CN110709562A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

液压挖掘机具备回转框架(31)、具有第一、第二致动器的工作装置、控制阀(46)、以及使工作油在第一、第二致动器与控制阀(46)之间流通的第一配管(51)。第一配管(51)具有与控制阀(46)连接的第一管路(110)、分别与第一致动器及第二致动器连接的第二管路(120)及第三管路(130)、以及使第一管路(110)分支为第二管路(120)及第三管路(130)的第一分支部(140)。在夹着通过回转框架(31)的回转中心(210)的假想直线(260)的一侧规定供工作装置(12)配置的第一区域(270)，在夹着假想直线(260)的另一侧规定供控制阀(46)及第一分支部(140)配置的第二区域(280)。

Description

作业机械

技术领域

本申请涉及作业机械。

背景技术

已知有具备工作装置的作业机械。例如，日本特开2007-2446号公报(专利文献1)中公开的液压挖掘机具有：具有动臂的工作装置；使动臂上下活动的左右动臂缸；对工作油的流量及方向进行控制的控制阀(控制阀)；以及使工作油在控制阀及动臂缸间流通的液压配管。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-2446号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述的专利文献1所公开，工作装置通过从控制阀供给的工作油而动作。在具备这样的工作装置的作业机械中，需要减少向工作装置供给工作油的配管上的压力损失。

因此，本申请的目的在于提供一种减少向工作装置供给工作油的配管上的压力损失的作业机械。

用于解决课题的方案

按照本申请的作业机械具备回转框架、工作装置、控制阀和第一配管。工作装置具有第一致动器及第二致动器。控制阀设置在回转框架上。第一配管使工作油在第一致动器及第二致动器与控制阀之间流通。第一配管具有第一管路、第二管路、第三管路和第一分支部。第一管路与控制阀连接。第二管路与第一致动器连接。第三管路与第二致动器连接。第一分支部将第一管路分支为第二管路和第三管路。在俯视观察时，在夹着通过回转框架的回转中心的假想直线的一侧规定供工作装置配置的第一区域，在夹着假想直线的另一侧规定供控制阀及第一分支部配置的第二区域。

发明效果

根据本申请，能够提供减少向工作装置供给工作油的配管上的压力损失的作业机械。

附图说明

图1是示出本申请的第一实施方式中的液压挖掘机的立体图。

图2是示出在液压挖掘机的回转框架上设置的各种设备的俯视图。

图3是示出在液压挖掘机的回转框架上设置的各种设备的侧视图。

图4是示意性示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的图。

图5是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的立体图。

图6是示出图3中的以双点划线VI包围的范围的立体图。

图7是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的俯视图。

图8是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。

图9是示出第一配管的俯视图、侧视图及主视图。

图10是示出第一分支部中的工作油的流动的侧视图。

图11是将图8中的以双点划线XI包围的范围放大示出的立体图。

图12是示出从图11中的箭头XII所示的方向观察的第一配管和第二配管的俯视图。

图13是示意性示出构成图8中所示的第一配管的配管部件的变形例的图。

图14是示出本申请的第二实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的立体图。

图15是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。

图16是将图15中的以双点划线XVI包围的范围放大示出的侧视图。

图17是示出从图16中的箭头XVII所示的方向观察的第二配管的主视图。

图18是示出本申请的第三实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的俯视图。

图19是示出本申请的第三实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。

图20是示出本申请的第四实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下参照的附图中，对相同或与之相当的构件标注相同的编号。

(第一实施方式)

图1是示出本申请第一实施方式中的液压挖掘机的立体图。如图1所示，液压挖掘机100具有主体11和通过液压而工作的工作装置12。主体11具有回转体13和行驶装置15。

行驶装置15具有一对履带15Cr和行驶马达15M。液压挖掘机100能够在履带15Cr的旋转的作用下行驶。行驶马达15M设置作为行驶装置15的驱动源。行驶马达15M是通过液压而工作的液压马达。需要说明的是，行驶装置15也可以具有车轮(轮胎)。

回转体13设置在行驶装置15上且由行驶装置15支承。回转体13以回转中心210为中心而能够相对于行驶装置15旋回。回转中心210是沿上下方向延伸的轴。回转体13具有驾驶室14。在驾驶室14中设有供操作者落座的驾驶座14S。操作者能够在驾驶室14中操作液压挖掘机100。

回转体13具有发动机室19和在回转体13的后部设置的配重。在发动机室19中设有后述的发动机41、液压泵42及控制阀46等。

工作装置12由回转体13支承。工作装置12具有动臂16、斗杆17和铲斗18。动臂16与回转体13连接。斗杆17与动臂16连接。铲斗18与斗杆17连接。

动臂16的基端部借助动臂销23与回转体13连接。斗杆17的基端部借助斗杆销24与动臂16的前端部连接。铲斗18借助铲斗销25与斗杆17的前端部连接。

动臂16能够以动臂销23为中心旋转。斗杆17能够以斗杆销24为中心旋转。铲斗18能够以铲斗销25为中心旋转。

前后方向是驾驶室14内落座在驾驶座上的操作者的前后方向。落座在驾驶座上的操作者正对的方向是前方，落座在驾驶座上的操作者的背后方向是后方。另外，在前后方向上，工作装置12从液压挖掘机100的主体11突出一侧为前方，能够将与前方相反的方向定义为后方。液压挖掘机100的左右方向是在俯视观察时与前后方向正交的方向。

工作装置12具有第一致动器20A及第二致动器20B、致动器21和致动器22。第一致动器20A及第二致动器20B驱动动臂16。致动器21驱动斗杆17。致动器22驱动铲斗18。第一致动器20A及第二致动器20B、致动器21和致动器22是通过液压而工作的液压缸。

