CN106917431A - 作业机械的液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业机械的液压***。即使具有压力补偿部，也能够优先向预定的液压致动器供给工作油。一种作业机械的液压***包括：多个液压致动器；喷出工作油的液压泵；第1控制阀，其是对液压致动器进行控制的控制阀，其具有进行工作油的切换的第1方向切换部以及将所导入的工作油的压力与输出的工作油的压力之间的压差设定成恒定的压力补偿部；第2控制阀，其是对液压致动器进行控制的控制阀，其具有进行工作油的切换的第2方向切换部以及使向液压致动器输出的工作油的流量优先的流量优先部。

Description

作业机械的液压***
技术领域
本发明涉及反铲挖土机等作业机械的液压***和作业机械。
背景技术
以往以来，公知有专利文献1所示的作业机械。专利文献1的作业机械具有可变容量轴流泵、多个液压致动器(回转马达、行驶马达、斗杆缸、动臂缸、铲斗缸)、以及对多个液压致动器进行控制的多个控制阀。在控制阀中设有压力补偿阀。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－36276号公报
在专利文献1的作业机械中，通过采用可变容量轴流泵和压力补偿阀，根据作用于液压致动器的负荷来对LS泵的喷出量进行控制，并且不考虑负荷地使工作油向各控制阀分流。然而，在专利文献1的作业机械中，在对回转马达进行控制的控制阀中也设有压力补偿阀，因此，存在不供给回转所需的工作油(回转马达所需的工作油)回转动作就降低的情况。这样，在产生工作油向规定的液压致动器的供给不足的情况下，需要与可变容量轴流泵单独设置向规定的液压致动器供给工作油的液压泵、或者、将优先阀另外安装于作业机械。
发明内容
发明所要解决的课题
本发明是为了解决上述那样的现有技术的问题而做成的，其目的在于提供一种即使具有压力补偿部也能够优先向规定的液压致动器供给工作油的作业机械的液压***。
用于解决课题的方案
为了解决技术课题，本发明所采取的技术手段如下所述。
技术方案1的作业机械的液压***包括：多个液压致动器；喷出工作油的液压泵；第1控制阀，所述第1控制阀是对所述液压致动器进行控制的控制阀，具有：进行工作油的切换的第1方向切换部、以及将所导入的工作油的压力与输出的工作油的压力之间的压差设定成恒定的压力补偿部；以及第2控制阀，所述第2控制阀是对所述液压致动器进行控制的控制阀，具有：进行工作油的切换的第2方向切换部、以及使向所述液压致动器输出的工作油的流量优先的流量优先部。
技术方案2的作业机械的液压***，根据技术方案1所述的作业机械的液压***，其中，所述流量优先部包括：阀柱，所述阀柱能够在使从所述第2方向切换部输出的工作油的流量增加的第1位置与使从所述第2方向切换部输出的工作油的流量减少的第2位置之间移动；按压构件，所述按压构件将所述阀柱朝向第1位置按压。
技术方案3的作业机械的液压***，根据技术方案1或2所述的作业机械的液压***，其中，所述流量优先部包括：第1受压部，所述第1受压部承受从所述第2方向切换部输出来的工作油的压力；第2受压部，所述第2受压部承受从所述液压泵喷出到所述第2控制阀的工作油的压力。
技术方案4的作业机械的液压***，根据技术方案2所述的作业机械的液压***，其中，所述阀柱由所述第1受压部承受的工作油的压力和所述按压构件被按压于第1位置，且由所述第2受压部承受的工作油的压力被按压于第2位置。
技术方案5的作业机械的液压***，根据技术方案3所述的作业机械的液压***，其中，作业机械的液压***包括：与所述液压泵连接的第1油路；将所述第2方向切换部与第1受压部连接起来的第2油路；以及将所述第1油路与所述第2受压部连接起来的第3油路。
技术方案6的作业机械的液压***，根据技术方案1或2所述的作业机械的液压***，其中，所述第1控制阀是对作为所述液压致动器的斗杆缸、作业器具缸、以及行驶马达中的至少1个进行控制的控制阀，所述第2控制阀是对作为所述液压致动器的回转马达进行控制的回转控制阀。
