明的第二实施例。另外在本实施例中与上述第1实施例相同的结构部件用同一符号加(’)，并省略其说明。
图中，41显示本实施例的驾驶室，该驾驶室41与上述第1实施例的驾驶室8同样，由驾驶室本体11’和由在旋转车架4’上弹性支撑该驾驶室本体11’的弹力机构13’、弹簧机构23’、连杆机构30’构成的缓冲支撑装置构成。但是，在本实施例中，由弹力机构13’支撑驾驶室本体11’的前侧，由弹簧机构23’及连杆机构30’支撑驾驶室本体11的后侧，在其结构上这一点不同。
在此、左右弹力机构13’在驾驶室支撑部6’的左右方向间隔分布，介由隔板42、42被配设在前框部6E’上，以大的刚性弹性支撑驾驶室本体11’的前侧。
另外，左右弹簧机构23’介由(L)字形的撑架43、43被左右方向间隔配设，以小的刚性弹性支撑驾驶室本体11’的后侧，该(L)字形的撑架43、43利用焊接等方法分别固定在旋转车架4’的中心车架5’和驾驶室支撑部6’的侧框部6C’上。
而且，如果就连杆机构30’来看，各连接板31’的前端侧被连接在位于弹簧机构23’的附近，固定在底板12’下面的驾驶室一侧的托架34’上，同时，各连接板31’的后端侧被连接在固定于驾驶室支撑部6’的横梁部6B’上的车架侧的撑架36’上，在这些连接板31’之间设有连接管32’。这样连杆机构30’与配设在驾驶室本体11’前侧的弹力机构13’一起将驾驶室本体11’在旋转车架4’上前后方向和左右方向定位。
本实施例具有如上所述的结构，通过把支撑驾驶室本体11’后侧的弹簧机构23’的弹性常数、设定得比支撑驾驶室本体11’前侧的弹力机构13’小，可以把自旋转车架4’向驾驶室本体11’传递的纵摇的振动传导率抑制得很低，因此可以确实地缓冲驾驶室本体11’的纵摇。并且利用构成弹簧机构23’的油压减震器25’的振动衰减作用，可以有效地衰减驾驶室本体11’的纵摇。
另外，当驾驶室本体11’产生上下方向振动(跳动)时，由于与弹力机构13’相比弹簧机构23’的支撑刚性小，因此可以实质性地将驾驶室本体11’的跳动转换为以弹力机构13’为支点的纵摇。而且该纵摇如上所述，可以由弹簧机构23’缓冲，因此，其结果是，也可以确实地防止驾驶室本体11’的跳动。
进而，当驾驶室本体11’在旋转车架4’上产生左右方向的振动(横摇)时，设在驾驶室本体11’前侧的弹力机构13’可以以大的刚性承受该横摇。
这时，弹性支撑驾驶室本体11’后侧的弹簧机构23’虽然相对于横摇的刚性变小了，但是，由于将设在弹簧机构23’附近的连杆机构30’设计成用连接管32’连接一对连接板31’的结构，随着驾驶室本体11’的横摇、抑制作用于左右连接板31’上的相互反向的上下动作，实质性地提高了相对于在驾驶室本体11’前侧的横摇的刚性。
其结果，通过左右弹力机构13’和连杆机构30’可以利用大的刚性承受驾驶室本体11’的横摇，能够确实地防止例如驾驶室本体11’左右方向大幅度倾斜而干涉作业装置等。
另外在第1实施例中，举例说明了在驾驶室本体11和旋转车架4之间设置两个弹簧机构23的情况，但本发明不限于此，例如设计成设有一个或3个以上的弹簧机构的结构也可以。另外还举了由弹簧线圈24和油压减震器25构成弹簧机构23的例子，但本发明不限于此，例如用板簧或碟簧等和油压减震器构成弹簧机构也可以。这些，对第2实施例也同样。
而且，在第1实施例中，举了如下的例子，将弹性衬套38设在构成连杆机构30的连接板31、固定在驾驶室本体11的底板12上的驾驶室侧托架34的连接部，但本发明不限于此，弹性衬套38采用设在例如各连接板31和固定在驾驶室支撑部6的横梁部6A上的车架侧撑架36的连接部的结构也可以。另外，也可以采用将弹性衬套38分别设在各连接板31和驾驶室侧托架34的连接部、各连接板31和车架侧撑架36的连接部的结构。这对第2实施例也一样。
另一方面，在第1实施例中，举了驾驶室本体11由上面部11A、前面部11B、后面部11C、左，右的侧面部11D,11D等包围驾驶席形成箱型形状的例子，但本发明不限于此，例如仅由设在驾驶席上方的凸出的屋顶(雨棚)构成驾驶室本体也可以。这对于第2实施例也同样。
另外，在前述各实施例中，作为工程机械，以油压挖掘机为例进行了说明，但本发明不限于此。例如带有驾驶室的轮式装载机及油压吊车等其他工程机械也可以适用。