图2是示出在液压挖掘机的回转框架上设置的各种设备的俯视图。图3是示出在液压挖掘机的回转框架上设置的各种设备的侧视图。

如图2及图3所示，回转体13具有回转框架31。回转框架31是形成回转体13的底座的框架，设置在行驶装置15的正上方。回转框架31能够以回转中心210为中心旋回。

回转框架31作为其构成部位具有底板部36和纵向板37及纵向板38。底板部36具有在与回转中心210正交的方向上以平面状扩展的平板形状。纵向板37及纵向板38直立设置在底板部36上。纵向板37及纵向板38以在左右方向上相互设置间隔的方式相对。回转中心210位于纵向板37及纵向板38之间。

回转框架31设有开口部32。开口部32贯通底板部36。开口部32以与回转中心210的轴重合的方式设置。

液压挖掘机100具有发动机41、液压泵42、工作油箱43和控制阀46。发动机41、液压泵42、工作油箱43及控制阀46设置在回转框架31上。

工作装置12配置在比回转框架31的回转中心210靠前方的位置。发动机41、液压泵42、工作油箱43及控制阀46配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。控制阀46配置在纵向板37及纵向板38之间。

在工作油箱43中贮存有工作油。液压泵42与发动机41连结。液压泵42受到发动机41的动力而工作。通过液压泵42工作，从而工作油箱43内的工作油被向控制阀46输送。在控制阀46的内部内置有滑阀(未图示)。控制阀46通过使滑阀沿其轴向移动而对工作油的流量及方向进行控制。控制阀46向工作装置12的驱动用致动器、行驶马达15M及后述的回转马达47等供给工作油。来自以上各种致动器及马达的油经由油冷却器(未图示)而返回至工作油箱43。

液压挖掘机100具有旋转接头48。旋转接头48以与回转框架31的回转中心210的轴重合的方式设置。旋转接头48配置在开口部32中。旋转接头48的顶部经由开口部32向底板部36上突出。旋转接头48是旋转接头。旋转接头48对使控制阀46及行驶马达15M之间相连的液压配管等进行支承。

液压挖掘机100具有回转马达47。回转马达47配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。回转马达47在前后方向上配置在旋转接头48(回转中心210)与控制阀46之间。回转马达47配置在纵向板37及纵向板38之间。回转马达47在左右方向上配置在与纵向板38相比靠近纵向板37的位置。回转马达47设置作为使回转框架31旋回的驱动源。回转马达47是通过液压而工作的液压马达。

图4是示意性示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的图。图5是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的立体图。图6是示出图3中的以双点划线VI包围的范围的立体图。

如图4至图6所示，第一致动器20A及第二致动器20B在动臂16的基端侧沿左右方向排列设置。在液压挖掘机100中，两个致动器20A、20B同步动作，从而作为被驱动体的动臂16动作。

第一致动器20A及第二致动器20B分别具有液压缸30、活塞29和活塞杆26。

液压缸30具有筒形状。液压缸30在其以筒状延伸的一端以能够旋转的方式与回转框架31连接。活塞29与液压缸30以能够沿其轴向移动的方式嵌合。活塞杆26从活塞29朝向沿着液压缸30的轴向的一个方向延伸，在其前端以能够旋转的方式与动臂16连接。

第一致动器20A及第二致动器20B分别形成有杆侧液压室27和底侧液压室28。杆侧液压室27及底侧液压室28是从控制阀46供给工作油的密闭空间。杆侧液压室27及底侧液压室28设置在夹着活塞29的两侧。在杆侧液压室27中配置有活塞杆26。杆侧液压室27在液压缸30的径向上划分形成在液压缸30的内周面和活塞杆26的外周面之间。在底侧液压室28中未配置活塞杆26。底侧液压室28在液压缸30的径向上划分形成在液压缸30的内周面的内侧。

液压挖掘机100具有第一配管51和第二配管71。第一配管51使工作油在第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间流通。第一配管51使工作油在第一致动器20A的底侧液压室28及第二致动器20B的底侧液压室28与控制阀46之间流通。第二配管71与第一配管51独立，使工作油在第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间流通。第二配管71使工作油在第一致动器20A的杆侧液压室27及第二致动器20B的杆侧液压室27与控制阀46之间流通。

图7是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的俯视图。图8是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。图9是示出第一配管的俯视图、侧视图及主视图。

说明第一配管51的构造。如图5至图9所示，第一配管51具有第一管路110、第二管路120及第三管路130和第一分支部140。

第一管路110与控制阀46连接。第二管路120与第一致动器20A连接。第二管路120与第一致动器20A的底侧液压室28连接。第三管路130与第二致动器20B连接。第三管路130与第二致动器20B的底侧液压室28连接。第一分支部140设置在第一管路110与第二管路120及第三管路130之间。第一分支部140将第一管路110分支为第二管路120及第三管路130。

第二管路120中的工作油的流通路径的截面积与第三管路130中的工作油的流通路径的截面积的和，大于第一管路110中的工作油的流通路径的截面积。

在使第一致动器20A及第二致动器20B伸长驱动时，来自控制阀46的工作油经由第一管路110流向第一分支部140。工作油在第一分支部140中分支为第二管路120及第三管路130，经由第二管路120向第一致动器20A的底侧液压室28供给，并经由第三管路130向第二致动器20B的底侧液压室28供给。在使第一致动器20A及第二致动器20B缩短驱动时，来自第一致动器20A的底侧液压室28的工作油和来自第二致动器20B的底侧液压室28的工作油分别经由第二管路120及第三管路130在第一分支部140中合流。工作油经由第一管路110返回至控制阀46。

说明构成第一配管51的配管部件。第一配管51构成为包括钢管61、三通接头64、钢管62、钢管63、液压软管57和液压软管58。液压软管57及液压软管58具有可挠性。

将各配管部件中的控制阀46侧的端部记为“一端”，将第一致动器20A及第二致动器20B侧的端部记为“另一端”。如图9所示，钢管61的一端61p与控制阀46连接。三通接头64与钢管61的另一端61q、钢管62的一端62p及钢管63的一端63p连接。钢管62的另一端62q与液压软管57的一端57p连接。钢管63的另一端63q与液压软管58的一端58p连接。液压软管57的另一端57q与第一致动器20A的底侧液压室28连接。液压软管58的另一端58q与第二致动器20B的底侧液压室28连接。