技术方案7的作业机械的液压***，根据技术方案1所述的作业机械的液压***，其中，所述第1控制阀是对作为所述液压致动器的斗杆缸、作业器具缸、以及行驶马达中的至少1个进行控制的控制阀，所述第2控制阀是对作为所述液压致动器的回转马达进行控制的回转控制阀，
所述回转控制阀的流量优先部具有阀柱，所述阀柱能够在使所述工作油的流量比中间位置处的工作油的流量增加的第1位置与比所述中间位置处的工作油的流量减少的第2位置之间移动
技术方案8的作业机械的液压***，根据技术方案7所述的作业机械的液压***，其中，所述回转控制阀的流量优先部具有：第1受压部，所述第1受压部承受从所述回转控制阀的第2方向切换部输出来的工作油的压力；第2受压部，所述第2受压部承受从所述液压泵喷出来的工作油的压力；以及按压构件，所述按压构件将所述阀柱按压于所述第1位置。
技术方案9的作业机械的液压***，根据技术方案8所述的作业机械的液压***，其中，所述作业机械的液压***具有将所述回转控制阀的第1受压部与所述回转控制阀的第2方向切换部连接起来的第2油路，
所述回转控制阀的第2方向切换部具有供从所述液压泵喷出来的工作油导入的泵端口和供工作油输出的第1输出端口，所述回转控制阀中的流量优先部具有供所述工作油导入的导入端口，
所述第2油路包括将所述第1输出端口与所述导入端口连接起来的油路、将所述泵端口与所述第1输出端口连接起来的油路、以及将所述导入端口与所述回转控制阀的第1受压部连接起来的油路。
技术方案10的作业机械的液压***，根据技术方案8所述的作业机械的液压***，其中，所述作业机械的液压***具有将所述回转控制阀中的流量优先部与所述回转马达连接起来的连接油路，
所述回转控制阀的第2方向切换部具有供工作油输入的第1输入端口和第2输入端口、以及供工作油输出的第2输出端口和第3输出端口，
所述回转控制阀中的流量优先部具有供所述工作油输出的输出端口，
所述连接油路包括：
将所述流量优先部的输出端口与所述第1输入端口连接起来的油路；
将所述回转控制阀中的流量优先部的输出端口与所述回转控制阀中的第2方向切换部的第2输入端口连接起来的油路；
将所述回转控制阀中的第2方向切换部的第2输出端口与所述回转马达的一侧的端口连接起来的油路；以及
将所述回转控制阀中的第2方向切换部的第2输出端口与所述回转马达的另一侧的端口连接起来的油路。
技术方案11的作业机械的液压***，根据技术方案7～10中任一项所述的作业机械的液压***，其中，所述作业机械的液压***包括：
第1检测油路，所述第1检测油路对所述第1控制阀和所述第2控制阀的各自的负荷压力中的、最高的负荷压力进行检测；
第2检测油路，所述第2检测油路对从所述液压泵喷出来的工作油的喷出压力进行检测；
流量补偿阀，所述流量补偿阀基于所述喷出压力与最高的负荷压力之间的压力差对所述液压泵的工作油的喷出量进行调节。
技术方案12的作业机械的液压***，根据技术方案11所述的作业机械的液压***，其中，所述作业机械的液压***具有卸载阀，所述卸载阀能够切换成不将从所述液压泵喷出来的工作油向所述第1控制阀和所述第2控制阀供给的第1位置、以及将从所述液压泵喷出来的工作油向所述第1控制阀和所述第2控制阀供给的第2位置。
发明效果
根据本发明，即使具有压力补偿部也能够将工作油优先向规定的液压致动器供给。
附图说明
图1是表示作业机械的液压***(液压回路)的图。
图2A是表示具有压力补偿部的控制阀的详细的回路的图。
图2B是表示具有流量优先部的控制阀的详细的回路的图。
图3是表示反铲挖土机的整体的图。
附图标记说明
1 作业机械
31 第1油路
40 控制阀
41A 第1方向切换部
41B 第1方向切换部
41C 第1方向切换部
41D 第1方向切换部
41E 第1方向切换部
41F 第2方向切换部
42A 压力补偿部
42A1 受压部
42A2 受压部
42B 压力补偿部
42C 压力补偿部
42D 压力补偿部
42E 压力补偿部
42F 流量优先部
50a 第1位置
50b 第2位置
51 按压构件
52 第1受压部
53 第2受压部