如上所详述，本发明由于采用了用第1防震机构弹性地支撑驾驶室本体的前、后方向之一侧，同时，用由具有比第1防震机构小的弹簧常数的弹簧和油压减震器构成的第2防震机构、弹性地支撑驾驶室本体的前侧的结构，因此可以减小对应于驾驶室本体的纵摇的刚性。因此，可以将自车架向驾驶室本体传递的纵摇的振动传导率抑制得很低，并且可以利用构成第2防震机构的油压减震器有效地衰减驾驶室本体产生的纵摇。
另外，由于第2防震机构具有比第1防震机构小的弹簧常数并弹性支撑驾驶室本体，因而可以实质性地把驾驶室本体的跳动转换为以第1防震机构为支点的纵摇，并由第2防震机构缓冲该纵摇。
并且，通过由第1防震机构承受驾驶室本体的横摇、衰减该驾驶室本体的振动，因而可以防止伴随横摇的驾驶室本体的共振。
这些结果，可以显著地提高驾驶室内的操作环境，并且也可以提高相对于配设在驾驶室内的操作杆等而言的操作性能。
同时本发明由于在第2防震机构的附近设有限制驾驶室本体在车架上左右方向振动的连杆机构，所以利用具有比第1防震机构小的弹簧常数的第2防震机构的弹簧、弹性支撑驾驶室本体，因此即使相对于驾驶室本体的横摇的刚性降低也可以由连杆机构限制驾驶室本体左右方向的振动。因此可以确实地防止驾驶室本体左右方向大幅度的倾斜而干涉作业装置等。
进而，由于本发明由于使连杆机构由一端连接在驾驶室本体上，同时另一端连接在车架上的一对连杆部件、和在左右方向上连接该各连杆部件的连接部件构成，因此，当由驾驶室本体产生的横摇要使左右的连杆部件相互反向地上下动作时就可以由左右方向连接各连杆部件的连接部件，相互抵消各上下动作。其结果是连杆机构可以补偿相对于第2防震机构的横摇的刚性，在车架上稳定地支撑驾驶室本体。
另外、通过将弹性衬套装在驾驶室本体及车架之中的至少一侧和各连杆部件的连接部，由该弹性衬套可以有效地缓冲通过连杆机构传递到驾驶室本体的较高频率的振动，抑制在驾驶室内产生噪音等。

Claims (5)

1．一种带驾驶室的工程机械，包括：工程机械本体的车架、配设在该车架上的驾驶室本体、设在该驾驶室本体和车架之间对来自前述车架的振动向驾驶室本体传递起缓冲作用的缓冲支撑装置；
前述缓冲支撑装置由第1防震机构和第2防震机构构成，该第1防震机构至少有两个以上，设在前述驾驶室本体的前后方向之一侧，左右分开，弹性地支撑驾驶室本体，衰减该驾驶室本体的振动；第2防震机构至少有两个以上，设在前述驾驶室本体的前后方向之另一侧，左右分开，弹性地支撑前述驾驶室本体，衰减该驾驶室本体的振动；其特征在于：
前述第一防震机构作为设在前述车架和驾驶室本体之间、内部充填高粘度液体的液体充填式弹力机构而构成；
前述第2防震机构设在前述车架和驾驶室之间，由弹性支撑前述驾驶室本体的弹簧和衰减前述驾驶室本体震动的油压减震器构成；
并且前述第2防震机构的弹簧常数设定为比第一防震机构的弹簧常数小的弹簧常数。
2．一种如权利要求1所记载的带驾驶室的工程机械，其特征在于：前述缓冲支撑装置如下构成：第1防震机构设在驾驶室本体的后侧，第2防震机构设在驾驶室本体的前侧。
3．一种如权利要求1所记载的带驾驶室的工程机械，其特征在于：前述缓冲支撑装置如下构成：第1防震机构设在驾驶室本体的前侧，第2防震机构设在驾驶室本体的后侧。
4．一种如权利要求1、2或3所记载的带驾驶室的工程机械，其特征在于：在前述第2防震机构的近旁设有一种联杆机构，这种联杆机构一端连接在前述驾驶室本体上，另一端连接在前述车架上，各自可以回转，用于限制前述驾驶室本体在车架上产生的左右方向的振动，并且前述联杆机构包括一端连接在前述驾驶室本体上，同时另一端连接在前述车架上，左右分开的一对连杆部件；在左右方向连接该各连杆部件之间的连接部件；以及装在前述驾驶室本体及车架中至少一侧和前述各连杆部件的连接部的弹性衬套。
5．一种如权利要求1、2或3所记载的带驾驶室的工程机械，其特征在于：前述第1防震机构上下方向的弹簧常数设定为5×105～15×105(N/m)，衰减系数设定为1×104～2×104(N·sec/m)；前述第2防震机构弹簧的弹簧常数设定为4×104～10×104(N/m)，油压减震器的衰减系数设定为2×103～6×103(N·sec/m)。
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