在这样的构成中，由钢管61构成第一管路110。由三通接头64构成第一分支部140。由钢管62及液压软管57构成第二管路120。由钢管63及液压软管58构成第三管路130。

在钢管61、钢管62及钢管63中，工作油的流通路径的截面积相互相等。在液压软管57和液压软管58中，工作油的流通路径的截面积相互相等。钢管62及液压软管57(第二管路120)的任意位置处的工作油的流通路径的截面积与钢管63及液压软管58(第三管路130)的任意位置处的工作油的流通路径的截面积的和，大于钢管61(第一管路110)的任意位置处的工作油的流通路径的截面积。

在液压挖掘机100的俯视观察时，在夹着通过回转框架31的回转中心210的假想直线260的一侧规定供工作装置12配置的第一区域270，在夹着通过回转框架31的回转中心210的假想直线260的另一侧规定供控制阀46及第一分支部140(三通接头64)配置的第二区域280。

假想直线260是通过回转框架31的回转中心210并能够规定供工作装置12配置的第一区域270和供控制阀46及第一分支部140配置的第二区域280的任意直线。在本实施方式中，假想直线260通过回转框架31的回转中心210并沿左右方向延伸。第一区域270位于夹着回转框架31的回转中心210的前方侧，第二区域280位于夹着回转框架31的回转中心210的后方侧。

需要说明的是，在本申请中，将工作装置和控制阀及第一分支部隔开在相互相反侧的假想直线不限于上述的沿左右方向延伸的假想直线，例如，也可以是从右斜前方朝向左斜后方延伸的假想直线，或者是从左斜前方朝向右斜后方延伸的假想直线。

第一分支部140配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。第一分支部140在前后方向上配置在回转框架31的回转中心210与控制阀46之间。

第一分支部140配置在比旋转接头48靠后方的位置。第一分支部140相对于第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间的前后方向上的第一配管51的中心位置(图9中所示的中心位置220)设置在靠近控制阀46一侧。第一配管51的中心位置220位于比回转框架31的回转中心210靠前方的位置。第一配管51的中心位置220也可以位于比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。

在第一配管51中的工作油的流通路径的截面积较小时，压力损失变大。对此，通过将第一分支部140相对于通过回转框架31的回转中心210的假想直线260配置在与控制阀46相同一侧，从而能够将第一管路110的长度设定得较短，使从第一管路110分支后的第二管路120及第三管路130的长度设定得较长。在此，第二管路120中的工作油的流通路径的截面积与第三管路130中的工作油的流通路径的截面积的和比第一管路110中的工作油的流通路径的截面积大。因此，通过将第一分支部140相对于假想直线260配置在与控制阀46相同一侧，从而在第一配管51中能够增加截面积大的区间，因此能够减少压力损失。

另外，使第一致动器20A及第二致动器20B的两个致动器工作的工作油经由第一管路110进出控制阀46，因此工作油在第一管路110中流动期间的压力损失变大。对此，通过将第一分支部140相对于通过回转框架31的回转中心210的假想直线260配置在与控制阀46相同一侧，从而能够将第一管路110的长度设定得较短。由此能够减少工作油在第一管路110中流动期间的压力损失。

需要说明的是，在本实施方式中，第一管路110的长度与第二管路120及第三管路130的各长度的大小关系并无特别限定。第一管路110的长度可以是第二管路120及第三管路130的各长度以下，也可以比第二管路120及第三管路130的各长度大。

在第一致动器20A及第二致动器20B中，在杆侧液压室27配置有活塞杆26，而在底侧液压室28未配置活塞杆26。因此，对于使活塞29移动一定长度所需的工作油的量，底侧液压室28比杆侧液压室27大。由此，与使工作油进出杆侧液压室27的第二配管71相比，在使工作油进出底侧液压室28的第一配管51中，工作油的压力损失显著。因此，在第一配管51中，通过将第一分支部140配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置，从而能够更有效地发挥减少压力损失的效果。

图10是第一分支部中的工作油的流动的侧视图。如图10所示，从第一管路110朝向第二管路120及第三管路130的工作油的流动分别由箭头241及箭头242表示，从第二管路120及第三管路130朝向第一管路110的工作油的流动分别由箭头243及箭头244表示。

第一管路110与第二管路120在第一分支部140处形成大于90°且为180°以下的分支角度α(90°＜α≤180°)。第一管路110与第三管路130在第一分支部140处形成大于90°且为180°以下的分支角度β(90°＜β≤180°)。

需要说明的是，分支角度α是表示在第一分支部140的前后，在第一管路110及第二管路120中流动的工作油的方向变化角度。分支角度β是表示在第一分支部140的前后，在第一管路110及第三管路130中流动的工作油的方向变化的角度。

根据这样的结构，能够使在第一分支部140中分支及合流的工作油的流动更加顺畅，能够实现压力损失的进一步减小。

此外，第一管路110与第二管路120在第一分支部140处形成180°的分支角度α(α＝180°)。第一管路110与第三管路130在第一分支部140处形成钝角的分支角度β(90°＜β＜180°)。

根据这样的结构，能够在第一分支部140中，更有效地减少在第一管路110与第二管路120之间流动的工作油的压力损失。

接下来说明第二配管71的构造。如图5至图8所示，第二配管71具有第四管路160、第五管路170及第六管路180和第二分支部190。

第四管路160与控制阀46连接。第五管路170与第一致动器20A连接。第五管路170与第一致动器20A的杆侧液压室27连接。第六管路180与第二致动器20B连接。第六管路180与第二致动器20B的杆侧液压室27连接。第二分支部190设置在第四管路160、第五管路170及第六管路180之间。第二分支部190将第四管路160分支为第五管路170及第六管路180。