70 连接油路(第2油路)
71 连接油路(第3油路)
具体实施方式
以下，适当参照附图对本发明的作业机械的液压***进行说明。
图3是表示作业机械的整体构成的概略图。在本实施方式中，作为作业机械，基于作为回转作业机械的反铲挖土机进行说明。作业机械既可以是除了反铲挖土机以外的机械，例如也可以是滑移装载机、紧凑型履带式装载机等。
作业机械1具有机身2、驾驶室3、行驶装置4、以及作业装置5。
以下，将就坐于驾驶室3的驾驶员座6的驾驶员的前侧(图3的左侧)设为前方、将驾驶员的后侧(图3的右侧)设为后方来进行说明。另外，将作为与前后的方向K1(参照图3)正交的方向的水平方向设为机身宽度方向来进行说明。
机身2具有支承于行驶装置4上的回转台7。回转台7以借助回转轴承绕上下方向的纵轴X回转自如的方式支承于行驶装置4。回转台7利用由液压马达等构成的回转马达MT(参照图1)的动力进行回转。回转台7具有绕纵轴X回转的回转基板8、平衡块9。回转基板8由钢板等形成，与回转轴承连结。
驾驶室3搭载于回转基板8上的宽度方向的一侧(左方侧)。在驾驶室3的内部设有驾驶员座6、操纵装置(省略图示)等。行驶装置4具有设于左方的履带装置(左履带装置)4L和设于右方的履带装置4R(右履带装置)。如图1所示，左履带装置4L具有驱动履带的左行驶马达ML。右履带装置4R具有驱动履带的右行驶马达MR。在行驶装置4的前部设有推土铲10。
作业装置5安装于回转台7的前部。作业装置5具有动臂11、斗杆12和作业器具13。而且，作业装置具有动臂缸15、斗杆缸16以及作业器具缸17作为这些动臂11、斗杆12、作业器具13的液压致动器。动臂缸15、斗杆缸16和作业器具缸17由液压缸构成。
动臂11的基部借助第1枢轴(横轴)21绕横轴心(机身宽度方向的轴心)旋转自如地轴支承在设于回转基板8的右前部的第1支架(支承支架)20。动臂11的顶端侧借助设于斗杆12的基部的第2枢轴22绕横轴心旋转自如地轴支承。作业器具13借助第3枢轴23绕横轴心旋转自如地轴支承于斗杆12的顶端部。在本实施方式中，安装有铲斗作为作业器具13。也可以替代铲斗13或者除了铲斗13之外为破碎机、螺旋钻、抓斗(日文：クラップル)、割草机等其他作业器具(预装件)。
动臂缸15跨设置在回转基板8的前部的第2支架25与动臂11的长度方向中途部地设置。在第2支架25设有对动臂缸15的基端部进行轴支承的第4枢轴(横轴)26。通过使动臂缸15伸缩，动臂11绕第1枢轴21摆动。斗杆缸16跨动臂11的长度方向中途部与斗杆12的基部地设置。通过使斗杆缸16伸缩，斗杆12绕第2枢轴22摆动。作业器具缸17跨斗杆12的基部与连杆构件地设置。通过使作业器具缸17伸缩，作业器具13绕第3枢轴23摆动。
接着，对作业机械的液压***进行说明。
图1表示作业机械的液压***的整体概略图。如图1所示，液压***(液压回路)具有喷出工作油的液压泵P1。液压泵P1是可变容量轴流泵。在液压泵P1设有供工作油通过的第1油路31。对液压致动器进行控制的多个控制阀40与第1油路31连接。液压致动器是利用工作油进行工作的设备，例如是液压缸、液压马达等。
作业机械的液压***具有第1检测油路32、第2检测油路33、流量补偿阀80、以及斜板控制部81。
第1检测油路32(有时称为PLS油路)与多个控制阀40连接，也与流量补偿阀80连接，对作为多个控制阀40的负荷压力中的最高的负荷压力的“PLS信号压力”进行传递。第2检测油路33(有时称为PPS油路)将液压泵P1的喷出侧与流量补偿阀80连接而对作为液压泵P1的工作油的喷出压力的“PPS信号压力”进行传递。
斜板控制部81是具有在压力作用下进行移动的活塞、收容活塞的收容部、以及与活塞连结的杆的装置。收容部的一端侧与流量补偿阀80连接，另一端侧与液压泵P1的喷出侧连接。斜板控制部81的杆(移动部)与液压泵P1的斜板连接，能够利用该杆的伸缩来改变斜板的角度。
