CN106926716A - 电动汽车智能充电导航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动汽车充电领域，具体提供一种电动汽车智能充电导航方法。本发明旨在解决现有电动汽车无法确保在电量耗尽之前到达充电设施位置处和及时充电的问题。为此目的，本发明的方法具体包括：充电导航***接收电动汽车发送的充电请求和当前状态；根据所述当前状态获取电动汽车剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息；根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间；将上述计算结果发送给驾驶员，驾驶员进一步根据自身需求和价格选择最优的充电设施。通过该智能充电导航方法，本发明能够保证电动汽车在电量耗尽之前行驶至充电设施处并能及时充电。

Description

电动汽车智能充电导航方法
技术领域
本发明属于电动汽车充电领域，具体提供一种电动汽车智能充电导航方法。
背景技术
随着电动汽车的发展，充电问题一直困扰着开发商和用户，尤其是纯电动汽车的临时充电。电动汽车的充电相对于燃油汽车的加油具有诸多不便。首先，有些充电设施不能在地图上显示，导致驾驶员不知道附近哪里有充电设施；其次，即便驾驶员知道哪里有充电设施，也无法确认电动汽车能否坚持到充电设施位置处；再次，即便电动汽车能够坚持到充电设施位置处，也无法保证充电设施处有空余充电位或足够的储满电能的待换电池。即使现有的导航技术中加入了充电设施的兴趣点(POI)信息，也无法确认电动汽车能否坚持到充电设施位置处以及能否及时充电。
相应地，本领域需要一种新的导航技术来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电动汽车无法确保在电量耗尽之前坚持到充电设施位置处和及时充电的问题，本发明提供了一种电动汽车智能充电导航方法，该方法包括以下步骤：充电导航***接收电动汽车发送的充电请求和当前状态；根据所述当前状态获取电动汽车剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息；根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间；将上述计算结果发送给驾驶员。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，所述当前状态包括电动汽车的当前电量和当前位置，并且根据所述当前状态获取电动汽车剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息进一步包括：根据所述当前电量计算电动汽车的剩余行驶里程；根据所述当前位置和所述剩余行驶里程获取所述剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，所述充电设施的信息包括每个所述充电设施距离所述当前位置的距离和每个所述充电设施的预约时间表。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：根据所述距离和道路繁忙系数计算前往每个所述充电设施的路程时间。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：根据每个所述充电设施的预约时间表计算用户到达后的等待时间。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：根据所述当前电量计算每个所述充电设施的充电时间。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：对所述路程时间、所述等待时间和所述充电时间求和并将结果作为电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，所述电动汽车智能充电导航方法还包括从每个所述充电设施获取充电单价并根据所述当前电量计算电动汽车充电所需的费用。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，充电导航***将电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间按照升序以列表的方式发送给驾驶员，并且每个所述充电设施都附有相应的费用。
在上述智能充电导航的方法的优选技术方案中，所述充电设施包括下列各项中的至少一种：换电站、充电站以及充换电站。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的电动汽车智能充电导航方法中，充电导航***接收电动汽车发送的充电请求和当前状态；根据所述当前状态获取电动汽车剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息；根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施完成充电所需的时间；将上述计算结果发送给驾驶员，驾驶员进一步根据自身需求和各个充电设施的价格来选择最优的充电设施，最终导航***根据驾驶员的选择开始导航。通过该智能充电导航方法，本发明能够保证电动汽车在剩余电量耗尽之前行驶至充电设施处，同时能够为用户提供兼顾等待时间(最短)和充电价格(最优惠)的充电选项，并因此每次都能根据当下需求及时充电，既节省了时间，又降低了成本。
附图说明
图1是本发明的电动汽车智能充电导航方法的工作流程图。
具体实施方法
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书附图中的各流程步骤是以电动汽车到达目的充电设施处的行程和时间作为判断依据的，但是，还可以额外地将充电费用和停车费用作为驾驶人的参考依据，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。此外，需要说明的是，在本发明中，x、y、j、m和n均是正整数。
如图1所示，当电动汽车需要加电时，驾驶员先将电动汽车的充电请求和当前状态发送给充电导航***，当前状态至少包括电动汽车的当前电量Vx(x＝1-n)和当前位置Px。本领域技术人员可以理解的是，当前状态还可以包括电动汽车的型号、每公里耗电量Lv，或者本领域技术人员还可以根据需要设置不同的请求内容，例如餐饮、休息室。