在使第一致动器20A及第二致动器20B缩短驱动时，来自控制阀46的工作油经由第四管路160流向第二分支部190。工作油在第二分支部190中分支为第五管路170及第六管路180，经由第五管路17向第一致动器20A的杆侧液压室27供给，经由第六管路180向第二致动器20B的杆侧液压室27供给。在使第一致动器20A及第二致动器20B伸长驱动时，来自第一致动器20A的杆侧液压室27的工作油和来自第二致动器20B的杆侧液压室27的工作油分别经由第五管路170及第六管路180在第二分支部190中合流。工作油经由第四管路160返回至控制阀46。

说明构成第二配管71的配管部件。第二配管71构成为包括钢管81、三通接头84、钢管82、钢管83、液压软管77和液压软管78。液压软管77及液压软管78具有可挠性。

钢管81的一端与控制阀46连接。三通接头84与钢管81的另一端、钢管82的一端及钢管83的一端连接。钢管82的另一端与液压软管77的一端连接。钢管83的另一端与液压软管78的一端连接。液压软管77的另一端与第一致动器20A的杆侧液压室27连接。液压软管78的另一端与第二致动器20B的杆侧液压室27连接。

在这样的构成中，由钢管81构成第四管路160。由三通接头84构成第二分支部190。由钢管82及液压软管77构成第五管路170。由钢管83及液压软管78构成第六管路180。

第二分支部190(三通接头84)与工作装置12一起配置在第一区域270中。第二分支部190配置在比回转框架31的回转中心210靠前方的位置。

接下来，说明配置第一配管51及第二配管71的路径。

如图5至图9所示，构成第一配管51的钢管61、钢管62及钢管63设置在回转框架31上。构成第一配管51的液压软管57架设在回转框架31与第一致动器20A之间。构成第一配管51的液压软管58架设在回转框架31与第二致动器20B之间。

钢管61从控制阀46朝向前方延伸，且以靠近纵向板37的方式向斜下方向延伸。钢管61与纵向板37平行地向斜下方向延伸而到达三通接头64。

钢管62从三通接头64朝向前方延伸，并沿着纵向板37向斜下方向延伸。钢管62在到达钢管62的最低高度后，一边与纵向板37分离一边朝向前方向斜上方向延伸。并且，钢管62沿与纵向板37平行的方向改变行进方向而朝向前方向斜上方向延伸并到达液压软管57。钢管62在前后方向上以横跨回转框架31的回转中心210的方式设置。

钢管63从三通接头64朝向前方延伸，并沿纵向板37向斜上方向延伸。钢管63在到达钢管63的最高高度后，一边与纵向板37分离一边朝向前方向斜下方向延伸。并且，钢管63沿与纵向板37平行的方向改变行进方向而朝向前方向斜上方向延伸并到达液压软管58。钢管63在前后方向上以横跨回转框架31的回转中心210的方式设置。

三通接头64位于比钢管62的另一端62q及钢管63的另一端63q高的位置。钢管61的一端61p位于比三通接头64高的位置。左右方向上的从纵向板37到三通接头64的距离比左右方向上的从纵向板37到钢管61的一端61p的距离小，且比左右方向上的从纵向板37到钢管62的另一端62q及钢管63的另一端63q的各距离小。钢管61、钢管62及钢管63作为整体以避免与旋转接头48及回转马达47等干涉的方式，追踪沿着纵向板37的迂回路径而从控制阀46朝向液压软管57、58向斜下方向延伸。

液压软管57从钢管62朝向前方延伸。液压软管57向斜上方向延伸并到达第一致动器20A。液压软管58从钢管63朝向前方延伸。液压软管58向斜上方向延伸并到达第二致动器20B。液压软管58与液压软管57在左右方向上排列设置。

如图5至图8所示，构成第二配管71的钢管81、钢管82及钢管83设置在回转框架31上。构成第二配管71的液压软管77架设在回转框架31与第一致动器20A之间。构成第二配管71的液压软管78架设在回转框架31与第二致动器20B之间。

钢管81从控制阀46朝向前方延伸，并且以与纵向板37接近的方式向斜下方向延伸。钢管81沿纵向板37向斜下方向延伸。其间，钢管81位于第一配管51的钢管61、钢管62及钢管63的上方。钢管81向与纵向板37分离的方向延伸并到达三通接头84。

钢管82从三通接头84朝向前方延伸并到达液压软管77。钢管83从三通接头84向与纵向板37分离的方向延伸。钢管83沿与纵向板37平行的方向改变行进方向而朝向前方延伸，并到达液压软管78。

钢管81、钢管82及钢管83作为整体以避免旋转接头48及回转马达47等干涉的方式，追踪沿着纵向板37的迂回路径而从控制阀46朝向液压软管77、78向斜下方向延伸。

液压软管77从钢管82朝向前方延伸。液压软管77向斜上方向延伸并到达第一致动器20A。液压软管78从钢管83朝向前方延伸。液压软管78向斜上方向延伸并到达第二致动器20B。液压软管78与液压软管77沿左右方向排列设置。液压软管77、78与液压软管57、58沿左右方向排列设置。

图11是将图8中的以双点划线XI包围的范围放大示出的立体图。图12是示出从图11中的箭头XII所示的方向观察的第一配管及第二配管的俯视图。在图12中，省略图11中的保持件86的图示。

如图11及图12所示，第一配管51及第二配管71具有在俯视观察时以相互重叠的方式延伸的第一区间310。第一分支部140(三通接头64)设置在第一区间310。

在第一区间310中，第二配管71位于第一配管51的上方。在第一区间310中，第四管路160(钢管81)位于第一管路110(钢管61)、第二管路120(钢管62)及第三管路130(钢管63)的上方。在第一区间310中，第一配管51及第二配管71沿着纵向板37设置。