流量补偿阀80是能够基于PLS信号压力和PPS信号压力对斜板控制部81进行控制的阀。流量补偿阀80以PPS信号压力与PLS信号压力之间的压力差(第1压差)成为预先设定好的压力的方式对斜板控制部81的一端侧施加压力。也就是说，流量补偿阀80以使PPS信号压力－PLS信号压力之间的压差(第1压差)恒定的方式使斜板控制部81的另一端侧的杆伸缩。
如以上那样，以使第1压差恒定的方式来改变斜板的角度，因此，能够根据负荷压力对液压泵P1的喷出量进行调节。此外，液压***具有卸载阀83。卸载阀83连接有从第1油路31分支出的分支油路31b。卸载阀83能够切换成将第1油路31(分支油路31b)的工作油向工作油油箱14排出的第1位置83a和阻断分支油路31b的第2位置83b。卸载阀83的切换可基于向卸载阀83导入的液压泵P1的喷出压力和最高负荷压力进行。
接着，对多个控制阀进行说明。
多个控制阀40包括对动臂缸15进行控制的动臂控制阀40A、对斗杆缸16进行控制的斗杆控制阀40B、对作业器具缸17进行控制的作业控制阀40C、对左行驶马达ML进行控制的第1行驶控制阀40D、对右行驶马达MR进行控制的第2行驶控制阀40E、以及对回转马达MT进行控制的回转控制阀40F。此外，多个控制阀40并不限定于实施方式所示的控制阀。
如图1、2A所示，动臂控制阀40A具有第1方向切换部41A和压力补偿部42A。第1方向切换部41A能够对朝向动臂缸15的工作油的方向进行切换，是切换成例如第1位置43、第2位置44、第3位置(中立位置)45的三位置切换阀。在第1方向切换部41A处于第1位置43的情况下，第1方向切换部41A切换成使工作油向动臂缸15的缸底侧流动的方向，并且，切换成使从动臂缸15的杆侧返回来的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向。另外，在第1方向切换部41A处于第2位置44的情况下，第1方向切换部41A切换成使从动臂缸15的缸底侧返回来的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向，切换成使工作油向动臂缸15的杆侧流动的方向。在第1方向切换部41A处于第3位置45的情况下，第1方向切换部41A不向动臂缸15供给工作油。
此外，第1方向切换部41A的切换由设于驾驶员座6等的周围的操作构件的操作来进行。例如，向液压***喷出控制或信号用的工作油(先导油)的液压泵(称为先导泵)与液压泵P1单独地设置。先导泵借助油路与根据操作构件使压力变化的遥控阀连接，将与操作构件相应的先导压力从遥控阀输出而作用于第1方向切换部41的受压部。在作用于第1方向切换部41的受压部的先导压力的作用下，切换第1方向切换部41的位置。在上述的例子中，利用先导油切换了第1方向切换部41A的位置，也可以通过将电力(例如、电流)施加于第1方向切换部41A来切换第1方向切换部41A的位置。
第1方向切换部41A的泵端口60与从第1油路31分支出的分支油路31a连接。利用分支油路31a将从液压泵P1喷出来的工作油向该第1方向切换部41A供给。第1方向切换部41A与压力补偿部42A由连接油路34连接。连接油路34包括第1连接油路34a和第2连接油路34b。第1连接油路34a是将第1方向切换部41A的第1输出端口61与压力补偿部42A的导入端口62连接起来的油路。第2连接油路34b是将第1方向切换部41A的泵端口60与第1方向切换部41A的第1输出端口61连接起来的油路。第2连接油路34b形成于第1方向切换部41A。
压力补偿部42A与动臂缸15由连接油路35连接起来。连接油路35包括第1连接油路35a、第2连接油路35b、第3连接油路35c、以及第4连接油路35d。第1连接油路35a是将压力补偿部42A的输出端口67与第1方向切换部41A的第1输入端口63连接起来的油路。第1连接油路35b是将压力补偿部42A的输出端口67与第1方向切换部41A的第2输入端口64连接起来的油路。第3连接油路35c是将第1方向切换部41A的第2输出端口65与动臂缸15的缸底侧的端口连接起来的油路。第4连接油路35d是将第1方向切换部41A的第3输出端口66与动臂缸15的杆侧的端口连接起来的油路。此外，压力补偿部42A的输出端口67与第1检测油路32借助止回阀68连接起来。