其次，充电导航***会通过电动汽车的当前电量Vx，计算出电动汽车还能够继续行驶的剩余行驶里程Dx。具体地，可以根据当前电量Vx和每公里耗电量Lv得出剩余行驶里程Dx，即Dx＝δ*(Vx/Lv)，δ为安全系数，0＜δ＜1。本领域技术人员可以理解的是，δ值可通过电动汽车的型号和电动汽车电池的性能来确定，或者本领域技术人员也可以根据当前交通情况和/或其他技术参数设定δ值的大小。
再次，充电导航***将电动汽车当前位置Dx范围内的所有联网充电设施信息进行整理，获得充电设施集Ci(i＝1-n)以及当前位置Px到Ci的路程距离Di。为了确保电动汽车能够行驶至目标充电设施，需要排除路程距离Di>S1*Dx的充电设施(S1<1，S1为安全系数)，得到可前往充电的设施集Cj(j＝1-m)和路程距离Dj。
之后，充电导航***根据路程距离Dj和道路繁忙系数fj计算出预计前往充电设施Cj处的路上所需的路程时间T1j；充电导航***还根据当前电量Vx计算出每个充电设施对电动汽车充满电所需的充电时间T2j；充电导航系还根据充电设施Cj的当前使用情况和当前预约情况计算驾驶员到达后需等待的等待时间T3j。由此，可得出驾驶员从驱车赶往充电站到充电完成所需要的总时间Tj＝T1j+T2j+T3j。
然后，充电导航***将前往各充电设施Cj充电所需的总时间Tj做成列表发送给驾驶员，优选地，该列表选用升序的排列方式。进一步，充电导航***还可以将各充电设施Cj的充电单价和充满电所需的费用附加到总时间Tj的列表内，以便驾驶员能够结合自身需求根据各充电设施的时间和价格来灵活选择合适的充电设施。
至此，驾驶员可以根据总时间Tj列表选择合适自己的最优充电设施Cy(y为正整数)，上报给充电导航***。接着充电导航***根据驾驶员的选择开始导航。
最后，充电导航***按照前往充电设施Cy的路线Dy进行导航，并在***中为用户预约Cy设施在T1y+T2y之后的充电时间，为了保证电动汽车能够充满电，充电时间记做S2*T3y(S2>1，S2为安全系数)。由此可得出电动汽车完成充电所需要的总时间Ty＝T1y+T2y+S2*T3y。
本领域技术人员能够理解是，上述实施方法能够保证电动汽车在发出充电请求后，选择能够到达的充电设施，并且在到达充电设施之后，能够在最短时间内对电动汽车及时进行充电。
本领域技术人员还可以理解的是，充电设施可以是换电站、充电站和充换电站中的至少一种。此外，在实际应用中，本发明的充电导航***可以是包括导航仪在内的一系列子***的集成，这些子***分别执行导航、充电请求接收、状态参数计算、剩余里程计算、时间计算等各种操作。在物理形式上，这些子***既可以集成到一起，也可以离散地设置在不同位置。举例来说，所有这些子***可以一起集成到电动汽车上，作为车载控制器的一部分工作，也可以将执行状态参数计算、剩余里程计算、时间计算等操作的子***设置到远程服务器上，但导航操作由车载导航仪来完成。这些变化都不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方法描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方法。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
充电导航***接收电动汽车发送的充电请求和当前状态；
根据所述当前状态获取电动汽车剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息；
根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间；
将上述计算结果发送给驾驶员。
2.根据权利要求1所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，所述当前状态包括电动汽车的当前电量和当前位置，并且根据所述当前状态获取电动汽车剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息进一步包括：
根据所述当前电量计算电动汽车的剩余行驶里程；
根据所述当前位置和所述剩余行驶里程获取所述剩余行驶里程范围内的所有充电设施的信息。
3.根据权利要求2所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，所述充电设施的信息包括每个所述充电设施距离所述当前位置的距离和每个所述充电设施的预约时间表。
4.根据权利要求3所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：根据所述距离和道路繁忙系数计算前往每个所述充电设施的路程时间。
5.根据权利要求4所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：根据每个所述充电设施的预约时间表计算用户到达后的等待时间。
6.根据权利要求5所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：根据所述当前电量计算每个所述充电设施的充电时间。
7.根据权利要求6所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，根据每个所述充电设施的信息计算电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间进一步包括：对所述路程时间、所述等待时间和所述充电时间求和并将结果作为电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间。
8.根据权利要求7所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，所述电动汽车智能充电导航方法还包括从每个所述充电设施获取充电单价并根据所述当前电量计算电动汽车充电所需的费用。
9.根据权利要求8所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，充电导航***将电动汽车到达每个所述充电设施并完成充电所需的时间按照升序以列表的方式发送给驾驶员，并且每个所述充电设施都附有相应的费用。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动汽车智能充电导航方法，其特征在于，所述充电设施包括下列各项中的至少一种：换电站、充电站以及充换电站。
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