在第一区间310中，也可以是第一配管51位于第二配管71上方的结构。另外，在第一区间310中，也可以是第一配管51的第二管路120(钢管62)及第三管路130(钢管63)中的某一方与第二配管71的第四管路160(钢管81)在俯视观察时相互重合的结构。

需要说明的是，在本申请中，第一区间中，也可以是第一配管及第二配管以相互局部重合的方式延伸的结构。第一配管及第二配管在俯视观察时仅相交叉的结构不与第一区间对应。

在将第一分支部140(三通接头64)配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置的情况下，需要在配置在回转框架31上的回转马达47等设备周围的空间中通过更多配管。对此，通过在第一配管51及第二配管71上设置在俯视观察时以相互重叠的方式延伸的第一区间310，从而能够有效利用回转框架31上的空间来配置第一配管51及第二配管71。此外，通过将第一管路110、第二管路120及第三管路130相交叉的第一分支部140(三通接头64)设置在第一区间310中，从而能够更加有效地利用回转框架31上的空间。

如图9至图11所示，第二管路120及第三管路130具有在俯视观察时从第一分支部140以相互重叠的方式延伸的第二区间320。

在第二区间320中，第三管路130(钢管63)位于第二管路120(钢管62)的上方。第一分支部140(三通接头64)使第一管路110在图10中的铅直面360内分支为第二管路120及第三管路130。

通过这样的结构，能够进一步有效利用回转框架31上的空间来配置第一配管51。

需要说明的是，不限于上述结构，例如，也可以采用将第一配管51及第二配管71沿水平方向平排列配置的结构，或者采用将第一配管51的第二管路120及第三管路130沿水平方向排列配置的结构。在该情况下，能够抑制供第一配管51及第二配管71配置的空间的高度方向的尺寸。

如图11及图12所示，液压挖掘机100设有用于保持第一配管51及第二配管71的保持件86。保持件86具有基座部87、第一保持部88及第二保持部89。

基座部87固定在回转框架31的纵向板37上。基座部87作为其构成部位具有板状部87s、第一柱状部87t及第二柱状部87u。板状部87s通过螺栓紧固在回转框架31的纵向板37上。第一柱状部87t及第二柱状部87u直立设置在板状部87s上。第一柱状部87t及第二柱状部87u沿与纵向板37分离的方向以柱状延伸。

第一保持部88及第二保持部89设置在基座部87上。第一保持部88及第二保持部89分别通过螺栓安装在第一柱状部87t及第二柱状部87u上。第一保持部88及第二保持部89保持第一配管51及第二配管71。第一保持部88及第二保持部89由能够保持配管的夹紧构件构成。

第一保持部88及第二保持部89在第一区间310中保持第一配管51及第二配管71。第一保持部88保持第一配管51的第三管路130(钢管63)。第二保持部89保持第二配管71的第四管路160(钢管81)。

根据这样的结构，能够使用作为单一部件的保持件86，以简单且便宜的构成保持第一配管51及第二配管71。

需要说明的是，不限于上述结构，例如，也可以以保持第一配管51的第一管路(钢管61)和第二配管71的第四管路160(钢管81)的方式设置保持件。

接下来，说明构成第一配管51的配管部件的变形例。图13是示意性示出构成图8中所示的第一配管的配管部件的变形例的图。如图13所示，在本变形例中，第一配管51由液压软管91、分支块92、钢管93及钢管94和液压软管95及液压软管96构成。

液压软管91的一端与控制阀46连接。液压软管91的另一端与分支块92连接。钢管93及钢管94的一端与分支块92连接。分支块92形成有将液压软管91至的油路分支为朝向钢管93及钢管94的油路。钢管93及钢管94的另一端分别与液压软管95及液压软管96的一端连接。液压软管95及液压软管96的另一端分别与第一致动器20A及第二致动器20B连接。

在这样的结构中，由液压软管91构成第一管路110。由分支块92构成第一分支部140。由钢管93及液压软管95构成第二管路120。由钢管94及液压软管96构成第三管路130。第一分支部140(分支块92)与控制阀46一起配置在第二区域280中。

如本变形例所示，本申请中的构成第一配管的配管部件并无特别限定。第一配管可以包含钢管、树脂制配管、软管、接头、连接器及块等配管部件。

对于以上说明的本申请的第一实施方式中的作为作业机械的液压挖掘机100的结构及效果进行汇总说明。本申请的第一实施方式中的液压挖掘机100具备回转框架31、工作装置12、控制阀46和第一配管51。工作装置12具有第一致动器20A及第二致动器20B。控制阀46设置在回转框架31上。第一配管51使工作油在第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间流通。第一配管51具有第一管路110、第二管路120、第三管路130和第一分支部140。第一管路110与控制阀46连接。第二管路120与第一致动器20A连接。第三管路130与第二致动器20B连接。第一分支部140将第一管路110分支为第二管路120及第三管路130。在俯视观察时，在夹着通过回转框架31的回转中心210的假想直线260的一侧规定供工作装置12配置的第一区域270，在夹着假想直线260的另一侧规定供控制阀46及第一分支部140的第二区域280。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，第一分支部140相对于通过回转框架31的回转中心210的假想直线260配置在与控制阀46相同一侧，因此能够减少第一配管51中的压力损失。由此，能够提高使工作装置12(动臂16)驱动时的能量效率，提高发动机41的燃料消耗。

工作装置12配置在比回转框架31的回转中心210靠前方的位置，控制阀46配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。第一分支部140配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，第一分支部140配置在与控制阀46相同的后方侧，因此能够减少第一配管51中的压力损失。

第一致动器20A及第二致动器20B是液压缸。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够利用液压缸提高使工作装置12驱动时的能量效率。

第一致动器20A及第二致动器20B分别具有活塞杆26。第一致动器20A及第二致动器20B的分别形成有杆侧液压室27和底侧液压室28。在杆侧液压室27中配置有活塞杆26。在底侧液压室28中未配置活塞杆26。第一配管51使油在第一致动器20A的底侧液压室28及第二致动器20B的底侧液压室28与控制阀46之间流通。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够更有效发挥减少第一配管51上的压力损失的效果。