压力补偿部42A是压力补偿阀，是将向该压力补偿部42A导入的工作油的压力与从该压力补偿部42A输出的工作油的压力之间的压差设定成规定范围(规定值)的阀。换言之，压力补偿部42A通过使第1方向切换部41A的阀柱处的前后压差(上游侧的工作油的压力与下游侧的工作油的压力之间的压差)恒定，无论在复合动作时作用于液压致动器的负荷的大小如何，将工作油分流成与操作量相应的量。详细而言，压力补偿部42A具有承受被导入到导入端口62的工作油的压力的受压部42A1和承受从输出端口67输出的工作油的压力的受压部42A2。导入端口62与受压部42A1由连接油路36连接起来。输出端口67与受压部42A2由连接油路37连接起来。
因而，从第1方向切换部41A朝向压力补偿部42A输出来的工作油的压力作用于受压部42A1，并且从压力补偿部42A的输出端口67输出的工作油的压力作用于受压部42A2。并且，根据两者的工作油的压力差而使压力补偿阀的阀柱移动，压力补偿阀42A的开口面积变化。
如图1所示，斗杆控制阀40B具有第1方向切换部41B和压力补偿部42B。作业控制阀40C具有第1方向切换部41C和压力补偿部42C。第1行驶控制阀40D具有第1方向切换部41D和压力补偿部42D。第2行驶控制阀40E具有第1方向切换部41E和压力补偿部42E。这些第1方向切换部41B、第1方向切换部41C、第1方向切换部41D、第1方向切换部41E是三位置切换阀，对于对液压致动器进行控制的情况，与上述的第1方向切换部41A是同样的，因此，省略说明。压力补偿部42B、压力补偿部42C、压力补偿部42D、压力补偿部42E是压力补偿阀，对于将所导入的工作油的压力与输出的工作油的压力之间的压差设定成规定范围的情况，与上述的压力补偿部42A是同样的，因此，省略说明。另外，与第1油路31、第1方向切换部41B、41C、41D、41E、压力补偿部42B、42C、42D、42E、液压致动器(斗杆缸16、作业器具缸17、左行驶马达ML、行驶马达MR)的连接相关的构成也与第1方向切换部41A和压力补偿部42A相同，因此，省略说明。即，与连接油路34(第1连接油路34a、第2连接油路34b)、连接油路35(第1连接油路35a、第2连接油路35b、第3连接油路35c、第4连接油路35d)、连接油路36、连接油路37相关的构成能够适用于除了动臂控制阀40A以外的控制阀(斗杆控制阀40B、作业控制阀40C、第1行驶控制阀40D、第2行驶控制阀40E)，因此，省略说明。
那么，如上述那样，液压***的液压泵P1的喷出量根据液压致动器的工作时的最高负荷压力进行控制。另一方面，利用上述压力补偿部对向液压致动器供给的工作油的压力进行了补偿。在本发明的液压***中，能够使向液压致动器供给的工作油的流量优先。为了便于说明，有时将具有对工作油的压力进行补偿的(压力补偿部)的控制阀称为“第1控制阀”，将能够使工作油的流量优先的控制阀称为“第2控制阀”。在该实施方式中，第1控制阀是动臂控制阀40A、斗杆控制阀40B、作业控制阀40C、第1行驶控制阀40D以及第2行驶控制阀40E。第2控制阀是回转控制阀40F。
如图1和图2B所示，回转控制阀40F具有第2方向切换部41F和流量优先部42F。第2方向切换部41F能够对朝向回转马达MT的工作油的方向进行切换，例如，是切换成第1位置46、第2位置47、第3位置(中立位置)48的三位置切换阀。在第2方向切换部41F处于第1位置46的情况下，第2方向切换部41F切换成使工作油向回转马达MT的一侧流动的方向，并且，切换成使从回转马达MT的另一侧返回来的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向。另外，在第2方向切换部41F处于第2位置47的情况下，第2方向切换部41F切换成使工作油向回转马达MT的另一侧流动的方向，并且，切换成使从回转马达MT的一侧返回来的工作油(返回油)向工作油油箱排出的方向。在第2方向切换部41F处于第3位置48的情况下，第2方向切换部41F不向回转马达MT供给工作油。此外，第2方向切换部41F的切换通过设于驾驶员座6等的周围的操作构件的操作来进行。