液压挖掘机100还具备第二配管71。第二配管71与第一配管51独立地使工作油在第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间流通。第一配管51及第二配管71具有在俯视观察时以相互重叠的方式延伸的第一区间310。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够将第一配管51及第二配管71配置在紧凑的空间中。

第一分支部140设置在第一区间310中。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够将第一配管51及第二配管71配置在更加紧凑的空间中。

液压挖掘机100在第一区间310中还具备保持件86，该保持件86具有相对于回转框架31保持第一配管51的第一保持部88和相对于回转框架31保持第二配管71的第二保持部89。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够通过简单的构成保持第一配管51及第二配管71。

第二管路120及第三管路130具有在俯视观察时从第一分支部140以相互重叠的方式延伸的第二区间320。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够将第一配管51配置在紧凑的空间中。

第一分支部140相对于第一致动器20A及第二致动器20B、控制阀46之间的前后方向上的第一配管51的中心位置220设置在靠近控制阀46一侧。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够减少第一配管51上的压力损失。

第一管路110与第二管路120及第三管路130分别在第一分支部140处形成大于90°且为180°以下的分支角度。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够减少第一分支部140处的压力损失。

第一管路110与第二管路120在第一分支部140处形成180°的分支角度。第一管路110与第三管路130在第一分支部140处形成钝角的分支角度。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机100，能够更有效地减少第一分支部140中的第一管路110与第二管路120之间的压力损失。

第二管路120中的工作油的流通路径的截面积与第三管路130中的工作油的流通路径的截面积的和大于第一管路110中的工作油的流通路径的截面积。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机，通过将工作油的流通路径的截面积相对较小的第一管路110的长度设定得较短，将工作油的流通路径的截面积的和相对较大的第二管路120及第三管路130的长度设定得较长，从而能够减少第一配管51中的压力损失。

需要说明的是，在动臂16由三个以上致动器驱动的情况下，采用将使从控制阀46起的管路分支为朝向三个以上致动器延伸的多个管路的分支部设置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置的结构即可。在斗杆17或铲斗18由多个致动器驱动的情况下，也可以将本申请应用于向斗杆17或铲斗18进行液压供给的配管。

(第二实施方式)

图14是示出本申请的第二实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的立体图。图15是示出将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。图16是将图15中的以双点划线XVI包围的范围放大示出的侧视图。图17是示出从图16中的箭头XVII所示的方向观察的第二配管的主视图。

本申请的第二实施方式中的液压挖掘机与第一实施方式中的液压挖掘机100相比，区别在于在第二配管71中设置第二分支部190的位置。以下对于与第一实施方式中的液压挖掘机100重复的构造，不做重复说明。

如图14至图17所示，在第二配管71中，第二分支部190(三通接头84)与控制阀46一起配置在第二区域280中。

第二分支部190配置在比回转框架31的回转中心210靠后方的位置。第二分支部190在前后方向上配置在回转框架31的回转中心210与控制阀46之间。

第二分支部190在前后方向上配置在从第一分支部140偏移的位置。第二分支部190设置在从第一分支部140向前方偏移的位置。第二分支部190在高度方向上设置在从第一分支部140偏移的位置。第二分支部190设置在比第一分支部140高的位置。

第二分支部190也可以设置在从第一分支部140向后方偏移的位置。第二分支部190也可以设置在比第一分支部140低的位置。

根据这样的结构，能够减少工作油在第一配管51的第一管路110中流动期间的压力损失，并能够减少工作油在第二配管71的第四管路160中流动期间的压力损失。

根据按照这种方式构成的本申请的第二实施方式中的液压挖掘机，能够同样地发挥第一实施方式中记载的效果。

对于以上说明的本申请的第二实施方式中的液压挖掘机的结构及效果对于进行汇总说明。本申请的第二实施方式中的液压挖掘机还具备第二配管71。第二配管71使油在第一致动器20A的杆侧液压室27及第二致动器20B的杆侧液压室27与控制阀46之间流通。第二配管71具有第四管路160、第五管路170及第六管路180和第二分支部190。第四管路160与控制阀46连接。第五管路170与第一致动器20A连接。第六管路180与第二致动器20B连接。第二分支部190配置在第二区域280中，并将第四管路160分支为第五管路170及第六管路180。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机，在减少第一配管51上的压力损失的基础上，还能够减少第二配管71上的压力损失。

(第三实施方式)

图18是示出本申请的第三实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的俯视图。图19是示出本申请的第三实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。

本实施方式中的液压挖掘机具有与图1至图12中公开的液压挖掘机100相同的配管构造，而第一管路110的长度与第二管路120及第三管路130的长度之间存在以下说明的大小关系。

如图18及图19所示，第一管路110的长度比第二管路120的长度短。第一管路110的长度比第三管路130的长度短。

第一管路110的长度是从钢管61的一端61p到钢管61的另一端61q的钢管61的长度。第二管路120的长度是从钢管62的一端62p到液压软管57的另一端57q的钢管62及液压软管57的长度。第三管路130的长度是从钢管63的一端63p到液压软管58的另一端58q的钢管63及液压软管58的长度。

在第一配管51中的工作油的流通路径的截面积较小时，压力损失变大。对此，第一配管51中工作油的流通路径的截面积较小的第一管路110的长度比第一配管51中工作油的流通路径的截面积较大第二管路120及第三管路130各自的长度短，因此能够减少工作油在第一配管51中流动期间的压力损失。

第二管路120具有第一部位410。第一部位410位于回转框架31上。在俯视观察液压挖掘机的情况下，第一部位410是与回转框架31重合的第二管路120的部位。第一部位410是钢管62的全部和在俯视观察液压挖掘机的情况下与回转框架31重合的液压软管57的一部分。

第三管路130具有第二部位420。第二部位420位于回转框架31上。第二部位420在俯视观察液压挖掘机的情况下，是与回转框架31重合的第三管路130的部位。第二部位420是钢管63的全部和在俯视观察液压挖掘机的情况下与回转框架31重合的液压软管58的一部分。

更加优选第一管路110的长度比第一部位410的长度短。第一管路110的长度比第二部位420的长度短。根据这样的结构，通过将第一管路110的长度设定得较短，从而能够更有效地减少工作油在第一配管51中流动期间的压力损失。

对于以上说明的本申请的第三实施方式中的作为作业机械的液压挖掘机的结构及效果进行汇总说明。本申请的第三实施方式中的液压挖掘机具备作为车身框架的回转框架31、工作装置12、控制阀46和作为配管的第一配管51。工作装置12具有第一致动器20A及第二致动器20B。控制阀46设置在回转框架31上。第一配管51使工作油在第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间流通。第一配管51具有第一管路110、第二管路120、第三管路130和作为分支部的第一分支部140。第一管路110与控制阀46连接。第二管路120与第一致动器20A连接。第三管路130与第二致动器20B连接。第一分支部140将第一管路110分支为第二管路120及第三管路130。第一管路110的长度比第二管路120的长度段，比第三管路130的长度短。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机，由于第一管路110的长度比第二管路120的长度短且比第三管路130的长度短，因此能够减少第一配管51中的压力损失。由此，能够提高使工作装置12驱动时的能量效率，提高发动机41的燃料消耗。

另外优选第二管路120具有位于回转框架31上的第一部位410。第三管路130具有位于回转框架31上的第二部位420。第一管路110的长度比第一部位410的长度短且比第二部位420的长度短。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机，能够进一步减少第一配管51中的压力损失。

需要说明的是，本申请中的车身框架不限于能够回旋的回转框架31，也可以是固定式框架。另外，在本实施方式中，构成为工作装置12与控制阀46相对于回转框架31的回转中心210在其前后配置，但本申请不限于此。例如，也可以是工作装置12及控制阀46双方配置在比回转框架31的回转中心210靠前方的位置的结构。

(第四实施方式)

图20是示出本申请的第四实施方式的液压挖掘机中，将动臂的驱动用致动器与控制阀相连的配管的侧视图。

本实施方式中的液压挖掘机具有与图1至图12中公开的液压挖掘机100相同的配管构造，而第一分支部140的位置由工作装置12相对于回转框架31的转动中心230的关系规定。

如图20所示，在回转框架31上设有开口部34。开口部34贯通纵向板37及纵向板38。在开口部34中***有动臂销23(参照图1)。在开口部34的中心，规定工作装置12(动臂16)相对于回转框架31的转动中心230。转动中心230是沿左右方向延伸的轴。

第一致动器20A及第二致动器20B配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠前方的位置。控制阀46配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠后方的位置。

第一分支部140配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠后方的位置。第一分支部140在前后方向上配置在工作装置12相对于回转框架31的转动中心230与控制阀46之间。

在第一配管51中的工作油的流通路径的截面积较小时，压力损失变大。对此，通过将第一分支部140配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠后方的位置，从而能够将第一管路110的长度设定得较短，并将从第一管路110分支后的第二管路120及第三管路130的长度设定得较长。在此，第二管路120中的工作油的流通路径的截面积与第三管路130中的工作油的流通路径的截面积的和大于第一管路110中的油的流通路的截面积。因此，针对工作装置12相对于回转框架31的转动中心230，将第一分支部140配置在与控制阀46相同一侧，从而能够在第一配管51中使截面积大的区间增加，因此能够减少压力损失。

对于以上说明的本申请的第四实施方式中的作为作业机械的液压挖掘机的结构及效果进行汇总说明。本申请的第四实施方式中的液压挖掘机具备作为车身框架的回转框架31、工作装置12、控制阀46和作为配管的第一配管51。工作装置12具有第一致动器20A及第二致动器20B，以能够相对于回转框架31转动的方式连接。控制阀46设置在回转框架31上。第一配管51使工作油在第一致动器20A及第二致动器20B与控制阀46之间流通。第一致动器20A及第二致动器20B配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠前方的位置，控制阀46配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠后方的位置。第一配管51具有第一管路110、第二管路120、第三管路130和作为分支部的第一分支部140。第一管路110与控制阀46连接。第二管路120与第一致动器20A连接。第三管路130与第二致动器20B连接。第一分支部140配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠后方的位置。第一分支部140将第一管路110分支为第二管路120及第三管路130。

根据按照这种方式构成的液压挖掘机，第一分支部140配置在比工作装置12相对于回转框架31的转动中心230靠后方的位置，因此能够减少第一配管51中的压力损失。由此，能够提高使工作装置12驱动时的能量效率，提高发动机41的燃料消耗。

需要说明的是，本申请中的车身框架不限于能够回旋的回转框架31，也可以是固定式框架。

本申请应用于具备工作装置的各种作业机械。本申请中的作业机械也可以包含推土机、轮式装载机、机动平路机、起重机及林业机械等。本申请中的工作装置也可以包含松土器、松土器铲斗、货叉及刀板等。本申请中的致动器只要是能够利用液压能量进行伸缩、屈伸及旋转等动作的装置即可，并无特别限定，例如也可以包含液压马达等。

本次公开的实施方式在各方面为例示而不应认为具有限定性。本发明的范围由技术方案表示而非上述说明，旨在包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