流量优先部42F是通过使阀柱移动来使向液压致动器输出的工作油的流量优先的阀。流量优先部42F的阀柱能够在第1位置50a与第2位置50b之间移动。第1位置50a是使从第2方向切换部41F输出的工作油的流量增加的位置。第2位置50b是使从第2方向切换部41F输出的工作油的流量降低(减少)的位置。即，与位于第1位置50a与第2位置50b之间的中间位置处的工作油的流量相比，流量优先部42F使第1位置50a的情况的工作油的流量较大，使第2位置50b的情况的工作油的流量较小。
流量优先部42F具有按压构件51、第1受压部52、以及第2受压部53。按压构件51是设于第1位置50a侧的构件。按压构件51将流量优先部42F的阀柱向第1位置50a、即、打开侧按压。按压构件51由例如弹簧构成。弹簧51的将阀柱向第1位置50a按压的力、即、阀柱进行全冲程(面积最大时)时的流量优先部42F的设定压(第2压差)设定成作为PPS信号压力－PLS信号压力之间的压差的第1压差以下。若流量优先部42F的设定压(由弹簧51设定的设定压)超过第1压差，则从流量优先部42F输出的流量有时比单独操作时的流量变多。
此外，将阀柱朝向第1位置50a按压的按压构件51由弹簧构成，但也可以利用工作油的压力(先导油的压力)按压阀柱。例如，在流量优先部42F设置用于按压阀柱的控制销等受压部，使先导压力作用于受压部。朝向受压部作用的先导压力既可以是根据操作构件而使先导压力变化的遥控阀的压力，也可以是利用减压阀使遥控阀的压力减压而成的压力。
第1受压部52是承受第2方向切换部41F输出来的工作油的压力的部分。第2受压部53是承受从液压泵P1喷出到回转控制阀40F的工作油的压力的部分。换言之，第2受压部53是承受第2方向切换部41F的阀柱的上游侧的工作油的压力的部分。
流量优先部42F与第2方向切换部41F由连接油路(第2油路)70连接起来。连接油路(第2油路)70包括第1连接油路70a、第2连接油路70b、以及第3连接油路70c。第1连接油路70a是将第2方向切换部41F的第1输出端口61与流量优先部42F的导入端口55连接起来的油路。第2连接油路70b是将第2方向切换部41F的泵端口60与第2方向切换部41F的第1输出端口61连接起来的油路。第2连接油路70b形成于第2方向切换部41F。第3连接油路70c是将流量优先部42F的导入端口55与第1受压部52连接起来的油路。
第1油路31与流量优先部42F的第2受压部53由连接油路(第3油路)71连接起来。具体而言，连接油路(第3油路)71是将第1油路31的分支油路31a与第2受压部53连接起来的油路。
流量优先部42F与回转马达MT由连接油路72连接起来。连接油路72包括第1连接油路72a、第2连接油路72b、第3连接油路72c、以及第4连接油路72d。第1连接油路72a是将流量优先部42F的输出端口56与第2方向切换部41F的第1输入端口63连接起来的油路。第2连接油路72b是将流量优先部42F的输出端口56与第2方向切换部41F的第2输入端口64连接起来的油路。第3连接油路72c是将第2方向切换部41F的第2输出端口65与回转马达MT的一侧的端口连接起来的油路。第4连接油路72d是将第2方向切换部41F的回转马达MT的另一侧的端口连接起来的油路。此外，流量优先部42F的输出端口56与第1检测油路32借助止回阀69连接起来。
因而，流量优先部42F的阀柱被由第1受压部52承受的工作油的压力(从第2方向切换部41F的第1输出端口61输出来的工作油的压力)和按压构件51被按压于第1位置50a。另外，利用第2受压部53承受的工作油的压力(第2方向切换部41F的阀柱的上游侧的工作油的压力)被按压于第2位置50b。
以上，根据液压***，在对动臂缸15、斗杆缸16、回转马达MT进行了操作的复合操作时，例如，动臂缸15的工作时的负荷压力是10MPa，斗杆缸16的工作时的负荷压力是5MPa，回转马达MT的工作时的负荷压力是3MPa，流量补偿阀80的设定压是1.4MPa。在该情况下，工作油的最高负荷压力是10MPa，从液压泵P1喷出来的工作油的压力成为11.4MPa。在此，若流量优先部42F中的设定压是1.0MPa，则使流量优先部42F的阀柱移动而使流量优先部42F的开口面积变化，以使设定压维持1.0MPa。从流量优先部42F输出的流量被设定为恒定。换言之，利用流量优先部42F将第2方向切换部41F的前后压差设定成1.0MPa(以产生1.0MPa的压力损失的方式动作)，无论动臂缸15、斗杆缸16的负荷如何，都能够使工作油优先向回转马达MT流动。
因而，即使是具有压力补偿部的作业机械，也能够确保从规定的控制阀输出的工作油的流量。尤其是，即使不如以往那样设置优先阀，也能够向液压致动器供给工作油。另外，能够在是利用1台液压泵P1使多个液压致动器工作的1泵LS的同时减少单独操作时和复合操作时的回转速度的变化。此外，即使是利用两台液压泵P1使多个液压致动器工作的两泵LS，也能够同样地减少单独操作时和复合操作时的回转速度的变化。
另外，在具有卸载阀的作业机械中，在微操作(卸载区域)的情况下，以往，在使针对控制阀的阀柱的运动(阀柱的开口面积)进行卸载的压差变化的同时进行流量控制。即，在微操作(卸载区域)的情况下，以往，无法进行与控制阀的阀柱的开口面积成正比的控制，但在实施方式的液压***中，利用控制阀40进行控制，以利用弹簧51使主阀柱的前后压差恒定，因此，即使是卸载区域，也能够将与阀柱的开口面积成正比的流量向液压致动器供给。
此外，即使是在对回转马达MT进行了单独操作的单独操作时(不对其他控制阀进行操作)，也能够将从流量优先部42F输出的流量设定成恒定。即，能够使工作油从第2方向切换部41F优先朝向回转马达MT流动。
在第1实施方式中，作为具有第2方向切换部和流量优先部的第2控制阀。例示了回转控制阀40F，但第2控制阀也可以是其他控制阀。例如，在液压***设置有对预装件(作业器具)的液压致动器进行控制的控制阀(预备控制阀)，也可以将该预备控制阀适用作第2控制阀。另外，也可以将对行驶装置进行控制的行驶控制阀适用作第2控制阀。这样的话，例如在斗杆12的顶端设置有预装件的情况下，能够优先向预装件供给工作油，能够使预装件的操作稳定。另外，即使针对行驶装置，也能够优先供给工作油，能够使行驶稳定。
此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书表示，意在包括在与权利要求书同等的意思和范围内的所有变更。

Claims (12)

1.一种作业机械的液压***，其特征在于，所述作业机械的液压***包括：
多个液压致动器；
喷出工作油的液压泵；
第1控制阀，所述第1控制阀是对所述液压致动器进行控制的控制阀，具有：进行工作油的切换的第1方向切换部；以及将所导入的工作油的压力与输出的工作油的压力之间的压差设定成恒定的压力补偿部；以及
第2控制阀，所述第2控制阀是对所述液压致动器进行控制的控制阀，具有：进行工作油的切换的第2方向切换部；以及使向所述液压致动器输出的工作油的流量优先的流量优先部。
2.根据权利要求1所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述流量优先部包括：
阀柱，所述阀柱能够在使从所述第2方向切换部输出的工作油的流量增加的第1位置与使从所述第2方向切换部输出的工作油的流量减少的第2位置之间移动；
按压构件，所述按压构件将所述阀柱朝向第1位置按压。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述流量优先部包括：
第1受压部，所述第1受压部承受从所述第2方向切换部输出来的工作油的压力；以及
第2受压部，所述第2受压部承受从所述液压泵喷出到所述第2控制阀的工作油的压力。
4.根据权利要求3所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述阀柱由所述第1受压部承受的工作油的压力和所述按压构件被按压于第1位置，且由所述第2受压部承受的工作油的压力被按压于第2位置。