产业上的可利用性

本申请应用于具备工作装置的作业机械。

附图标记说明：

11 主体，12 工作装置，13 回转体，14 驾驶室，14S 驾驶座，15 行驶装置，15Cr履带，15M 行驶马达，16 动臂，17 斗杆，18铲斗，19 发动机室，20 致动器，20A 第一致动器，20B 第二致动器，21、22 致动器，23 动臂销，24 斗杆销，25 铲斗销，26 活塞杆，27 杆侧液压室，28 底侧液压室，29 活塞，30 液压缸，31 回转框架，32、34 开口部，36 底板部，37、38 纵向板，41 发动机，42 液压泵，43 工作油箱，46 控制阀，47 回转马达，48 旋转接头，51 第一配管，57、58、77、78、91、95、96 液压软管，57p、58p、61p、62p、63p 一端，57q、58q、61q、62q、63q 另一端，61、62、63、81、82、83、93、94 钢管，64、84 三通接头，71 第二配管，86 保持件，87 基座部，87s 板状部，87t 第一柱状部，87u 第二柱状部，88 第一保持部，89 第二保持部，92 分支块，100 液压挖掘机，110 第一管路，120 第二管路，130 第三管路，140 第一分支部，160 第四管路，170 第五管路，180 第六管路，190 第二分支部，210回转中心，220 中心位置，230 转动中心，260假想直线，270 第一区域，280第二区域，310第一区间，320 第二区间，410 第一部位，420 第二部位。

Claims (16)

1.一种作业机械，其中

所述作业机械包括：

回转框架；

工作装置，其具有第一致动器和第二致动器；

控制阀，其设置在所述回转框架上；以及

第一配管，其使工作油在所述第一致动器及所述第二致动器与所述控制阀之间流通，

所述第一配管具有：

与所述控制阀连接的第一管路；

与所述第一致动器连接的第二管路；

与所述第二致动器连接的第三管路；以及

使所述第一管路分支为所述第二管路和所述第三管路的第一分支部，

在俯视观察时，在夹着通过所述回转框架的回转中心的假想直线的一侧规定供所述工作装置配置的第一区域，在夹着所述假想直线的另一侧规定供所述控制阀及所述第一分支部配置的第二区域。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述工作装置配置在比所述回转框架的回转中心靠前方的位置，

所述控制阀配置在比所述回转框架的回转中心靠后方的位置，

所述第一分支部配置在比所述回转框架的回转中心靠后方的位置。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述第一致动器和所述第二致动器是液压缸。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，

所述第一致动器和所述第二致动器分别具有活塞杆，

在所述第一致动器和所述第二致动器分别形成有配置所述活塞杆的杆侧液压室和未配置所述活塞杆的底侧液压室，

所述第一配管使工作油在所述第一致动器的所述底侧液压室及所述第二致动器的所述底侧液压室与所述控制阀之间流通。

5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备第二配管，该第二配管使工作油在所述第一致动器的所述杆侧液压室及所述第二致动器的所述杆侧液压室与所述控制阀之间流通，

所述第二配管具有：

与所述控制阀连接的第四管路；

与所述第一致动器连接的第五管路；

与所述第二致动器连接的第六管路；以及

第二分支部，其配置在所述第二区域，将所述第四管路分支为所述第五管路和所述第六管路。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备第二配管，该第二配管与所述第一配管独立地使工作油在所述第一致动器及所述第二致动器与所述控制阀之间流通，

所述第一配管和所述第二配管具有在俯视观察时以相互重叠的方式延伸的第一区间。

7.根据权利要求6所述的作业机械，其中，

所述第一分支部设置于所述第一区间。

8.根据权利要求6或7所述的作业机械，其中，

在所述第一区间中还具备保持件，该保持件具有相对于所述回转框架保持所述第一配管的第一保持部和相对于所述回转框架保持所述第二配管的第二保持部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业机械，其中，

所述第二管路和所述第三管路具有在俯视观察时从所述第一分支部以相互重叠的方式延伸的第二区间。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的作业机械，其中，

所述第一分支部相对于所述第一致动器及所述第二致动器与所述控制阀之间的前后方向上的所述第一配管的中心位置，设置于靠近所述控制阀的一侧。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的作业机械，其中，

所述第一管路与所述第二管路及所述第三管路在所述第一分支部处分别形成大于90°且为180°以下的分支角度。

12.根据权利要求11所述的作业机械，其中，

所述第一管路与所述第二管路在所述第一分支部处形成180°的分支角度，

所述第一管路与所述第三管路在所述第一分支部处形成钝角的分支角度。

13.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身框架；

工作装置，其具有第一致动器和第二致动器；

控制阀，其设置在所述车身框架上；以及

配管，其使工作油在所述第一致动器及所述第二致动器与所述控制阀之间流通，

所述配管具有：

与所述控制阀连接的第一管路；

与所述第一致动器连接的第二管路；

与所述第二致动器连接的第三管路；以及

分支部，其使所述第一管路分支为所述第二管路和所述第三管路，

所述第一管路的长度比所述第二管路的长度短，且比所述第三管路的长度短。

14.根据权利要求13所述的作业机械，其中，

所述第二管路具有位于所述车身框架上的第一部位，

所述第三管路具有位于所述车身框架上的第二部位，

所述第一管路的长度比所述第一部位的长度短，且比所述第二部位的长度短。

15.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身框架；

工作装置，其具有第一致动器和第二致动器，该工作装置相对于所述车身框架以能够转动的方式连接；

控制阀，其设置在所述车身框架上；以及

配管，其使工作油在所述第一致动器及所述第二致动器与所述控制阀之间流通，

所述第一致动器和所述第二致动器配置在比所述工作装置相对于所述车身框架的转动中心靠前方的位置，

所述控制阀配置在比所述工作装置相对于所述车身框架的转动中心靠后方的位置，

所述配管具有：

与所述控制阀连接的第一管路；

与所述第一致动器连接的第二管路；

与所述第二致动器连接的第三管路；以及

分支部，其配置在比所述工作装置相对于所述车身框架的转动中心靠后方的位置，使所述第一管路分支为所述第二管路和所述第三管路。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的作业机械，其中，

所述第二管路中的工作油的流通路径的截面积与所述第三管路中的工作油的流通路径的截面积的和大于所述第一管路中的工作油的流通路径的截面积。

Images