5.根据权利要求3所述的作业机械的液压***，其特征在于，所述作业机械的液压***具有：
与所述液压泵连接的第1油路；
将所述第2方向切换部与第1受压部连接起来的第2油路；以及
将所述第1油路与所述第2受压部连接起来的第3油路。
6.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述第1控制阀是对作为所述液压致动器的斗杆缸、作业器具缸、以及行驶马达中的至少1个进行控制的控制阀，所述第2控制阀是对作为所述液压致动器的回转马达进行控制的回转控制阀。
7.根据权利要求1所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述第1控制阀是对作为所述液压致动器的斗杆缸、作业器具缸、以及行驶马达中的至少1个进行控制的控制阀，所述第2控制阀是对作为所述液压致动器的回转马达进行控制的回转控制阀，
所述回转控制阀的流量优先部具有阀柱，所述阀柱能够在使所述工作油的流量比中间位置处的工作油的流量增加的第1位置与比所述中间位置处的工作油的流量减少的第2位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述回转控制阀的流量优先部具有：第1受压部，所述第1受压部承受从所述回转控制阀的第2方向切换部输出来的工作油的压力；第2受压部，所述第2受压部承受从所述液压泵喷出来的工作油的压力；以及按压构件，所述按压构件将所述阀柱按压于所述第1位置。
9.根据权利要求8所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述作业机械的液压***具有将所述回转控制阀的第1受压部与所述回转控制阀的第2方向切换部连接起来的第2油路，
所述回转控制阀的第2方向切换部具有供从所述液压泵喷出来的工作油导入的泵端口和供工作油输出的第1输出端口，所述回转控制阀中的流量优先部具有供所述工作油导入的导入端口，
所述第2油路包括将所述第1输出端口与所述导入端口连接起来的油路、将所述泵端口与所述第1输出端口连接起来的油路、以及将所述导入端口与所述回转控制阀的第1受压部连接起来的油路。
10.根据权利要求8所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述作业机械的液压***具有将所述回转控制阀中的流量优先部与所述回转马达连接起来的连接油路，
所述回转控制阀的第2方向切换部具有供工作油输入的第1输入端口和第2输入端口、以及供工作油输出的第2输出端口和第3输出端口，
所述回转控制阀中的流量优先部具有供所述工作油输出的输出端口，
所述连接油路包括：
将所述流量优先部的输出端口与所述第1输入端口连接起来的油路；
将所述回转控制阀中的流量优先部的输出端口与所述回转控制阀中的第2方向切换部的第2输入端口连接起来的油路；
将所述回转控制阀中的第2方向切换部的第2输出端口与所述回转马达的一侧的端口连接起来的油路；以及
将所述回转控制阀中的第2方向切换部的第2输出端口与所述回转马达的另一侧的端口连接起来的油路。
11.根据权利要求7～10中任一项所述的作业机械的液压***，其特征在于，所述作业机械的液压***包括：
第1检测油路，所述第1检测油路对所述第1控制阀和所述第2控制阀的各自的负荷压力中的、最高的负荷压力进行检测；
第2检测油路，所述第2检测油路对从所述液压泵喷出来的工作油的喷出压力进行检测；
流量补偿阀，所述流量补偿阀基于所述喷出压力与最高的负荷压力之间的压力差对所述液压泵的工作油的喷出量进行调节。
12.根据权利要求11所述的作业机械的液压***，其特征在于，
所述作业机械的液压***具有卸载阀，所述卸载阀能够切换成不将从所述液压泵喷出来的工作油向所述第1控制阀和所述第2控制阀供给的第1位置、以及将从所述液压泵喷出来的工作油向所述第1控制阀和所述第2控制阀供给的第2位置。
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